PL221178B1

PL221178B1 - Mobilny żuraw składany

Info

Publication number: PL221178B1
Application number: PL400304A
Authority: PL
Inventors: Tomasz Paszkiewicz
Original assignee: Protea Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date: 2012-08-09
Filing date: 2012-08-09
Publication date: 2016-03-31
Also published as: PL400304A1; EP2695844A1; EP2695844B1

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest mobilny żuraw składany jako urządzenie dźwigowe do podnoszenia najcięższych ładunków nawet powyżej 500 ton, co oznacza jednocześnie, że stosowany jest do podnoszenia, czy też przenoszenia ładunków o adekwatnych do wagi znacznych gabarytach.

Z powszechnej wiadomości wiadome jest, że konstrukcje dźwigowe dla takich ładunków wymagają także odpowiednio dużych rozmiarów, a co z tym związane także ponadprzeciętnej wytrzymałości na ugięcie i skręcenie konstrukcji.

Dla zapewnienia właściwych parametrów najczęściej stosowane są zasadniczo lite konstrukcje blachownicowe lub kształtownikowe, przy czym wiadome jest, że dla uzyskania odpowiednich gabarytów prefabrykowane elementy są ze sobą najczęściej spawane. To z kolei stwarza zasadniczą niedogodność polegającą na niemożności choćby tymczasowego zestawienia konstrukcji na potrzeby dokonania prób wytrzymałościowych, czy też sprawdzenia standardowego funkcjonowania urządzenia, aby po weryfikacji możliwe było zdemontowanie jej, przetransportowanie i zestawienie ponownie w miejscu docelowym.

Znane są żurawie składane, które ułatwiają wykonanie finalnej konstrukcji lub transport na miejsce posadowienia. Konstrukcje dźwigów lub żurawi o znacznych gabarytach już w chwili zestawienia i standardowej ich pracy niestety także wymagają przemieszczania się na kolejne docelowe miejsca pracy. Rzadko bowiem możliwe jest, aby zmiana miejsca pracy nie występowała.

Dla znacznych gabarytów konstrukcji przemieszczanie odbywa się więc często drogą morską, rzeczną, czy też poprzez transport samochodowy. Dla konstrukcji już wykonanych niedogodnością staje się przemieszczanie pod mostami, trakcjami kolejowymi lub liniami energetycznymi.

Ze wzoru użytkowego PL63368 znany jest żuraw składany z obrotowym mechanizmem zmiany nachylenia wysięgnika. W żurawiu kolumna i płyty boczne skojarzone na stałe z wysięgnikiem posiadają otwory rozmieszczone tak, że umożliwiają ustawienie go w dwóch położeniach: roboczym lub transportowym. Jest to możliwe przy wykorzystaniu sworznia obrotu włożonego w te otwory.

Ze zgłoszenia EP0408111 znana jest konstrukcja żurawia samowciągającego, który zestawiony jest w postaci ramienia u-kształtnego wspartego poprzez sworzeń na wieży wsporczej, korzystnie obrotowej, na której lub w której osadzony jest mechanizm wciągarkowy z linami wciągająco-udźwigowymi. Zakres kątowy obrotu ramienia w pionie sięga 90 st., w poziomie do 360 st., przy wysokości wieży wsporczej znacznie mniejszej od zasięgu ramienia.

Przedstawione konstrukcje niwelują kłopot związany z przemieszczaniem gotowego żurawia, jednak nie rozstrzygają o możliwości łatwego transportu przed zestawieniem finalnej konstrukcji żurawia. Dla konstrukcji o przeznaczeniu udźwigu powyżej 500 ton samo opuszczanie ramion wydaje się być niewystarczające z racji na i tak znaczne gabaryty żurawia.

