CN112960597A - 一种充气式升降台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种充气式升降台，涉及升降设备领域，包括支撑组件、升降组件以及遥控器，所述支撑组件用于实现在井下的固定支撑，所述升降组件安装于支撑组件上并能够实现位于升降组件顶部的人或物体的抬升，所述遥控器采用无线通信方式实现支撑组件和升降组件的控制，所述支撑组件中支撑臂打开的同时能够借助于连杆机构驱动升降组件中的引导机构的展开，本发明基于井下施工的特点，借助于支撑组件实现了井下任意位置的稳定支撑，与此同时，采用充气式的升降方式，重量轻、升高比大，能够在不重新调整支撑组件位置的情况下实现更大区域的井壁维修，提高了施工效率，降低了施工难度。

Description

一种充气式升降台
技术领域
本发明属于升降设备领域，具体涉及一种充气式升降台。
背景技术
升降台广泛应用于工业、仓储、救灾、市政安装、工程等领域，，功能是把人或者物体升高，以实现作业功能。主要是液压或者丝杆螺母机构作为驱动，推动平行四边形机构发生变形，进而升高顶板，具有以下缺点：
1.降低高度不能过低，过低会达到平行四边形机构的死点，造成无法升起；这样会导致这个机构收起后体积也不能很小；
2.升高高度不能过高，过高后平行四边形机构的支承部分跨距小，容易造成不稳定，因此，最多升高高度为收起高度的3倍左右，为了提升升高倍数，得用多层，但层数越高，机构会越不稳定。
在井下维护工程方面，对于井壁的维修，特别是深井，目前多采用缆绳将工作人员悬吊于井内施工的方式进行，由于没有稳定支撑，导致工作人员在施工的过程中经常处于摇晃的不稳定状态，施工难度大，效率低，且工作人员体力消耗也大，容易疲劳，而现有的液压式或丝杠螺母机构的升降台由于没有地面作为支撑难以应用到井下维护方面，故有必要研发一种能够稳定支撑及升高比大的升降机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种充气式升降台，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种充气式升降台，包括支撑组件、升降组件以及遥控器，所述支撑组件用于实现在井下的固定支撑，所述升降组件安装于支撑组件上并能够实现位于升降组件顶部的人或物体的抬升，所述遥控器采用无线通信方式实现支撑组件和升降组件的控制，所述支撑组件中支撑臂打开的同时能够借助于连杆机构驱动升降组件中的引导机构的展开。
优选的，所述支撑组件包括底座、支撑臂和驱动机构，所述底座为上端开口的圆柱形的壳体结构，所述支撑臂有若干个并水平滑动连接于底座的侧壁内，支撑臂借助于驱动机构实现水平方向上的展开和收纳。
优选的，所述支撑臂包括支撑块、滑块以及直杆，支撑块通过连接杆与滑块固定连接，滑块的另一端与直杆固定连接，直杆上设有一段外螺纹，所述滑块的横截面形状为多边形；
所述驱动机构包括驱动电机、端面齿轮、从动齿轮、丝杠螺母以及支座，每个直杆对应一个丝杠螺母，直杆上的外螺纹与丝杠螺母配合，丝杠螺母借助于轴承转动连接于支座上，支座固定于壳体的内底壁上，所述从动齿轮安装于丝杠螺母上并与端面齿轮啮合，所述驱动电机的输出端连接至端面齿轮，底座的上端还安装有盖板，所述驱动电机安装于盖板的上端。
优选的，所述升降组件包括罩体、气泵、钢丝卷扬机、气囊、托板以及引导机构，所述罩体安装于盖板上，所述气泵安装于盖板上并连接至气囊，所述钢丝卷扬机的数量与支撑板的数量一致并周向排列设置于盖板上，所述气囊上下两端分别与托板、盖板连接，所述罩体的边缘处设有缺口并安装有所述的引导机构，卷扬机的钢丝绳借助于引导机构的引导延伸至罩体的外侧并最终连接至托板上的锁紧环，相邻两个锁紧环之间的托板上还安装有角度传感器。
