CN206232342U - 一种多功能汽车起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多功能汽车起重机，包括二类底盘、定位连接在所述二类底盘上的副车架、固定连接在所述副车架上的转台及回转机构、设在所述转台上的起升机构、操纵系统、液压系统和电气系统，定位连接在所述转台上的吊臂总成，其特征是：所述吊臂总成由起重作业构件和连接在其上的高空作业构件构成。本实用新型既能够进行起重作业，又能进行高空作业，并且两种作业工况下互不干涉，能够保证作业安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车起重机，具体涉及一种多功能汽车起重机。特别是具备8吨270°回转起重作业的同时带有360°全回转高空作业功能的一款多功能专用作业车辆。
背景技术
随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通、机场、港口、水利、市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，同时每年地震等地质灾害的频发，对汽车起重机等专用作业车辆的需求不断增加，对功能性的要求也更加全面和完善。目前，国内汽车起重机生产企业所生产的汽车起重机基本上只带有起重作业功能，作业功能受限制。因此，经济建设发展的需要多功能的起重机和专用作业车辆。CN103482491B公告了一种多功能起重机以及抢险救援消防车，涉及多功能起重机。其解决了现有技术存在劳动强度大、安全性差的技术问题。该多功能起重机包括伸缩臂、基座、液压管路输送装置、液压工具、液压油供应装置、第一吊钩以及第二吊钩，伸缩臂包括外节臂以及内节臂，内节臂能相对于外节臂移动至伸出位置或缩回位置；第一吊钩以及基座分别与内节臂延伸出外节臂的一端相连接；液压工具与基座可拆卸固定连接，液压工具包括液压剪、液压冲击钻或液压抓具；第二吊钩与外节臂相连接。该抢险救援消防车，包括所述的多功能起重机。由于增加了多功能起重机的功能，提高抢险救援消防车的安全性。毋庸置疑，这是所述技术领域的一种有益的尝试。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种多功能汽车起重机，其能既能够进行起重作业，又能进行高空作业，并且两种作业工况下互不干涉，能够保证作业安全。
本实用新型所述的一种多功能汽车起重机，包括二类底盘、定位连接在所述二类底盘上的副车架、固定连接在所述副车架上的转台及回转机构、设在所述转台上的起升机构、操纵系统、液压系统和电气系统，定位连接在所述转台上的吊臂总成，其特征是：所述吊臂总成由起重作业构件和连接在其上的高空作业构件构成。
进一步，所述起重作业构件包括基本臂、设在所述基本臂上端的伸缩臂、设在所述基本臂下端的伸缩油缸，上端与所述基本臂中部偏下的部位铰接另一端与所述转台铰接的变幅油缸，还包括连接在所述伸缩臂上的吊钩；所述伸缩油缸设在基本臂筒体内，能够带动伸缩臂伸缩；所述起升机构驱动吊钩的起落。
进一步，所述高空作业构件包括上端与所述基本臂的上端铰接的中臂、上端与所述中臂的下端铰接的上臂、一端与所述基本臂的上端部铰接另一端与所述中臂中部偏上的部位铰接的中臂油缸、一端与上臂的上端铰接另一端与所述中臂中部偏下的部位铰接的上臂油缸，还包括与所述上臂的下端连接的工作斗、设在所述上臂与工作斗之间的平衡机构，所述平衡机构一端与转台连接，另一端与工作斗连接，并与各臂上的铰点分别连接，以保证工作斗一直处于水平状态。
以保证工作斗一直处于水平状态。
本实用新型的有益效果：由于在汽车起重机和高空作业车结构的基础上，通过优化和匹配，能够共用二类底盘、副车架、转台、回转机构、操纵系统、液压系统、电气系统、基本臂和变幅油缸等构件，使其具备起重作业和高空作业的功能，从而达到一机多用的效果。
附图说明
图1是本实用新型作业工况示意图；
图2是吊臂总成的结构示意图；
图3是本实用新型的结构示意图。
图中：1－二类底盘，2－副车架，3－转台，4－回转机构，5－吊臂总成，6－平衡机构，7－工作斗，8－起升机构，9－吊钩，10－操纵系统，11－液压系统，12－电气系统，13－基本臂，14－伸缩臂，15－中臂，16－上臂，17－变幅油缸，18－中臂油缸，19－上臂油缸，20－伸缩油缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
