CN205603095U - 机务工作吊车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种机务工作吊车，旨在提供一种将吊车和升降工作平台合二为一的飞机地面维护设备，本实用新型通过下述技术方案予以实现：液压转向系统由液压转向油缸（37）推动推杆（39）及摆杆（40）实现转向动作；起重钢丝绳从转台引出通过主臂（10）下方的滑轮及伸缩臂（11）下方的滑轮延伸至工作平台（15）底架外沿的滑轮组件（16），限位器（17）对钢丝绳上极限位置进行限制，当配重球上升触动限位器时，系统自动限制上卷动作；工作载人模式时钢丝绳吊钩（31）与钢丝绳随动装置（20）连接，钢丝绳在臂架机构升降过程中随工作平台升降自动进行收放；转台部件（4）及工作平台均设有操作控制装置，通过控制器实现远程控制。

Description

机务工作吊车

技术领域

本实用新型涉及一种用于飞机日常维护作业的设备，具体涉及一种具有起重吊装装置和升降工作平台集成为一体的飞机地面维护设备，用于为飞机地面维护人员对飞机各成品部件吊装提供起重吊装装置，提升维护人员到达飞机维护部位，为维护人员提供飞机高位维护工作平台。

背景技术

飞机地面维护工作平台通常采用单一功能的工作梯或液压升降平台，飞机成品部件吊装使用简易吊车完成；工作梯、液压升降平台、吊车结构简单，但功能单一，使得飞机维护设备种类繁多、体积庞大、转场机动能力差、通用性差、携行困难；简易吊车不能折叠，高度高，存储及转场不方便。现有的机务工作平台机车为牵引式，远距离移动采用车辆牵引，近距离移动由人工推动或拉动，移动费力，使用不方便。随着航空装备技术的飞速发展，对飞机地面维护机务工作平台提出了更高的要求，迫切需要优化飞机地面维护设备，按通用化、小型化、综合化制造，减少设备数量。

发明内容

为了解决现有飞机地面维护设备体积大，数量多等问题，本实用新型提供了一种将吊车和升降工作平台合二为一的飞机地面维护设备，具有升降工作平台及起重吊装功能，操作使用方便，结构紧凑体积小，移动灵活，安全性高等特点。可以手动电动吊装双控的飞机地面维护设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机务工作吊车，包括臂架升降机构、液压转向系统、滑轮钢丝绳随动系统，装有作为行走驱动装置的承载部件底盘架3，装有液压系统及电气系统的转台部件4、其特征在于，液压转向系统由液压转向油缸37推动推杆39及摆杆40实现整机转向动作；起重钢丝绳从转台引出，通过主臂10下方的滑轮B24及伸缩臂11下方的滑轮A23延伸至工作平台15底架外沿的滑轮组件16，限位器17对钢丝绳上极限位置进行限制，当配重球上升触动限位器17时，系统自动限制上卷动作；工作载人模式时钢丝绳吊钩31与钢丝绳随动装置20连接，钢丝绳在臂架机构升降过程中随工作平台升降自动进行收放；转台部件4及工作平台均设有操作控制装置，通过控制器实现远程控制。

本实用新型相比于现有技术具有如下有益效果。

本实用新型将工作平台与起重吊装功能集成在一体的整机，具有功能集成，应用范围广，适用性强的特点，减少了飞机地面维护配套的设备数量；整机自带动力并具有自行走功能，在工作平台和地面均可进行行走操作，自行走速度无级调节，行走移动方便、灵活、快速，使整机调整就位灵活方便、观察范围大，提高了作业安全性及作业效率；臂架机构采用折臂、伸缩臂、上臂组合的结构型式，使设备具有作业高度高，作业幅度大，收缩体积小的优点；液压系统驱动臂架机构完成升降动作，运动平稳；手动起重装置可有效控制被吊物体起升状态，电动起重装置高效快速，手动/电动起重装置自动互锁安全可靠，钢丝绳随动系统实现臂架升降过程中起重装置自动根据臂架状态收放钢丝绳，操作简单方便，可转位工作平台减小了收藏及运输体积。

