CN211104570U - 折叠式自行走建筑成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑设备技术领域，具体涉及一种折叠式自行走建筑成型机，其包括折叠式自行走基座以及3D打印装置；两条X轴轨道平行间隔设置且分别跨设在两条可折叠横桥上，Y轴轨道跨设在两条X轴轨道上，Z轴与Y轴轨道垂直相连，3D打印喷头设置在Z轴上；展开时伸缩臂与基座横梁互相垂直，伸缩臂通过伸长/收缩带动3D打印装置升高/降低；所述3D打印装置被拆卸分离后，伸缩臂能够转动，使伸缩臂与基座横梁的轴向平行，可折叠横桥对折使其两条半桥并排收拢并收纳于两条伸缩臂之间；本实用新型折叠式自行走建筑成型机，转场方便且便于运输。

Description

折叠式自行走建筑成型机

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，具体涉及一种折叠式自行走建筑成型机。

背景技术

现有的建筑成型机，一旦固定作业位置，无法灵活调整位置，在作业面积较大时，可能会出现无法完全覆盖的情况，而成型机难于调整位置，从而不利于提高作业效率；而且建筑成型机完成一栋建筑物的成型操作后，需要转场时，需要拆卸和重新组装，以进行新的建筑物的成型操作；进一步的，每次建筑成型机完成作业后，均需要完全拆卸才能进行转运，然后再次使用时再进行重新组装，反复拆卸组装操作复杂，劳动强度大，也不利于提高建筑成型机的使用效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种折叠式自行走建筑成型机，转场方便且便于运输。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种折叠式自行走建筑成型机，其包括折叠式自行走基座以及设置在折叠式自行走基座上的3D打印装置；

所述折叠式自行走基座包括两条平行间隔设置的基座横梁51、至少四个万向轮52、至少四个万向轮安装轴机构53、四条伸缩臂50和两条平行间隔设置的可折叠横桥54，每条基座横梁51的两端各通过一个万向轮安装轴机构53与一个万向轮52相连，伸缩臂50与基座横梁51转动相连，每条可折叠横桥54均跨设在两条基座横梁51上方且每条可折叠横桥54两端分别与两条伸缩臂50相连，每条可折叠横桥54均包括两条半桥540，两条半桥540的一端相连，两条半桥540的另一端分别与两条伸缩臂50相连；

所述3D打印装置包括X轴轨道3、Y轴轨道4、Z轴2和3D打印喷头1，两条X轴轨道3平行间隔设置且分别跨设在两条可折叠横桥54上，Y轴轨道4跨设在两条X轴轨道3上且能沿X轴轨道3的延伸方向往复移动，Z轴 2与Y轴轨道4垂直相连，3D打印喷头1设置在Z轴2上且能沿Z轴2的延伸方向往复移动；

展开时伸缩臂50与基座横梁51互相垂直，且伸缩臂50通过伸长或收缩带动3D打印装置升高或降低；所述3D打印装置与折叠式自行走基座拆卸分离后，伸缩臂50能够转动，使伸缩臂50与基座横梁51的轴向平行且伸缩臂50堆叠在基座横梁51上方，可折叠横桥54对折使其两条半桥540 并排收拢并收纳于两条伸缩臂50之间，同时两条基座横梁51之间的间距减小。

优选的，还包括用于驱动伸缩臂50相对于基座横梁51转动的第一动力装置；

所述伸缩臂50为液压伸缩臂，包括液压套筒和伸缩杆，液压套筒与基座横梁51转动相连，伸缩杆的端部与可折叠横桥54相连。

优选的，还包括用于驱动半桥540相对于伸缩臂50转动并使可折叠横桥54对折的第八动力装置，每条半桥540与一个第八动力装置配合；

每条所述可折叠横桥54的两条半桥540的一端铰接；所述半桥540为液压伸缩结构。

优选的，所述万向轮安装轴机构53一端与万向轮52转动相连，另一端与基座横梁51转动相连；所述万向轮安装轴机构53包括用于驱动万向轮52转动的第二动力装置和用于驱动万向轮安装轴机构53自转的第三动力装置。

