CN104229641B - 一种起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种起重机,包括转台、臂架系统及驾驶室,臂架系统安装在转台上,驾驶室与臂架系统连接。本发明的起重机将驾驶室安装在臂架系统上,随臂架系统运动而运动能有效的改善的驾驶室在最大幅度和最小幅度的视野,有效的提高装卸的效率,避免由于视野不够而引起的安全事故。

Description

一种起重机
技术领域
[0001]本发明涉及起重机械领域,特别涉及一种起重机。
背景技术
[0002]门座起重机是一种重要而又具有代表性的旋转类型的有轨运行式起重机,它因具 有能让运输车辆顺利通过的门架结构而得名。现代门座起重机广泛应用于港口、码头货物 的机械化装卸,造船厂船舶的施工、安装以及大型水电站工地的建坝工程中,对于减轻繁重 的体力劳动,改善工人的操作条件,提高劳动生产率都具有很大的意义,是实现生产过程机 械化不可缺少的重要设备。
[0003]如图1所示,门座起重机包括门座2、转台3、大车机构1、回转机构、变幅机构4、起升 机构、自平衡系统5、驾驶室7、臂架系统6组成;大车机构1安装在门座2上,用于驱动门座2行 走。变幅机构4用于驱动臂架系统6变幅运动,起升机构用于起升货物,自平衡系统5是为了 使臂架系统6在变幅过程中臂架系统6的重心尽可能不发生升降现象,以免由于重心升降时 需要作功或吸收能量而引起变幅机构4驱动功率的增大。
[0004]现有门座起重机驾驶室7固定在转台3上,驾驶室7的位置是固定不动的。在能保证 起升高度的前提下,为了使整机重心较低,以保证很好的稳定性,一般转台3在门座2上的位 置较低。当最大幅度装卸船外侧的集装箱,或最小幅度装卸船舱底部的散货时,驾驶室7视 野不够,可能发生对箱不准或挂舱等现象,严重影响装卸效率且安全事故时有发生。
发明内容
[0005] 有鉴于此,本发明提出一种起重机,以解决臂架系统在变幅时驾驶室视野不够的 问题。
[0006] 一方面,本发明提供了一种起重机,包括转台、臂架系统及驾驶室,臂架系统安装 在转台上,驾驶室与臂架系统连接。
[0007] 进一步地,包括液压油缸,液压油缸用于驱动驾驶室摆动。
[0008] 进一步地,驾驶室与臂架系统铰接,液压油缸两端分别与臂架系统和驾驶室铰接。
[0009] 进一步地,臂架系统包括臂架、大拉杆、象鼻梁,臂架和大拉杆分别与转台铰接,象 鼻梁分别与臂架和大拉杆铰接。
[0010] 进一步地,驾驶室与臂架铰接,液压油缸两端分别与臂架和驾驶室铰接。
[0011] 进一步地,驾驶室与大拉杆铰接,液压油缸两端分别与大拉杆和驾驶室较接。
[0012] 进一步地,包括自平衡系统,自平衡系统包括对重和小拉杆,对重与转台铰接,小 拉杆分别与对重和臂架铰接。
[0013] 进一步地,包括门座和用于驱动门座行走的大车机构,大车机构安装在门座上。
[0014] 进一步地,包括用于驱动转台旋转的回转机构和用于驱动臂架系统变幅的变幅机 构。
[0015] 进一步地,变幅机构包括齿条和齿轮,齿轮安装在转台上,齿条与齿轮啮合,齿条 与臂架铰接。
[0016] 本发明提供的一种起重机,将驾驶室安装在臂架系统上,随臂架系统运动而运动 能有效的改善驾驶室在最大幅度和最小幅度的视野,有效的提高装卸的效率,避免由于视 野不够而引起的安全事故;采用液压油缸的伸缩运动,使驾驶室在臂架系统上始终保持水 平状态,保证了操作的舒适性。另外,根据驾驶室视野的要求,适当布置驾驶室在臂架系统 上的位置,不但可以有效的改善驾驶室的视野,提高对箱的效率,避免由于视野不够,引起 的安全事故,而且能降低转台与地面的高度,有效的降低了整机的重心高度,大大提高整机 的稳定性。
附图说明
[0017] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018] 图1为现有的门座起重机结构示意图;
[0019] 图2为本发明起重机结构示意图;
[0020] 图3为图2的变幅机构和驾驶室安装示意图。
具体实施方式
[0021] 需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0022] 如图2和图3所示,本发明优选的一种起重机,包括转台3、臂架系统6及驾驶室7,臂 架系统6安装在转台3上,驾驶室7与臂架系统6连接。驾驶室7与臂架系统6连接可以是直接 连接,也可以是通过其它机构进行连接。当转台3旋转时,臂架系统6也随之旋转,安装在臂 架系统6上的驾驶室7也随之旋转;当臂架系统6在相对转台3摆动变幅时,驾驶室7也随之移 动。驾驶室7随臂架系统6和转台3运动而运动,在不需要任何动力状置的情况下,可以大大 提高了驾驶室7视野。而且可以随臂架系统6的运动而运动,改变驾驶室7视角,有效的提高 装卸的效率,避免由于视野不够而引起的安全事故。现在的起重机是无法实现的。
