CN207537074U - 一种臂式车的调平机构 - Google Patents

Abstract

一种臂式车的调平机构,通过连杆机构与液压系统相结合的方式来实现升降操作平台自动调平，上连杆臂变幅带动下连杆臂运动，调平连杆通过下连杆臂、调平支架总成、调平连杆销轴、连杆臂销轴形成的平行四边形结构随下连杆臂总成运动，从而带动相串联的下调平油缸和上调平油缸伸缩，完成自动调平的动作，具有安全可靠、工作效率高的优点。

Description

一种臂式车的调平机构

技术领域：

本实用新型涉及一种臂式车的调平机构。

背景技术：

臂式升降作业平台的一个非常重要的功能就是自动调平，在其工作过程中，调平机构可靠工作是工作人员生命安全的保证，现有的臂式升降作业平台的各种调平系统中，液压与连杆机构相结合是目前最为安全可靠的调平方式；另外，臂式升降作业平台在工作中需要时刻改变平台的高度和位置，即使在位移的过程中也要时刻保持升降作业平台的平衡，但由于调平机构的不可靠性和调平过程的不稳定性，往往会导致升降作业平台位置的不确定和不平衡，这样不仅会降低工作效率，也会对操作人员的人身安全构成威胁。

实用新型内容：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种臂式车的调平机构，通过连杆机构与液压系统相结合的方式，带动调平机构整体运动，不仅有效提升调平机构的可靠性和稳定性，也能提高调平机构的工作效率，保证了操作人员的生命安全，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种臂式车的调平机构，包括调平支架总成，所述调平支架总成通过连杆臂销轴与一上连杆臂底端的安装座相连和一下连杆臂顶部的安装片相连，所述下连杆臂的底部通过安装片和销轴活动安装在车架上，所述上连杆臂通过上调平油缸销轴与上调平油缸相连，所述上调平油缸与一作业平台相连，在调平支架总成的一侧通过调平连杆销轴与一调平连杆顶端的安装片相连，调平连杆底端的安装片通过调平连杆销轴安装在车架上，在调平支架总成的另一侧通过下调平油缸销轴与下调平油缸的一端相连，下调平油缸的另一端与一竖伸缩支撑杆顶端的安装片相连，竖伸缩支撑杆顶端的安装片通过销轴与上连杆臂上的安装座相连，竖伸缩支撑杆底端通过安装片活动安装在车架上，在竖伸缩支撑杆侧壁上设有一安装板，在安装板上通过一销轴与横伸缩支撑杆的底端相连，所述横伸缩支撑杆通过安装片安装在上连杆臂上。

所述上调平油缸和下调平油缸的连接方式为串联。

所述竖伸缩支撑杆和所述横伸缩支撑杆的传动方式均为液压传动。

所述上调平油缸的活塞杆和缸筒的直径完全一致，所述下调平油缸的活塞杆和缸筒的直径完全一致。

本实用新型采用上述结构，结构设计合理，通过连杆机构与液压系统相结合的方式来实现升降操作平台自动调平，上连杆臂变幅带动下连杆臂运动，调平连杆通过下连杆臂、调平支架总成、调平连杆销轴、连杆臂销轴形成的平行四边形结构随下连杆臂总成运动，从而带动相串联的下调平油缸和上调平油缸伸缩，完成自动调平的动作，具有安全可靠、工作效率高的优点。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1、车架，2、调平连杆销轴，3、调平连杆，4、连杆臂销轴，5、下连杆臂，6、竖伸缩支撑杆，7、横伸缩支撑杆，8、安装板，9、调平支架总成，10、下调平油缸销轴，11、下调平油缸，12、安装座，13、安装片，14、上连杆臂，15、上调平油缸销轴，16、上调平油缸，17、操作平台。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1中所示，一种臂式车的调平机构，包括调平支架总成9，所述调平支架总成9通过连杆臂销轴4与一上连杆臂14底端的安装座12相连和一下连杆臂5顶部的安装片13相连，所述下连杆臂5的底部通过安装片13和销轴活动安装在车架1上，所述上连杆臂14通过上调平油缸销轴15与上调平油缸16相连，所述上调平油缸16与一作业平台17相连，在调平支架总成9的一侧通过调平连杆销轴2与一调平连杆3顶端的安装片13相连，调平连杆3底端的安装片13通过调平连杆销轴2安装在车架1上，在调平支架总成9的另一侧通过下调平油缸销轴10与下调平油缸11的一端相连，下调平油缸10的另一端与一竖伸缩支撑杆6顶端的安装片13相连，竖伸缩支撑杆6顶端的安装片13通过销轴与上连杆臂14上的安装座12相连，竖伸缩支撑杆6底端通过安装片13活动安装在车架1上，在竖伸缩支撑杆6侧壁上设有一安装板8，在安装板8上通过一销轴与横伸缩支撑杆7的底端相连，所述横伸缩支撑杆7通过安装片13安装在上连杆14臂上。

