CN209829875U - 一种移动助力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动助力装置，涉及棒线轧制领域，包括底座，其内部设有用于在地面找平的找平机构；立柱，其一端与底座的上端面固定连接；横梁，其一端与立柱的另一端通过轴承转动连接，另一端的端部设有第一滚轮；拉绳，其穿过用于导向作用的第一滚轮，提升机构，其输出端与拉绳固定连接，并固定于横梁的梁体；辊环，其需要移动时，与拉绳端部固定连接，通过该装置，不需要人工搬运辊环或通过行车调运，有效避免了人工搬运或行车吊运辊环过程中出现的辊环掉落、滑脱或碰撞等情况，保证了辊环的完整和人员的人身安全，同时，更换时不需要在车间等待行车，节约了时间和人力，提高了工作效率。

Description

一种移动助力装置

技术领域

本实用新型涉及棒线轧制领域，特别涉及一种移动助力装置。

背景技术

目前钢厂棒线轧制线上对于粗精轧和预精轧的辊环更换都是由工人手动搬运辊环或借助行车吊运辊环。由于单个辊环的重量约为65kg～35kg，以及指挥行车及行车驾驶员的技术素质问题，在人工搬运或行车吊运过程中会出现辊环掉落、滑脱或碰撞等情况，造成人员的损伤或辊环表面的碰伤，这样就会影响棒线轧制的质量，导致原材料的浪费和成本的增加。在日常维护更换时，每个工位需要3人协助，并且存在4-16个辊环需要同时更换，这样就会导致行车和人员的分配及使用效率问题，在等待行车和人员的时候浪费了大量的时间和人力，造成生产成本的增加。

目前在轧钢生产线的辊道在生产过程中经常出现辊道表面磨损、腐蚀或轴承损坏的情况，需要经常更换或大量同时更换，但每条轧线的行车数量一般都在3辆，实际用于轧线设备更换的就只有1辆，这样就造成了行车的使用率低下，并可能出现指挥行车不当造成的设备损坏或人员损伤。生产效率得不到有效提高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种移动助力装置，以解决现有技术中在人工搬运或行车吊运辊环过程中会出现辊环掉落、滑脱或碰撞等情况，造成人员的损伤或辊环表面的碰伤以及在等待行车过程中造成的时间和人力浪费的技术问题。

基于上述目的本实用新型提供的一种移动助力装置，包括，

底座，其内部设有用于在地面找平的找平机构；

立柱，其一端与底座的上端面固定连接；

横梁，其一端与立柱的另一端通过轴承转动连接，另一端的端部设有第一滚轮；

拉绳，其穿过用于导向作用的第一滚轮；

提升机构，其输出端与拉绳固定连接，并固定于横梁的梁体；

辊环，其需要移动时，与拉绳端部固定连接；

其中，在所述辊环需要移动时，找平机构在辊环附近地面找平后，提升机构将固定于拉绳的辊环吊起，并在提升一端距离后，通过人工将辊环移动到指定位置，再通过提升机构将辊环放置到该指定位置。

进一步的，所述提升机构包括伺服电机、减速箱、转筒和制动器，所述伺服电机、减速箱、转筒和制动器均与横梁的梁体固定连接，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与减速箱的输入轴连接，所述减速箱的输出轴通过联轴器与转筒的转轴连接，所述制动器设置在伺服电机的输出轴位置，用于在紧急情况时，将伺服电机的输出轴抱死，所述拉绳缠绕在转筒的表面，其一端与转筒固定连接。

进一步的，所述横梁包括转动横梁和折臂横梁，所述转动横梁的一端与所述的折臂横梁之间设有折叠部，用于使折臂横梁与转动横梁之间可以折叠形成角度，所述立柱的另一端与转动横梁的另一端通过轴承连接，所述第一滚轮与折臂横梁的另一端转动连接，所述提升机构固定于转动横梁。