Z kolei ze zgłoszenia US2008173605 znany jest duży kratownicowy żuraw mobilny, którego ramiona zawierają łączone ze sobą moduły. Moduły składają się z narożnych słupów, do których poprzez płaskie widelcowato-palczaste wypusty przymocowane są pręty łączące ze sobą narożne słupy. Pręty są zawieszone na sworzniu przechodzącym przez widelcowato-palczaste wypusty w taki sposób, że umożliwiony jest ich obrót wokół niego. Pręty poprzez zawieszenie z możliwością obrotu wokół sworznia umożliwiają składanie konstrukcji pojedynczego modułu kratowego, z kolei sąsiadujące ze sobą moduły kratowe są połączone ze sobą sztywno rozłącznie poprzez sworzeń umieszczony każdorazowo w zakończeniu słupów, którym to zakończeniem są płaskie widelcowato-palczaste wypusty słupa. Pręty są korzystnie składane teleskopowo.

Konstrukcja umożliwia po złożeniu i rozłączeniu modułów transport tych modułów, jednak wydaje się, że sposób mocowania ze sobą elementów polegający na umieszczaniu sworznia wewnątrz płaskich widelcowato-palczastych wypustów jest niewystarczający dla zapewnienia właściwej wytrzymałości na siły rozrywające, czy też dążące do skręcenia konstrukcji modułu samego w sobie lub modułów między sobą podczas pracy żurawia.

Konstrukcja prawie identyczna znana jest także ze zgłoszenia US2012031868, gdzie dla wzmocnienia konstrukcji w pozycji złożonej jest nadmiarowo dodany pręt usztywniający. Nadal jednak mocowania wzajemne modułów między sobą oparte są na pojedynczym sworzniu, który zawieszony na płaskich wypustach nie chroni wystarczająco przed siłami rozrywająco-skręcającymi, jak w przykładzie powyżej.

Ze zgłoszenia US2004238471 znany jest żuraw wieżowy o konstrukcji kratownicowej, w którym gotowe nierozkładane moduły połączone są ze sobą podobnie jak poprzednio poprzez sworzeń

PL 221 178 B1 umieszczany rozłącznie i sztywno w otworach płaskich wypustów kończących moduły. Sworzeń jest tam z kolei klinowany zawleczką lub płaskim klinem przechodzącymi przez sworzeń.

Ze zgłoszenia PCT/NL98/00313 znane jest urządzenie do podnoszenia dużych ładunków, zawierające co najmniej jeden maszt podnoszący stopę umieszczoną na stronie spodniej i zespół do podnoszenia połączony z co najmniej jednym wierzchołkiem, gdzie urządzenie do podnoszenia zmontowane jest z elementów masztu wzajemnie połączonych przez zespoły łączące, a każdy element masztu skonstruowany jest jak konstrukcja szkieletowa składająca się z kątowników i poprzecznie łączących je prętów. Kątowniki składają się z dwóch części o przekroju w kształcie ekierki prostokątnej, każda o różnych rozmiarach wsparte na sobie nóżkami, gdzie zespoły łączące wnikają do wnętrza kątowników i są dopasowane do tego wnętrza ciasno i przesuwnie. Każdy zespół łączący jako niezależny moduł zawiera dwa identyczne elementy płytowe z wypełniaczem umieszczonym pomiędzy nimi, gdzie co najmniej dwa otwory wykonane są w elemencie płytowym na jego skraju naprzeciw otworów drugiego elementu płytowego, a otwory te po wsunięciu zespołu łączącego do wnętrza kątownika odpowiadają osiowo otworom na krańcach kątownika, dzięki czemu sąsiednie elementy masztu poprzez elementy łączące są ze sobą połączone sworzniami. Wypełniacz jest korzystnie umieszczony pomiędzy otworami elementu płytowego.

Przedstawione rozwiązanie zakłada jednak, że pojedynczy element masztu jest wykonany nierozłącznie i nie przekracza rozmiarów typowego kontenera, a najlepiej jest jemu dokładnie odpowiadający.

Konstrukcja nie ułatwia więc w sposób znaczny transportu przed montażem, ani przemieszczania gotowej zestawionej i działającej postaci konstrukcji jako urządzenia.

Żadna ze wspomnianych konstrukcji nie realizuje jednak obu aspektów mobilności w wystarczająco wysokim stopniu, a mianowicie mobilności przed złożeniem finalnej konstrukcji, a także możliwości przemieszczania już gotowej konstrukcji, gdzie stopień budowy modułowej żurawia jest znaczny, a jeśli nawet, to nie umożliwiają zestawienia takiej modułowej konstrukcji z uwzględnieniem jak największej jej wytrzymałości w postaci złożonej w chwili jej pracy przy jednoczesnym uzyskaniu najlżejszej możliwej postaci takiej konstrukcji.

