CN115303982B - 一种用于目标电磁特性测试的升降平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电磁测试技术领域,特别涉及一种用于目标电磁特性测试的升降平台。该平台包括台面,用于支撑待进行电磁特性测试的目标;底座;剪叉装置,设置于台面和底座之间,剪叉装置用于控制台面的升降;多个张紧装置,均设置于台面和底座之间,每个张紧装置均包括绳索、导向组件和调节组件,导向组件设置于台面远离目标的一侧,调节组件设置于底座靠近台面的一侧,绳索穿过导向组件并与调节组件连接;当剪叉装置控制台面上升或下降时,通过调节组件调节绳索的长度,以使绳索跟随台面一起上升或下降;当台面达到设定高度时,通过调节组件拉紧绳索,以保持台面的稳定。本发明提供的平台不仅能够调节目标的高度,而且具有较高的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及电磁测试技术领域,特别涉及一种用于目标电磁特性测试的升降平台。
背景技术
目标电磁特性测试对目标特性研究和隐身技术的应用具有重要意义。
在室外对目标进行电磁特性测试时,不仅需要调节目标的高度,还要保证目标测试的稳定性。
因此,如何保证目标的高度可调以及测试稳定性是目前亟待需要解决的技术问题。
发明内容
为了保证在对目标进行电磁特性测试时的目标高度可调以及目标的测试稳定性,本发明实施例提供了一种用于目标电磁特性测试的升降平台。
本发明提供了一种用于目标电磁特性测试的升降平台,包括:
台面,用于支撑待进行电磁特性测试的目标;
底座;
剪叉装置,设置于所述台面和所述底座之间,所述剪叉装置用于控制所述台面的升降;
多个张紧装置,均设置于所述台面和所述底座之间,每个所述张紧装置均包括绳索、导向组件和调节组件,所述导向组件设置于所述台面远离所述目标的一侧,所述调节组件设置于所述底座靠近所述台面的一侧,所述绳索穿过所述导向组件并与所述调节组件连接;
当所述剪叉装置控制所述台面上升或下降时,通过所述调节组件调节所述绳索的长度,以使所述绳索跟随所述台面一起上升或下降;当所述台面达到设定高度时,通过所述调节组件拉紧所述绳索,以保持台面的稳定。
在一种可能的设计中,所述剪叉装置包括两个平行布置的剪叉组件,每个所述剪叉组件包括长度相等的第一剪叉臂、第二剪叉臂、第三剪叉臂和第四剪叉臂;
所述第一剪叉臂的第一端与所述台面固定连接,所述第一剪叉臂的第二端与所述第二剪叉臂的第一端铰接,所述第二剪叉臂的第二端与所述底座固定连接;所述第三剪叉臂的第一端与所述台面可移动连接,所述第三剪叉臂的第二端与所述第四剪叉臂的第一端铰接,所述第四剪叉臂的第二端与所述底座可移动连接;
所述第一剪叉臂的中心与所述第三剪叉臂的中心铰接,所述第二剪叉臂的中心与所述第四剪叉臂的中心铰接,通过调节所述第一剪叉臂和所述第三剪叉臂以及所述第二剪叉臂和所述第四剪叉臂之间的夹角,控制所述台面的升降。
在一种可能的设计中,所述台面远离所述目标的一侧设置有第一滑轨,所述底座靠近所述台面的一侧设置有第二滑轨;
所述第一剪叉臂的第一端与所述第一滑轨固定连接,所述第二剪叉臂的第二端与所述第二滑轨固定连接;
所述第三剪叉臂的第一端铰接有第一滚轮、所述第四剪叉臂的第二端铰接有第二滚轮,所述第三剪叉臂通过所述第一滚轮沿所述第一滑轨滑动,所述第四剪叉臂通过所述第二滚轮沿所述第二滑轨滑动。
在一种可能的设计中,还包括驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述第三剪叉臂的第一滚轮和所述第四剪叉臂的第二滚轮分别沿所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动。
在一种可能的设计中,所述驱动装置包括液压站和液压缸,所述液压站和所述液压缸电连接;
所述液压站用于向所述液压缸提供动力,所述液压缸用于驱动所述第三剪叉臂的第一滚轮和所述第四剪叉臂的第二滚轮分别沿所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动。
