CN104261263B - 一种提高门座式起重机司机室视野的被动机构和起重机 - Google Patents

一种提高门座式起重机司机室视野的被动机构和起重机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种提高门座式起重机司机室视野的被动机构，被动机构分别与转台和臂架系统铰接，驾驶室安装在被动机构上，被动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆首尾依次铰接。本发明还提供了一种起重机。本发明的一种提高门座式起重机司机室视野的被动机构和起重机，将驾驶室安装在被动机构上，随臂架系统运动而运动能有效的改善驾驶室的视野，有效提高装卸的效率，避免由于视野不够而引起的安全事故；将臂架系统在变幅机构的作用下变幅动作时，借用臂架系统变幅动力带动被动机构动作，使驾驶室始终保持水平移动状态，保证了操作的舒适性，调整驾机室视野。

Description

一种提高门座式起重机司机室视野的被动机构和起重机
技术领域
本发明涉及起重机械领域，特别涉及一种提高门座式起重机司机室视野的被动机构和起重机。
背景技术
门座起重机是一种重要而又具有代表性的旋转类型的有轨运行式起重机，它因具有能让运输车辆顺利通过的门架结构而得名。现代门座起重机广泛应用于港口、码头货物的机械化装卸，造船厂船舶的施工、安装以及大型水电站工地的建坝工程中，对于减轻繁重的体力劳动，改善工人的操作条件，提高劳动生产率都具有很大的意义，是实现生产过程机械化不可缺少的重要设备。
如图1所示，门座起重机包括门座2、转台3、大车机构1、回转机构、变幅机构4、起升机构、自平衡系统5、驾驶室7、臂架系统6组成；大车机构1安装在门座2上，用于驱动门座2行走。变幅机构4用于驱动臂架系统6变幅运动，起升机构用于起升货物，自平衡系统5是为了使臂架系统6在变幅过程中臂架系统6的重心尽可能不发生升降现象，以免由于重心升降时需要作功或吸收能量而引起变幅机构4驱动功率的增大。
现有门座起重机驾驶室7固定在转台3上，驾驶室7的位置是固定不动的。在能保证起升高度的前提下，为了使整机重心较低，以保证很好的稳定性，一般转台3在门座2上的位置较低。当最大幅度装卸船外侧的集装箱，或最小幅度装卸船舱底部的散货时，驾驶室7视野不够，对箱不准或挂舱等现象，严重影响装卸效率且安全事故时有发生。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种提高门座式起重机司机室视野的被动机构，以解决臂架系统在变幅时驾驶室视野不够的问题。
一方面，本发明提供了一种提高门座式起重机司机室视野的被动机构，被动机构分别与转台和臂架系统铰接，驾驶室安装在被动机构上，被动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆首尾依次铰接。
进一步地，第一连杆与转台铰接，第四连杆与臂架系统铰接；驾驶室固定在第三连杆上或者第三连杆为驾驶室的机架。
另外还提供了一种起重机，包括如权利要求上述的被动机构。
进一步地，臂架系统安装于转台上，臂架系统包括臂架、大拉杆、象鼻梁，臂架和大拉杆分别与转台铰接，象鼻梁分别与臂架和大拉杆铰接。
进一步地，第四连杆与臂架铰接。
进一步地，第四连杆与大拉杆铰接。
进一步地，包括自平衡系统，自平衡系统包括对重和小拉杆，对重与转台铰接，小拉杆分别与对重和臂架铰接。
进一步地，包括门座、用于驱动门座行走的大车机构、用于驱动转台旋转的回转机构，大车机构安装在门座上，回转机构和转台安装在门座上。
进一步地，包括变幅机构，变幅机构包括齿条和齿轮，齿轮安装在转台上，齿条与齿轮啮合，齿条与臂架铰接。
本发明提供的一种提高门座式起重机司机室视野的被动机构和起重机，将驾驶室安装在被动机构上，随臂架系统运动而运动能有效的改善的驾驶室的视野，有效的提高装卸的效率，避免由于视野不够而引起的安全事故；将臂架系统在变幅机构的作用下变幅动作时，借用臂架系统变幅动力带动被动机构动作，使驾驶室始终保持水平移动状态，保证了操作的舒适性，调整驾机室视野。另外，根据驾驶室视野的要求，适当布置被动机构在臂架系统上的位置，不但可以有效的改善驾驶室的视野，提高对箱的效率，避免由于视野不够，引起的安全事故，而且能降低转台与地面的高度，有效的降低了整机的重心高度，大大提高整机的稳定性。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为现有的门座起重机结构示意图；
图2为本发明起重机结构示意图；
图3为图2的变幅机构和被动机构示意图；
图4为图2的连接杆机构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图2、图3及图4所示，本发明优选的一种起重机，包括转台3、臂架系统6、驾驶室7、被动机构8、变幅机构4，臂架系统6安装转台3上，变幅机构4用于驱动臂架系统6变幅，被动机构8用于调平驾驶室7，被动机构8分别与转台3和臂架系统6铰接，驾驶室7安装在被动机构8上。
如图4所示，被动机构8包括第一连杆80、第二连杆81、第三连杆82、第四连杆83。第一连杆80、第二连杆81、第三连杆82、第四连杆83首尾依次铰接。也就是说，第一连杆80与第二连杆81铰接，铰接点为B；第二连杆81与第三连杆82铰接，铰接点为C；第三连杆82与第四连接杆铰接，铰接点为D；第四连接杆与第一连接杆铰接，铰接点为F。第一连杆80与转台3铰接，铰接点为A；第四连杆83与臂架系统6铰接；铰接点为E。被动机构8铰接点为6个，故为六被动机构8。驾驶室7固定在第三连杆82上，也可以将第三连杆82作为驾驶室7的机架，也就是第一连杆80、第二连杆81、驾驶室7、第四连杆83首尾依次铰接。