Celem rozwiązania według wynalazku jest uzyskanie takiej konstrukcji, która jednocześnie spełni potrzebę dwojako rozumianej mobilności konstrukcji, a mianowicie łatwości transportu elementów konstrukcji dużego żurawia na miejsce jego przeznaczenia niezależnie od długości i rodzaju drogi transportowej, przy jednoczesnym uzyskaniu możliwości mobilności konstrukcji zestawionej już jako funkcjonującego dużego żurawia, a także jednocześnie celem jest aby konstrukcja ta posiadała największą możliwą wytrzymałość na siły rozciągająco-ścinające przy zachowaniu możliwie najlżejszej możliwej wagi masztów w postaci ramion. Spełnienie założonych celów jest szczególnie trudne do uzyskana dla dużych żurawi o udźwigu powyżej 500 ton, umieszczanych na mobilnej podstawie, głównie pływającej, co dzięki rozwiązaniu według tego wynalazku okazało się mimo wszystko możliwe do wykonania.

Mobilny żuraw składany, o konstrukcji modułowej według wynalazku zawiera co najmniej jeden wysięgnik, obrotową wieżę z kolumną na stopie umieszczonej na mobilnym podłożu, zespół do podnoszenia połączony z co najmniej jednym wierzchołkiem, gdzie wysięgnik zmontowany jest z modułów wysięgnika wzajemnie połączonych przez zespoły łączące. Każdy moduł wysięgnika skonstruowany jest jak konstrukcja szkieletowa składająca się z podłużnic i poprzecznic i jednocześnie lub zamiennie ukośnie łączących je prętów wzmacniających konstrukcję szkieletową, gdzie podłużnica składa się co najmniej z dwóch części, a zespoły łączące są dopasowane ciasno i zawierają wypełniacz oraz otwory. Zespół do podnoszenia wyposażony jest w co najmniej jedną wciągarkę z linami. Mobilny żuraw składany charakteryzuje się tym, że moduły co najmniej jednego wysięgnika są demontowalne na mniejsze i zasadniczo pojedyncze elementy, którymi są głównie podłużnice i pręty. Każda pojedyncza podłużnica wyposażona jest w co najmniej dwa wypusty zakończone kołnierzami, gdzie wypusty mogą znajdować się na końcach lub wewnątrz długości podłużnicy pod kątem prostym lub ostrym względem niej, a pojedynczy pręt wyposażony jest na swych końcach w kołnierze, gdzie wypust i jednocześnie lub zamiennie kołnierz stanowią element zespołu łączącego, ponieważ pręty nie muszą posiadać wypustów. Każdy kołnierz ma zagłębienie, w którym ciasno ułożony jest twardy, sztywny i lity wypełniacz odporny na siły ścinające i skręcające i usztywniający zespół łączący, gdzie obwiedniowo rozmieszczone otwory w kołnierzach są względem siebie dopasowane osiowo tworząc wraz z przechodzącymi przez nie sworzniami połączenie kołnierzowo-sworzniowe, najlepiej kołnierzowo-śrubowe. Wypełniacz spełnia również funkcję naprowadzania elementów przy ich montażu. Podłużnice oraz pręty są puste w środku dzięki czemu konstrukcja jest lekka, z czego co najmniej podłużnice wykona4