本实用新型采用底盘架设有行走驱动装置及转向系统，电动行走系统传递动力至驱动桥实现整车行走，液压转向系统推动转向机构实现整车方向控制；工作平台通过装有称重传感器的承载安装架与臂架机构上端连接，液压系统驱动臂架机构运动带动工作平台升降；手动/电动互锁的起重装置主机安装在转台架上，转台架通过回转支撑与承载的底盘架固联，起重钢丝绳由转台部件引出沿臂架机构下方延伸至工作平台底架外沿滑轮组与钢丝绳检测装置连接，随臂架升降动作钢丝绳自动收放，将吊车与升降平台合二为一，解决了现有飞机地面维护设备功能单一，体积大，移动费力，操作复杂，使用不方便等问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型机务平台吊车展开状态示意图。

图2是本实用新型机务平台吊车折叠状态外形图。

图3是转台部件内部俯视图。

图4是图3的剖视图。

图5是工作平台局部放大图。

图6是机务平台吊车吊装工作示意图。

图7是本实用新型收缩状态主视图。

图8是图7的俯视图。

图9是底盘部件示意图。

图中：1.回转支撑， 2.实心橡胶轮，3.底盘架，4.转台部件，5.下控制装置，6.左连杆，7.右连杆,8.折板，9.变幅油缸，10.主臂，11.伸缩臂，12.伸缩油缸，13.上控制装置，14.护栏，15.工作平台，16.滑轮组件，17.限位器，18.钢丝绳组件，19.承载安装架，20.钢丝绳随动装置，21.上臂，22.上臂变幅油缸，23.滑轮A,24.滑轮B, 25.手动/电动起重装置，26.转换定位套，27.转台架，28.蓄电池，29.钢丝绳卷盘，30.配重球，31.吊钩，32.行程装置挂环，33.固定销轴，34.活动插销， 35.转向轮，36.转向节，37.转向油缸，38.连接块，39. 推杆，40.摆杆，41.驱动桥，42.驱动装置，43.行走驱动电机。

具体实施方式

参阅图1-图4。在以下描述的实施例中。机务工作吊车包括：装有作为行走驱动装置的承载部件底盘架3，装有液压及电气系统的转台部件4，由折板8、主臂10、伸缩臂11、上臂21组成的臂架升降机构，将工作平台15与上臂21可靠连接的承载安装架19，手动/电动起重装置25，滑轮钢丝绳系统，钢丝绳随动装置20，液压系统，电气系统等组成。电动行走驱动装置及液压转向系统设置在盘架上，行走驱动电机输出动力，通过驱动装置将动力传递到驱动桥41，实现整机行走。转向系统由液压转向油缸37推动推杆39及摆杆40实现整机转向动作。工作平台15通过装有称重传感器的承载安装架19与臂架升降机构固定连接，液压系统驱动折板8、主臂10、伸缩臂11、上臂21变幅和伸缩运动，实现工作平台的升降。转台上装有手动/电动起重装置25，起吊装置操作可手动、电动任意选择并互锁；电动/手动起重装置25安装在转台架27前端，钢丝绳从转台引出通过主臂10下方的滑轮B24及伸缩臂11下方的滑轮A23延伸至工作平台15底架外沿的滑轮组件16，限位器17对钢丝绳上极限位置进行限制，当配重球30上升触动限位器17时，系统自动限制上卷动作；工作载人模式时钢丝绳吊钩31与钢丝绳随动装置20连接，钢丝绳在臂架机构升降过程中随工作平台升降自动进行收放；起重模式时取下吊钩，操作下车控制装置5的控制手柄收放钢丝绳即可实现重物吊装功能；工作平台15设有护栏快装机构，可按不同工况需要快速拆装护栏；转台及工作平台均设有操作控制装置，通过控制器实现远程控制。

