CN214269997U - 一种车载桁架式龙门吊 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车载桁架式龙门吊，该龙门吊包括至少四节可伸缩桁架结构，还包括：载重车(11)，用于收纳和支撑可伸缩桁架结构；加强桁架结构，用于加固搭接完成后的可伸缩桁架结构；吊装小车(10)，用于进行吊装作业；所述的可伸缩桁架结构每一节的截面尺寸由首节到末节依次缩小，并可同心放置于首节结构中央；其中，相邻的桁架结构之间滑动连接，第M‑1节桁架结构又与第M节转动连接，第N节桁架结构又与第N+1节转动连接，且2<M<N‑1。与现有技术相比，本实用新型具有机动性较强、自重轻、安全性较强、结构稳定性更好等优点。

Description

一种车载桁架式龙门吊

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种车载桁架式龙门吊。

背景技术

目前国内外对于车载桁架式龙门吊的研究处于空白，学者对与之相关的桁架式龙门吊、塔式起重机、履带起重机臂架结构的研究十分丰富，这三个领域也在工程中应用广泛。随着我国经济不断发展、人民生活水平提高、与之相适应的基础设施建设的加强，国内工程起重机的需求显著增长。按起重机自身结构形式，常见的起重机分为轮式起重机、履带式起重机、塔式起重机，行车、龙门吊、正面吊等起重产品。国内外专业的起重机厂家很多，如徐工集团、三一重工、中联重科，利勃海尔、特雷克斯、马尼托瓦克、神钢等等。然而却没有针对抗震救灾、房屋倒塌、高速公路车祸等救援工作的专业起吊设备。

目前车载吊车由于其机动性较强，广泛应用于抗震救灾、房屋倒塌、高速公路救援、工业生产中。但是车载吊车臂伸出越远起重重量越小，也不是稳定的结构，操作不当甚至会引发安全事故。而龙门吊广泛应用于工业生产生活中，例如货场、造船厂等等，并且龙门吊起重吨位较大，可以达到几千吨。龙门吊结构稳定，相对于悬臂吊安全性较强。但是龙门吊需要铺设地面导轨，大大限制了其使用范围，而且大吨位龙门吊安装完成后结构较大，不易运输。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种机动性较强、自重轻、安全性较强、结构稳定性更好的车载桁架式龙门吊。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型考虑到桁架龙门吊，结构稳定性好，并具有自重轻，抗风性好，同时造价较低的优点，故可以设计一款车载桁架式龙门吊，其既可以在作业空间范围内提供稳定的吊装提升力，也可以快速大范围机动，进而广泛而有效的应用于抗震救灾、房屋倒塌、高速公路车祸、风电安装、建筑施工、军用吊装、消防安全等工作，具体方案如下：

一种车载桁架式龙门吊，该龙门吊包括至少四节可伸缩桁架结构，还包括：

载重车，用于收纳和支撑可伸缩桁架结构；

可拆卸的加强桁架结构，用于加固搭接完成后的可伸缩桁架结构；

吊装小车，用于进行吊装作业；

所述的可伸缩桁架结构每一节的截面尺寸由首节到末节依次缩小，并可同心放置于首节结构中央；其中，相邻的桁架结构之间滑动连接，第M-1节桁架结构又与第M节转动连接，第N节桁架结构又与第N+1节转动连接，且2<M<N-1；

吊装作业时，首节桁架结构与载重车连接，末节与地面抵接；加强桁架结构与搭接完成后的可伸缩桁架结构固接，吊装小车与加强桁架结构滑动连接。

进一步地，所述的第M-1节桁架结构为三边C型结构，第M节桁架结构与第M-1节缺省的一侧转动连接；

所述的第N节桁架结构为三边C型结构，第N+1节桁架结构与第N节缺省的一侧转动连接。

进一步地，每一节桁架结构之间安装有完成结构伸缩和/或转动的轻质电机和/或滑轮。还铺设导轨、滑轮与钢缆，并通过其与电机所提供的动力，来完成结构的伸缩与搭接。

进一步地，所述的第M节桁架结构的底部通过铰链与第M-2节顶部连接，第M节桁架结构的顶部通过钢缆与第M-1节连接。钢缆绕过第M-1节桁架结构顶部的滑轮与电机连接。第M-1和M节桁架结构上升过程中，钢缆处于制动状态。桁架结构上升到位后，缓解钢缆制动，第M节桁架结构在重力和钢缆的牵引下缓慢放至水平位，并进行固定。