优选的，所述Y轴轨道4两端分别与两条X轴轨道3相连且配合；所述折叠式自行走建筑成型机还包括用于驱动Y轴轨道4沿X轴轨道3延伸方向往复移动的第四动力装置。

优选的，所述Z轴2通过Z轴轨道座与Y轴轨道4相连；所述折叠式自行走建筑成型机还包括用于驱动Z轴轨道座沿Y轴轨道4的延伸方向往复移动的第五动力装置，Z轴轨道座带动Z轴2沿Y轴轨道4延伸方向往复移动；所述折叠式自行走建筑成型机还包括用于驱动Z轴2相对于Z轴轨道座移动的第六动力装置，Z轴2带动3D打印喷头1上下移动。

优选的，所述3D打印喷头1通过喷头座与Z轴2相连；所述折叠式自行走建筑成型机还包括用于驱动喷头座沿Z轴2延伸方向往复移动的第七动力装置，喷头座带动3D打印喷头沿Z轴2延伸方向往复移动。

优选的，还包括与3D打印喷头1相连的供料装置，供料装置包括干粉仓61和设置在干粉仓61一侧的搅拌仓62，搅拌仓62与3D打印喷头1相连，干粉仓61顶部设有用于供应干粉的落料口611，干粉仓61和搅拌仓 62之间设有干粉通道63，搅挤一体轴64依次穿过干粉仓61、干粉通道63 和搅拌仓62，在搅挤一体轴64上设有分别与干粉仓61和搅拌仓62配合的搅拌件65，以及与干粉通道63配合的挤出螺纹66，在搅拌仓62上设有相应的添加剂加入口和注水口。

优选的，所述供料装置还包括第二搅拌仓67，第二搅拌仓67与搅拌仓 62垂直设置，第二搅拌仓67中部与搅拌仓62的出口相连，第二搅拌仓67 中设有第二搅拌轴68，第二搅拌轴68的轴线与搅挤一体轴64的轴线相互垂直，第二搅拌仓67的出口设置螺杆泵69且通过螺杆泵69与3D打印喷头1相连。

优选的，所述伸缩臂50转动时，其上端向基座横梁51的端部摆动。

优选的，还包括支撑装置7，每条基座横梁51的两端各设有一个支撑装置7，每个支撑装置7均包括一端与基座横梁51固定连接的横向伸缩结构70以及设置在横向伸缩结构70另一端的纵向伸缩结构71；工作时，所述横向伸缩结构70伸长，带动纵向伸缩结构71远离基座横梁51，然后纵向伸缩结构71伸长，使纵向伸缩结构71下端支撑在地面上。

优选的，还包括起重结构8，每条可折叠横桥54上均设有两个起重结构8，起重结构8与可折叠横桥54可拆卸相连，每条可折叠横桥54上的两个起重结构8位于两条X轴轨道3之间，四个起重结构8分别位于一个矩形的四个顶点处，每个起重结构8均包括与可折叠横桥54可拆卸相连的起重座80以及一端与起重座80相连且另一端用于与重物相连的起重臂81；工作时，所述起重臂81的自由端与重物相连，四条伸缩臂50同步伸长/收缩，通过起重结构8提起/放下重物。

本实用新型的折叠式自行走建筑成型机，其折叠式自行走基座有效提高了本实用新型的折叠式自行走建筑成型机的转场效率和使用效率；所述折叠式自行走基座可进行折叠，折叠状态下的自行走折叠机座的占用空间可显著减小，便于运输和转移；所述伸缩臂可带动3D打印装置升高或降低，使得本实用新型的折叠式自行走建筑成型机能够是用于多种不同高度的建筑物的成型操作，拓宽了本实用新型的折叠式自行走建筑成型机的适用性。