PL 221 178 B1 ne są jako element spawany zamknięty z blach o granicznej wytrzymałości na odkształcenia plastyczne co najmniej 690 MPa. Drugi wysięgnik umieszczony jest do głównego wysięgnika symetrycznie po drugiej stronie obrotowej wieży w kształcie stożka lub cylindra, do podstawy którego poprzez sworznie obrotowo zamocowane są wysięgniki połączone ze sobą wspartymi na ich wierzchołkach linami zespołu do podnoszenia. Stożek wieży pozwala na to, aby liny zespołu do podnoszenia wsparte na wierzchołkach wysięgników w chwili, gdy wysięgniki są w pozycji rozłożonej maksymalnie poziomej, mogły bez przeszkód przebiegać obok wierzchołka stożka, natomiast gdy są w pozycji maksymalnie pionowej mogły bez przeszkód ją uzyskać nawet wspierając się na stożku. Kształt stożka wieży pozwala również na to by wysięgnik mógł być znacznie zbliżony (cofnięty) w kierunku osi obrotu żurawia co jest bardzo wskazane dla uzyskania minimalnych wysięgów żurawia. Elementy stopy korzystnie są łączone połączeniem kołnierzowo-śrubowym i mogą zawierać wewnątrz wypełniacz dla usztywnienia lub naprowadzania przy montażu lub zapewnienia szczelności. Podobnie elementy kolumny łączone korzystnie są połączeniem kołnierzowo-śrubowym i mogą zawierać wewnątrz wypełniacz dla tego samego celu. Także elementy wieży korzystnie łączone są połączeniem kołnierzowo-śrubowym, korzystnie zawierającym wewnątrz wypełniacz. Łączenie tym sposobem pozwala na demontaż tych elementów i montaż w innym miejscu, co do tej pory nie było praktykowane. Wieża i jednocześnie lub zamiennie stopa i jednocześnie lub zamiennie kolumna i jednocześnie lub zamiennie pręty wykonane mogą być także z blach o granicznej wytrzymałości na odkształcenia plastyczne co najmniej 690 MPa. Kolumna na stopie i jednocześnie lub zamiennie wieża na kolumnie i jednocześnie lub zamiennie wieża na stopie osadzona może być obrotowo poprzez łożyskowanie ślizgowe, co pozwala na znaczne obniżenie ich konstrukcji. Zespół do podnoszenia może być wyposażony w co najmniej jedną parę wciągarkę, z której to pary na jednej wciągarce nawinięte są liny wciągające zespołu do podnoszenia, a na drugiej wciągarce nawinięte są liny zwodzące zespołu do podnoszenia. Ilość par wciągarek może być zwielokrotniona. Moduły wysięgnika w przekroju poprzecznym mogą mieć kształt trójkąta lub prostokąta, przez którego wierzchołki przebiegają podłużnice. Pręty ustawione mogą być względem podłużnic pod kątem 90 st i jednocześnie lub zamiennie 45 st i jednocześnie lub zamiennie 30 st i jednocześnie lub zamiennie 60 st lub pod innym kątem. Przekrój poprzeczny podłużnicy może mieć kształt trójkąta lub prostokąta lub pięciokąta lub sześciokąta lub ośmiokąta lub koła i korzystnie może być wewnątrz wzmocniony. Podłużnica wykonana może być z blach w kształcie kątowników, korzystnie prostokątnych. Podłużnica wykonana może być z blach w kształcie ceownika, korzystnie prostokątnego i co najmniej jednego płaskownika lub wykonana może być z dwóch blach w kształcie ceowników. Podłużnica wykonana może być z blach w kształcie płaskowników. Podłużnica wykonana może być z blach w kształcie ceownika i teownika. Podłużnica wykonana może być z większej ilości blach w kształcie teowników i płaskowników. Ilość obwiedniowo rozmieszczonych otworów w złączu kołnierzowym może wynosić co najmniej 3, gdzie rozmieszczenie ich jest korzystnie obwiedniowo równomierne. Stożkowa wieża jest korzystnie znacząco niższa od pozycji wierzchołka dowolnego wysięgnika ustawionego w maksymalnie pionowej pozycji i jednocześnie co najwyżej równa pozycji wyżej umieszczonego wierzchołka któregokolwiek z wysięgników w pozycji opuszczenia. Dowolne połączenie kołnierzowe jest szczelne, a podłużnice i pręty są zamknięte przez co elementy nie są narażone na rdzewienie i niszczenie. Bok podłużnicy w przekroju poprzecznym może mieć wymiar co najmniej 150 mm, korzystnie co najmniej 250 mm, a najlepiej co najmniej 600 mm. Pręt w przekroju poprzecznym może mieć wymiar co najmniej 150 mm, korzystnie co najmniej 200 mm, a najlepiej co najmniej 250 mm. Moduł wysięgnika w przekroju poprzecznym może mieć wymiar co najmniej 1.5 m, korzystnie co najmniej 3 m, a najlepiej co najmniej 4.5 m. Poprzednio podane wymiary są korzystne dla realizacji celu dla dużych żurawi składanych, a także przy tym założeniu z punktu widzenia wytrzymałościowego i ekonomicznego. Moduł wysięgnika może mieć korzystnie długość co najwyżej 25 m, korzystnie mniej niż 12.5 m, a to z kolei pozwala na łatwość w transporcie i dostosowanie długości do środków transportu. Sumaryczna długość wysięgnika jest korzystnie większa niż 50 m, a najlepiej większa niż 100 m, co decyduje o przydatności i zasięgu urządzenia. Mobilnym podłożem może być pokład jednostki pływającej lub pojazd kołowy lub pojazd szynowy, co z kolei definitywnie umożliwia realizację celu w każdych warunkach.