优选的，所述引导机构包括翻转座和引导轮，所述翻转座的下部转动连接于缺口内，翻转座的内侧固定有支撑座，所述引导轮转动连接于支撑座上；
所述连杆机构包括连杆、铰接座一和铰接座二，铰接座一、铰接座二分别固定于翻转座、支撑块上，所述连杆的两端分别与铰接座一、铰接座二铰接。
优选的，所述气囊是由PVC夹网布制作的波纹管，所述托板的外径尺寸大于罩体及波纹管的外径尺寸。
优选的，所述遥控器内置有控制模块并能够通过控制卷扬机的旋转来实现托板始终处于稳定的水平状态。
优选的，所述支撑块的外侧面为圆弧面，并设置有防滑凸起。
本发明的优点在于：
（1）本发明基于井下施工的特点，借助于支撑组件实现了井下任意位置的稳定支撑，与此同时，采用充气式的升降方式，重量轻、升高比大，能够在不重新调整支撑组件位置的情况下实现更大区域的井壁维修，提高了施工效率，降低了施工难度；
（2）本发明采用可收纳式结构设计，体积小，使其能够便于携带，且遥控器的设计也降低了施工人员的操作难度，使其易于使用；
（3）本发明中为了提高支撑的稳定性，气囊的外径尺寸与罩体的外径尺寸相当，故专门设计了一个可展开式的引导机构以避免钢丝绳在工作时对气囊造成干涉，且引导机构能够在支撑臂展开式同步开启，无需设置额外的驱动设备，简化了结构，提高了施工速度，且在不需要使用时还能收回，与罩体浑然一体，实现了对引导机构的保护，且避免占用外部空间，利于携带。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中去掉气囊及托板部分的结构示意图。
图3为图2中去掉罩体部分的结构示意图。
图4为支撑组件的内部示意图。
图5为支撑臂的结构示意图。
图6为钢丝绳与锁紧环的连接示意图。
其中，
1-支撑组件，11-底座，12-支撑臂，120-支撑块，121-滑块，122-直杆，13-驱动机构，130-驱动电机，131-端面齿轮，132-从动齿轮，133-丝杠螺母，134-支座，135-盖板；
2-升降组件，21-罩体，22-气泵，23-钢丝卷扬机，24-气囊，25-托板，26-引导机构，260-翻转座，261-引导轮，262-支撑座，27-缺口，28-锁紧环，29-角度传感器，210-钢丝绳；
3-遥控器；
4-连杆机构，41-连杆，42-铰接座一，43-铰接座二。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，其中，图1中展示了本发明的升降台处于不工作状态的示意图，气囊处于非完全压缩状态。
一种充气式升降台，包括支撑组件1、升降组件2以及遥控器3，所述支撑组件1用于实现在井下的固定支撑，所述升降组件2安装于支撑组件1上并能够实现位于升降组件2顶部的人或物体的抬升，所述遥控器3采用无线通信方式实现支撑组件1和升降组件2的控制，所述支撑组件1中支撑臂12打开的同时能够借助于连杆机构4驱动升降组件2中的引导机构26的展开。
在本实施例中，所述支撑组件1包括底座11、支撑臂12和驱动机构13，所述底座11为上端开口的圆柱形的壳体结构，所述支撑臂12有若干个并水平滑动连接于底座11的侧壁内，支撑臂12借助于驱动机构13实现水平方向上的展开和收纳。
在本实施例中，所述支撑臂12包括支撑块120、滑块121以及直杆122，支撑块120通过连接杆与滑块121固定连接，滑块121的另一端与直杆122固定连接，直杆122上设有一段外螺纹，所述滑块121的横截面形状为多边形，如此即可实现下述的丝杠螺母133旋转时带动支撑臂12水平来回移动，也即展开和收纳；
