CN102485637B - 移动转臂式主梁翻转机 - Google Patents
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Abstract
移动转臂式主梁翻转机涉及在主梁翻转机结构的改进。本发明提供一种工作效率高、操作灵活便捷的移动转臂式主梁翻转机。本发明包括框架，其结构要点是框架的底部为行走机构、框架的两侧为顶升机构，框架顶部设置有左转臂、右转臂，左转臂、右转臂同翻转机构相连，所述的翻转机构包括框架上的中心轴，左转臂通过中心轴同右翻转油缸相连，右转臂通过中心轴同左翻转油缸相连。
Description
技术领域
本发明是涉及在主梁翻转机结构的改进。
背景技术
原主梁翻转是使用钢丝绳吊装，在空中翻转，钢丝绳和勾头磨损严重，很容易造成损坏，须定期维护与更换。在翻转中可能造成主梁磨损与变形，还发生过多次主梁坠落事故，存在严重的安全隐患，严重影响产品质量，翻转作业效率低，用钢丝绳与两台吊车翻一根主梁需30～60分钟，同时占用两台天车还影响其他人员的吊运和作业等。
当前国内的主梁翻转机所采用的方式有三种：钢丝绳或吊具配合吊车、转盘式和转臂式。钢丝绳或吊具配合吊车翻转的特点是几乎不需要投资，可以利用现有的吊车加特定的钢丝绳或吊具即可进行翻转，适用范围广。但此种方法存在最大的问题是安全无法保证，同时无法保证翻转件的质量问题，翻转时需要多人配合，翻转一次时间长，同时占用场地，其他人员无法作业，占用大量的资源，很不适应现代企业的发展需要。转盘式翻转机的投资大，适合单一规格的产品且设备占用场地大，翻转时主梁与设备对接复杂难度高，还要在特定位置与场地进行作业，翻转时间短而准备时间长，不适宜规格多、厂房小、作业面积小的场地。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种工作效率高、操作灵活便捷的移动转臂式主梁翻转机。
为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括框架，其结构要点是框架的底部为行走机构、框架的两侧为顶升机构，框架顶部设置有左转臂、右转臂，左转臂、右转臂同翻转机构相连，所述的翻转机构包括框架上的中心轴，左转臂通过中心轴同右翻转油缸相连，右转臂通过中心轴同左翻转油缸相连。
本发明的有益效果：本发明的移动转臂式翻转机，比原主梁翻转，节省人力；由原来的8～10人同时作业变为1～2人即可完成主梁的翻转，降低了劳动强度和成本。以前主梁翻转一次需用时30～60分钟，有的需要3～4个小时，现在翻转大梁只需3～4分钟，提高作业效率10倍以上，而且，操作灵活便捷，安全可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是翻转机构的一种使用状态图。
图4是翻转机构的另一种使用状态图。
图5是本发明的顶升机构结构示意图。
具体实施方式
本发明包括框架10，框架10的底部为行走机构13、框架10的两侧为顶升机构15，框架10顶部设置有左转臂14、右转臂5，左转臂14、右转臂5同翻转机构9相连，所述的翻转机构9包括框架10上的中心轴8，左转臂14通过中心轴8同右翻转油缸7相连，右转臂5通过中心轴8同左翻转油缸11相连。
所述的行走机构13包括框架10底部的底座6，底座6的底部为行走轮2，行走轮2同底座6上的电机上的减速机12相连。
所述的顶升机构15包括底座6上升降油缸3，升降油缸3的顶部同框架10上的侧轴4相连。可在框架10的四周设置四个对称升降油缸3，以使框架10平稳的升降。
翻转机构9可使左转臂14、右转臂5最大左、右转90°，对主梁进行翻转。
该发明的移动转臂式主梁翻转机通常二个为一组使用，同时对大梁主梁进行翻转。
下面结合附图说明本发明的一次动作过程：首先把本发明的移动转臂式主梁翻转机置于轨道1上，行走机构13将本发明移动到被翻转件（例如，主梁）的下方；左翻转油缸11（或右翻转油缸7）动作，使右转臂5（或左转臂14）旋转90°，此时，左转臂14与右转臂5之间形成90°夹角，移动本发明移动转臂式主梁翻转机，使左转臂14或右转臂5与被翻转件侧面靠紧，顶升机构15开始顶升，把被翻转件顶起离开地面；本发明移动转臂式主梁翻转机的翻转机构9开始动作，左转臂14与右转臂5在翻转过程中同时动作，始终保持90°夹角，逆时针旋转90°，顶升机构15落下；本发明移动转臂式主梁翻转机退出，左转臂14或右转臂5转到原始位置（即0度位），被翻转件完成90°翻转。重复上述动作可完成180°翻转和反向翻转。
Claims (1)
1.移动转臂式主梁翻转机，包括框架（10），其特征在于框架（10）的底部为行走机构（13）、框架（10）的两侧为顶升机构（15），框架（10）顶部设置有左转臂（14）、右转臂（5），左转臂（14）、右转臂（5）同翻转机构（9）相连，所述的翻转机构（9）包括框架（10）上的中心轴（8），左转臂（14）同中心轴（8）相连，左转臂（14）的右端同右翻转油缸（7）的左端相连，右翻转油缸（7）的右端设置于框架上；右转臂（5）同中心轴（8）相连，右转臂（5）的左端同左翻转油缸（11）的右端相连，左翻转油缸（11）的左端设置于框架（10）上；
行走机构（13）包括框架（10）底部的底座（6），底座（6）的底部为行走轮（2），行走轮（2）同底座（6）上的电机上的减速机（12）相连；
顶升机构（15）包括底座（6）上升降油缸（3），升降油缸（3）的顶部同框架（10）上的侧轴（4）相连，在框架（10）的四周设置四个对称升降油缸（3），以使框架（10）平稳的升降。
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