CN102372233A

CN102372233A - 格构件以及起重机

Info

Publication number: CN102372233A
Application number: CN2011102220996A
Authority: CN
Inventors: 汉斯-迪特尔·维利姆
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2010-08-06
Filing date: 2011-07-29
Publication date: 2012-03-14
Also published as: US8839969B2; FR2963612B1; US20120031868A1; FR2963612A1; DE202010011131U1; NL2007189A; DE102011108236A1; DE102011108236B4; NL2007189C2

Abstract

本发明涉及格构件以及起重机。所述格构件用于起重机，所述格构件包括四个角柱，并且包括连接所述角柱的无效杆和斜杆，其中，所述无效杆和所述斜杆中的至少一些以可折叠方式铰接于至少一个角柱，并且，设置至少一个调节单元，用于执行折叠运动，其中，至少一个驱动装置与或能够与至少一个调节单元连接。

Description

格构件以及起重机

技术领域

本发明涉及一种用于起重机的格构件以及一种具有这种格构件的起重机。

背景技术

起重机，特别是大型移动式起重机，在公共道路上被运输至相应的使用地点。这里，公共道路交通规则是适用的，例如在德国，适用的是“道路交通条例(Road Traffic Regulations)”的规则。在这些条例中，限定了待被运输的起重机的最大允许重量以及尺寸。在其它国家，对应地适用相似的条例。

这些条例导致待被运输的零部件的尺寸被限制，由此限制了移动式起重机的总体尺寸并且因此限制了可实现的最大起重能力。

为了遵守起重机的运输期间的限制、而不使可实现的起重能力以不必要的程度减小，从本领域的目前状态中已经知道不同的措施。

例如，有人提出完全卸下起重机的体部，特别是格构式起重机的格构吊杆，并且单独地移动分开的各单个零部件。然而，各单个格构件的尺寸可能已经超过允许运输尺寸。

在DE 10 2006 060 347A1中，提出了将各单个格构件设计为可折叠，以便符合允许运输尺寸。首先将这种起重机吊杆拆散成其各单个格构件，其中，随后以这种拆散的形式折叠并运输这些各单个格构件。

然而，上述方案的缺点在于，必须手动实现格构件的折叠操作。格构件的物理尺寸越大，对于对应格构件的对应折叠操作来说，就必须施加更大的力。由此，限制了可手动折叠的格构件的潜在尺寸。

如DE 10 2006 060 347A1中所提出的那样，可能地，设置辅助起重机，用于竖立可折叠格构件，因为对于手动竖立格构件而不用机械力来说，要克服的重力太高。

发明内容

本发明的目的是制造一种格构件，尽管该格构件的尺寸大，但其仍然适合于公路运输，其中，简化了格构件的折叠操作。特别地，对应的辅助起重机将保持可用于其它任务，或根本不需要这种辅助起重机。

根据本发明，该目的通过如下所述的格构件实现。

因此，用于起重机的格构件包括四个角柱，并且包括连接角柱的无效杆和斜杆。无效杆和斜杆中的至少一些可折叠地铰接于至少一个角柱，其中，设置至少一个调节单元，用于执行折叠运动或折叠过程。这提供了具有大得多的尺寸的格构件。在折叠状态下，才必须考虑允许运输尺寸。

此外，根据本发明，设置至少一个驱动装置，其与或可与至少一个调节单元连接。因此，借助驱动装置自动完成折叠操作。力的施加由驱动装置处理，从而能够实现明显更大的可折叠格构件。

优选地，例如，提出一种格构件，在起重机的使用中，该格构件的长度为10m并且高度为5米。格构件的宽度近似地设计为约等于高度，其中，可能地，宽度也能够设计为更大或更小。在折叠状态下，可实现大约为3m的高度，由此，遵守了“道路交通条例”的相关规则。

之后，多个这种格构件形成格构吊杆，特别是主吊杆、飞臂或还有吊臂。

虽然格构件的长度能够被选择为在运输期间能够维持该长度，但是优选地，选择调节单元或折叠机构，使得实现了格构件的高度的减小。当然，可能地，与高度的减小相结合，折叠机构也能够用于减小格构件的宽度。

本发明的有利方面能够根据如下所述的优选实施方式得到。

因此，调节单元优选地包括至少一个可部分伸缩的斜杆。通过使至少一个斜杆缩进和伸出，格构件从起重操作位置折叠至用于运输的缩叠形式。

优选地，可伸缩的斜杆包括可液压驱动的液压缸。根据本发明的驱动装置，特别是具有对应液压管线的液压泵，与可液压驱动的液压缸连接或设计为可与可液压驱动的液压缸连接。驱动装置仅根据需要而与调节单元或与可液压驱动的液压缸连接，并且实现了缸的回缩或延伸。

可以想象，例如，液压缸通过驱动装置、利用液压压力而被加压。作为驱动体或液压体，优选地提供液压油。在从液压缸移除驱动装置之后，通过驱动体，特别是通过液压油，液压缸被维持在当前位置。

此外，格构件有利地能够包括角柱，这些角柱在它们的端部处具有叉指连接件。借助这些连接件，各单个格构件能够彼此连接以形成格构吊杆。六个无效杆以及四个斜杆能够铰接于每个角柱。

此外，例如，通过使用可液压驱动的缸，至少一部分无效杆同样地能够设计为可伸缩。可能地，无效杆的可调节性能够通过驱动装置而是可驱动的。为了调节无效杆，可使用上述驱动装置或附加的驱动装置。