所述驱动机构13包括驱动电机130、端面齿轮131、从动齿轮132、丝杠螺母133以及支座134，每个直杆122对应一个丝杠螺母133，直杆122上的外螺纹与丝杠螺母133配合，丝杠螺母133借助于轴承转动连接于支座134上，支座134固定于壳体的内底壁上，所述从动齿轮132安装于丝杠螺母133上并与端面齿轮131啮合，所述驱动电机130的输出端连接至端面齿轮131，底座11的上端还安装有盖板135，所述驱动电机130安装于盖板135的上端。
在本实施例中，所述升降组件2包括罩体21、气泵22、钢丝卷扬机23、气囊24、托板25以及引导机构26，所述罩体21安装于盖板135上，所述气泵22安装于盖板135上并连接至气囊24，所述钢丝卷扬机23的数量与支撑板的数量一致并周向排列设置于盖板135上，所述气囊24上下两端分别与托板25、盖板135连接，所述罩体21的边缘处设有缺口27并安装有所述的引导机构26，卷扬机的钢丝绳210借助于引导机构26的引导延伸至罩体21的外侧并最终连接至托板25上的锁紧环28，相邻两个锁紧环28之间的托板25上还安装有角度传感器29。可在托板25上设置一个吊钩，用于前期的吊装。气泵22采用充气抽气两用气泵22。角度传感器29内置有无线发送模块，用于将数据发送给遥控器。
在本实施例中，所述引导机构26包括翻转座260和引导轮261，所述翻转座260的下部转动连接于缺口27内，翻转座260的内侧固定有支撑座262，所述引导轮261转动连接于支撑座262上；
所述连杆机构4包括连杆41、铰接座一42和铰接座二43，铰接座一42、铰接座二43分别固定于翻转座260、支撑块120上，所述连杆41的两端分别与铰接座一42、铰接座二43铰接。
在本实施例中，所述气囊24是由PVC夹网布制作的波纹管，所述托板25的外径尺寸大于罩体21及波纹管的外径尺寸。
在本实施例中，所述遥控器3内置有控制模块并能够通过控制卷扬机的旋转来实现托板25始终处于稳定的水平状态，盖板135上会设置有相关的控制电路板，用于将驱动电机130、钢丝卷扬机23以及气泵22连接至电缆及遥控器3，电缆再引至井上的电源设备。
在本实施例中，所述支撑块120的外侧面为圆弧面，能够适应井壁的形状，同时，外侧面设置有防滑凸起，以增大摩擦力。
本发明的工作过程如下：
步骤一、先利用缆绳拴住托板25上的吊钩并将其连同施工人员吊至预定位置，人站立保持不动，然后通过遥控器3打开支撑组件1，驱动电机130启动并驱动端面齿轮131旋转，端面齿轮131再驱动从动齿轮132旋转，直杆122借助于丝杠螺母133向外伸展，直至支撑块120与井壁接触并顶紧，完成升降台的稳定支撑；与此同时，引导机构26能够在支撑臂12展开式同步开启，也即支撑块120向外伸展并带动连杆41移动，既而带动翻转座260向外旋转并展开，引导轮262处于工作位，钢丝绳210被牵引至罩体21的外侧并与其保持一定距离；
步骤二、施工人员站在托板25上开始井壁的维修作业，当需要升高时，按下遥控器3的上升按钮，气泵22开始向气囊24内灌入气体，与此同时，钢丝卷扬机23也随之启动，钢丝绳210始终处于拉紧状态并设置一个张紧力的阈值，使得钢丝绳210的张紧力始终处于该阈值内，确保支撑的稳定性，托板25上部的角度传感器29用于检测托板25的水平状态，若某一侧发生倾斜，则由遥控器3内的控制模块自动调整钢丝绳210的长度，使得托板25始终处于水平状态；
步骤三、完成施工作业后，人站立保持不动，按下遥控器3的下降按钮，气泵22逐渐将气囊24内的气体抽走，托板25及气囊24下降并复位，接着再按下支撑臂12的复位按钮，支撑臂12回缩复位，引导机构26也随之复位，该过程中，钢丝卷扬机23始终处于工作状态并最终将钢丝绳210收回并拉紧。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种充气式升降台，其特征在于，包括支撑组件(1)、升降组件(2)以及遥控器(3)，所述支撑组件(1)用于实现在井下的固定支撑，所述升降组件(2)安装于支撑组件(1)上并能够实现位于升降组件(2)顶部的人或物体的抬升，所述遥控器(3)采用无线通信方式实现支撑组件(1)和升降组件(2)的控制，所述支撑组件(1)中支撑臂(12)打开的同时能够借助于连杆机构(4)驱动升降组件(2)中的引导机构(26)的展开。