进一步的，所述折叠部包括转轴和固定板，所述折臂横梁一端的上下侧面均固定连接有所述的固定板，两个所述固定板之间固定连接有所述的转轴，所述转轴与转动横梁的一端转动连接。

进一步的，所述找平机构包括液压缸、第二滚轮、支撑件和水平传感器，所述底座底部的四个脚位置分别设有所述的液压缸，所述液压缸的输出轴固定连接有支脚，所述第二滚轮与所述的支撑件转动连接，所述支撑件的端部与底座底部固定连接，并使第二滚轮在与地面接触时，底座高于地面，所述水平传感器与底座固定连接，其与液压缸电连接。

进一步的，还包括导向轮组件，所述导向轮组件可固定设置在折臂横梁的上侧面或固定设置在折臂横梁上侧面的固定板表面，其包括两个对设的导向轮，在所述拉绳穿过两个对设导向轮之间的间隙后，拉绳与第一滚轮滚轮槽的中心横截面重合。

进一步的，所述导向轮组件固定在折臂横梁上侧面的固定板表面，且两个所述导向轮之间最短距离的中心点位于转轴的中轴线。

进一步的，所述转动横梁的前后侧面对称设有限位杆，两个所述限位杆端部与转轴中心位置连线所成的角度为度，所述限位杆端部还设有缓冲球。

进一步的，还包括防护罩，所述防护罩与折臂横梁的上侧面固定连接，所述拉绳穿过防护罩，所述导向轮组件位于防护罩的外部，使折臂横梁与限位杆接触时，拉绳与防护罩之间有适当的间隔。

进一步的，还包括联动滚筒，所述联动滚筒与第一滚轮同轴，联动滚筒缠绕有安全绳，所述辊环在吊起状态时，安全绳与辊环连接。

本实用新型的有益效果：采用本实用新型的一种移动助力装置，在需要更换辊环时，首先将该装置移动到需要更换辊环位置附近，并通过找平机构将整个装置调平，然后在取出辊环时，将拉绳与辊环固定连接，待取出辊环后，通过提升机构将辊环提升到适当位置后，人工拉动辊环使其移动到指定位置，并再次启动提升机构，将辊环放置到指定位置后，在通过该装置将新的辊环换上，通过该装置，不需要人工搬运辊环或通过行车调运，有效避免了人工搬运或行车吊运辊环过程中出现的辊环掉落、滑脱或碰撞等情况，保证了辊环的完整和人员的人身安全，同时，更换时不需要在车间等待行车，节约了时间和人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的具体实施方式的结构示意图一；

图2为图1中找平机构的结构示意图；

图3为图1中导向轮的俯视图；

图4为本实用新型实施例的具体实施方式的结构示意图二；

图5为本实用新型实施例的具体实施方式的结构示意图三；

图6为图5的俯视图。

其中，1-底座、2-立柱、3-转动横梁、4-提升机构、5-折臂横梁、6-拉绳、7-工装、 8-转轴、9-固定板、10-导向轮、11-第一滚轮、12-液压缸、13-第二滚轮、14-支撑件、15- 水平传感器、16-联动滚筒、17-防护罩、18-限位杆、19-缓冲球、20-安全绳。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

基于上述目的，本实用新型的第一个方面，提出了一种移动助力装置的一个实施方式，如图1所示，包括，底座1，其内部设有用于在地面找平的找平机构；立柱2，其一端与底座1的上端面固定连接；横梁，其一端与立柱2的另一端通过轴承转动连接，另一端的端部设有第一滚轮11；拉绳6，其穿过用于导向作用的第一滚轮11；提升机构4，其输出端与拉绳6固定连接，并固定于横梁的梁体；辊环7，其需要移动时，与拉绳6端部固定连接，其中，在所述辊环7需要移动时，找平机构在辊环7附近地面找平后，提升机构4将固定于拉绳6的辊环7吊起，并在提升一端距离后，通过人工将辊环7移动到指定位置，再通过提升机构4将辊环7放置到该指定位置。