机务平台吊车底盘架3是整机的支撑承载部件，通过实心橡胶轮2与地面接触，底盘架3与转台部件4之间由回转支撑1连接，实现转台回转。液压系统及电气控制系统安装在转台部件4上；左连杆6、右连杆7、折板8、主臂10、伸缩臂11、上臂21组成臂架升降机构。臂架升降机构中的左连杆6、右连杆7下端与转台架27支座铰接，上端与折板8铰接，折板8与主臂10铰接，变幅油缸9伸缩拉动左、右连杆向上或向下运动，同时推动主臂10角度变化实现臂架的展开与折叠。伸缩臂11由两级伸缩臂组成。安装在主臂10上方的伸缩油缸12驱动伸缩臂实现伸缩臂的推出与收回动作；伸缩臂与上臂21铰接，通过上臂变幅油缸22驱动上臂21抬起动作；工作平台15通过装有称重传感器的承载安装架19与上臂21固定连接，液压系统驱动折板8、主臂10、伸缩臂11、上臂21变幅和伸缩运动，实现工作平台15的升降；手动/电动起重装置25安装在转台架27前端，手动起重装置通过转换机构与电机输出轴连接，手动、电动操作任意转换，将起重装置中转换定位套26置于手动起重位置时，起重装置中行程开关接通将信号反馈至控制器，此时电动自动断开，当转换定位套26置于电动起重位置，手动装置脱开，行程开关断开，电动起重装置工作，从而实现手动与电动转换并自动互锁；起重钢丝绳组件18由安装在转台的钢丝绳卷盘29引出，沿臂架下方的滑轮A24及滑轮B23至工作平台15底架外沿的滑轮组件16，滑轮组件16上设有行程限位器17，当钢丝绳吊钩31上升至上极限位置，配重球27触动钢丝绳限位器17时，限位器反馈信号至控制系统，此时系统自动限制起重装置向上卷绳，仅可反向放绳。转台部件4后端两侧各装有2只蓄电池28为整车提供动力，蓄电池组作为配重随转台部件回转，在转台部件4及工作平台14上均设有操作控制装置，上控制装置13与下控制装置5通过控制器实现远程控制。

在图 5、图6中，在载人工作模式或其他非吊装状态时，起重钢丝绳组件18的吊钩31挂在行程装置挂环32上，在臂架机构升降过程中钢丝绳吊钩拉动钢丝绳随动装置20中的行程检测装置前后运动，钢丝绳随动装置20自动检测钢丝绳位置并将信号反馈至控制系统，控制起重装置收、放钢丝绳，实现钢丝绳随臂架升降自动进行收放；起重吊装模式时将钢丝绳吊钩从钢丝绳行程装置挂环32上取下，钢丝绳组件18上的配重球30使钢丝绳自然下垂，操作下车控制装置5上的电动起重控制手柄收放钢丝绳即可实现重物吊装功能，将转换定位套26置于手动位，摇动手动操作手柄即为手动吊装状态。

在图7、图8中，工作平台15后侧与承载安装架19用固定销轴33及活动插销34连接，整机收缩折叠状态时从上端拔出活动插销34，工作平台绕固定销轴33旋转180º至臂架侧方，护栏14进入设在臂架侧面的固定卡槽内进行锁紧，整机收缩体积减小；工作平台内侧设有4个方形定位孔，护栏14插入方形孔后，锁紧机构对护栏锁紧，实现工作平台护栏的快速拆装。

在图9中，行走驱动电机43输出动力，通过驱动装置42中的减速器、万向节、传动轴将动力传递到驱动桥41，实现整机行走；液压转向油缸37通过连接块38与推杆39连接，转向油缸37活塞杆伸缩运动推动转向推杆39左右运动，推杆39两端与弧形摆杆40铰接，推杆39左右运动带动两端摆杆40运动，摆杆驱动转向节36转动，转向轮35随之变化角度，实现整机转向动作。

Claims (10)