附图说明

图1是本实用新型折叠式自行走建筑成型机的投影结构示意图，至少示出了伸缩臂与基座横梁、基座横梁与万向轮、Z轴与3D打印喷头的装配关系；

图2是本实用新型折叠式自行走建筑成型机的投影结构示意图，至少示出了可折叠横桥与伸缩臂、X轴轨道与可折叠横桥、Y轴轨道与X轴轨道的装配关系；

图3是本实用新型折叠式自行走基座在折叠过程的中间状态的结构示意图。

图4是本实用新型折叠式自行走基座处于折叠状态时的投影结构示意图，至少示出了可折叠横桥与伸缩臂的位置关系；

图5是本实用新型折叠式自行走基座处于折叠状态时的投影结构示意图，至少示出了伸缩臂与基座横梁的位置关系；

图6是本实用新型供料装置的结构示意图；

图7是本实用新型折叠式自行走建筑成型机的结构示意图，至少示出了支撑装置与折叠式自行走基座的装配关系；

图8是本实用新型折叠式自行走建筑成型机的结构示意图，至少示出了起重结构与折叠式自行走基座的装配关系。

具体实施方式

以下结合附图1-6给出的实施例，进一步说明本实用新型的折叠式自动行走建筑成型机的具体实施方式。本实用新型的折叠式自行走建筑成型机不限于以下实施例的描述。

本实用新型的折叠式自行走建筑成型机，其包括折叠式自行走基座以及设置在自行走折叠基座上的3D打印装置；所述折叠式自行走基座包括两条平行间隔设置的基座横梁51、至少四个万向轮52、至少四个万向轮安装轴机构53、四条伸缩臂50和两条平行间隔设置的可折叠横桥54，每条基座横梁(51)的两端各通过一个万向轮安装轴机构53与一个万向轮52相连，伸缩臂50与基座横梁51转动相连，每条可折叠横桥54均跨设在两条基座横梁51上方且每条可折叠横桥(54)的两端分别两条伸缩臂50相连，每条可折叠横桥54均包括两条半桥540，两条半桥540的一端相连，两条半桥540的另一端分别与两条伸缩臂50相连；所述3D打印装置包括X轴轨道3、Y轴轨道4、Z轴2和3D打印喷头1，两条X轴轨道3平行间隔设置且分别均跨设在两条可折叠横桥54上，Y轴轨道4跨设在两条X轴轨道 3上且能沿X轴轨道3的延伸方向往复移动，Z轴2与Y轴轨道4垂直相连， 3D打印喷头1设置在Z轴2上且能沿Z轴的延伸方向往复移动；

在工作状态下，伸缩臂50与基座横梁51互相垂直，且伸缩臂50通过伸长或收缩带动3D打印装置升高或降低；所述3D打印装置与折叠式自行走基座拆卸分离后，伸缩臂50转动，使伸缩臂50的轴向与基座横梁51的轴向平行且伸缩臂50堆叠在基座横梁51上方，可折叠横桥54对折使其两条半桥540并排收拢并收纳于两条伸缩臂50之间，同时两条基座横梁51 之间的间距减小。

本实用新型的折叠式自行走建筑成型机，其折叠式自行走基座有效提高了本实用新型的折叠式自行走建筑成型机的转场效率和使用效率；所述折叠式自行走基座可进行折叠，折叠状态下的自行走折叠机座的占用空间可显著减小，便于运输和转移；所述伸缩臂可带动3D打印装置升高或降低，使得本实用新型的折叠式自行走建筑成型机能够是用于多种不同高度的建筑物的成型操作，拓宽了本实用新型的折叠式自行走建筑成型机的适用性。