当转台3旋转时，臂架系统6也随之旋转，安装在被动机构8上的驾驶室7也随之旋转；当臂架系统6在相对转台3摆动变幅时，带动第四连杆83运动，使第一连杆80绕A点做圆周运动，从而通过第二连杆81带动驾驶室7始终保持近似平行移动。以保证司机操作的舒适性。驾驶室7随臂架系统6和转台3运动而运动，在不需要任何动力状置的情况下，可以实现驾驶室7移动，可以大大扩大驾驶室7视野。而且可以随臂架系统6运动而运动，改变驾驶室7视角，有效的提高装卸的效率，避免由于视野不够而引起的安全事故。现在的起重机是无法实现的。
另外，根据驾驶室7视野的要求，布置被动机构8在臂架系统6的位置，不但可以有效改善驾驶室7的视野，提高对箱的效率，避免由于视野不够，引起的安全事故，而且能降低转台3与地面的高度，有效降低了整机的重心高度，大大提高整机的稳定性。
如图2所示，本发明优选的一种起重机还包括门座2、用于驱动门座2行走的大车机构1、用于驱动转台3旋转的回转机构(图中未示出)、自平衡系统组成。大车机构1安装在门座2上，在大车机构1的驱动下，起重机可以在地面上行走。转台3安装在门座2，在回转机构的驱动下，相对于门座2做旋转运动。臂架系统6安装在转台3上，臂架系统6与转台3通过销轴铰接，随转台3一起旋转。
自平衡系统5包括对重50和小拉杆51，对重50与转台3铰接，小拉杆51分别与对重50和臂架60铰接。自平衡系统5是为了使臂架系统6在变幅过程中臂架系统6的重心尽可能不发生升降现象，以免由于重心升降时需要作功或吸收能量而引起变幅机构4驱动功率的增大。自平衡系统5不限于图2所示的技术方案，还可以采用其它的结构实现自平衡的作用。
臂架系统6是用于起吊物货的，臂架系统6包括臂架60、大拉杆62、象鼻梁61，臂架60和大拉杆62分别与转台3铰接，象鼻梁61分别与臂架60和大拉杆62铰接。第四连杆83与臂架60铰接；铰接点为E。另外，第四连杆83也可以与大拉杆62铰接。
如图3所示，变幅机构4包括齿条40和齿轮41，齿轮41安装在转台3上，齿条40与齿轮41啮合，齿条40与臂架60铰接。齿轮41旋转带动齿条40运动，使得臂架60绕与转台3的铰接点旋转，实现臂架系统6变幅动作。
以上所述的铰接是指两个连接部件可以相互转动的连接方式。只要两个部件可以转动都属于铰接。以上所述的小拉杆51和大拉杆62是门座起重机领域技术人员专用的称呼。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种提高门座式起重机司机室视野的被动机构，其特征在于，被动机构(8)分别与转台(3)和臂架系统(6)铰接，驾驶室(7)安装在被动机构(8)上，被动机构(8)包括第一连杆(80)、第二连杆(81)、第三连杆(82)、第四连杆(83)；第一连杆(80)与第二连杆(81)铰接的铰接点为B；第二连杆(81)与第三连杆(82)铰接的铰接点为C；第三连杆(82)与第四连杆(83)铰接的铰接点为D；第四连杆(83)与第一连杆(80)铰接的铰接点为F；
第一连杆(80)与转台(3)铰接的铰接点为A，第四连杆(83)与臂架系统(6)铰接的铰接点为E；铰接点A和铰接点B及铰接点F构成三角形；铰接点F和铰接点E及铰接点D构成三角形；驾驶室(7)固定在第三连杆(82)上或者第三连杆(82)为驾驶室(7)的机架。
2.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1所述的被动机构。
3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，臂架系统(6)安装于转台(3)上，臂架系统(6)包括臂架(60)、大拉杆(62)、象鼻梁(61)，臂架(60)和大拉杆(62)分别与转台(3)铰接，象鼻梁(61)分别与臂架(60)和大拉杆(62)铰接。
4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，第四连杆(83)与臂架(60)铰接。
5.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，第四连杆(83)与大拉杆(62)铰接。
6.根据权利要求2至5任意一项所述的起重机，其特征在于，包括自平衡系统(5)，自平衡系统(5)包括对重(50)和小拉杆(51)，对重(50)与转台(3)铰接，小拉杆(51)分别与对重(50)和臂架(60)铰接。
7.根据权利要求2至5任意一项所述的起重机，其特征在于，包括门座(2)、用于驱动门座(2)行走的大车机构(1)、用于驱动转台(3)旋转的回转机构，大车机构(1)安装在门座(2)上，回转机构和转台(3)安装在门座(2)上。
8.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，包括变幅机构(4)，变幅机构(4)包括齿条(40)和齿轮(41)，齿轮(41)安装在转台(3)上，齿条(40)与齿轮(41)啮合，齿条(40)与臂架(60)铰接。
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