进一步地，所述的第N+1节桁架结构中设铰链与第N节连接，第N+1节桁架结构底部通过钢缆与第N节连接。第N+1节桁架结构底部设钢缆绕过第N节底部的滑轮与电机连接。在第N节桁架结构伸出过程中，第N+1节桁架结构与第N节保持同轴重叠，钢缆处于制动。第N节桁架结构完全伸出并锁止后。缓解第N+1节钢缆制动，第N+1节桁架结构在重力和钢缆牵引下缓缓释放至竖直位。

进一步地，所述的加强桁架结构包括横向加强结构和竖向加强结构，吊装作业时，横向加强结构至少与第M节桁架结构固接，竖向加强结构至少与第N+1节桁架结构固接。

进一步地，所述的吊装小车设有一个或多个，并与横向加强结构滑动连接。

进一步地，所述的载重车包括为桁架结构的收缩和/或吊装作业提供动力的动力装置，还包括用于调节桁架结构在运输和吊装时姿态的导轨与液压装置。

进一步地，所述的载重车的两侧部署有作为承力结构的升降柱，以及预留有可让升降柱通过的孔隙。可以在小的作业面内，保证装置整体的稳定性，吊装作业时，通过将升降柱降下，稳住车身的同时，将吊装作业的载荷导向大地。

进一步地，所述的载重车还包括在大作业面范围时，保证装置整体稳定性的支撑腿。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型结构稳定性好，安全性较强，可以在作业空间范围内提供稳定的吊装升力；

(2)本实用新型机动性较强，可广泛应用于抗震救灾、房屋倒塌、高速公路救援、风电安装、建筑施工、军用吊装、消防安全等复杂工况；

(3)本实用新型在实现大载荷吊装的前提下，兼具自重轻，抗风性好的优点；且造价较低，便于大规模生产。

附图说明

图1为实施例中的龙门吊工作状态时的结构示意图；

图2为实施例中的龙门吊伸展完成后无加强结构的结构示意图；

图3为实施例中的工作状态时的正视图；

图4为实施例中的龙门吊伸展完成后无加强结构的正视图；

图中标号所示：第一节桁架结构1、第二节桁架结构2、第三节桁架结构3、第四节桁架结构4、第五节桁架结构5、第六节桁架结构6、第七节桁架结构7、第八节桁架结构8、第九节桁架结构9、吊装小车10、载重车11、第一节加强桁架结构12、第二节加强桁架结构13、第三节加强桁架结14、第四节加强桁架结构15、第五节加强桁架结构16、第六节加强桁架结17。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

一种车载桁架式龙门吊，如图1-4，龙门吊主体结构包括9节不同尺寸的可伸缩桁架结构和6节加强桁架结构。还包括司机室，即吊装作业的操作台、吊装小车10与吊钩。

第一节桁架结构1内部尺寸略大于第二节桁架结构2的外部尺寸，第一节桁架结构1内部有滑轮限制第二节桁架结构2的位置，使第二节桁架结构2可以在第一节桁架结构1内部滑动。同理第三节桁架结构3可以在第二节桁架结构2内部滑动，同理第四节桁架结构4可以在第三节桁架结构3内部滑动，同理第五节桁架结构5可以在第四节桁架结构4内部滑动，同理第六节桁架结构6可以在第五节桁架结构5内部滑动，同理第七节桁架结构7可以在第六节桁架结构6内部滑动，同理第八节桁架结构8可以在第七节桁架结构7内部滑动，同理第九节桁架结构9可以在第八节桁架结构8内部滑动。9节可伸缩桁架结构，可同心放置于最大一节结构中央，各节均配有滑轮和钢索，并铺有导轨，利于伸缩。第三节桁架结构3的前端与第七节桁架结构7的末端，配有轻质电机，用于调节伸缩时结构的转动，并起到调节主梁上的弯矩的作用。