参见图1、图2和图3所示一种多功能汽车起重机，包括二类底盘1(所谓二类底盘为保留驾驶室车去掉货箱及专用装置的机械整体)、定位连接在所述二类底盘上的副车架2、固定连接在所述副车架上的转台3及回转机构4、设在所述转台上的起升机构8、操纵系统10、液压系统11和电气系统12，定位连接在所述转台上的吊臂总成5，其实质性特点是：所述吊臂总成5由起重作业构件和连接在其上的高空作业构件构成，使之既具有进行起重作业的功能，又具有进行高空作业功能。
所述起重作业构件包括基本臂13、设在所述基本臂上端的伸缩臂14、设在所述基本臂内的伸缩油缸20，上端与所述基本臂13中部偏下的部位铰接另一端与所述转台3铰接的变幅油缸17，还包括连接在所述伸缩臂14上的吊钩9；所述伸缩油缸20设在基本臂筒体内，能够带动伸缩臂14伸缩；所述起升机构8驱动吊钩9的起落，实现起重作业功能。
所述高空作业构件包括上端与所述基本臂13的上端铰接的中臂15、上端与所述中臂的下端铰接的上臂16、一端与所述基本臂13的上端部铰接另一端与所述中臂15中部偏上的部位铰接的中臂油缸18、一端与上臂16的上端铰接另一端与所述中臂15中部偏下的部位铰接的上臂油缸19，还包括与所述上臂16的下端连接的工作斗7，设在工作斗7与转台3之间的平衡机构6，所述平衡机构6一端与转台3连接，另一端与工作斗7连接，并与各臂上的铰点分别连接，以保证工作斗一直处于水平状态。所述平衡机构利用平行四连接杆调平原理，由多组平行四边行连杆机构组成，利用平行四边形在变形过程中两组对边始终分别保持平行的原理，使其工作斗始终保持水平状态，实现高空作业功能。
本实用新型是在汽车起重机的基础上，加装中臂、上臂、中臂油缸、上臂油缸、平衡机构和工作斗、以及相应的控制和安全系统，使其具有高空作业车的功能。
其作业原理是：通过二类底盘的发动机、减速箱、取力器、传动轴联接到液压系统11的油泵，通过控制系统12驱动回转机构和油缸，实现转台、吊臂总成、回转机构、起升机构动作，工作斗则通过平衡机构实现调平。
在起重作业时，通过回转机构4驱动转台3，实现回转作业；变幅油缸17驱动基本臂13的起落；伸缩油缸20驱动伸缩臂14的伸出和缩回；起升机构8驱动实现吊钩9的起落，实现起重作业功能。
在高空作业时，通过回转机构4驱动转台3，实现回转作业；变幅油缸17驱动基本臂13的起落；中臂油缸18伸缩实现中臂15的起落，上臂油缸19伸缩实现上臂16的起落，通过平衡机构6保证工作斗7一直处于水平状态，实现高空作业功能。
通过控制系统的互锁操纵杆，在进行起重作业时，高空作业的操作按钮和操纵杆无法使用；在进行高空作业时，起重作业的操作按钮和操纵杆无法使用。通过互锁装置，保证在两种作业工况下互不干涉，避免误操作，从而保证作业安全；控制系统配置有工作斗称重仪、起重作业力矩限制器、工作臂角度限制开关，从而避免两种工况相互影响的作业工况，从而保证作业安全。
本实用新型具备8吨起重作业功能的同时具有21米高空作业功能，车能够实现起吊和高空的多项作业功能，应用领域广泛。
Claims (3)
1.一种多功能汽车起重机，包括二类底盘(1)、定位连接在所述二类底盘上的副车架(2)、固定连接在所述副车架上的转台(3)及回转机构(4)、设在所述转台上的起升机构(8)、操纵系统(10)、液压系统(11)和电气系统(12)，定位连接在所述转台上的吊臂总成(5)，其特征是：所述吊臂总成(5)由起重作业构件和连接在其上的高空作业构件构成。
2.根据权利要求1所述的多功能汽车起重机，其特征是：所述起重作业构件包括基本臂(13)、设在所述基本臂上端的伸缩臂(14)、设在所述基本臂内的伸缩油缸(20)，上端与所述基本臂(13)中部偏下的部位铰接另一端与所述转台(3)铰接的变幅油缸(17)，还包括连接在所述伸缩臂(14)上的吊钩(9)；所述伸缩油缸设在基本臂筒体内，能够带动伸缩臂(14)伸缩；所述起升机构(8)驱动吊钩(9)的起落。
3.根据权利要求2所述的多功能汽车起重机，其特征是：所述高空作业构件包括上端与所述基本臂(13)的上端铰接的中臂(15)、上端与所述中臂的下端铰接的上臂(16)、一端与所述基本臂(13)的上端部铰接另一端与所述中臂(15)中部偏上的部位铰接的中臂油缸(18)、一端与上臂(16)的上端铰接另一端与所述中臂(15)中部偏下的部位铰接的上臂油缸(19)，还包括与所述上臂(16)的下端连接的工作斗(7)、设在所述上臂与工作斗之间的平衡机构(6)，所述平衡机构(6)一端与转台(3)连接，另一端与工作斗(7)连接，并与各臂上的铰点分别连接，以保证工作斗一直处于水平状态。
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