特别有利地，可伸缩的斜杆和/或可伸缩的无效杆各自能够经由螺栓连接而在它们的终端位置被固定，即，固定在起重操作位置或在缩叠形式。

此外，本发明还涉及一种驱动装置，特别是一种动力单元，其与或可与根据任一个前述实施方式所述的格构件连接。为了组装或拆卸，驱动装置与格构件的调节单元连接。在起重机工作期间，该驱动装置与格构件分开。优点在于，为了设计格构吊杆，仅需要一个单独的驱动装置，该驱动装置依次与格构件连接。驱动装置提供了用于组装或拆卸格构件即用于致动折叠机构的必需能量。

此外，本发明涉及一种起重机，特别是一种移动式起重机或履带式起重机，其具有至少一个根据任一个前述实施方式所述的格构件。此外，该起重机优选地提供驱动装置，特别是用于组装或拆卸各单个格构件即用于致动折叠机构的动力单元。

附图说明

从附图中图示的实施方式中能够得到本发明的有利方面，在所述附图中：

图1示出了处于竖立形式的根据本发明的格构件的侧向示意图；以及

图2示出了处于缩叠形式的根据本发明的格构件的侧向示意图。

具体实施方式

图1以侧视图示出了根据本发明的格构件1。该可折叠的格构件1包括四个角柱11、13，其中，仅可见位于视图平面的前侧的角柱11、13。此外，设有数目较多的无效杆(null bars)15、16、17以及斜杆18、19。因此，对于格构件1，获得四个侧面，其中两个侧面各自构造相同，这两个侧面定位成一个位于另一个后面。

角柱11、13与无效杆15、16、17或斜杆18、19之间的所有连接均为绕旋转轴12铰接。旋转轴12由螺栓以已知方式形成。

如图1所示的本发明的格构件1的所图示侧面显示了两个彼此平行延伸的角柱11、13，这些角柱经由无效杆15、16、17彼此连接。此外，两个斜杆18、19延伸至相对的角柱11，从而从角柱13处的、中间无效杆16的连接点伸出。平行位于该所图示侧面后面的、格构件1的侧面构造相同。

例如，如图1、2所示，在非折叠形式中，格构件1的长度为10m并且高度为5m。格构件1的宽度近似地约等于高度。

为了能够在公路上运输该格构件，由于角柱11、13以及位于角柱11、13后面的侧面的角柱之间的枢转连接，该格构件能够被折叠起来。在图2中示出了缩叠形式。

格构件1的稳定性通过对角伸展的斜杆18、19实现。对角伸展的斜杆18、19防止与角柱13相对的各角柱11折叠至缩叠位置。在图示的实施方式中，斜杆18设计为其长度可借助液压驱动缸单元而主动地变化。在驱动缸的延伸状态下，格构件1竖立并准备好用于起重操作。

为了折叠起来，使斜杆18，即可液压驱动的缸回缩。液压缸的回缩运动造成格构件1的具有角柱11的上侧壁向左侧运动，其中，无效杆15、16、17绕它们的对应角柱11、13处的支承点12旋转。由于旋转运动，第二图示斜杆19以套管方式伸出。为了使处于缩叠形式的格构件1稳定，可伸缩斜杆18、19在它们的对应终端位置用螺栓连接。

不同于图示的实施方式中的情况，将可以同样地以主动形式设计第二斜杆19并将该斜杆19设计为可液压驱动的缸。这将确保两侧的同步或斜杆18、19的同步。

为了执行旋转运动，设有在外部布置的动力单元，根据需要，其能够与格构件1的主动斜杆18连接。借助动力单元，斜杆18的可液压驱动的缸利用对应的液压压力而被加压，这造成了格构件1的对应的折叠运动。在组装或拆卸格构件之后，动力单元与格构件1分开。特别地，这提供了这样的优点：为了依次安装或卸下移动式起重机的各单个格构件，仅需要一个单独的动力单元。

由于所说明的折叠机构，在起重机的操作期间，根据本发明的格构件1能够将其高度从5m减小至3m。由于通常仅两个直接相邻的角柱11、13彼此连接，根据相同原理，不仅高度，而且也能够减小格构件1的宽度。

起重机的格构吊杆由多个所描述的格构件1组成。各单个格构件1经由叉指连接件20彼此连接。

Claims

1.一种用于起重机的格构件，所述格构件包括四个角柱，并且包括连接所述角柱的无效杆和斜杆，其中，所述无效杆和所述斜杆中的至少一些以可折叠方式铰接于至少一个角柱，并且，设置至少一个调节单元，用于执行折叠运动，

其特征在于

至少一个驱动装置与或能够与至少一个调节单元连接。

2.根据权利要求1所述的格构件，其特征在于，所述调节单元包括至少一个可部分伸缩的斜杆。

3.根据权利要求2所述的格构件，其特征在于，所述可伸缩的斜杆包括可液压驱动的液压缸，所述液压缸与或能够与所述驱动装置连接。

4.根据权利要求3所述的格构件，其特征在于，通过驱动体，特别是通过液压油，所述液压缸被维持在位。

5.根据前述权利要求中任一项所述的格构件，其特征在于，六个无效杆以及四个斜杆铰接于每个角柱。

6.根据前述权利要求中任一项所述的格构件，其特征在于，所述无效杆至少可部分伸缩，并且可能地，所述无效杆可通过所述驱动装置或附加的驱动装置而驱动。

7.根据前述权利要求中任一项所述的格构件，其特征在于，所述可伸缩的斜杆和/或无效杆各自能够经由螺栓连接而在它们的末端位置被固定。

8.根据前述权利要求中任一项所述的格构件，其特征在于，所述角柱与所述斜杆和无效杆之间的连接是至少部分挠曲刚性的。

9.一种驱动装置，特别是一种动力单元，所述驱动装置与或能够与根据权利要求1至8中任一项所述的格构件连接。

10.一种起重机，特别是一种移动式起重机，所述起重机具有至少一个根据权利要求1至8中任一项所述的格构件和/或具有根据权利要求9所述的驱动装置。