Rozwiązanie według wynalazku pozwala na wielokrotne składanie i rozkładanie wysięgników w pozycję transportową i pozycję pracy bez konieczności rozkręcania żurawia mobilnego na elementy modułowe lub elementy podstawowe. Konstrukcja według wynalazku pozwala także na rozkładanie żurawia mobilnego na elementy podstawowe i ich transport drogowy na kolejne miejsce pracy w ogóle, a lekkość elementów zapewnia łatwość tego transportu i jednocześnie montażu.

PL 221 178 B1

Rozkładanie na elementy podstawowe pozwala dokonać montażu na stanowisku prób tuż przy zakładzie produkcyjnym, a następnie po dokonaniu prób/testów rozmontować i zmontować w identycznej formie na stanowisku montażu docelowego na przykład w stoczni lub porcie.

Rozwiązanie według wynalazku przedstawione jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym Fig. 1 przedstawia mobilny żuraw składany w pozycji rozłożonej, Fig. 2 przedstawia mobilny żuraw składany w pozycji pracy o maksymalnym pionowym wychyleniu wysięgników, Fig. 3 przedstawia szczegóły montażu wysięgników do wieży, Fig. 4 przedstawia szczegół wysięgnika z uwypuklonym modułem wysięgnika, Fig. 5 przedstawia szczegóły modułu wysięgnika, Fig. 6 przedstawia szczegóły przykładowego zespołu łączącego.

