CN102485637B - 移动转臂式主梁翻转机 - Google Patents

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Abstract

移动转臂式主梁翻转机涉及在主梁翻转机结构的改进。本发明提供一种工作效率高、操作灵活便捷的移动转臂式主梁翻转机。本发明包括框架,其结构要点是框架的底部为行走机构、框架的两侧为顶升机构,框架顶部设置有左转臂、右转臂,左转臂、右转臂同翻转机构相连,所述的翻转机构包括框架上的中心轴,左转臂通过中心轴同右翻转油缸相连,右转臂通过中心轴同左翻转油缸相连。

Description

移动转臂式主梁翻转机
技术领域
本发明是涉及在主梁翻转机结构的改进。
背景技术
原主梁翻转是使用钢丝绳吊装,在空中翻转,钢丝绳和勾头磨损严重,很容易造成损坏,须定期维护与更换。在翻转中可能造成主梁磨损与变形,还发生过多次主梁坠落事故,存在严重的安全隐患,严重影响产品质量,翻转作业效率低,用钢丝绳与两台吊车翻一根主梁需30~60分钟,同时占用两台天车还影响其他人员的吊运和作业等。
当前国内的主梁翻转机所采用的方式有三种:钢丝绳或吊具配合吊车、转盘式和转臂式。钢丝绳或吊具配合吊车翻转的特点是几乎不需要投资,可以利用现有的吊车加特定的钢丝绳或吊具即可进行翻转,适用范围广。但此种方法存在最大的问题是安全无法保证,同时无法保证翻转件的质量问题,翻转时需要多人配合,翻转一次时间长,同时占用场地,其他人员无法作业,占用大量的资源,很不适应现代企业的发展需要。转盘式翻转机的投资大,适合单一规格的产品且设备占用场地大,翻转时主梁与设备对接复杂难度高,还要在特定位置与场地进行作业,翻转时间短而准备时间长,不适宜规格多、厂房小、作业面积小的场地。
发明内容
本发明就是针对上述问题,提供一种工作效率高、操作灵活便捷的移动转臂式主梁翻转机。
为实现本发明的上述目的,本发明采用如下技术方案,本发明包括框架,其结构要点是框架的底部为行走机构、框架的两侧为顶升机构,框架顶部设置有左转臂、右转臂,左转臂、右转臂同翻转机构相连,所述的翻转机构包括框架上的中心轴,左转臂通过中心轴同右翻转油缸相连,右转臂通过中心轴同左翻转油缸相连。
本发明的有益效果:本发明的移动转臂式翻转机,比原主梁翻转,节省人力;由原来的8~10人同时作业变为1~2人即可完成主梁的翻转,降低了劳动强度和成本。以前主梁翻转一次需用时30~60分钟,有的需要3~4个小时,现在翻转大梁只需3~4分钟,提高作业效率10倍以上,而且,操作灵活便捷,安全可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是翻转机构的一种使用状态图。
图4是翻转机构的另一种使用状态图。
图5是本发明的顶升机构结构示意图。
具体实施方式
本发明包括框架10,框架10的底部为行走机构13、框架10的两侧为顶升机构15,框架10顶部设置有左转臂14、右转臂5,左转臂14、右转臂5同翻转机构9相连,所述的翻转机构9包括框架10上的中心轴8,左转臂14通过中心轴8同右翻转油缸7相连,右转臂5通过中心轴8同左翻转油缸11相连。
所述的行走机构13包括框架10底部的底座6,底座6的底部为行走轮2,行走轮2同底座6上的电机上的减速机12相连。
所述的顶升机构15包括底座6上升降油缸3,升降油缸3的顶部同框架10上的侧轴4相连。可在框架10的四周设置四个对称升降油缸3,以使框架10平稳的升降。
翻转机构9可使左转臂14、右转臂5最大左、右转90°,对主梁进行翻转。
该发明的移动转臂式主梁翻转机通常二个为一组使用,同时对大梁主梁进行翻转。
下面结合附图说明本发明的一次动作过程:首先把本发明的移动转臂式主梁翻转机置于轨道1上,行走机构13将本发明移动到被翻转件(例如,主梁)的下方;左翻转油缸11(或右翻转油缸7)动作,使右转臂5(或左转臂14)旋转90°,此时,左转臂14与右转臂5之间形成90°夹角,移动本发明移动转臂式主梁翻转机,使左转臂14或右转臂5与被翻转件侧面靠紧,顶升机构15开始顶升,把被翻转件顶起离开地面;本发明移动转臂式主梁翻转机的翻转机构9开始动作,左转臂14与右转臂5在翻转过程中同时动作,始终保持90°夹角,逆时针旋转90°,顶升机构15落下;本发明移动转臂式主梁翻转机退出,左转臂14或右转臂5转到原始位置(即0度位),被翻转件完成90°翻转。重复上述动作可完成180°翻转和反向翻转。

Claims (1)

1.移动转臂式主梁翻转机,包括框架(10),其特征在于框架(10)的底部为行走机构(13)、框架(10)的两侧为顶升机构(15),框架(10)顶部设置有左转臂(14)、右转臂(5),左转臂(14)、右转臂(5)同翻转机构(9)相连,所述的翻转机构(9)包括框架(10)上的中心轴(8),左转臂(14)同中心轴(8)相连,左转臂(14)的右端同右翻转油缸(7)的左端相连,右翻转油缸(7)的右端设置于框架上;右转臂(5)同中心轴(8)相连,右转臂(5)的左端同左翻转油缸(11)的右端相连,左翻转油缸(11)的左端设置于框架(10)上;
行走机构(13)包括框架(10)底部的底座(6),底座(6)的底部为行走轮(2),行走轮(2)同底座(6)上的电机上的减速机(12)相连;
顶升机构(15)包括底座(6)上升降油缸(3),升降油缸(3)的顶部同框架(10)上的侧轴(4)相连,在框架(10)的四周设置四个对称升降油缸(3),以使框架(10)平稳的升降。
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