在一种可能的设计中,两个所述第一剪叉臂、两个所述第二剪叉臂、两个所述第三剪叉臂和两个所述第四剪叉臂之间分别设置有支撑杆;
所述液压缸的一端连接于两个所述第三剪叉臂之间的支撑杆,所述液压缸的另一端连接于两个所述第四剪叉臂之间的支撑杆;
所述液压缸通过所述支撑杆带动所述第三剪叉臂的第一滚轮和所述第四剪叉臂的第二滚轮分别沿所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动。
在一种可能的设计中,所述导向组件为定滑轮组。
在一种可能的设计中,所述定滑轮组包括活扣、U型支耳和滑轮;所述活扣的一端可旋转地设置于所述台面远离所述目标的一侧,所述活扣的另一端设置有第一孔洞,所述U型支耳的一端穿过所述第一孔洞,所述U型支耳的另一端设置有第二孔洞,所述滑轮的中心轴穿过所述第二孔洞,所述绳索穿过所述滑轮连接于所述调节组件上。
在一种可能的设计中,所述调节组件包括卷筒和传感器,所述卷筒和所述传感器均设置于所述底座上,所述传感器用于检测所述绳索的张紧力,所述卷筒包括制动器,所述绳索的一端连接于所述传感器上,所述绳索的另一端连接于所述卷筒上;
当所述台面上升或下降时,所述制动器为松开状态,所述绳索从所述卷筒抽出或收回,当所述台面到达设定高度时,所述卷筒反向旋转以使所述绳索的张紧力达到预设值,所述制动器置为抱紧状态。
在一种可能的设计中,所述张紧装置为四个,四个所述张紧装置均匀地分布于所述台面和所述底座的边缘。
本发明实施例提供了一种用于目标电磁特性测试的升降平台,该平台包括台面、底座、剪叉装置和多个张紧装置。其中,通过剪叉装置可以实现台面的升降,从而满足目标在不同高度下的测试需求;通过设置多个张紧装置,当剪叉装置控制台面上升或下降时,绳索处于松弛状态,可以通过调节组件调节绳索的长度,使绳索跟随台面一起上升或下降;当台面达到设定高度时,通过调节组件拉紧绳索,使绳索的张紧力保持在工作范围,以抵御外界环境的干扰。由此可见,本申请提供的升降平台不仅能够调节目标的高度,而且具有较高的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的用于目标电磁特性测试的升降平台的立体结构示意图;
图2是本发明实施例提供的剪叉装置的结构示意图;
图3是本发明实施例提供的张紧装置的结构示意图;
图4是本发明实施例提供的导向组件的结构示意图。
附图标记:
1-台面;
11-第一滑轨;
2-底座;
21-第二滑轨;
3-剪叉装置;
31-第一剪叉臂;
32-第二剪叉臂;
33-第三剪叉臂;
34-第四剪叉臂;
4-张紧装置;
41-绳索;
42-导向组件;
421-活扣;
422-U型支耳;
423-滑轮;
43-调节组件;
431-卷筒;
432-传感器;
5-驱动装置;
51-液压站;
52-液压缸。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。
具体实施方式
以下结合附图及实施例,对本发明进行详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;除非另有规定或说明,术语“多个”是指两个或两个以上;术语“连接”、“固定”等均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,或电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本说明书的描述中,需要理解的是,本发明实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的,不应理解为对本发明实施例的限定。此外,在上下文中,还需要理解的是,当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时,其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”,也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
