CN204111266U - 一种高空作业车工作斗自动调平系统 - Google Patents

Abstract

一种高空作业车工作斗自动调平系统主要由转台1、下调平油缸2、基本臂变幅油缸3、基本臂4、折叠臂变幅油缸5、调平拉杆6、折叠臂7、菱形铰座8、上调平油缸9、工作斗10等部件构成。其中基本臂与转台铰接，拉杆和折叠臂的两端分别与基本臂和菱形铰座铰接，其特征在于：拉杆、折叠臂、基本臂和菱形铰座这四个部件组成一个平行四边形连杆机构，采用在高空作业车折叠臂处添加拉杆和一套从动油缸的方式，来完成在基本臂和折叠臂变幅时对工作斗的调平。本实用新型具有结构简单、调平效果好，适合30米以内既有伸缩臂又有折叠臂的高空作业车上。

Description

一种高空作业车工作斗自动调平系统

技术领域

本实用新型涉及专用车领域，具体涉及一种高空作业车工作斗自动调平系统。

背景技术

工作斗调平系统的主要作用是保证臂架位于任何状态时，工作斗都能自动调平到水平状态。高空作业车的作业高度从几米到几十米不等，其工作斗的调平方式也经历了从自重调平到电液比例调平的发展过程，目前大高度的高空作业车上大多采用电液比例调平的方式，但这种调平方式结构复杂、成本较高，一般用在高端高空作业车上。对于作业高度较低的高空作业车采用平行四边形机构的调平方式可以降低成本，并且结构简单、维护方便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、安全性能好的工作斗自动调平装置。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：工作斗自动调平装置由转台1、下调平油缸2、基本臂变幅油缸3、基本臂4、折叠臂变幅油缸5、调平拉杆6、折叠臂7、菱形铰座8、上调平油缸9、工作斗10等部件组成。所述基本基本臂4一端与转台1铰连在一起，另一端是楔形铰座，与折叠臂变幅油缸5、调平拉杆6、折叠臂7铰接在一起；菱形铰座8把调平拉杆6、折叠臂7与上调平油缸9、工作斗10铰接在一起；下调平油缸2和基本臂变幅油缸3布置在基本臂4下方，分别与转台1和基本臂4铰连。

所述下调平油缸2的大腔（活塞腔）与上调平油缸9的大腔通过液压管路连接，下调平油缸2的小腔（活塞杆腔）与上调平油缸9的小腔通过液压管路连接，当下调平油缸2的活塞杆伸出时上调平油缸9的活塞杆收回。

所述下调平油缸2和上调平油缸9选用规格相同的油缸，工作时下调平油缸2和上调平油缸9伸出和收回的长度相等。

所述基本臂4、调平拉杆6、折叠臂7、菱形铰座8上的A、B、C、D四点相互铰接构成平行四边形。

所述基本臂变幅油缸3与油泵连接作为主动油缸，而下调平油缸2和上调平油缸9作为被动油缸随基本臂4被动进行伸缩运动。

本实用新型与其他现有技术相比，具有以下优点：采用在高空作业车折叠臂处添加拉杆的方式，来完成在基本臂不变幅时对工作斗的调平，具有结构简单、调平响应快、调平效果好、维护简单等优点，适合30米以内既有伸缩臂又有折叠臂的高空作业车上。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1、转台；2、下调平油缸；3、基本臂变幅油缸；4、基本臂；5、折叠臂变幅油缸；6、拉杆；7、折叠臂；8、菱形铰座；9、上调平油缸；10工作斗。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

参见图1，一种高空作业车工作斗自动调平系统由转台1、下调平油缸2、基本臂变幅油缸3、基本臂4、折叠臂变幅油缸5、调平拉杆6、折叠臂7、菱形铰座8、上调平油缸9、工作斗10等部件组成，其连接关系是基本臂4一端与转台1铰连在一起，另一端是楔形铰座，与折叠臂变幅油缸5、调平拉杆6、折叠臂7铰接在一起；菱形铰座8把调平拉杆6、折叠臂7与上调平油缸9、工作斗10铰接在一起；下调平油缸2和基本臂变幅油缸3布置在基本臂4下方，分别与转台1和基本臂4铰连。

下调平油缸2的大腔与上调平油缸9的大腔通过液压管路连接，下调平油缸2的小腔与上调平油缸9的小腔通过液压管路连接，当下调平油缸2的活塞杆伸出时上调平油缸9的活塞杆收回。

