CN112456387A - 基于叉车平台的装载机构及叉车 - Google Patents

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Abstract

一种基于叉车平台的装载机构及叉车，所述一种基于叉车平台的装载机构，它包括两个一体结构的“7”字形状相互对称设置支撑装置，在该支撑装置上对称设置两个相同的动臂，两个动臂的下端与一个铲斗相交接，通过设置的主液压缸驱动两个动臂摆动，通过设置的副工作液压缸驱动铲斗的转动，使铲斗还具有翻转的功能，并且在叉车前进的方向能做水平的移动，能实现更大范围的装卸货，所述的叉车，包括上述所述的基于叉车平台的装载机构，以及去掉现有叉车叉爪后的叉车平台，该机构安装固定在叉车平台原先叉爪的升降座上，使基于叉车平台的装载机构与叉车平台连为一体的结构。

Description

基于叉车平台的装载机构及叉车
技术领域
本发明涉及一种基于叉车平台的装载机构及叉车，属于工程机械技术领域。
背景技术
众所周知：叉车是依靠其两个货叉的升降以及一定程度的倾斜动作来实现对货物搬运的，而且，其搬运的货物一般是具有较大体积的块状物，所以，对于粉状以及其它不易成型货物的搬运，叉车是无能为力的，所以，对于搬运粉状之类等不易成型的货物，一般使用装载机，虽然在现有的技术中也有在叉车的两个货叉上面加装货斗的办法，使叉车变成具有装载机的功能，而且有的货斗还具有翻转的功能，可以方便的将存放于货斗内的货物倾倒出来，但是，这类货斗在叉车前进的方向上不能做水平的移动，不能实现更大范围的卸货，这给装载带来的较大的不方便。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种使叉车变为装载机功能机构，使现有的叉车在具有现有功能的同时，同时具有装载机的功能，并且可以实现更大范围的装载，本发明的另外一个目的是提供一种叉车，该种叉车在保持现有功能不变的情况下，同时还具有装载机的功能，即本发明所述的一种基于叉车平台的装载机构及叉车。
本发明实现上述目的所采用的技术方案是：所述的基于叉车平台的装载机构，它包括两个竖直支撑臂（1），所述的竖直支撑臂（1）的顶部具有一上水平支撑臂（2），上水平支撑臂（2）与竖直支撑臂（1）成一体结构的 “7”字形状，两个一体结构的 “7”字形状相互对称设置，在两个竖直支撑臂（1）靠近下部位置上，与一个水平的下横梁（13）连接固定，在两个上水平支撑臂（2）的头部顶端与一个上横梁（3）连接固定，从而使两个竖直支撑臂（1）、两个上水平支撑臂（2）、下横梁（13）以及上横梁（3）之间组成稳固的整体，在每一个上水平支撑臂（2）的端部位置、用销轴甲（15）与一个动臂（4）的上端部铰接在一起，且动臂（4）具有绕销轴甲（15）转动的自由度，在每一个动臂（4）的下端部用一个销轴乙（16）铰接一个耳座（10），且耳座（10）与动臂（4）都具有绕销轴乙（16）转动的自由度，两个耳座（10）同时与铲斗（8）的背部连接固定在一起，在两个动臂（4）与竖直支撑臂（1）之间设置有驱动两个动臂（4）同步摆动的工作驱动装置，所述的工作驱动装置包括两个相同的主工作液压缸（11），两个主工作液压缸（11）相互对称设置，每一个主工作液压缸（11）的缸体端部与所在一边的竖直支撑臂（1）活动地相铰接在一起，同时，该主工作液压缸（11）的活塞杆的端部与所在一边的动臂（4）活动地相铰接在一起，显然，在轻载的状况下，或根据设计的要求，驱动两个动臂（4）同步摆动的工作驱动装置还可以采用一只主工作液压缸（11），此时，主工作液压缸（11）的缸体端部设置在两个竖直支撑臂（1）的中间，在两个竖直支撑臂（1）之间设置固定一个刚性支撑，主工作液压缸（11）的缸体端部活动地铰接在该刚性支撑的中间，相应地：主工作液压缸（11）的活塞杆端部设置在两个动臂（4）中间，并且在主工作液压缸（11）的活塞杆附近的两个动臂（4）之间同样固定设置一个刚性支撑，主工作液压缸（11）的活塞杆端部与该处的刚性支撑活动地铰接在一起，在铲斗（8）与上横梁（3）之间设置有驱动铲斗（8）绕绕销轴乙（16）转动的倾覆驱动机构，所述的倾覆驱动机构包括连接固定在两个动臂（4）之间的固定轴（6），摇臂（5）的中部设置有轴承（14），并且通过轴承（14）可转地安装在固定轴（6）的中部位置，在铲斗（8）后背中间位置设置固定有短臂（9），连杆（7）的两端分别可转动地与短臂（9）的端部以及摇臂（5）的下端铰接在一起，副工作油缸（12）的缸体部分的端部与上横梁（3）的中间部位活动地相铰接，副工作油缸（12）的活塞杆端部与摇臂（5）的上端部位活动地相铰接，显然，进一步地：驱动铲斗（8）绕销轴乙（16）转动的倾覆驱动机构，除上述结构而外，还可以将副工作油缸（12）的缸体部分的端部与上横梁的中间部位活动地相铰接，副工作油缸（12）的活塞杆端部与铲斗（8）的后背中间上部活动地相铰接，再进一步地：驱动铲斗（8）绕绕销轴乙（16）转动的倾覆驱动机构，也可以通过下述方法实现：副连杆（17）的两端分别与铲斗（8）的后背中间上部活动地相铰接，另外一端与摇臂（5）的上端活动地相铰接，副工作油缸（12）的缸体部分的端部与上横梁的中间部位活动地相铰接，副工作油缸（12）的活塞杆端部与摇臂（5）的上端部位活动地相铰接。