如图1所示,其为本发明实施例提供的用于目标电磁特性测试的升降平台的立体结构示意图。该平台包括:
台面1,用于支撑待进行电磁特性测试的目标;
底座2;
剪叉装置3,设置于台面1和底座2之间,剪叉装置3用于控制台面1的升降;
多个张紧装置4,均设置于台面1和底座2之间,每个张紧装置4均包括绳索41、导向组件42和调节组件43,导向组件42设置于台面1远离目标的一侧,调节组件43设置于底座2靠近台面1的一侧,绳索41穿过导向组件42并与调节组件43连接;
当剪叉装置3控制台面1上升或下降时,通过调节组件43调节绳索41的长度,以使绳索41跟随台面1一起上升或下降;当台面1达到设定高度时,通过调节组件43拉紧绳索41,以保持台面1的稳定。
在该实施例中,通过剪叉装置3可以实现台面1的升降,从而满足目标在不同高度下的测试需求;通过设置多个张紧装置4,当剪叉装置3控制台面1上升或下降时,绳索41处于松弛状态,可以通过调节组件43调节绳索41的长度,使绳索41跟随台面1一起上升或下降;当台面1达到设定高度时,通过调节组件43拉紧绳索41,使绳索41的张紧力保持在工作范围,以抵御外界环境的干扰。因此,本实施例提供的升降平台不仅能够调节目标的高度,而且具有较高的稳定性,能够保证在不同高度下准确测试目标的电测特性。。
在一些实施方式中,绳索41优选钢丝绳。
如图2所示,在一些实施方式中,剪叉装置3包括两个平行布置的剪叉组件,每个剪叉组件包括长度相等的第一剪叉臂31、第二剪叉臂32、第三剪叉臂33和第四剪叉臂34;
第一剪叉臂31的第一端与台面1固定连接,第一剪叉臂31的第二端与第二剪叉臂32的第一端铰接,第二剪叉臂32的第二端与底座2固定连接;第三剪叉臂33的第一端与台面1可移动连接,第三剪叉臂33的第二端与第四剪叉臂34的第一端铰接,第四剪叉臂34的第二端与底座2可移动连接;
第一剪叉臂31的中心与第三剪叉臂33的中心铰接,第二剪叉臂32的中心与第四剪叉臂34的中心铰接,通过调节第一剪叉臂31和第三剪叉臂33以及第二剪叉臂32和第四剪叉臂34之间的夹角,控制台面1的升降。
在该实施例中,剪叉装置3为双层剪叉结构,各剪叉臂之间通过销轴连接,各剪叉臂之间可以实现相对转动,通过调整各剪叉臂之间的夹角,实现台面1的升降,台面1的升降范围为1~4米,伸缩比较大。
如图2所示,在一些实施方式中,台面1远离目标的一侧设置有第一滑轨11,底座2靠近台面1的一侧设置有第二滑轨12;
第一剪叉臂31的第一端与第一滑轨11固定连接,第二剪叉臂32的第二端与第二滑轨12固定连接;
第三剪叉臂33的第一端铰接有第一滚轮、第四剪叉臂34的第二端铰接有第二滚轮,第三剪叉臂33通过第一滚轮沿第一滑轨11滑动,第四剪叉臂34通过第二滚轮沿第二滑轨12滑动。
在该实施例中,剪叉臂与滑轨的固定连接处采用固定铰支座和销轴连接,剪叉臂与滑轨的滑动连接处采用滚轮和销轴连接,当需要调节台面1的高度时,剪叉臂带动滚轮在底座2与台面1的滑轨内滑动,进而实现台面1的快速升降。
在一些实施方式中,还包括驱动装置5,驱动装置5用于驱动第三剪叉臂33的第一滚轮和第四剪叉臂34的第二滚轮分别沿第一滑轨11和第二滑轨12滑动。
在一些实施方式中,驱动装置5包括液压站51和液压缸52,液压站51和液压缸52电连接;液压站51用于向液压缸52提供动力,液压缸52用于驱动第三剪叉臂33的第一滚轮和第四剪叉臂34的第二滚轮分别沿第一滑轨11和第二滑轨12滑动。
为了实现液压缸52与剪叉臂之间的配合,在一些实施方式中,两个第一剪叉臂31、两个第二剪叉臂32、两个第三剪叉臂33和两个第四剪叉臂34之间分别设置有支撑杆;液压缸52的一端连接于两个第三剪叉臂33之间的支撑杆,液压缸52的另一端连接于两个第四剪叉臂34之间的支撑杆;