下调平油缸2和上调平油缸9选用规格相同的油缸，工作时下调平油缸2和上调平油缸9伸出和收回的长度相等。

基本臂4、调平拉杆6、折叠臂7、菱形铰座8上的A、B、C、D四点相互铰接构成平行四边形。

基本臂变幅油缸3与油泵连接作为主动油缸，而下调平油缸2和上调平油缸9作为被动油缸随基本臂4被动进行伸缩运动。

在需要高空作业时，采用这种结构的高空作业车能简单快速的投入使用，通过自身机械结构调平，不需要调试调整可直接投入使用。 

由图1，其原理是：折叠臂7直接与基本臂4铰链，基本臂4与折叠臂7的铰点为A，折叠臂7与菱形铰座8的铰点为B，刚性拉杆6两端与基本臂4和菱形铰座8的铰点分别为C、D，其中 A、B、C、D构成平行四边形。下调平油缸2的两端与转台1和基本臂4铰链，铰点分别为E、F；基本臂4与转台1的铰点为O；菱形铰座8与上调平油缸9和工作斗10的铰点分别为Eˊ、Oˊ；上调平油缸与工作斗的铰点为Fˊ，其中保证OE=OˊEˊ，OF=OˊFˊ。

A、C为基本臂4上的两点，当基本臂不变幅，和地面的夹角不变时，平行四边形AC边与地面的夹角不变，此时上调平油缸9锁死，工作斗10与菱形铰座8成为刚性连接，则无论折叠臂7在变幅油缸5推动下绕A点旋转至任何角度，在拉杆6的作用下工作斗10保持水平在空间平移，且与地面的夹角始终保持不变，因此也就实现了折叠臂7变幅时工作斗10的调平。

基本臂变幅油缸3推动基本臂4举升过程中，下调平油缸2的缸杆被基本臂4拉出，活塞杆腔内的液压油被压出，通过液压管路进入上调平油缸9的活塞杆腔内，工程上不考虑液压油的压缩量，又因为两个调平油缸的规格完全相同，可以认为上调平油缸9缩回的长度与下调平油缸2的拉伸长度是相等的。在三角形OEF中，边OE和边OF长度固定，作为边EF的下调平油缸2在基本臂4变幅时，被动的进行伸缩运动，同样在在三角形OˊEˊFˊ中，边OˊEˊ和边OˊFˊ固定不变，通过上调平油缸9的伸缩来调整工作斗10与地面的夹角，这种运动关系的结果是∠EOF增大（减小）时，∠Eˊ0ˊFˊ减小（增大），就使工作斗具有调平的趋势。

Claims (5)

1.一种高空作业车工作斗自动调平系统，由转台（1）、下调平油缸（2）、基本臂变幅油缸（3）、基本臂（4）、折叠臂变幅油缸（5）、调平拉杆（6）、折叠臂（7）、菱形铰座（8）、上调平油缸（9）、工作斗（10）等部件组成，其特征在于：基本臂（4）一端与转台（1）铰连在一起，另一端是楔形铰座，与折叠臂变幅油缸（5）、调平拉杆（6）、折叠臂（7）铰接在一起；菱形铰座（8）把调平拉杆（6）、折叠臂（7）与上调平油缸（9）、工作斗（10）铰接在一起；下调平油缸（2）和基本臂变幅油缸（3）布置在基本臂（4）下方，分别与转台（1）和基本臂（4）铰连。

2.根据权利要求1所述一种高空作业车工作斗自动调平系统，其特征在于：下调平油缸（2）的大腔（活塞腔）与上调平油缸（9）的大腔通过液压管路连接，下调平油缸（2）的小腔（活塞杆腔）与上调平油缸（9）的小腔通过液压管路连接，当下调平油缸（2）的活塞杆伸出时上调平油缸（9）的活塞杆收回。

3.根据权利要求1所述一种高空作业车工作斗自动调平系统，其特征在于：下调平油缸（2）和上调平油缸（9）选用规格相同的油缸，工作时下调平油缸（2）和上调平油缸（9）伸出和收回的长度相等。

4.根据权利要求1所述一种高空作业车工作斗自动调平系统，其特征在于：基本臂（4）、调平拉杆（6）、折叠臂（7）、菱形铰座（8）上的A、B、C、D四点相互铰接构成平行四边形。

5.根据权利要求1所述一种高空作业车工作斗自动调平系统，其特征在于：基本臂变幅油缸（3）与油泵连接作为主动油缸，而下调平油缸（2）和上调平油缸（9）作为被动油缸随基本臂（4）被动进行伸缩运动。