CN203781788U - 高空作业臂架延伸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及高空作业臂架延伸装置，其特征在于调平液压缸I的一端与回转台连接，调平液压缸I的另一端与臂杆连接，调平液压缸I的有杆空腔与有杆腔连接油路连接，调平液压缸I的无杆空腔与无杆腔连接油路连接，调平液压缸II的一端与臂杆连接，调平液压缸II的另一端与工作平台连接，调平液压缸II的有杆空腔与有杆腔连接油路连接，调平液压缸II的无杆空腔与无杆腔连接油路连接，臂杆由骨架大臂和骨架小臂组成，骨架大臂与骨架小臂之间通过旋转轴A连接，变幅油缸的一端与骨架大臂连接，变幅油缸的另一端与骨架小臂连接。本实用新型两支点的转动，使设备举升重心分散，不集中在一个支撑点，扭转处不容易损坏，使设备更耐用，更安全，更稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械行业，具体的说是一种高空作业臂架延伸装置。
背景技术
现有技术中同类产品通常是固定一个支点旋转的臂架结构，这样的结构，使得臂架升降时的重心聚集在一个支点处，此处在伸展时受力较大，部件摩擦受力较大，容易损坏，不稳定。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种高空作业臂架延伸装置，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型的结构包括回转台、臂杆、工作平台、调平液压缸I、有杆腔连接油路、无杆腔连接油路、调平液压缸II、骨架大臂、骨架小臂、变幅油缸、旋转轴A、旋转轴B，其特征在于调平液压缸I的一端与回转台连接，调平液压缸I的另一端与臂杆连接，调平液压缸I的有杆空腔与有杆腔连接油路连接，调平液压缸I的无杆空腔与无杆腔连接油路连接，调平液压缸II的一端与臂杆连接，调平液压缸II的另一端与工作平台连接，调平液压缸II的有杆空腔与有杆腔连接油路连接，调平液压缸II的无杆空腔与无杆腔连接油路连接，臂杆由骨架大臂和骨架小臂组成，骨架大臂与骨架小臂之间通过旋转轴A连接，变幅油缸的一端与骨架大臂连接，变幅油缸的另一端与骨架小臂连接。
本设备采用静液压调平也称为液压伺服液压缸调平，主体部分由调平液压缸I和调平液压缸II组成。两根液压缸的无杆腔与无杆腔相连，有杆腔与有杆腔相连，能保证一只液压缸伸长(或缩短)一定长度，另一只液压缸缩短(或伸长)相同的长度。调平液压缸I连接在回转台与臂杆之间，调平液压缸II连接在臂杆与工作平台之间。当臂杆变幅时，调平液压缸I长度发生改变，与工作平台相连的调平液压缸II发生相反方向的长度改变。调平液压缸I伸长一段距离，∠ABC增加；调平液压缸II缩短相同的距离，∠A’B’C’减少。根据需要尺寸固定△ABC和△A’B’C’的边长，∠A’B’C’减少的角度约等于∠ABC增加的角度，从而使工作平台保持水平。两只调平液压缸组成闭环系统，不受外部系统的影响，为防止密封和接头处泄漏影响工作平台的调平性能，需在系统中安装补油装置。这种调平机构具有结构简单、成本低、精度高的特点，适用于伸缩臂式高空作业车。
本实用新型的有益效果是，本实用新型两支点的转动，使设备举升重心分散，不集中在一个支撑点，扭转处不容易损坏，使设备更耐用，更安全，更稳定。
附图说明
图1：本实用新型实施例静液压式调平机构结构示意图。
图2：本实用新型实施例臂架结构示意图。
图中：回转台1、臂杆2、工作平台3、调平液压缸I4、有杆腔连接油路5、无杆腔连接油路6、调平液压缸II7、骨架大臂8、骨架小臂9、变幅油缸10、旋转轴A11、旋转轴B12。
具体实施方式
参照附图说明对本实用新型作以下具体的详细说明。如附图所示，本实用新型的结构包括回转台1、臂杆2、工作平台3、调平液压缸I4、有杆腔连接油路5、无杆腔连接油路6、调平液压缸II7、骨架大臂8、骨架小臂9、变幅油缸10、旋转轴A11、旋转轴B12，其特征在于调平液压缸I4的一端与回转台1连接，调平液压缸I4的另一端与臂杆2连接，调平液压缸I4的有杆空腔与有杆腔连接油路5连接，调平液压缸I4的无杆空腔与无杆腔连接油路6连接，调平液压缸II7的一端与臂杆2连接，调平液压缸II7的另一端与工作平台3连接，调平液压缸II7的有杆空腔与有杆腔连接油路5连接，调平液压缸II7的无杆空腔与无杆腔连接油路6连接，臂杆2由骨架大臂8和骨架小臂9组成，骨架大臂8与骨架小臂9之间通过旋转轴A11连接，变幅油缸10的一端与骨架大臂8连接，变幅油缸10的另一端与骨架小臂9连接。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (1)
1.高空作业臂架延伸装置，包括回转台(1)、臂杆(2)、工作平台(3)、调平液压缸I(4)、有杆腔连接油路(5)、无杆腔连接油路(6)、调平液压缸II(7)、骨架大臂(8)、骨架小臂(9)、变幅油缸(10)、旋转轴A(11)、旋转轴B(12)，其特征在于调平液压缸I(4)的一端与回转台(1)连接，调平液压缸I(4)的另一端与臂杆(2)连接，调平液压缸I(4)的有杆空腔与有杆腔连接油路(5)连接，调平液压缸I(4)的无杆空腔与无杆腔连接油路(6)连接，调平液压缸II(7)的一端与臂杆(2)连接，调平液压缸II(7)的另一端与工作平台(3)连接，调平液压缸II(7)的有杆空腔与有杆腔连接油路(5)连接，调平液压缸II(7)的无杆空腔与无杆腔连接油路(6)连接，臂杆(2)由骨架大臂(8)和骨架小臂(9)组成，骨架大臂(8)与骨架小臂(9)之间通过旋转轴A(11)连接，变幅油缸(10)的一端与骨架大臂(8)连接，变幅油缸(10)的另一端与骨架小臂(9)连接。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN107253695A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-10-17 | 湖南星邦重工有限公司 | 高空作业设备及其飞臂系统 |
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| CN110864016A (zh) * | 2018-08-27 | 2020-03-06 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 自锁装置、底盘结构、物流配送机器人及控制方法 |
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2014
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