液压缸52通过支撑杆带动第三剪叉臂33的第一滚轮和第四剪叉臂34的第二滚轮分别沿第一滑轨11和第二滑轨12滑动。当需要降低台面1的高度时,液压缸52带动第一滚轮和第二滚轮向远离固定端的方向滑动,当需要升高台面1的高度时,液压缸52带动第一滚轮和第二滚轮向靠近固定端的方向滑动,当台面1到达设定高度时,液压缸52停止驱动剪叉臂,滚轮处于锁定状态。
如图3和图4所示,在一些实施方式中,导向组件42为定滑轮423组。
定滑轮423组包括活扣421、U型支耳422和滑轮423;活扣421的一端可旋转地设置于台面1远离目标的一侧,活扣421的另一端设置有第一孔洞,U型支耳422的一端穿过第一孔洞,U型支耳422的另一端设置有第二孔洞,滑轮423的中心轴穿过第二孔洞,绳索41穿过滑轮423连接于调节组件43上。
在该实施例中,第一孔洞的尺寸大于U型支耳422穿过第一孔洞的部分,以使U型支耳422可以绕活扣421旋转或小角度倾斜,从而适应绳索41角度的微调整。
在一些实施方式中,调节组件43包括卷筒431和传感器432,卷筒431和传感器432均设置于底座2上,传感器432用于检测绳索41的张紧力,卷筒431包括制动器,绳索41的一端连接于传感器432上,绳索41的另一端连接于卷筒431上;
当台面1上升或下降时,制动器为松开状态,绳索41从卷筒431抽出或收回,当台面1到达设定高度时,卷筒431反向旋转以使绳索41的张紧力达到预设值,制动器置为抱紧状态。
在该实施例中,绳索41从滑轮423穿过,连接到传感器432上,当台面1上升时,张紧装置4处于开环状态,随着台面1升高,台面1带动绳索41上升,此时卷筒431的制动器为松开状态,台面1到达设定高度后,卷筒431反向旋转将绳索41拉紧,当传感器432检测到绳索41的张紧力达到预设值时,启动卷筒431的制动器为抱紧状态,此时台面1稳定在设定高度。反之,当台面1下降时,松开卷筒431的制动器,台面1慢慢收回,同时卷筒431的滚筒旋转并将绳索41收回至滚筒上,滚筒旋转的速度与台面1下降的速度匹配。
在一些实施方式中,张紧装置4为四个,四个张紧装置4均匀地分布于台面1和底座2的边缘,四个张紧装置4放绳和收绳的过程具有同步性,以保证台面1的稳定性。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个…”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种用于目标电磁特性测试的升降平台,其特征在于,包括:
台面(1),用于支撑待进行电磁特性测试的目标;
底座(2);
剪叉装置(3),设置于所述台面(1)和所述底座(2)之间,所述剪叉装置(3)用于控制所述台面(1)的升降;
多个张紧装置(4),均设置于所述台面(1)和所述底座(2)之间,每个所述张紧装置(4)均包括绳索(41)、导向组件(42)和调节组件(43),所述导向组件(42)设置于所述台面(1)远离所述目标的一侧,所述调节组件(43)设置于所述底座(2)靠近所述台面(1)的一侧,所述绳索(41)穿过所述导向组件(42)并与所述调节组件(43)连接;
当所述剪叉装置(3)控制所述台面(1)上升或下降时,通过所述调节组件(43)调节所述绳索(41)的长度,以使所述绳索(41)跟随所述台面(1)一起上升或下降;当所述台面(1)达到设定高度时,通过所述调节组件(43)拉紧所述绳索(41),以保持台面(1)的稳定;所述绳索为钢丝绳;所述台面的升降范围为1~4米;
所述导向组件(42)为定滑轮(423)组;
所述定滑轮(423)组包括活扣(421)、U型支耳(422)和滑轮(423);所述活扣(421)的一端可旋转地设置于所述台面(1)远离所述目标的一侧,所述活扣(421)的另一端设置有第一孔洞,所述U型支耳(422)的一端穿过所述第一孔洞,所述U型支耳(422)的另一端设置有第二孔洞,所述滑轮(423)的中心轴穿过所述第二孔洞,所述绳索(41)穿过所述滑轮(423)连接于所述调节组件(43)上;所述第一孔洞的尺寸大于所述U型支耳穿过该第一孔洞的部分,以使该U型支耳可以绕活扣旋转或小角度倾斜,以适应绳索角度的微调整;