如图1-5所示，为本实用新型折叠式自行走建筑成型机的一种实施方式。

本实用新型的折叠式自行走建筑成型机包括折叠式自行走基座以及设置在折叠式自行走基座上的3D打印装置。

所述折叠式自行走基座包括两条平行间隔设置的基座横梁51、至少四个万向轮52、至少四个万向轮安装轴机构53、四条伸缩臂50和两条平行间隔设置的可折叠横桥54，每条基座横梁51的两端各通过一个万向轮安装轴机构53与一个万向轮52相连，伸缩臂50与基座横梁51转动相连，每条可折叠横桥54均均跨设在两条基座横梁51上方且每条可折叠横桥54两端分别与两条伸缩臂50相连，每条可折叠横桥54均包括两条半桥540，两条半桥540的一端相连，两条半桥540的另一端分别与两条伸缩臂50相连；本工作状态下，如图1所示，伸缩臂50与基座横梁51互相垂直，且伸缩臂50通过伸长或收缩带动3D打印装置升高或降低；如图4-5所示，所述 3D打印装置与折叠式自行走基座拆卸分离后，伸缩臂50转动，使伸缩臂50的轴向与基座横梁51的轴向平行且伸缩臂50堆叠在基座横梁51上方，可折叠横桥54对折使其两条半桥540并排收拢并收纳于两条伸缩臂50之间，同时两条基座横梁51之间的间距减小。

具体的，如图1和2所示，每条所述基座横梁51的左右两端各通过一个万向轮安装轴机构53与一个万向轮52相连，每条基座横梁51上均安装有两条伸缩臂50且两条伸缩臂50位于两个万向轮52之间，伸缩臂50下端穿过基座横梁51且与其转动相连，上端与3D打印装置相连。

优选的，如图1所示，所述伸缩臂50为液压伸缩臂，包括液压套筒和伸缩杆，液压套筒与基座横梁51转动相连，伸缩杆的端部与可折叠横桥54 相连。进一步的，本实用新型的折叠式自行走建筑成型机还包括用于驱动伸缩臂50转动的第一动力装置。具体的，如图1所示，所述伸缩杆的上端与可折叠横桥54相连，所述伸缩臂50的液压套筒插装在基座横梁51中，液压套筒一侧通过伸缩臂转动座与基座横梁51相连，转动座一端与液压套筒固定相连，另一端通过转轴与基座横梁51枢转相连；所述第一动力装置为液压油缸，液压油缸的缸套与基座横梁51相连，液压油缸的伸缩杆与伸缩臂54的下端相连。

优选的，如图2和4所示，本实用新型的折叠式自行走建筑成型机还包括用于驱动半桥540相对于伸缩臂50转动并可使可折叠横桥54对折的第八动力装置，每条半桥540均与一个第八动力装置配合。进一步的，如图2和4所示，每条所述可折叠横桥54的两条半桥540的一端铰接。进一步的，每条所述半桥540为液压伸缩结构，可进一步拓宽两条基座横梁51之间的间距，拓展了本实用新型折叠式自行走建筑成型机的适用范围和作业范围。具体的，所述第八动力装置为液压油缸，液压油缸的液压缸套与伸缩臂50相连，液压油缸的伸缩杆与半桥540相连。

优选的，如图1、2、5所示，所述万向轮安装轴机构53一端与万向轮 52转动相连，另一端与基座横梁51转动相连；所述万向轮安装轴机构53 包括用于驱动万向轮52转动的第二动力装置和用于驱动万向轮安装轴机构 53自转的第三动力装置，第二动力装置驱动万向轮52转动，可带动折叠式自行走基座移动，第三动力装置驱动万向轮安装机构53自转，实现折叠式自行走基座的转向。

结合图1-5，以下将对本实用新型的折叠式自行走基座由工作状态进入折叠状态的过程进行说明。

本实用新型的折叠式自行走建筑成型机完成建筑成型作业后，四条伸缩臂50同时收缩，平稳降低3D打印装置的高度，然后将3D打印装置从折叠式自行走建筑成型机顶部拆卸分离；然后，所述第一动力装置动作，使伸缩臂50相对于基座横梁51转动，使伸缩臂50的上端向基座横梁51的端部方向摆动(如图1所示，使左侧的伸缩臂50上端向左侧摆动，右侧的伸缩臂50上端向右侧摆动)，最终伸缩臂50的轴向平行于基座横梁51的轴向(如图5所示)；然后，一条所述基座横梁51的两个万向轮52转向并转动，使该基座横梁51向另一条基座横梁51移动(两条基座横梁51之间的间距逐渐减小)，同时第八动力装置使每条可折叠横桥54的两条半桥540 相对于各自连接的伸缩臂50转动，可折叠横桥54的中部(即两条半桥540 的连接处)向折叠式自行走基座中部移动，并最终使每条可折叠横桥54的两条半桥540并排收拢在一起并位于两条伸缩臂50之间，且此时两条基座横梁51之间的间距最小，所述折叠式自行走基座进入折叠状态。

