CN205873792U - 小截面四级液压剪叉升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小截面四级液压剪叉升降机构，包括依次铰接的四级剪叉框架，每级剪叉框架均包括由销轴连接的左剪叉杆和右剪叉杆，左剪叉杆之间水平设置有上连接杆和下连接杆，一级剪叉框架的下连接杆上铰连有一组第一双级油缸，其活塞杆与二级剪叉框架的上连接杆相铰接；二级剪叉框架的下连接杆上铰连有一组第二双级油缸，其活塞杆与三级剪叉框架的上连接杆相铰接；第一双级油缸和第二双级油缸的数量相等，其缸体上均设置有平衡阀；一级剪叉框架的左/右剪叉杆下端和四级剪叉框架的右/左剪叉杆上端对应设置有定位滚轮。本实用新型提结构简单，易于制造，升降范围大、过程稳定，且升高后不易发生侧向晃动，可满足空间受限的多种工况需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压剪叉升降技术领域，尤其是涉及一种小截面四级液压剪叉升降机构。
背景技术
带有液压剪叉升降机构的升降车、升降平台等，因升降迅速非常适合高空作业。当设备转场移动时，需将剪叉机构合拢，不仅有利于降低设备重心，保障设备安全，同时便于车辆通过低矮狭窄区域。当设备用于露天场地或作业空间较大的场所时，不必过多考虑剪叉机构的升降范围，但是当设备操作位置在设备下侧或者在飞机机舱内等狭小空间作业时，需要剪叉机构具有较大的升降范围。但是现有升降范围较大的液压剪叉升降机构，普遍存在升降过程不稳定和升高后容易发生侧向晃动的现象，无法满足使用要求。
发明内容
本实用新型提供一种小截面四级液压剪叉升降机构，目的在于解决现有升降范围较大的液压剪叉升降机构存在升降不稳定和处于升高状态时容易发生侧向晃动的问题。
为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：
本实用新型所述的小截面四级液压剪叉升降机构，包括自下而上依次铰接的四级剪叉框架，每级剪叉框架均包括两付由销轴连接的左剪叉杆和右剪叉杆，所述左剪叉杆之间水平设置有位于左剪叉杆两端的上连接杆和下连接杆，位于底部的一级剪叉框架的下连接杆上铰连有一组第一双级油缸，其缸体上设置有第一平衡阀，其活塞杆与二级剪叉框架的上连接杆相铰接；二级剪叉框架的下连接杆上铰连有一组第二双级油缸，其缸体上设置有第二平衡阀，其活塞杆与三级剪叉框架的上连接杆相铰接；所述第一双级油缸和第二双级油缸的数量相等；一级剪叉框架的左/右剪叉杆下端和四级剪叉框架的右/左剪叉杆上端对应设置有定位滚轮。
本实用新型提供的小截面四级液压剪叉升降机构，结构简单，易于制造，升降范围大、过程稳定，且升高后不易发生侧向晃动，可满足空间受限的多种工况需要。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型处于完全拉伸状态的结构示意图。
图3是本实用新型处于完全收缩状态的结构示意图。
图4是本实用新型中第一双级油缸的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，本实用新型所述的小截面四级液压剪叉升降机构，包括自下而上依次铰接的四级剪叉框架，每级剪叉框架均包括两付由销轴1连接的左剪叉杆2和右剪叉杆3，所述左剪叉杆2之间水平焊接有位于左剪叉杆2两端的上连接杆4和下连接杆5。位于底部的一级剪叉框架的下连接杆5.1上铰连有第一双级油缸6.1和6.2，其缸体上设置有第一平衡阀7.1和7.2，其活塞杆与二级剪叉框架的上连接杆4.2相铰接；二级剪叉框架的下连接杆5.2上铰连有第二双级油缸8.1和8.2，其缸体上设置有第二平衡阀9.1和9.2，其活塞杆与三级剪叉框架的上连接杆4.3相铰接。上述每级剪叉框架的左剪叉杆2和右剪叉杆3均采用高强度型材，长度不大于650mm，铰接后有效长度不大于600mm。第二双级油缸和图4所示的第一双级油缸结构相同，能够实现200-1800mm的升降，收缩状态下，其通过截面约为550mm×550mm，便于整体通过狭小区域。油缸斜向安装，可以有效避免剪叉框架在收缩状态下相互干涉。第一双级油缸和第二双级油缸数量相等，采用双层对称分布结构，可以有效增强结构刚度。油缸上安装的平衡阀，可以避免剪叉框架在拉伸过程中油缸压力不均引起爆管等现象造成的意外下降。
为了避免剪叉框架升降时发生左右晃动，确保升降过程稳定，在位于同侧连接杆的剪叉框架顶部和底部均安装有定位滑轮。如本实施例中，在一级剪叉框架的左剪叉杆下端和四级剪叉框架的右剪叉杆上端对应处安装有定位滚轮10.1、10.2和10.3、10.4。同时在液压剪叉升降机构底部的基座上和顶部的操作平台上安装水平滑槽。定位滚轮10.1、10.2和10.3、10.4位于水平滑槽内，两者配合使用。当剪叉升降机构上升或下降时，定位滚轮在水平滑槽内左右移动，有效确保剪叉框架垂直升降。
Claims (1)
1.一种小截面四级液压剪叉升降机构，包括自下而上依次铰接的四级剪叉框架，每级剪叉框架均包括两付由销轴连接的左剪叉杆和右剪叉杆，所述左剪叉杆之间水平设置有位于左剪叉杆两端的上连接杆和下连接杆，其特征在于：位于底部的一级剪叉框架的下连接杆上铰连有一组第一双级油缸，其缸体上设置有第一平衡阀，其活塞杆与二级剪叉框架的上连接杆相铰接；二级剪叉框架的下连接杆上铰连有一组第二双级油缸，其缸体上设置有第二平衡阀，其活塞杆与三级剪叉框架的上连接杆相铰接；所述第一双级油缸和第二双级油缸的数量相等；一级剪叉框架的左/右剪叉杆下端和四级剪叉框架的右/左剪叉杆上端对应设置有定位滚轮。
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2016
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