在辊环7需要被更换时，首先将本装置移动到辊环7的位置附近然后通过找平机构找平，完成后将拉绳6与辊环7固定连接，通过提升机构4将固定于拉绳6的辊环7吊起，并在提升一端距离后，通过人工带动横梁在立柱2上转动，从而将辊环7移动到指定位置，再通过提升机构4将辊环7放置到该指定位置，在这里拉绳6可以选用钢丝绳，此时只需要人工施加10N左右的拉力或压力即可将辊环7拉动，不需要人工搬运辊环或通过行车调运，有效避免了人工搬运或行车吊运辊环过程中出现的辊环掉落、滑脱或碰撞等情况，保证了辊环的完整和人员的人身安全，同时，更换时不需要在车间等待行车，节约了时间和人力，提高了工作效率。

作为本实用新型的另一个实施例，在上述实施例中，如图1所示，所述提升机构4包括伺服电机、减速箱、转筒和制动器，所述伺服电机、减速箱、转筒和制动器均与横梁的梁体固定连接，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与减速箱的输入轴连接，所述减速箱的输出轴通过联轴器与转筒的转轴连接，所述制动器设置在伺服电机的输出轴位置，用于在紧急情况时，将伺服电机的输出轴抱死，所述拉绳6缠绕在转筒的表面，其一端与转筒固定连接。

在本实施例中，伺服电机和制动器通过单片机控制，控制精度高并且位置锁紧可靠，断电后可通过制动器自动抱闸，保持位置锁定，避免突然断电，造成辊环7掉落，同时通过单片机能够实现操作模式切换，在手柄模式下人工可操作手柄进行提拉吊物，并在空中悬停；在悬浮模式下人工只需在吊物上施加10N左右的拉力或压力，不需要操作任何按钮或手柄就可以将吊物移动并随意停放在空中任意位置，将每个工位的的人员减至1人，效率提高30％。

作为本实用新型的另一个实施例，在上述任意一个实施例中，如图1所示，所述横梁包括转动横梁3和折臂横梁5，所述转动横梁3的一端与所述的折臂横梁5之间设有折叠部，用于使折臂横梁5与转动横梁3之间可以折叠形成角度，所述立柱2的另一端与转动横梁3的另一端通过轴承连接，所述第一滚轮11与折臂横梁5的另一端转动连接，所述提升机构4固定于转动横梁3。

考虑到横梁为整体式的结构，虽然能绕着立柱2做圆周转动，但是由于横梁较长，使其转动时不但占用空间增大，而且使其吊起辊环7时，辊环7可选择的放置位置受到很大限制，从而限制了装置的使用范围，因此在本实施例中，通过折臂横梁5与转动横梁3之间通过折叠部可以折叠形成角度，使本装置的占用空间进一步减小，使辊环7被吊起后可选择的放置位置增多，在该实施方式中折叠部包括转轴8和固定板9，折臂横梁5一端的上下侧面均固定连接有固定板9，两个固定板9之间固定连接有所述的转轴8，所述转轴8 与转动横梁3的一端转动连接，通过转轴8实现转动横梁3和折臂横梁5之间的折叠。

作为本实用新型的另一个实施例，在上述任意一个实施例中，如图2所示，所述找平机构包括液压缸12、第二滚轮13、支撑件14和水平传感器15，所述底座1底部的四个脚位置分别设有所述的液压缸12，所述液压缸12的输出轴固定连接有支脚，所述第二滚轮 13与所述的支撑件14转动连接，所述支撑件14的端部与底座1底部固定连接，并使第二滚轮13在与地面接触时，底座1高于地面，所述水平传感器15与底座1固定连接，其与液压缸12电连接。

在本实施例中，水平传感器15与无线遥控装置通过无线网络连接，利用无线遥控装置控制第二滚轮13移动，从而使本装置整体移动至工作位；水平传感器15监测底座1安装面的水平角度并将数据传送至液压缸12，使液压缸12根据伸缩量伸缩，从而使立柱2的中心线垂直于底座1的中心线，确保装置旋转时工作过程中无倾斜阻力。