[0023] 另外,根据驾驶室7视野的要求,布置驾驶室7在臂架系统6上的位置,不但可以有 效的改善驾驶室7的视野,提高对箱的效率,避免由于视野不够,引起的安全事故,而且能降 低转台3与地面的高度,有效的降低了整机的重心高度,大大提高整机的稳定性。
[0024]当臂架系统6变幅运动时,驾驶室7会倾斜,坐在驾驶室7内的司机也会倾斜,会造 成司机操作不舒适。如图3所示,为了保证司机操作的舒适性,驾驶室7上方与臂架系统6铰 接,铰接点为A点;液压油缸8两端分别与臂架系统6和驾驶室7下方较接,两个铰接点分别为 B和C点。液压油缸8驱动臂架系统6摆动。当驾驶室7倾斜时,通过液压油缸8伸缩运动,使得 驾驶室7绕铰接点A摆动,使司机室始终保持水平状态,以保证司机操作的舒适性。另外也可 以采用连杆机构使司机室始终保持水平状态。
[0025]如图2所示,本发明优选的一种起重机还包括门座2、用于驱动门座行走的大车机 构1、用于驱动转台3旋转的回转机构(图中未示出)、用于驱动臂架系统6变幅的变幅机构4、 自平衡系统5。大车机构1安装在门座2上,在大车机构1的驱动下,起重机可以在地面上行 走。转台3安装在门座2,在回转机构的驱动下,相对于门座2做旋转运动。臂架系统6安装在 转台3上,臂架系统6与转台3通过销轴较接,随转台3 —'起旋转。
[0026]自平衡系统包括对重50和小拉杆51,对重50与转台3铰接,小拉杆51分别与对重50 和臂架60铰接。自平衡系统5是为了使臂架系统6在变幅过程中臂架系统6的重心尽可能不 发生升降现象,以免由于重心升降时需要作功或吸收能量而引起变幅机构4驱动功率的增 大。自平衡系统5不限于图2所示的技术方案,还可以采用其它的结构实现自平衡的作用。 [0027] 臂架系统6是用于起吊物货的,臂架系统6包括臂架㈤、大拉杆62、象鼻梁61,臂架 60和大拉杆62分别与转台3铰接,象鼻梁61分别与臂架60和大拉杆62较接。
[0028]如图3所示,驾驶室7与臂架系统6的臂架60铰接,液压油缸8两端分别与臂架60和 驾驶室7铰接。驾驶室7也可以与大拉杆62或象鼻梁61连接,都可以实现本发明的目的。变幅 机构4包括齿条40和齿轮41,齿轮41安装在转台3上,齿条40与齿轮41啮合,齿条40与臂架60 铰接。齿轮41旋转带动齿条40运动,使得臂架e〇绕与转台3的铰接点旋转,实现臂架系统6变 幅动作。
[0029]以上所述的铰接是指两个连接部件可以相互转动的连接方式。只要两个部件可以 转动都属于铰接。以上所述的小拉杆51和大拉杆62是门座起重机领域的技术人员通用称 呼。
[0030]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精 神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种起重机,其特征在于,包括转台(3)、臂架系统(6)、液压油缸⑻及驾驶室⑺, 架系统⑹女装在转台⑶上,驾驶室⑺与臂架系统⑹铰接,液压油缸⑻两端分别与臂架 系统(6)和驾驶室(7)铰接,液压油缸(8)用于驱动驾驶室摆动;臂架系统⑹包括臂架 (60)、大拉杆(62)、象鼻梁(61),臂架_和大拉杆(⑽分别与转台⑶较接,象島梁㈣分 别与臂架(60)和大拉杆(62)铰接,其中, 开 驾驶室(7)与臂架(6〇)铰接,液压油缸(8)两端分别与臂架(6〇)和驾驶室(7)较接;或 者,驾驶室(7)与大拉杆(62)铰接,液压油缸(8)两端分别与大拉杆(62)和驾驶室(7)铰接。
2.根据权利要求1所述的起重机,其特征在于,包括自平衡系统(5),自平衡系统(5)包 括对重(50)和小拉杆(51),对重(5〇)与转台(3)铰接,小拉杆(51)分别与对重(50)和臂架 (60)较接。
3. 根据权利要求2所述的起重机,其特征在于,包括门座⑵和用于驱动门座(2)行走的 大车机构(1),大车机构⑴安装在门座⑵上。
4. 根据权利要求3所述的起重机,其特征在于,包括用于驱动转台(3)旋转的回转机构 和用于驱动臂架系统(6)变幅的变幅机构⑷。
5. 根据权利要求4所述的起重机,其特征在于,变幅机构⑷包括齿条(40)和齿轮(41), 齿轮(41)安装在转台(3)上,齿条(40)与齿轮(41)啮合,齿条(40)与臂架(60)铰接。
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