第一节加强桁架结构12、第二节加强桁架结构13和第三节加强桁架结14尺寸一致，组成竖向加强结构。第四节加强桁架结构15、第五节加强桁架结构16和第六节加强桁架结17尺寸一致，组成竖横向加强结构，且外部有小车滑动导轨。

第三节桁架结构3为三边C型结构，第四节桁架结构4可以在缺省的一侧方向转动。如图3所示，第三节桁架结构3右侧空缺。同时，第六节桁架结构6为三边C型结构，第七节桁架结构7可以在缺省的一侧方向转动。如图3所示，第六节桁架结构6上侧空缺。

载重车11搭载有电机、绞车等动力装置，分别为可伸缩桁架结构的伸展收缩和吊装作业的进行提供动力，并在背部铺设有导轨与液压装置，用于调节桁架结构在运输和吊装时的姿态，车体两侧部署有升降柱，作为承力结构，可以在小的作业面内，保证装置整体的稳定性，当作业面范围较大时，还可以支起支撑腿保证装置整体的稳定性。

可伸缩桁架结构，在运输时以平卧式放置于载重车11车身背部，内部铺设导轨、滑轮与钢缆，并在“关节”处部署轻质的电机，通过其与车身搭载的电机所提供的动力，来完成结构的伸缩与搭接；加强桁架结构，用于加固搭接完成后的龙门吊主梁与可伸缩桁架结构的细小末端，并作为后者主要的承力结构；

运输时，伸缩桁架结构沿轴向平卧放置于车身背部中央，底部通过套筒与滚轮，分别于液压杆和在同样在车身中央沿轴向铺设的导轨相连接，载重车11车身从中央往两侧，依次布置有电机、绞车等动力装置和升降柱。同时在货架背部预留有可让升降柱通过的孔隙，吊装作业时，通过将升降柱降下，稳住车身的同时，将吊装作业的载荷导向大地。

本实施例中，该装置参与一处房屋垮塌的救援。载重车11到达救援地点附近，确定需要起吊的重物位置，以重物的几何重心为圆心，以龙门吊在完全展开情况下的水平跨度为直径画圆，在圆周上找到相对平坦的位置作为载重车11的驻车点，通过车侧的承力结构进行固定，使车身背面保持水平。开始时，可伸缩桁架结构处于平卧状态，以保证龙门吊的可运输性。

载重车11就位并完成车身姿态调整后，载重车11车辆自身发动机驱动液压泵，通过液压缸将龙门吊主体结构顶起，使其竖直朝向。此时龙门吊所有基础结构收纳在第一节桁架结构1中。

在电机的作用下，第二节桁架结构节先向上伸出，第三节桁架结构3和第四节桁架结构4随后同步向上伸出。第四节桁架结构4底部通过铰链与第二节桁架结构2顶部连接，第四节桁架结构4顶部连接钢缆，钢缆绕过第三节桁架结构3顶部的滑轮与电机连接。第三节桁架结构3和第四节桁架结构4上升过程中，钢缆处于制动状态。第三节桁架结构3和第四节桁架结构4上升到位后，缓解钢缆制动，第四节桁架结构4在重力和钢缆的牵引下缓慢放至水平位，并进行固定。

第四节桁架结构4放至水平位后，第五节桁架结构5和第六节桁架结构6依次在电机驱动下伸出并锁止。第四节桁架结构4和第五节桁架结构5顶部分别连接钢缆，钢缆绕过第三节桁架结构3顶部的滑轮与电机连接，钢缆用于平衡第四节桁架结构4和第五节桁架结构5的重力分量，减小滑轨的磨损和摩擦。