考虑到在转动横梁3和折臂横梁5折叠成移动的角度时，拉绳6与第一滚轮11和提升机构4中的转筒之间都会形成一定的倾斜角度，这样会使拉绳6与第一滚轮11和转筒之间的摩擦将会增大，使拉绳6的使用寿命减少，如果拉绳6在使用过程中检查周期比较长，很可能在使用时，拉绳6突然断裂造成辊环7掉落，因此在本实施例中，设置导向轮组件，导向轮组件可固定设置在折臂横梁5的上侧面或固定设置在折臂横梁5上侧面的固定板9 表面，其包括两个对设的导向轮10，在所述拉绳6穿过两个对设导向轮10之间的间隙后，拉绳6与第一滚轮11滚轮槽的中心横截面重合，通过使拉绳6与第一滚轮11滚轮槽的中心横截面重合，转动横梁3和折臂横梁5折叠后，拉绳6与第一滚轮11将不会出现倾斜角，同时，所述导向轮组件固定在折臂横梁5上侧面的固定板9表面，且如图3所示，两个所述导向轮10之间最短距离的中心点位于转轴8的中轴线，这样可避免转动横梁3和折臂横梁5折叠后，拉绳6与转筒之间的倾斜角出现不必要的增大，通过上述设置避免了拉绳6 与第一滚轮11和转筒之间的摩擦增大。

由于在转动横梁3和折臂横梁5折叠时，如果折叠角度不受限制，工作时两者会经常干涉碰撞，造成转动横梁3和折臂横梁5的磨损，也会使辊环7摆动不受控制，因此在本实施例中，如图4所示，转动横梁3的前后侧面对称设有限位杆18，两个所述限位杆18 端部与转轴8中心位置连线所成的角度为270度，所述限位杆18端部还设有缓冲球19，使折臂横梁5转动的角度收到控制，在与限位杆18碰撞时，首先与缓冲球19碰撞，使其吸收碰撞动能，降低辊环7摆动幅度。

作为本实用新型的另一个实施例，在上述任意一个实施例中，如图4所示，还包括防护罩17，所述防护罩17与折臂横梁5的上侧面固定连接，所述拉绳6穿过防护罩17，所述导向轮组件位于防护罩17的外部，使折臂横梁5与限位杆18接触时，拉绳6与防护罩 17之间有适当的间隔。

考虑到在拉绳6突然断裂时，拉绳6由于长度较长，可能在断裂处被甩出很长距离，有可能打中工作的设备和操作人员，造成安全事故，因此设置一个防护罩17，这样在拉绳 6断裂时，可将拉绳6限制在防护罩17内，避免各种事故的产生。

作为本实用新型的另一个实施例，在上述任意一个实施例中，如图5所示，还包括联动滚筒16，所述联动滚筒16与第一滚轮11同轴，如图6联动滚筒16缠绕有安全绳20，所述辊环7在吊起状态时，安全绳20与辊环7连接。

由于拉绳6在工作中可能出现断裂的现象，因此设置一个安全绳20，该安全绳20连接的联动滚筒16与第一滚轮11同轴，这样在工作提升过程中，安全绳20的长度随着提升高度不断做出适应性的变化，即使在拉绳6突然断裂，安全绳20也可将辊环7拉出，避免安全事故发生和辊环7掉落时碰撞损坏。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动助力装置，其特征在于：包括，