如图1和2所示，所述3D打印装置包括X轴轨道3、Y轴轨道4、Z轴 2和3D打印喷头1，两条X轴轨道3平行间隔设置且分贝跨设在两条可折叠横桥54上，Y轴轨道4跨设在两条X轴轨道3上且能沿X轴轨道3的延伸方向往复移动，Z轴2与Y轴轨道4垂直相连，3D打印喷头1设置在Z 轴2上且能沿Z轴2的延伸方向往复移动。

优选的，如图2所示，所述Y轴轨道4两端分别与两条X轴轨道3相连且配合；所述折叠式自行走建筑成型机还包括用于驱动Y轴轨道4沿X 轴轨道3延伸方向往复移动的第四动力装置。具体的，所述Y轴轨道4与X 轴轨道3的配合可通过多种方式实现，例如，所述X轴轨道3包括与其延伸方向相同的齿条，Y轴轨道4上设有与X轴轨道3的齿条啮合的齿轮，第四动力装置驱动Y轴轨道4的齿轮转动，即使Y轴轨道4沿X轴轨道3的延伸方向往复移动；或者，所述X轴轨道3包括与其延伸方向相同的丝杠，Y轴轨道4上设有与X轴轨道3的丝杠配合的螺母座，第四动力装置驱动X轴轨道3的丝杠转动，即可通过螺母座带动Y轴轨道4沿X轴轨道3 的延伸方向移动。优选的，所述第四动力装置包括电机以及与电机相连的调速箱。

优选的，如图1和2所示，所述Z轴2通过Z轴轨道座与Y轴轨道4 相连；所述折叠式自行走建筑成型机还包括用于驱动Z轴轨道座沿Y轴轨道4的延伸方向往复移动的第五动力装置，Z轴轨道座带动Z轴2沿Y轴轨道4延伸方向往复移动。进一步的，本实用新型的折叠式自行走建筑成型机还包括用于驱动Z轴2相对于Z轴移动的第六动力装置，Z轴2带动3D 打印喷头1上下移动。具体的，所述Z轴轨道座与Y轴轨道4的配合可通过多种方式实现，例如Z轴轨道座上设有齿轮，Y轴轨道4上设有与齿轮啮合的齿条，第五动力装置驱动Z轴轨道座的齿轮转动，即可使Z轴轨道座沿Y轴轨道4的延伸方向往复移动，或者Z轴轨道座上设有螺母座，Y轴轨道4包括与其延伸方向相同的丝杠，Z轴轨道座的螺母座与Y轴轨道4的丝杠螺纹配合，第五动力装置驱动Y轴轨道4的丝杠转动，即可使Z轴轨道座沿Y轴轨道4的延伸方向往复移动；所述Z轴轨道座与Z轴2的配合可通过多种方式实现，例如Z轴轨道座上设有螺母座，Z轴2包括与其延伸方向相同的丝杠，Z轴轨道座的螺母座与Z轴2的丝杠螺纹配合，第六动力装置驱动Z轴2的丝杠转动，即可使Z轴2相对于Z轴轨道座移动，或者所述Z轴轨道座上设有齿轮，Z轴2上设有与Z轴轨道座的齿轮啮合的齿条，第六动力装置驱动Z轴轨道座的齿轮转动，即可使Z轴2相对于Z轴轨道座相对移动。

