CN104355249A - 一种用于大型变幅起重机可折叠式防吊臂后倾装置 - Google Patents

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容建华
李畅哲
张征明
刘炎
冷志坚
周红安
方晶
周江明
陶海洋
张翅
王振东
王源丰
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China Railway Wuhan Bridge Industries Ltd
Wuhan Bridge Heavy Industries Group Co Ltd
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Abstract

本发明一种用于大型变幅起重机可折叠式防吊臂后倾装置，属起重机领域,本设计由主撑杆、后撑杆、液压油缸和相关销轴组成，主撑杆、后撑杆的一端分别通过销轴与人字架的铰座铰接，后撑杆的另一端通过销轴连接在主撑杆的导向槽中，主撑杆和后撑杆的杆体的连接耳板通过销轴活动连接，液压油缸通过销轴与人字架的铰座铰接，其伸缩杆端通过铰轴与后撑杆的中部铰座铰接，主撑杆前端为吊臂支座,本设计动力来自液压油缸，液压油缸的伸缩控制后撑杆绕销轴的旋转运动，后撑杆销轴可在主撑杆的导向槽中运动，并由此控制主撑杆绕一端销轴的旋转运动，实现本装置的折叠功能,本设计结构简捷、巧妙，操作简单安全，显著提高变幅式起重机的工作能力。