1.一种机务工作吊车，包括臂架升降机构、液压转向系统、钢丝绳随动系统，装有作为行走驱动装置的承载部件底盘架（3），装有液压系统及电气系统的转台部件（4）、其特征在于，液压转向系统由液压转向油缸（37）、推动推杆杆（39）及摆杆（40）组成；起重钢丝绳从转台引出通过主臂（10）下方的滑轮B（24）及伸缩臂（11）下方的滑轮A（23）延伸至工作平台（15）底架外沿的滑轮组件（16），限位器（17）对钢丝绳上极限位置进行限制，当配重球上升触动限位器（17）时，系统自动限制上卷动作；工作载人模式时钢丝绳吊钩（31）与钢丝绳随动装置（20）连接，钢丝绳在臂架机构升降过程中随工作平台升降自动进行收放；转台部件（4）及工作平台均设有操作控制装置，通过控制器实现远程控制。

2.如权利要求1所述的机务工作吊车，其特征在于，工作平台（15）通过装有称重传感器的承载安装架（19）与上臂（21）连接，上臂（21）前端底部设有钢丝绳随动装置（20），工作平台载人模式下，钢丝绳组件（18）通过吊钩（31）与钢丝绳随动检测装置（20）连接，臂架升降过程中，钢丝绳随动装置（20）自动检测钢丝绳状态并将信号反馈至控制系统，实现臂架升降过程中钢丝绳的随动。

3.如权利要求1所述的机务工作吊车，其特征在于，在转台部件（4）上的转台架（27）前端安装有电动/手动起重装置（25）。

4.如权利要求1所述的机务工作吊车，其特征在于，工作平台（15）与承载安装架（19）用固定销轴（33）及活动插销（34）连接，在收缩折叠状态时，将活动插销（34）向上拔出，工作平台即可绕固定销轴（33）旋转180º至臂架侧方，护栏（14）进入臂架固定卡槽对工作平台进行锁定，减小整机缩合长度。

5.如权利要求1所述的机务工作吊车，其特征在于，臂架机构中的左连杆（6）、右连杆（7）下端与转台架支座铰接，上端与折板（8）铰接，折板（8）与主臂（10）铰接，变幅油缸伸缩拉动左、右连杆运动并推动主臂（10）角度变化实现臂架的展开与折叠，伸缩油缸（12）驱动一级伸缩臂伸缩，并由一级伸缩臂带动二级伸缩臂运动。

6.如权利要求1所述的机务工作吊车，其特征在于，工作平台（15）通过装有称重传感器的承载安装架（19）与臂架升降机构固定连接，液压系统驱动折板（8）、主臂（10）、伸缩臂（11）、上臂（21）变幅和伸缩运动，实现工作平台的升降。

7.如权利要求1所述的机务工作吊车，其特征在于，机务平台吊车底盘架（3）是整机的支撑承载部件，通过实心橡胶轮（2）与地面接触，底盘架（3）与转台部件（4）之间由回转支撑（1）连接，实现转台回转。

8.如权利要求1所述的机务工作吊车，其特征在于，液压系统中，液压转向油缸（37）通过连接块（38）与推杆（39）连接，转向油缸（37）活塞缸伸缩运动推动转向推杆（39）左右运动，推杆（39）两端与弧形摆杆（40）铰接，推杆（39）左右运动带动两端摆杆（40）运动，摆杆驱动转向节（36）转动，转向轮（35）随之变化角度，实现转向动作。

9.如权利要求1所述的机务工作吊车，其特征在于，安装在主臂（10）上方的伸缩油缸（12）驱动伸缩臂实现伸缩臂的推出与收回动作；伸缩臂与上臂（21）铰接，通过上臂变幅油缸（22）驱动上臂（21）抬起动作。

10.如权利要求1所述的机务工作吊车，其特征在于，在臂架机构升降过程中，钢丝绳吊钩拉动钢丝绳随动装置（20）中的行程检测装置前后运动，钢丝绳随动装置（20）自动检测钢丝绳位置并将信号反馈至控制系统，控制起重装置收、放钢丝绳，实现钢丝绳随臂架升降自动进行收放。