优选的，所述3D打印喷头1通过喷头座与Z轴2相连；本实用新型的折叠式自行走建筑成型机还包括用于驱动喷头沿Z轴2延伸方向往复移动的第七动力装置，喷头座带动3D打印喷头沿Z轴2延伸方向往复移动。具体的，所述喷头座与Z轴2的配合可通过多种方式实现，例如所述喷头座上设有齿轮，Z轴2上设有与喷头座的齿轮啮合的齿条，第七动力装置驱动喷头座的齿轮转动，即可使喷头座沿Z轴2延伸方向往复移动，或者所述喷头座包括螺母座，Z轴2包括与其延伸方向相同的丝杠，喷头座的螺母座与Z轴2的丝杠螺纹配合，第七动力装置驱动Z轴2的丝杠转动，即可使喷头座沿Z轴2的延伸方向往复移动。

需要指出的是，本实用新型的折叠式自行走建筑成型机还包括分别与第一至第八动力装置控制相连的控制系统，控制系统还与四条伸缩臂50控制相连，至少可以实现以下过程：控制3D打印装置的升高和降低以及进行建筑成型操作、控制折叠式自行走基座在工作状态和折叠状态之间转换、控制本实用新型的折叠式自行走建筑成型机的转向和转场。

如图6所示，本实用新型的折叠式自行走建筑成型机还包括与3D打印喷头1相连的供料装置，供料装置包括干粉仓61和设置在干粉仓61一侧的搅拌仓62，搅拌仓62与3D打印喷头1相连，干粉仓61顶部设有用于供应干粉的落料口611，干粉仓61和搅拌仓61之间设有干粉通道63，搅挤一体轴64依次穿过干粉仓61、干粉通道63和搅拌仓62，在搅挤一体轴64上设有分别与干粉仓61和搅拌仓62配合的搅拌件65，以及与干粉通道63 配合的挤出螺纹66，在搅拌仓64上设有相应的添加剂加入口和注水口。进一步的，所述供料装置还包括第二搅拌仓67，第二搅拌仓67与搅拌仓62 垂直设置，第二搅拌仓67中部与搅拌仓62的出口相连，第二搅拌仓67中设有第二搅拌轴68，第二搅拌轴68的轴线与搅挤一体轴64的轴线相互垂直，第二搅拌仓67的出口设置螺杆泵69且通过螺杆泵69与3D打印喷头1 相连。

优选的，所述供料装置设置在地面上，通过送料管道与3D打印喷头1 相连。

优选的，所述供料装置设置在可移动运输装置上(例如汽车上)，通过送料管道与3D打印喷头1相连，可增加供料装置的机动性，以配合本实用新型折叠式自行走建筑成型机的转场需求。

优选的，如图7所示，本实用新型的折叠式自行走建筑成型机还包括支撑装置7，每条基座横梁51的两端各设有一个支撑装置7，每个支撑装置7均包括一端与基座横梁51固定连接的横向伸缩结构70以及设置在横向伸缩结构70另一端的纵向伸缩结构71；工作时，所述横向伸缩结构70 伸长，带动纵向伸缩结构71远离基座横梁51，然后纵向伸缩结构71伸长，使纵向伸缩结构71下端支撑在地面上。优选的，所述横向伸缩结构70和纵向伸缩结构71均为液压油缸，且横向伸缩结构70和纵向伸缩结构71分别与控制系统相连。所述支撑装置7可显著提高本实用新型的折叠式自行走建筑成型机在建筑成型作业时的稳定性，避免折叠式自行走建筑成型机因震动发生位移，影响建筑成型作业的精准性的情况发生。

具体的，如图7所示方向，与左侧的基座横梁51相连的支撑装置7位于该基座横梁51的左侧，与右侧的基座横梁51相连的支撑装置7位于该基座横梁51的右侧，四个支撑装置7的四个纵向伸缩结构71分别位于一个矩形的四个顶点处，与同一基座横梁51相连的两个支撑装置7分别位于设置在该基座横梁51上的两个伸缩臂50的外侧。