2.根据权利要求1所述的一种充气式升降台，其特征在于：所述支撑组件(1)包括底座(11)、支撑臂(12)和驱动机构(13)，所述底座(11)为上端开口的圆柱形的壳体结构，所述支撑臂(12)有若干个并水平滑动连接于底座(11)的侧壁内，支撑臂(12)借助于驱动机构(13)实现水平方向上的展开和收纳。
3.根据权利要求2所述的一种充气式升降台，其特征在于：所述支撑臂(12)包括支撑块(120)、滑块(121)以及直杆(122)，支撑块(120)通过连接杆与滑块(121)固定连接，滑块(121)的另一端与直杆(122)固定连接，直杆(122)上设有一段外螺纹，所述滑块(121)的横截面形状为多边形；
所述驱动机构(13)包括驱动电机(130)、端面齿轮(131)、从动齿轮(132)、丝杠螺母(133)以及支座(134)，每个直杆(122)对应一个丝杠螺母(133)，直杆(122)上的外螺纹与丝杠螺母(133)配合，丝杠螺母(133)借助于轴承转动连接于支座(134)上，支座(134)固定于壳体的内底壁上，所述从动齿轮(132)安装于丝杠螺母(133)上并与端面齿轮(131)啮合，所述驱动电机(130)的输出端连接至端面齿轮(131)，底座(11)的上端还安装有盖板(135)，所述驱动电机(130)安装于盖板(135)的上端。
4.根据权利要求3所述的一种充气式升降台，其特征在于：所述升降组件(2)包括罩体(21)、气泵(22)、钢丝卷扬机(23)、气囊(24)、托板(25)以及引导机构(26)，所述罩体(21)安装于盖板(135)上，所述气泵(22)安装于盖板(135)上并连接至气囊(24)，所述钢丝卷扬机(23)的数量与支撑板的数量一致并周向排列设置于盖板(135)上，所述气囊(24)上下两端分别与托板(25)、盖板(135)连接，所述罩体(21)的边缘处设有缺口(27)并安装有所述的引导机构(26)，卷扬机的钢丝绳(210)借助于引导机构(26)的引导延伸至罩体(21)的外侧并最终连接至托板(25)上的锁紧环(28)，相邻两个锁紧环(28)之间的托板(25)上还安装有角度传感器(29)。
5.根据权利要求4所述的一种充气式升降台，其特征在于：所述引导机构(26)包括翻转座(260)和引导轮(261)，所述翻转座(260)的下部转动连接于缺口(27)内，翻转座(260)的内侧固定有支撑座(262)，所述引导轮(261)转动连接于支撑座(262)上；
所述连杆机构(4)包括连杆(41)、铰接座一(42)和铰接座二(43)，铰接座一(42)、铰接座二(43)分别固定于翻转座(260)、支撑块(120)上，所述连杆(41)的两端分别与铰接座一(42)、铰接座二(43)铰接。
6.根据权利要求4所述的一种充气式升降台，其特征在于：所述气囊(24)是由PVC夹网布制作的波纹管，所述托板(25)的外径尺寸大于罩体(21)及波纹管的外径尺寸。
7.根据权利要求4所述的一种充气式升降台，其特征在于：所述遥控器(3)内置有控制模块并能够通过控制卷扬机的旋转来实现托板(25)始终处于稳定的水平状态。
8.根据权利要求3所述的一种充气式升降台，其特征在于：所所述支撑块(120)的外侧面为圆弧面，并设置有防滑凸起。
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