Przykładowy mobilny żuraw składany, o konstrukcji modułowej zawiera dwa wysięgniki 1, obrotową wieżę 2 z kolumną 3 na stopie 4 umieszczonej na mobilnym podłożu 5, którym jest pokład jednostki pływającej, zespół do podnoszenia 6 połączony z dwoma wierzchołkami 7 wysięgników 1, gdzie wysięgnik 1 zmontowany jest z modułów wysięgnika 8 wzajemnie połączonych przez zespoły łączące 9. Każdy moduł wysięgnika 8 skonstruowany jest jak konstrukcja szkieletowa składająca się z podłużnic 10 i poprzecznie i jednocześnie ukośnie łączących je prętów 11 wzmacniających konstrukcję szkieletową, gdzie podłużnica 10 składa się co najmniej z czterech części, a zespoły łączące 9 są dopasowane ciasno i zawierają wypełniacz 12 oraz otwory 13. Zespół do podnoszenia 6 wyposażony jest w cztery wciągarki 14 z linami. Moduły obu wysięgników 1 są demontowalne na mniejsze i zasadniczo pojedyncze elementy. Mniejsze elementy dłuższego wysięgnika 1 to głównie podłużnice 10 i pręty 11. Każda pojedyncza podłużnica 10 wyposażona jest w co najmniej dwa wypusty 15 zakończone kołnierzami 16, gdzie wypusty 15 znajdują się na końcach i wewnątrz długości podłużnicy 10 pod kątem prostym lub ostrym względem niej, a pojedynczy pręt 11 wyposażony jest na swych końcach w kołnierze 16. Wypust 15 i jednocześnie lub zamiennie kołnierz 16 stanowią element zespołu łączącego 9, ponieważ pręty 11 nie posiadają wypustów 15. Każdy kołnierz 16 podłużnicy 10 ma zagłębienie 17, w którym ciasno ułożony jest twardy, sztywny i lity wypełniacz 18 odporny na siły ścinające i skręcające i usztywniający oraz naprowadzający przy montażu zespół łączący 9, gdzie obwiedniowo rozmieszczone otwory 13 w kołnierzach 16 są względem siebie dopasowane osiowo tworząc wraz z przechodzącymi przez nie sworzniami 20 połączenie kołnierzowo-śrubowe 19. Podłużnice 10 oraz pręty 11 są puste w środku dzięki czemu konstrukcja jest lekka, z czego podłużnice 10 wykonane są jako element spawany zamknięty z blach o granicznej wytrzymałości na odkształcenia plastyczne wynoszącej 900 MPa. Drugi wysięgnik 1 umieszczony jest do głównego wysięgnika 1 symetrycznie po drugiej stronie obrotowej wieży 2 w kształcie stożka, do podstawy którego poprzez sworznie 20 obrotowo zamocowane są wysięgniki 1 połączone ze sobą wspartymi na ich wierzchołkach linami 21 zespołu do podnoszenia 6. Stożek wieży 2 pozwala na to, aby liny 21 zespołu do podnoszenia 6 wsparte na wierzchołkach 7 wysięgników 1 w chwili, gdy wysięgniki 1 są w pozycji opuszczonej, mogły bez przeszkód przebiegać obok wierzchołka stożka 2, natomiast gdy są w pozycji maksymalnie pionowej bliskiej kątowi 90 st. mogły bez przeszkód ją uzyskać nawet wspierając się na stożku. Elementy stopy 4 są łączone połączeniem kołnierzowo-śrubowym 19. Podobnie elementy kolumny 3 łączone są połączeniem kołnierzowo-śrubowym 19. Także elementy wieży 2 łączone są połączeniem kołnierzowo-śrubowym 19. Łączenie tym sposobem pozwala na demontaż tych elementów i montaż w innym miejscu, co do tej pory nie było praktykowane. Wieża 2 i jednocześnie stopa 4 i jednocześnie kolumna 3 wykonane są także z blach o granicznej wytrzymałości na odkształcenia plastyczne równej 1100 MPa. Wieża 2 na kolumnie 3 osadzona jest obrotowo poprzez łożyskowanie ślizgowe, co pozwala na znaczne obniżenie konstrukcji. Zespół do podnoszenia 6 jest wyposażony w dwie pary wciągarek 14, z której to każdej pary na jednej wciągarce 14 nawinięte są liny 21 wciągające zespołu do podnoszenia 6, a na drugiej wciągarce 14 nawinięte są liny 21 zwodzące zespołu do podnoszenia 6. Moduły wysięgnika 8 w przekroju poprzecznym mają kształt prostokąta, przez którego wierzchołki przebiegają podłużnice 10. Jedne pręty 11 ustawione są względem podłużnic 10 pod kątem 90 st. drugie 45 st. Przekrój poprzeczny podłużnicy 10 ma kształt prostokąta i jest wewnątrz wzmocniony. Podłużnica 10 wykonana jest z kątowników prostokątnych. Podłużnica 10 jest wzmocniona płaskownikiem zespawanym wewnątrz do kątowników. Ilość obwiedniowo rozmieszczonych otworów 13 w złączu kołnierzowym wynosi 4, gdzie rozmieszczenie ich jest obwiedniowo równomierne. Stożkowa wieża 2 jest znacząco niższa od pozycji wierzchołka 7 dowolnego wysięgnika 1 ustawionego w maksymalnie pionowej pozycji i jednocześnie co najwyżej równa pozycji wyżej umieszczonego wierzchołka 7 któregokolwiek z wysięgników 1 w pozycji opuszczenia. Połączenia kołnierzowe wysięgników są szczelne, a podłużnice 10 i pręty 11 są zamknięte przez co elementy nie są narażone na rdzewienie i niszczenie. Bok podłużnicy 10