Description

一种用于大型变幅起重机可折叠式防吊臂后倾装置
技术领域
本发明一种用于大型变幅起重机可折叠式防吊臂后倾装置，属起重机领域。
背景技术
随着各种工程建设的不断发展，对各种工程设备的要求越来越高，新技术的不断应用提高了工程设备的工作能力和工作效率。变幅式起重机越来越多的应用于工程建设中，具有起重能力强、作业幅度大、制造成本低等特点，但这种起重机因为起吊能力较强，作业幅度较大，所以要求吊臂结构很强，这就造成了吊臂结构自重较重，如果吊臂在工作时出现后倾，失去控制，就会造成严重的安全事故，所以在起重机工作的时候，防吊臂后倾装置非常重要。现有技术防后倾装置能够满足一般工况条件下的工作要求，但是当起重机需要通过有限高要求的大桥时，吊臂及人字架放倒后，防吊臂后倾装置降低高度将是要解决的重要问题之一，现有技术防吊臂后倾装置由于其固定式结构特点不能满足要求，必须开发活动式能降低高度的防吊臂后倾装置，以满足起重机通航限高的需求。
发明内容
本发明目的是提供一种用于大型变幅起重机可折叠式防吊臂后倾装置，以解决变幅式起重机通过有限高要求的大桥时，当吊臂及人字架放倒后，能使防吊臂后倾装置满足通航限高的要求，从而提升变幅式起重机的作业范围。
实现本发明目的的技术方案如下：
本发明一种用于大型变幅起重机可折叠式防吊臂后倾装置，由主撑杆、后撑杆、液压油缸和相关销轴组成，主撑杆、后撑杆的一端分别通过销轴与人字架的铰座铰接，后撑杆的另一端通过销轴连接在主撑杆的导向槽中，主撑杆和后撑杆的杆体的连接耳板通过销轴活动连接，液压油缸通过销轴与人字架的铰座铰接，其伸缩杆端通过铰轴与后撑杆的中部铰座铰接，主撑杆前端为吊臂支座。
所述主撑杆的导向槽设置在主撑杆前部。
所述后撑杆中部铰座设置在后撑杆与液压油缸对应一侧。
所述主撑杆和后撑杆的杆体连接耳板相向对应设置。
所述主撑杆前端吊臂支座是具有缓冲功能的橡胶座。
本发明一种用于大型变幅起重机可折叠式防吊臂后倾装置，其主要动力来源为液压油缸，液压油缸的伸缩控制着后撑杆绕销轴的旋转运动，后撑杆销轴可以在主撑杆的导向槽中运动，并由此控制主撑杆绕一端销轴的旋转运动，实现此装置的折叠功能。当起重机工作时，需要液压油缸伸长，带动后撑杆绕铰座端销轴旋转，后撑杆另一端销轴位于主撑杆的导向槽中，后撑杆带动前撑杆绕铰座端销轴旋转运动，当到达极限位置时，液压油缸停止伸长，此时，后撑杆销轴位于导向槽的一端，主撑杆固定耳板上的销轴孔与后撑杆连接耳板上的销轴孔同心，将销轴插入销轴孔中，将两撑杆的位置固定，通过销轴将后撑杆、前撑杆与人字架形成稳定的三角形结构，实现防吊臂后倾功能。当起重机需要通过有通航限高要求的大桥时，吊臂和人字架放倒，拔出连接耳板中的销轴，液压油缸收缩，带动后撑杆绕端部铰座向靠近人字架方向旋转，后撑杆铰轴从导向槽的一端滑向另一端，前撑杆在后撑杆铰轴的带动下，围绕端部铰轴向人字架方向转动，到达极限位置时，前撑杆放置在人字架上，液压油缸停止运动，使主撑杆降到最低位置，以达到限高的要求。本设计结构简捷、巧妙，操作简单安全，显著提高变幅式起重机的工作能力。
附图说明
图1本发明非折叠状态主视图；
图2本发明可折叠式防吊臂后倾装置折叠后主视图；
图3本发明可折叠式防吊臂后倾装置折叠后俯视图；
图4本发明、起重机吊臂和起重机人字架正常工作时示意图；
图5本发明可折叠式防吊臂后倾装置折叠中间状态示意图；
图6本发明可折叠式防吊臂后倾装置、起重机吊臂和起重机人字架放倒后示意图。
具体实施方式
现结合附图进一步说明本发明是如何实施的：
本发明一种用于大型变幅起重机的可折叠式防吊臂后倾装置，由主撑杆、后撑杆、液压油缸和相关销轴组成，主撑杆A、后撑杆B的一端分别通过销轴F、销轴I与人字架的铰座铰接，后撑杆B的另一端通过销轴J连接在主撑杆A的导向槽D中，主撑杆A和后撑杆B的杆体的连接耳板E和H通过销轴M活动连接，液压油缸C通过销轴L与人字架的铰座铰接，其伸缩杆端通过铰轴K与后撑杆B的中部铰座b铰接，主撑杆A前端为吊臂支座G。
所述主撑杆A的导向槽D设置在主撑杆A前部。
所述主撑杆A和后撑杆B的连接耳板E和H对应相向设置。
所述后撑杆B中部铰座b设置在后撑杆B与液压油缸C对应一侧。
所述主撑杆A前端吊臂支座G为具有缓冲功能的橡胶座。
当起重机进行起重作业，本发明可折叠式防吊臂后倾装置非折叠正常工作，主撑杆A和后撑杆B的连接耳板E和H的连接孔完全重合，通过销轴M固定连接，主撑杆A、后撑杆B和人字架P形成稳定的三角形结构，能够防止起重作业中的吊臂Q向后倾斜；当大型变幅起重机水路通过有通航限高要求的大桥时，需要将吊臂Q和人字架P架放倒，以降低高度，与此相适应，将本发明可折叠式防吊臂后倾装置折叠，即：将可折叠式防后倾装置主撑杆A和后撑杆B的连接耳板E和H之间的连接销轴M拔出,解除前撑杆A与后撑杆B的连接，操纵液压油缸C的伸缩杆收缩，后撑杆B即在液压油缸C的作用下，逆时针绕铰轴I作靠近人字架P旋转，同时，前撑杆A在后撑杆B的作用下，逆时针绕铰轴F作靠近人字架P旋转,最后放置在人字架上，本发明可折叠式防吊臂后倾装置，适应吊臂Q和人字架P架的放倒，完成折叠，并与吊臂Q和人字架P架同步降低高度，从而满足大型变幅起重机水路过桥通航的限高要求。
本发明装置作业步骤如下：
1、大型变幅起重机起重作业时，本发明可折叠式防吊臂后倾装置的主撑杆A和后撑杆B通过销轴M固定连接，主撑杆A、后撑杆B和人字架P形成稳定的三角形结构，能够防止吊臂Q向后倾斜。见附图1、附图4。
2、当起重机通过有限高要求的大桥时，将吊臂Q和人字架P放倒，以满足通航限高的要求，与此相适应，将主撑杆和后撑杆连接耳板E和H的销轴M拔出，解除主撑杆A和后撑杆B的固定连接，操作液压油缸C收缩，后撑杆B在液压油缸销轴K的作用下，绕销轴I向靠近人字架P的方向转动，后撑杆B的销轴J在主撑杆A的导向槽D中，从X点向Y点运动，主撑杆A在销轴J的作用下，绕销轴F向靠近人字架P的方向转动,本发明可折叠式防吊臂后倾装置，适应吊臂Q和人字架P架的放倒，完成折叠，并与吊臂Q和人字架P架同步降低高度，从而满足大型变幅起重机水路过桥通航的限高要求。
反之，操作液压油缸C收缩，液压油缸C伸长，后撑杆B在液压油缸铰轴K的作用下，绕销轴I向远离人字架的方向运动，后撑杆B的销轴J在主撑杆A的导向槽D中，从点Y向X点运动，主撑杆A在销轴J的作用下，绕销轴F向远离人字架P的方向转动；当主撑杆和后撑杆连接耳板E和H的连接孔完全重合后，液压油缸停止运动，通过销轴M的固定，液压油缸卸载；此时，主撑杆A、后撑杆B和人字架P形成稳定的三角形结构，能够防止吊臂Q向后倾斜，大型变幅起重机正常安全起重作业。

Claims (5)

1.一种用于大型变幅起重机可折叠式防吊臂后倾装置，其特征在于，由主撑杆、后撑杆、液压油缸和相关销轴组成，主撑杆、后撑杆的一端分别通过销轴与人字架的铰座铰接，后撑杆的另一端通过销轴连接在主撑杆的导向槽中，主撑杆和后撑杆的杆体的连接耳板通过销轴活动连接，液压油缸通过销轴与人字架的铰座铰接，其伸缩杆端通过铰轴与后撑杆的中部铰座铰接，主撑杆前端为吊臂支座。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型变幅起重机可折叠式防吊臂后倾装置，其特征在于，主撑杆的导向槽设置在主撑杆前部。
3.根据权利要求1所述的一种用于大型变幅起重机可折叠式防吊臂后倾装置，其特征在于，后撑杆中部铰座设置在后撑杆与液压油缸对应一侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于大型变幅起重机可折叠式防吊臂后倾装置，其特征在于，主撑杆和后撑杆的杆体连接耳板相向对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种用于大型变幅起重机可折叠式防吊臂后倾装置，其特征在于，主撑杆前端吊臂支座是具有缓冲功能的橡胶座。
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