CN207632459U - 一种曲臂式高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种曲臂式高空作业平台，包括底盘、曲臂升降机构、工作平台和控制器；曲臂升降机构包括曲臂机构和升降机构，曲臂机构由固定臂、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂依次铰接而成，固定臂固定在底盘上，第三连接臂与工作平台连接，曲臂机构在升降机构的作用下进行升降；第三连接臂为伸缩臂，伸缩臂由联动臂套接于移动臂外部而成，连接臂内设有第一直线电机，第一直线电机的驱动杆与移动臂连接，工作平台下方安装有重力传感器，第一直线电机、重力传感器均与控制器电连接。其优点在于：能够实时监测作业平台上的负重，由控制器调整第三连接臂伸出的长度，避免作业平台晃动甚至倾覆，保证作业平台始终在安全的工作范围内工作。

Description

一种曲臂式高空作业平台

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，尤其涉及一种曲臂式高空作业平台。

背景技术

高空作业平台是服务于各行业高空作业、设备安装检修、消防救援等可移动性高空作业的产品。例如，传统的高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。

现有的用于建筑施工用的曲臂式高空作业平台，一般使用金属材料较多、整体笨重，而且现有的高空作业平台一般没有限重，工作人员也只能根据估计是否超重，高空作业平台的超载使用存在安全隐患，工作人员在高空作业时即使发现作业平台出现晃动的情况，也无法在不影响作业工作的同时进行调整；为曲臂式作业平台能够作业更高范围更大的范围，曲臂设置较多，结构不稳定，停止工作放置时占用空间较大；高空作业平台需要地面施工人员指示操作，避免与周围障碍物擦碰并进行工作位置的定位，人为观察不准确，费时费力。

因此，亟需发明一种新型曲臂式高空作业平台，用以解决上述问题。

实用新型内容

为此，需要提供一种曲臂式高空作业平台，来解决工作平台负重过大等因素出现作业平台晃动等安全隐患，且重新对高空作业平台调整较为繁琐的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种曲臂式高空作业平台，包括底盘、曲臂升降机构、工作平台和控制器；所述曲臂升降机构包括曲臂机构和升降机构，所述曲臂机构由固定臂、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂依次通过铰接件铰接而成，所述固定臂固定在底盘上，所述第三连接臂与工作平台连接，所述曲臂机构在升降机构的作用下进行升降操作；所述第三连接臂为伸缩臂，所述伸缩臂由联动臂套接于移动臂外部而成，所述连接臂内设有第一直线电机，所述第一直线电机的驱动杆与移动臂固定连接，所述工作平台下方安装有重力传感器，所述控制器分别与重力传感器、第一直线电机电连接。

进一步地，本实用新型还包括聚光定位灯和红外传感器，所述聚光定位灯与红外传感器设置在工作平台的底座上，所述红外传感器与控制器电连接。

进一步地，本实用新型还包括限位杆，所述限位杆连接在驱动杆一端并与驱动杆垂直，限位杆还与移动臂固定，所述联动臂上开设有贯穿其侧壁的滑槽，限位杆由联动臂的侧壁上的滑槽穿出，驱动杆伸缩以带动限位杆沿着所述滑槽往复运动。

进一步地，本实用新型还包括限位滑块，所述限位滑块套接在联动臂的侧壁上，所述联动臂的侧壁上还设置有第二直线电机，所述第二直线电机的驱动杆与限位滑块连接，驱动杆伸缩以带动限位滑块沿着联动臂的侧壁往复运动，所述第二直线电机与控制器电连接。

进一步地，本实用新型所述升降机构包括第一升降油缸、第二升降油缸和拉杆，所述第一升降油缸一端与底盘或者固定臂固定，另一端与第二曲臂固定，所述第二升降油缸与第二曲臂固定，另一端与第三曲臂固定，所述拉杆一端与固定臂固定，另一端与第二连接臂固定，且拉杆与第一升降油缸位于同侧。

进一步地，本实用新型所述第二连接臂的长度与第三连接臂的联动臂的长度相同。

进一步地，本实用新型所述控制器为单片机或者PLC。

进一步地，本实用新型还包括支撑腿，所述支撑腿一端与车辆底盘固定，另一端支撑在地面上。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：本方案中通过在作业平台下方安装重力传感器，能够实时监测作业平台上的负重，然后经由控制器调整第三连接臂伸出的长度，防止作业平台晃动甚至倾覆，保证作业平台始终在安全的工作范围内工作；第三连接臂为伸缩臂，整个设备闲置时连接臂收缩在一起，占用空间小；聚光定位灯的设置使得在缺少参照物的情况下作业平台能够准确上升到工作位置，红外传感器的设置防止作业平台与障碍物发生碰撞。