PL 221 178 B1 w przekroju poprzecznym ma wymiar 600 mm. Pręt 11 w przekroju poprzecznym ma wymiar 300 mm. Moduł wysięgnika 8 w przekroju poprzecznym ma wymiar 6 m i 8 m i tworzy tym samym prostokąt. Moduł wysięgnika 8 ma długość 24 m. Sumaryczna długość wysięgnika 1 jest większa niż 100 m, co decyduje o przydatności i zasięgu urządzenia.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Mobilny żuraw składany, o konstrukcji modułowej, zawierający co najmniej jeden wysięgnik, obrotową wieżę z kolumną na stopie umieszczonej na mobilnym podłożu, zespół do podnoszenia połączony jest z co najmniej jednym wierzchołkiem, gdzie wysięgnik zmontowany jest z modułów wysięgnika wzajemnie połączonych przez zespoły łączące, a każdy moduł wysięgnika skonstruowany jest jak konstrukcja szkieletowa składająca się z podłużnic i poprzecznie i/lub ukośnie łączących je prętów, gdzie podłużnica składa się co najmniej z dwóch części, a zespoły łączące są dopasowane ciasno i zawierają wypełniacz oraz otwory, z kolei zespół do podnoszenia wyposażony jest w co najmniej jedną wciągarkę, znamienny tym, że moduły co najmniej jednego wysięgnika (1) są demontowalne na mniejsze i zasadniczo pojedyncze elementy, którymi są głównie podłużnice (10) i pręty (11), gdzie każda pojedyncza podłużnica (10) wyposażona jest w co najmniej dwa wypusty (15) zakończone kołnierzami (16), a pojedynczy pręt (11) wyposażony jest na swych końcach w kołnierze (16), gdzie wypust (15) i/lub kołnierz (16) stanowią element zespołu łączącego (6), przy czym każdy kołnierz (16) ma zagłębienie (17), w którym ciasno ułożony jest twardy, sztywny i lity wypełniacz (18) odporny na siły ścinające i skręcające, gdzie obwiedniowo rozmieszczone otwory (13) w kołnierzach (16) są względem siebie dopasowane osiowo tworząc wraz z przechodzącymi przez nie sworzniami (20) połączenie kołnierzowo-sworzniowe (19'), korzystnie kołnierzowo-śrubowe (19), natomiast podłużnice (10) oraz pręty (11) są puste w środku, z czego co najmniej podłużnice (10) wykonane są jako element spawany zamknięty z blach o granicznej wytrzymałości na odkształcenia plastyczne co najmniej 690 MPa, przy czym drugi wysięgnik (1) umieszczony jest do głównego wysięgnika (1) symetrycznie po drugiej stronie obrotowej wieży (2) w kształcie stożka lub cylindra, do podstawy którego poprzez sworznie (20) obrotowo zamocowane są wysięgniki (1) połączone ze sobą wspartymi na ich wierzchołkach (7) linami (21) zespołu do podnoszenia (6).
2. Mobilny żuraw składany według zastrz. 1, znamienny tym, że elementy stopy (4) łączone są połączeniem kołnierzowo-śrubowym (19), korzystnie zawierającym wewnątrz wypełniacz (18).
3. Mobilny żuraw składany według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że elementy kolumny (3) łączone są połączeniem kołnierzowo-śrubowym (19), korzystnie zawierającym wewnątrz wypełniacz (18).
4. Mobilny żuraw składany według zastrz. 1 albo 2 albo 3, znamienny tym, że elementy wieży (2) łączone są połączeniem kołnierzowo-śrubowym (19), korzystnie zawierającym wewnątrz wypełniacz (18).
5. Mobilny żuraw składany według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 4, znamienny tym, że wieża (2) i/lub stopa (4) i/lub kolumna (3) i/lub pręty (11) wykonane są z blach o granicznej wytrzymałości na odkształcenia plastyczne co najmniej 690 MPa.
6. Mobilny żuraw składany według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 5, znamienny tym, że kolumna (3) na stopie (4) i/lub wieża (2) na kolumnie (3) i/lub wieża (2) na stopie (4) osadzona jest obrotowo poprzez łożyskowanie ślizgowe.
7. Mobilny żuraw składany według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 6, znamienny tym, że zespół do podnoszenia (6) jest wyposażony w co najmniej jedną parę wciągarek (14), z której to pary na jednej wciągarce (14) nawinięte są liny (21) wciągające zespołu do podnoszenia (6), a na drugiej wciągarce (14) nawinięte są liny (21) zwodzące zespołu do podnoszenia (6).
8. Mobilny żuraw składany według zastrz. 7, znamienny tym, że ilość par wciągarek (14) jest zwielokrotniona.
9. Mobilny żuraw składany według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 8, znamienny tym, że moduły wysięgnika (8) w przekroju poprzecznym mają kształt trójkąta lub prostokąta, przez którego wierzchołki przebiegają podłużnice (10).
10. Mobilny żuraw składany według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 9, znamienny tym, że pręty (11) ustawione są względem podłużnic (10) pod kątem 90 st i/lub 45 st i/lub 30 st i/lub 60 st.
11. Mobilny żuraw składany według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 10, znamienny tym, że przekrój poprzeczny podłużnicy (10) ma kształt trójkąta lub prostokąta lub pięciokąta lub sześciokąta lub ośmiokąta lub koła i korzystnie jest wewnątrz wzmocniony.