底座(1)，其内部设有用于在地面找平的找平机构；

立柱(2)，其一端与底座(1)的上端面固定连接；

横梁，其一端与立柱(2)的另一端通过轴承转动连接，另一端的端部设有第一滚轮(11)；

拉绳(6)，其穿过用于导向作用的第一滚轮(11)；

提升机构(4)，其输出端与拉绳(6)固定连接，并固定于横梁的梁体；

辊环(7)，其需要移动时，与拉绳(6)端部固定连接；

其中，在所述辊环(7)需要移动时，找平机构在辊环(7)附近地面找平后，提升机构(4)将固定于拉绳(6)的辊环(7)吊起，并在提升一端距离后，通过人工将辊环(7)移动到指定位置，再通过提升机构(4)将辊环(7)放置到该指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种移动助力装置，其特征在于：所述提升机构(4)包括伺服电机、减速箱、转筒和制动器，所述伺服电机、减速箱、转筒和制动器均与横梁的梁体固定连接，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与减速箱的输入轴连接，所述减速箱的输出轴通过联轴器与转筒的转轴连接，所述制动器设置在伺服电机的输出轴位置，用于在紧急情况时，将伺服电机的输出轴抱死，所述拉绳(6)缠绕在转筒的表面，其一端与转筒固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动助力装置，其特征在于：所述横梁包括转动横梁(3)和折臂横梁(5)，所述转动横梁(3)的一端与所述的折臂横梁(5)之间设有折叠部，用于使折臂横梁(5)与转动横梁(3)之间可以折叠形成角度，所述立柱(2)的另一端与转动横梁(3)的另一端通过轴承连接，所述第一滚轮(11)与折臂横梁(5)的另一端转动连接，所述提升机构(4)固定于转动横梁(3)。

4.根据权利要求3所述的一种移动助力装置，其特征在于：所述折叠部包括转轴(8)和固定板(9)，所述折臂横梁(5)一端的上下侧面均固定连接有所述的固定板(9)，两个所述固定板(9)之间固定连接有所述的转轴(8)，所述转轴(8)与转动横梁(3)的一端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动助力装置，其特征在于：所述找平机构包括液压缸(12)、第二滚轮(13)、支撑件(14)和水平传感器(15)，所述底座(1)底部的四个脚位置分别设有所述的液压缸(12)，所述液压缸(12)的输出轴固定连接有支脚，所述第二滚轮(13)与所述的支撑件(14)转动连接，所述支撑件(14)的端部与底座(1)底部固定连接，并使第二滚轮(13)在与地面接触时，底座(1)高于地面，所述水平传感器(15)与底座(1)固定连接，其与液压缸(12)电连接。

6.根据权利要求4所述的一种移动助力装置，其特征在于：还包括导向轮组件，所述导向轮组件可固定设置在折臂横梁(5)的上侧面或固定设置在折臂横梁(5)上侧面的固定板(9)表面，其包括两个对设的导向轮(10)，在所述拉绳(6)穿过两个对设导向轮(10)之间的间隙后，拉绳(6)与第一滚轮(11)滚轮槽的中心横截面重合。

7.根据权利要求6所述的一种移动助力装置，其特征在于：所述导向轮组件固定在折臂横梁(5)上侧面的固定板(9)表面，且两个所述导向轮(10)之间最短距离的中心点位于转轴(8)的中轴线。

8.根据权利要求7所述的一种移动助力装置，其特征在于：所述转动横梁(3)的前后侧面对称设有限位杆(18)，两个所述限位杆(18)端部与转轴(8)中心位置连线所成的角度为270度，所述限位杆(18)端部还设有缓冲球(19)。

9.根据权利要求8所述的一种移动助力装置，其特征在于：还包括防护罩(17)，所述防护罩(17)与折臂横梁(5)的上侧面固定连接，所述拉绳(6)穿过防护罩(17)，所述导向轮组件位于防护罩(17)的外部，使折臂横梁(5)与限位杆(18)接触时，拉绳(6)与防护罩(17)之间有适当的间隔。

10.根据权利要求1所述的一种移动助力装置，其特征在于：还包括联动滚筒(16)，所述联动滚筒(16)与第一滚轮(11)同轴，联动滚筒(16)缠绕有安全绳(20)，所述辊环(7)在吊起状态时，安全绳(20)与辊环(7)连接。