所述上调平油缸16和下调平油缸11的连接方式为串联；所述上调平油缸16的活塞杆和缸筒的直径完全一致，所述下调平油缸11的活塞杆和缸筒的直径完全一致；从而下调平油缸11伸出的行程和上调平油缸16缩回的行程相同，保证了行程高度一致。

所述竖伸缩支撑杆6和所述横伸缩支撑杆7的传动方式均为液压传动，保证调平机构的稳定性和可靠性。

臂式车开始工作时，带动上连杆臂14运动，调平连杆3通过与下连杆臂5、调平支架总成9、调平连杆销轴2、连杆臂销轴4形成的平行四边形机构随下连杆臂5运动，从而带动下调平油缸11伸缩，竖伸缩支撑杆6和横伸缩支撑杆7在工作过程中对上连杆臂14进行支撑和调整位置，横伸缩支撑杆6和竖伸缩支撑杆7采用液压传动方式，可以精确控制位移量，下调平油缸11和上调平油缸16串联，下调平油缸11伸缩引起上调平油缸16动作，上调平油缸16和下调平油缸11的活塞杆和缸筒的直径完全一致，从而下调平油缸11伸出的行程和上调平油缸16缩回的行程相同，保证了行程高度一致，实现了自动调平。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (4)

1.一种臂式车的调平机构，其特征在于：包括调平支架总成，所述调平支架总成通过连杆臂销轴与一上连杆臂底端的安装座相连和一下连杆臂顶部的安装片相连，所述下连杆臂的底部通过安装片和销轴活动安装在车架上，所述上连杆臂通过上调平油缸销轴与上调平油缸相连，所述上调平油缸与一作业平台相连，在调平支架总成的一侧通过调平连杆销轴与一调平连杆顶端的安装片相连，调平连杆底端的安装片通过调平连杆销轴安装在车架上，在调平支架总成的另一侧通过下调平油缸销轴与下调平油缸的一端相连，下调平油缸的另一端与一竖伸缩支撑杆顶端的安装片相连，竖伸缩支撑杆顶端的安装片通过销轴与上连杆臂上的安装座相连，竖伸缩支撑杆底端通过安装片活动安装在车架上，在竖伸缩支撑杆侧壁上设有一安装板，在安装板上通过一销轴与横伸缩支撑杆的底端相连，所述横伸缩支撑杆通过安装片安装在上连杆臂上。

2.根据权利要求1所述的一种臂式车的调平机构，其特征在于：所述上调平油缸和下调平油缸的连接方式为串联。

3.根据权利要求1所述的一种臂式车的调平机构，其特征在于：所述竖伸缩支撑杆和所述横伸缩支撑杆的传动方式均为液压传动。

4.根据权利要求1所述的一种臂式车的调平机构，其特征在于：所述上调平油缸的活塞杆和缸筒的直径完全一致，所述下调平油缸的活塞杆和缸筒的直径完全一致。