PL 221 178 B1
12. Mobilny żuraw składany według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 10, znamienny tym, że podłużnica (10) wykonana jest z blach w kształcie kątowników, korzystnie prostokątnych.
13. Mobilny żuraw składany według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 10, znamienny tym, że podłużnica (10) wykonana jest z blach w kształcie ceownika, korzystnie prostokątnego i co najmniej blachy w kształcie jednego płaskownika lub wykonana jest z dwóch blach w kształcie ceowników.
14. Mobilny żuraw składany według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 10, znamienny tym, że podłużnica (10) wykonana jest z blach w kształcie płaskowników.
15. Mobilny żuraw składany według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 10, znamienny tym, że podłużnica (10) wykonana jest z blach w kształcie ceownika i teownika.
16. Mobilny żuraw składany według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 10, znamienny tym, że podłużnica (10) wykonana jest z kilku blach w kształcie teowników i płaskowników.
17. Mobilny żuraw składany według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 16, znamienny tym, że ilość obwiedniowo rozmieszczonych otworów (13) w złączu kołnierzowym wynosi co najmniej (3), gdzie rozmieszczenie ich jest korzystnie równomierne.
18. Mobilny żuraw składany według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 17, znamienny tym, że stożkowa wieża (2) jest znacząco niższa od pozycji wierzchołka (7) dowolnego wysięgnika (1) ustawionego w maksymalnie pionowej pozycji i jednocześnie co najwyżej równa pozycji wyżej umieszczonego wierzchołka (7) któregokolwiek z wysięgników (1) w pozycji opuszczenia.
19. Mobilny żuraw składany według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 18, znamienny tym, że dowolne połączenie kołnierzowe jest szczelne, a podłużnice (10) i pręty (11) są zamknięte.
20. Mobilny żuraw składany według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 19, znamienny tym, że bok podłużnicy (10) w przekroju poprzecznym ma wymiar co najmniej 150 mm, korzystnie co najmniej 250 mm, a najlepiej co najmniej 600 mm.
21. Mobilny żuraw składany według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 20, znamienny tym, że pręt (11) w przekroju poprzecznym ma wymiar co najmniej 150 mm, korzystnie co najmniej 200 mm, a najlepiej co najmniej 250 mm.
22. Mobilny żuraw składany według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 21, znamienny tym, że moduł wysięgnika (8) w przekroju poprzecznym ma wymiar co najmniej 1.5 m, korzystnie co najmniej 3 m, a najlepiej co najmniej 4.5 m.
23. Mobilny żuraw składany według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 22, znamienny tym, że moduł wysięgnika (8) ma długość co najwyżej 25 m, korzystnie mniej niż 12.5 m.
24. Mobilny żuraw składany według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 23, znamienny tym, że sumaryczna długość wysięgnika (1) jest większa niż 50 m, korzystnie większa niż 100 m.
25. Mobilny żuraw składany według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 24, znamienny tym, że mobilnym podłożem (5) jest pokład jednostki pływającej lub pojazd kołowy lub pojazd szynowy.