所述调节组件(43)包括卷筒(431)和传感器(432),所述卷筒(431)和所述传感器(432)均设置于所述底座(2)上,所述传感器(432)用于检测所述绳索(41)的张紧力,所述卷筒(431)包括制动器,所述绳索(41)的一端连接于所述传感器(432)上,所述绳索(41)的另一端连接于所述卷筒(431)上;
当所述台面(1)上升或下降时,所述制动器为松开状态,所述绳索(41)从所述卷筒(431)抽出或收回,当所述台面(1)到达设定高度时,所述卷筒(431)反向旋转以使所述绳索(41)的张紧力达到预设值,所述制动器置为抱紧状态。
2.根据权利要求1所述的升降平台,其特征在于,所述剪叉装置(3)包括两个平行布置的剪叉组件,每个所述剪叉组件包括长度相等的第一剪叉臂(31)、第二剪叉臂(32)、第三剪叉臂(33)和第四剪叉臂(34);
所述第一剪叉臂(31)的第一端与所述台面(1)固定连接,所述第一剪叉臂(31)的第二端与所述第二剪叉臂(32)的第一端铰接,所述第二剪叉臂(32)的第二端与所述底座(2)固定连接;所述第三剪叉臂(33)的第一端与所述台面(1)可移动连接,所述第三剪叉臂(33)的第二端与所述第四剪叉臂(34)的第一端铰接,所述第四剪叉臂(34)的第二端与所述底座(2)可移动连接;
所述第一剪叉臂(31)的中心与所述第三剪叉臂(33)的中心铰接,所述第二剪叉臂(32)的中心与所述第四剪叉臂(34)的中心铰接,通过调节所述第一剪叉臂(31)和所述第三剪叉臂(33)以及所述第二剪叉臂(32)和所述第四剪叉臂(34)之间的夹角,控制所述台面(1)的升降。
3.根据权利要求2所述的升降平台,其特征在于,所述台面(1)远离所述目标的一侧设置有第一滑轨(11),所述底座(2)靠近所述台面(1)的一侧设置有第二滑轨(21);
所述第一剪叉臂(31)的第一端与所述第一滑轨(11)固定连接,所述第二剪叉臂(32)的第二端与所述第二滑轨(21)固定连接;
所述第三剪叉臂(33)的第一端铰接有第一滚轮、所述第四剪叉臂(34)的第二端铰接有第二滚轮,所述第三剪叉臂(33)通过所述第一滚轮沿所述第一滑轨(11)滑动,所述第四剪叉臂(34)通过所述第二滚轮沿所述第二滑轨(21)滑动。
4.根据权利要求3所述的升降平台,其特征在于,还包括驱动装置(5),所述驱动装置(5)用于驱动所述第三剪叉臂(33)的第一滚轮和所述第四剪叉臂(34)的第二滚轮分别沿所述第一滑轨(11)和所述第二滑轨(21)滑动。
5.根据权利要求4所述的升降平台,其特征在于,所述驱动装置(5)包括液压站(51)和液压缸(52),所述液压站(51)和所述液压缸(52)电连接;
所述液压站(51)用于向所述液压缸(52)提供动力,所述液压缸(52)用于驱动所述第三剪叉臂(33)的第一滚轮和所述第四剪叉臂(34)的第二滚轮分别沿所述第一滑轨(11)和所述第二滑轨(21)滑动。
6.根据权利要求5所述的升降平台,其特征在于,两个所述第一剪叉臂(31)、两个所述第二剪叉臂(32)、两个所述第三剪叉臂(33)和两个所述第四剪叉臂(34)之间分别设置有支撑杆;
所述液压缸(52)的一端连接于两个所述第三剪叉臂(33)之间的支撑杆,所述液压缸(52)的另一端连接于两个所述第四剪叉臂(34)之间的支撑杆;
所述液压缸(52)通过所述支撑杆带动所述第三剪叉臂(33)的第一滚轮和所述第四剪叉臂(34)的第二滚轮分别沿所述第一滑轨(11)和所述第二滑轨(21)滑动。
7.根据权利要求1-6任一项所述的升降平台,其特征在于,所述张紧装置(4)为四个,四个所述张紧装置(4)均匀地分布于所述台面(1)和所述底座(2)的边缘。
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