优选的，如图8所示，本实用新型的折叠式自行走建筑成型机还包括起重结构8，每条可折叠横桥54上均设有两个起重结构8，起重结构8与可折叠横梁54可拆卸相连，每条可折叠横桥54上的两个起重结构8位于两条X轴轨道3之间，四个起重结构8分别位于一个矩形的四个顶点处，每个起重结构8均包括与可折叠横桥54可拆卸相连的起重座80以及一端与起重座80相连且另一端与重物相连的起重臂81；工作时，所述起重臂 81的自由端与重物相连，四条伸缩臂50同步伸长/收缩，通过起重结构8 提起/放下重物。本实用新型的折叠式自行走建筑成型机，既可以通过3D 打印装置进行建筑成型作业，而且可以通过起重结构8进行起重作业，功能更多。

具体的，如图8所示，所述起重座80是与可折叠横桥54可拆卸相连的环形金属件，起重臂81包括铁索和起重挂钩，铁索上端与起重座80相连，另一端与起重挂钩相连。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种折叠式自行走建筑成型机，其特征在于，其包括折叠式自行走基座以及设置在折叠式自行走基座上的3D打印装置；

所述折叠式自行走基座包括两条平行间隔设置的基座横梁(51)、至少四个万向轮(52)、至少四个万向轮安装轴机构(53)、四条伸缩臂(50)和两条平行间隔设置的可折叠横桥(54)，每条基座横梁(51)的两端各通过一个万向轮安装轴机构(53)与一个万向轮(52)相连，伸缩臂(50)与基座横梁(51)转动相连，每条可折叠横桥(54)均跨设在两条基座横梁(51)上方且每条可折叠横桥(54)两端分别与两条伸缩臂(50)相连，每条可折叠横桥(54)均包括两条半桥(540)，两条半桥(540)的一端相连，两条半桥(540)的另一端分别与两条伸缩臂(50)相连；

所述3D打印装置包括X轴轨道(3)、Y轴轨道(4)、Z轴(2)和3D打印喷头(1)，两条X轴轨道(3)平行间隔设置且分别跨设在两条可折叠横桥(54)上，Y轴轨道(4)跨设在两条X轴轨道(3)上且能沿X轴轨道(3)的延伸方向往复移动，Z轴(2)与Y轴轨道(4)垂直相连，3D打印喷头(1)设置在Z轴(2)上且能沿Z轴(2)的延伸方向往复移动；

展开时伸缩臂(50)与基座横梁(51)互相垂直，且伸缩臂(50)通过伸长或收缩带动3D打印装置升高或降低；所述3D打印装置与折叠式自行走基座拆卸分离后，伸缩臂(50)能够转动，使伸缩臂(50)与基座横梁(51)的轴向平行且伸缩臂(50)堆叠在基座横梁(51)上方，可折叠横桥(54)对折使其两条半桥(540)并排收拢并收纳于两条伸缩臂(50)之间，同时两条基座横梁(51)之间的间距减小。

2.根据权利要求1所述的折叠式自行走建筑成型机，其特征在于：还包括用于驱动伸缩臂(50)相对于基座横梁(51)转动的第一动力装置；

所述伸缩臂(50)为液压伸缩臂，包括液压套筒和伸缩杆，液压套筒与基座横梁(51)转动相连，伸缩杆的端部与可折叠横桥(54)相连。

3.根据权利要求1所述的折叠式自行走建筑成型机，其特征在于：还包括用于驱动半桥(540)相对于伸缩臂(50)转动并使可折叠横桥(54)对折的第八动力装置，每条半桥(540)与一个第八动力装置配合；

每条所述可折叠横桥(54)的两条半桥(540)的一端铰接；所述半桥(540)为液压伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的折叠式自行走建筑成型机，其特征在于：所述万向轮安装轴机构(53)一端与万向轮(52)转动相连，另一端与基座横梁(51)转动相连；所述万向轮安装轴机构(53)包括用于驱动万向轮(52)转动的第二动力装置和用于驱动万向轮安装轴机构(53)自转的第三动力装置。