第七节桁架结构7距一端部1/3处设铰链与第六节桁架结构6连接，对应端设钢缆绕过第六节桁架结构6节底部的滑轮与电机连接。在第六节桁架结构6伸出过程中，第七节桁架结构7与第六节桁架结构6节保持同轴重叠，钢缆处于制动。第六节桁架结构6完全伸出并锁止后。缓解第七节桁架结构7钢缆制动，第七节桁架结构7在重力和钢缆牵引下缓缓释放至竖直位。第七节桁架结构7到位后，依次在电机驱动下向下伸出第八节桁架结构8和第九节桁架结构9，完成车载桁架式龙门吊主体结构的架设。

随后在龙门吊依次吊装竖向高强度第一节加强桁架结构12、第二节加强桁架结构13和第三节加强桁架结14，并与第七节桁架结构7、第八节桁架结构8和第九节桁架结构9所形成的桁架结构固定在一起。然后依次吊装横向第四节加强桁架结构15、第五节加强桁架结构16和第六节加强桁架结17，并与第四节桁架结构4、第五节桁架结构5和第六节桁架结构6所形成的桁架结构固定在一起。

将吊装小车10吊装到横向第四节加强桁架结构15、第五节加强桁架结构16和第六节加强桁架结17形成的桁架结构的导轨上，吊装小车10可以为1组，也可以为多组。龙门吊主梁上放下吊装小车10的吊钩，将可拆卸司机室通过第一节桁架结构1、第二节桁架结构2侧面导轨上升到第二节桁架结构2顶部，可开展重物吊装工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载桁架式龙门吊，其特征在于，该龙门吊包括至少四节可伸缩桁架结构，还包括：

载重车(11)，用于收纳和支撑可伸缩桁架结构；

可拆卸的加强桁架结构，用于加固搭接完成后的可伸缩桁架结构；

吊装小车(10)，用于进行吊装作业；

所述的可伸缩桁架结构每一节的截面尺寸由首节到末节依次缩小，并可同心放置于首节结构中央；其中，相邻的桁架结构之间滑动连接，第M-1节桁架结构又与第M节转动连接，第N节桁架结构又与第N+1节转动连接，且2<M<N-1；

吊装作业时，首节桁架结构与载重车(11)连接，末节与地面抵接；加强桁架结构与搭接完成后的可伸缩桁架结构固接，吊装小车(10)与加强桁架结构滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种车载桁架式龙门吊，其特征在于，所述的第M-1节桁架结构为三边C型结构，第M节桁架结构与第M-1节缺省的一侧转动连接；

所述的第N节桁架结构为三边C型结构，第N+1节桁架结构与第N节缺省的一侧转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种车载桁架式龙门吊，其特征在于，每一节桁架结构之间安装有完成结构伸缩和/或转动的轻质电机和/或滑轮。

4.根据权利要求1或2所述的一种车载桁架式龙门吊，其特征在于，所述的第M节桁架结构的底部通过铰链与第M-2节顶部连接，第M节桁架结构的顶部通过钢缆与第M-1节连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种车载桁架式龙门吊，其特征在于，所述的第N+1节桁架结构中设铰链与第N节连接，第N+1节桁架结构底部通过钢缆与第N节连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种车载桁架式龙门吊，其特征在于，所述的加强桁架结构包括横向加强结构和竖向加强结构，吊装作业时，横向加强结构至少与第M节桁架结构固接，竖向加强结构至少与第N+1节桁架结构固接。

7.根据权利要求6所述的一种车载桁架式龙门吊，其特征在于，所述的吊装小车(10)设有一个或多个，并与横向加强结构滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种车载桁架式龙门吊，其特征在于，所述的载重车(11)包括为桁架结构的收缩和/或吊装作业提供动力的动力装置，还包括用于调节桁架结构在运输和吊装时姿态的导轨与液压装置。

9.根据权利要求1所述的一种车载桁架式龙门吊，其特征在于，所述的载重车(11)的两侧部署有作为承力结构的升降柱，以及预留有可让升降柱通过的孔隙。

10.根据权利要求1所述的一种车载桁架式龙门吊，其特征在于，所述的载重车(11)还包括在大作业面范围时，保证装置整体稳定性的支撑腿。

Images