附图说明

图1为本实施例一种曲臂式高空作业平台主视结构示意图；

图2为本实施例一种曲臂式高空作业平台的第三连接臂剖视结构示意图；

图3为本实施例另一种曲臂式高空作业平台主视结构示意图。

附图标记说明：

1、底盘；

2、曲臂升降机构；

21、固定臂；

22、第一连接臂；

23、第二连接臂；

24、第三连接臂；241、联动臂；242、移动臂；

3、工作平台；

4、第一直线电机；41、驱动杆；

5、重力传感器；

6、聚光定位灯；

7、红外传感器；

8、限位杆；

9、滑槽；

10、限位滑块；

11、第二直线电机；

12、第一升降油缸；

13、第二升降油缸；

14、拉杆。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅1至图3，本实用新型提供了一种曲臂式高空作业平台，包括底盘 1、曲臂升降机构2、工作平台3和控制器(未画出)；所述曲臂升降机构2 包括曲臂机构和升降机构，所述曲臂机构由固定臂21、第一连接臂22、第二连接臂23和第三连接臂24依次通过铰接件铰接而成，所述固定臂21固定在底盘1上，使得曲臂升降机构2能够平稳的随底盘1运动，所述第三连接臂 24与工作平台3连接，所述曲臂机构在升降机构的作用下进行升降操作，使得曲臂机构进行伸缩；所述第三连接臂24为伸缩臂，所述伸缩臂由联动臂241 套接于移动臂242外部而成，所述连接臂内设有第一直线电机4，所述第一直线电机4的驱动杆41与移动臂242固定连接，所述工作平台3下方安装有重力传感器5，所述控制器分别与重力传感器5、第一直线电机4电连接。直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。将第三连接臂24设置成伸缩臂一方面使得与第三连接臂24连接的工作平台3伸出的距离可控，另一方面在高空作业平台闲置时，伸缩臂收缩到一起占用空间小，移动也更加方便。

在本实用新型中，在工作平台3下方安装重力传感器5，重力传感器5实时监测工作平台3上的重力变化，并将检测到的重力信号反馈给控制器，控制器收到反馈信号在处理后，发出控制第一直线电机运动的指令，第一直线电机的驱动杆41运动带动与其连接的移动臂242运动；优选的实施例中，使用者在控制器内预设有多个重力阈值范围以及不同阈值范围内的重力驱动杆伸缩的长度，如：第一重力阈值范围对应第一长度，第二重力阈值范围对应第二长度，第三重力阈值范围对应第三长度，上述的重力阈值范围以及对应的驱动杆伸缩的长度，具体可以根据实际使用的曲臂式高空作业平台的规格进行实际设定；当重力传感器5反馈给控制器的重力在第一重力阈值范围时，控制器控制直线电机的驱动杆41保持伸出的长度为第一长度，以保证工作平台3始终处于安全的工作范围内，防止工作平台3伸的过远导致整个设备的重心偏移较大，出现安全隐患。

如图3所示的实施例中，本实用新型还包括聚光定位灯6和红外传感器7，所述聚光定位灯6与红外传感器7设置在工作平台3的底座上，所述红外传感器7与控制器电连接。所述聚光定位灯6是指任何能够在开启后发出直光束的设备，聚光定位灯6安装在工作平台3的底座上，开启后通过直光束与工作位置进行对准，在曲臂式高空作业平台在室外工作缺少定位参照物时，也能够精确的将工作平台3上升至工作位置，提高工作效率。工作平台3的底座设置有红外传感器7，优选的，底座的前后左右4个方位均设有红外传感器7，那么在工作平台3在曲臂升降机构2的带动移动时，红外传感器7障碍物就会将信号反馈到控制器上，控制器发出警报器发生警报信号，使用者便可以及时对工作平台3进行调整，避免工作平台3与障碍物发生摩擦甚至碰撞，保护工作平台3，提高安全性。

请参阅图1和图2，进一步的实施例中，本实用新型还包括限位杆8，所述限位杆8连接在驱动杆41一端并与驱动杆41垂直，限位杆8还与移动臂 242固定，所述联动臂241上开设有贯穿其侧壁的滑槽9，限位杆8由联动臂 241的侧壁上的滑槽9穿出，驱动杆41伸缩以带动限位杆8沿着所述滑槽9 往复运动。该结构优点在于限位杆8可以在联动臂241上的滑槽9中进行滑动，限位杆8受到的滑动摩擦力较小，能够较大程度的减轻直线电机的负载，限位杆8与其他结构配合还可以起到固定移动臂242位置的作用，防止移动臂242固定不稳，而出现安全事故。

请参阅图1，在具体的实施例中，本实用新型还包括限位滑块10，所述限位滑块10套接在联动臂241的侧壁上，所述联动臂241的侧壁上还设置有第二直线电机11，所述第二直线电机11的驱动杆41与限位滑块10连接，驱动杆41伸缩以带动限位滑块10沿着联动臂241的侧壁往复运动，所述第二直线电机11与控制器电连接。限位滑块10的作用在于与限位杆8配合对驱动杆41的移动位置进行限定。在实际工作中，控制器在接收到安装在工作平台3下方重力传感器5反馈而来信号，控制器可以控制第二直线电机11的驱动杆41运动以带动限位滑块10移动到相应的位置，如：驱动杆41伸长第一长度后限位滑块10的位置，那么再控制器控制第一直线电机4运动驱动杆41 运动第一长度后，使得与第一直线电机4驱动杆41连接的限位杆8正好抵靠在限位滑块10处。采用此结构，在限位滑块10和第一直线电机4驱动杆41 的双重限定下，使得伸缩臂伸缩的范围严格控制在安全范围内。在伸缩臂需要收缩时，其运动过程相反，首先第一直线电机4驱动移动臂242收缩，然后再通过第二直线电机11带动限位滑块10移动抵靠限位。