5.根据权利要求1所述的折叠式自行走建筑成型机，其特征在于：所述Y轴轨道(4)两端分别与两条X轴轨道(3)相连且配合；所述折叠式自行走建筑成型机还包括用于驱动Y轴轨道(4)沿X轴轨道(3)延伸方向往复移动的第四动力装置。

6.根据权利要求1所述的折叠式自行走建筑成型机，其特征在于：所述Z轴(2)通过Z轴轨道座与Y轴轨道(4)相连；所述折叠式自行走建筑成型机还包括用于驱动Z轴轨道座沿Y轴轨道(4)的延伸方向往复移动的第五动力装置，Z轴轨道座带动Z轴(2)沿Y轴轨道(4)延伸方向往复移动；所述折叠式自行走建筑成型机还包括用于驱动Z轴(2)相对于Z轴轨道座移动的第六动力装置，Z轴(2)带动3D打印喷头(1)上下移动。

7.根据权利要求1或6所述的折叠式自行走建筑成型机，其特征在于：所述3D打印喷头(1)通过喷头座与Z轴(2)相连；所述折叠式自行走建筑成型机还包括用于驱动喷头座沿Z轴(2)延伸方向往复移动的第七动力装置，喷头座带动3D打印喷头沿Z轴(2)延伸方向往复移动。

8.根据权利要求1所述的折叠式自行走建筑成型机，其特征在于：还包括与3D打印喷头(1)相连的供料装置，供料装置包括干粉仓(61)和设置在干粉仓(61)一侧的搅拌仓(62)，搅拌仓(62)与3D打印喷头(1)相连，干粉仓(61)顶部设有用于供应干粉的落料口(611)，干粉仓(61)和搅拌仓(62)之间设有干粉通道(63)，搅挤一体轴(64)依次穿过干粉仓(61)、干粉通道(63)和搅拌仓(62)，在搅挤一体轴(64)上设有分别与干粉仓(61)和搅拌仓(62)配合的搅拌件(65)，以及与干粉通道(63)配合的挤出螺纹(66)，在搅拌仓(62)上设有相应的添加剂加入口和注水口。

9.根据权利要求8所述的折叠式自行走建筑成型机，其特征在于：所述供料装置还包括第二搅拌仓(67)，第二搅拌仓(67)与搅拌仓(62)垂直设置，第二搅拌仓(67)中部与搅拌仓(62)的出口相连，第二搅拌仓(67)中设有第二搅拌轴(68)，第二搅拌轴(68)的轴线与搅挤一体轴(64)的轴线相互垂直，第二搅拌仓(67)的出口设置螺杆泵(69)且通过螺杆泵(69)与3D打印喷头(1)相连。

10.根据权利要求1所述的折叠式自行走建筑成型机，其特征在于：所述伸缩臂(50)转动时，其上端向基座横梁(51)的端部摆动。

11.根据权利要求1所述的折叠式自行走建筑成型机，其特征在于：还包括支撑装置(7)，每条基座横梁(51)的两端各设有一个支撑装置(7)，每个支撑装置(7)均包括一端与基座横梁(51)固定连接的横向伸缩结构(70)以及设置在横向伸缩结构(70)另一端的纵向伸缩结构(71)；工作时，所述横向伸缩结构(70)伸长，带动纵向伸缩结构(71)远离基座横梁(51)，然后纵向伸缩结构(71)伸长，使纵向伸缩结构(71)下端支撑在地面上。

12.根据权利要求1所述的折叠式自行走建筑成型机，其特征在于：还包括起重结构(8)，每条可折叠横桥(54)上均设有两个起重结构(8)，起重结构(8)与可折叠横桥(54)可拆卸相连，每条可折叠横桥(54)上的两个起重结构(8)位于两条X轴轨道(3)之间，四个起重结构(8)分别位于一个矩形的四个顶点处，每个起重结构(8)均包括与可折叠横桥(54)可拆卸相连的起重座(80)以及一端与起重座(80)相连且另一端用于与重物相连的起重臂(81)；工作时，所述起重臂(81)的自由端与重物相连，四条伸缩臂(50)同步伸长/收缩，通过起重结构(8)提起/放下重物。

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