如图1和图3所示，进一步的实施例中，本实用新型所述升降机构包括第一升降油缸12、第二升降油缸13和拉杆14，所述第一升降油缸12一端与底盘1或者固定臂21固定，另一端与第二曲臂固定，所述第二升降油缸13 与第二曲臂固定，另一端与第三曲臂固定，所述拉杆一端与固定臂21固定，另一端与第二连接臂23固定，且拉杆与第一升降油缸12位于同侧。第一升降油缸12一端与底盘1直接固定、固定臂21也与底盘1固定，曲臂升降机构2上有两处与底盘1固定，该结构连接更加稳定牢固，第一升降油缸12一端与固定臂21固定，曲臂升降机构2和底盘1的拆卸更加方便，第一升降油缸12用于驱动第二曲臂抬升，第二升降油缸13用于驱动第三连接臂24相对第二连接臂23抬升，在传统的升降机构中，还设置有第三升降油缸，第三升降油缸设置于第一连接臂22与第二连接臂23之间，但本实用新型创造性的增设拉杆14替代第三升降油缸，当第一油缸伸展时，第一连接臂22向上转动，第二连接臂23在拉杆14的拉力下也向上转动，实现了第二连接臂23的上升，本实用新型用拉杆14代替了油缸，减少了油缸的使用数量，使曲臂升降机构的升降更稳定，安全性能更好。

进一步的实施例中，本实用新型所述第二连接臂23的长度与第三连接臂 24的联动臂241的长度相同。对第二连接臂23的长度进行限定后，在曲臂机构收缩后，移动臂242收缩与联动臂241内，联动臂241与第二连接臂23长度相同，使得曲臂机构收缩后的前后长度保持与第二连接臂23长度相近，结构更加简洁，占用空间更少。

在具体的实施例中，本实用新型所述控制器为单片机或者PLC。在具体的实施例中，所述控制器为单片机或者PLC，所述单片机可以为51系列的单片机，具体型号如：AT89S51,STC12C2051等，所述的PLC可以为西门子S7-200CN、 S7-200、S7-300等系列产品，因为单片机与PLC控制技术已经较为成熟，在此便不多赘述。

进一步的实施例中，本实用新型还包括支撑腿(未画出)，所述支撑腿一端与车辆底盘1固定，另一端支撑在地面上。所述支撑腿在曲臂式高空作业平台工作时打开，使得整个装置的重心降低，工作更加的稳定，安全隐患小。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种曲臂式高空作业平台，其特征在于，包括底盘、曲臂升降机构、工作平台和控制器；所述曲臂升降机构包括曲臂机构和升降机构，所述曲臂机构由固定臂、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂依次通过铰接件铰接而成，所述固定臂固定在底盘上，所述第三连接臂与工作平台连接，所述曲臂机构在升降机构的作用下进行升降操作；所述第三连接臂为伸缩臂，所述伸缩臂由联动臂套接于移动臂外部而成，所述连接臂内设有第一直线电机，所述第一直线电机的驱动杆与移动臂固定连接，所述工作平台下方安装有重力传感器，所述控制器分别与重力传感器、第一直线电机电连接。

2.根据权利要求1所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，还包括聚光定位灯和红外传感器，所述聚光定位灯与红外传感器设置在工作平台的底座上，所述红外传感器与控制器电连接。

3.根据权利要求1或2所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，还包括限位杆，所述限位杆连接在驱动杆一端并与驱动杆垂直，限位杆还与移动臂固定，所述联动臂上开设有贯穿其侧壁的滑槽，限位杆由联动臂的侧壁上的滑槽穿出，驱动杆伸缩以带动限位杆沿着所述滑槽往复运动。

4.根据权利要求3所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，还包括限位滑块，所述限位滑块套接在联动臂的侧壁上，所述联动臂的侧壁上还设置有第二直线电机，所述第二直线电机的驱动杆与限位滑块连接，驱动杆伸缩以带动限位滑块沿着联动臂的侧壁往复运动，所述第二直线电机与控制器电连接。

5.根据权利要求1或2所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，所述升降机构包括第一升降油缸、第二升降油缸和拉杆，所述第一升降油缸一端与底盘或者固定臂固定，另一端与第二曲臂固定，所述第二升降油缸与第二曲臂固定，另一端与第三曲臂固定，所述拉杆一端与固定臂固定，另一端与第二连接臂固定，且拉杆与第一升降油缸位于同侧。

6.根据权利要求5所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，所述第二连接臂的长度与第三连接臂的联动臂的长度相同。

7.根据权利要求1所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，所述控制器为单片机或者PLC。

8.根据权利要求1所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，还包括支撑腿，所述支撑腿一端与车辆底盘固定，另一端支撑在地面上。