本发明所述的叉车，包括上述所述的基于叉车平台的装载机构，以及去掉现有叉车叉爪后的叉车平台，通过将两个竖直支撑臂（1）安装固定在叉车平台原先叉爪的升降座（18）上，使基于叉车平台的装载机构与叉车平台连为一体的结构。
有益效果：本发明由于采用上述方法后，使叉车变成具有装载机的功能，而且有的铲斗还具有翻转的功能，可以方便的将存放于铲斗内的货物倾倒出来，铲斗在叉车前进的方向能做水平的移动，能实现更大范围的卸货，这给装载带来的较大的不方便，除此而外，还可以将叉车作为登高作业车使用，扩大了现已叉车的功能与使用范围。
附图说明
图1是本发明第一种实施例原理结构图；
图2是本发明第二种实施例原理结构图；
图3是本发明第三种实施例原理结构图；
图4是本发明中两个竖直支撑臂（1）、两个上水平支撑臂（2）、下横梁（13）以及上横梁（3）之间组成稳固的整体结构示意图；
图5是图4的B向视图；
图6是图1的A-A截面示意图；
图7是铲斗的主视图；
图8是图7的C向视图；
图中所示：1是竖直支撑臂；2是上水平支撑臂；3是上横梁；4是动臂；5是摇臂；6固定轴；7是连杆；8是铲斗；9是短臂；10是耳座；11是主工作液压缸；12是副工作油缸；13是下横梁；14是轴承；15是销轴甲；16是销轴乙；17是副连杆；18是升降座。
具体实施方式
实施例1
结合图1、图4、图5、图6、图7、图8，本发明的具体实施方式是：所述的基于叉车平台的装载机构，它包括两个竖直支撑臂（1），所述的竖直支撑臂（1）的顶部具有一上水平支撑臂（2），上水平支撑臂（2）与竖直支撑臂（1）成一体结构的 “7”字形状，两个一体结构的 “7”字形状相互对称设置，在两个竖直支撑臂（1）靠近下部位置上，与一个水平的下横梁（13）连接固定，在两个上水平支撑臂（2）的头部顶端与一个上横梁（3）连接固定，从而使两个竖直支撑臂（1）、两个上水平支撑臂（2）、下横梁（13）以及上横梁（3）之间组成稳固的整体，在每一个上水平支撑臂（2）的端部位置、用销轴甲（15）与一个动臂（4）的上端部铰接在一起，且动臂（4）具有绕销轴甲（15）转动的自由度，在每一个动臂（4）的下端部用一个销轴乙（16）铰接一个耳座（10），且耳座（10）与动臂（4）都具有绕销轴乙（16）转动的自由度，两个耳座（10）同时与铲斗（8）的背部连接固定在一起，在两个动臂（4）与竖直支撑臂（1）之间设置有驱动两个动臂（4）同步摆动的工作驱动装置，所述的工作驱动装置包括两个相同的主工作液压缸（11），两个主工作液压缸（11）相互对称设置，每一个主工作液压缸（11）的缸体端部与所在一边的竖直支撑臂（1）活动地相铰接在一起，同时，该主工作液压缸（11）的活塞杆的端部与所在一边的动臂（4）活动地相铰接在一起。显然，在轻载的状况下，或根据设计的要求，驱动两个动臂（4）同步摆动的工作驱动装置还可以采用一只主工作液压缸（11），此时，主工作液压缸（11）的缸体端部设置在两个竖直支撑臂（1）的中间，在两个竖直支撑臂（1）之间设置固定一个刚性支撑，主工作液压缸（11）的缸体端部活动地铰接在该刚性支撑的中间，相应地：主工作液压缸（11）的活塞杆端部设置在两个动臂（4）中间，并且在主工作液压缸（11）的活塞杆附近的两个动臂（4）之间同样固定设置一个刚性支撑，主工作液压缸（11）的活塞杆端部与该处的刚性支撑活动地铰接在一起，在铲斗（8）与上横梁（3）之间设置有驱动铲斗（8）绕绕销轴乙（16）转动的倾覆驱动机构，所述的倾覆驱动机构包括连接固定在两个动臂（4）之间的固定轴（6），摇臂（5）的中部设置有轴承（14），并且通过轴承（14）可转地安装在固定轴（6）的中部位置，在铲斗（8）后背中间位置设置固定有短臂（9），连杆（7）的两端分别可转动地与短臂（9）的端部以及摇臂（5）的下端铰接在一起，副工作油缸（12）的缸体部分的端部与上横梁的中间部位活动地相铰接，副工作油缸（12）的活塞杆端部与摇臂（5）的上端部位活动地相铰接。
实施例2
结合图2、图4、图5、图6、图7、图8，本发明的具体实施方式是：驱动铲斗（8）绕销轴乙（16）转动的倾覆驱动机构，它是将副工作油缸（12）的缸体部分的端部与上横梁（3）的中间部位活动地相铰接，副工作油缸（12）的活塞杆端部与铲斗（8）的后背中间上部活动地相铰接，其余同实施例1。
实施例3
结合图3、图4、图5、图6、图7、图8，本发明的具体实施方式是：驱动铲斗（8）绕绕销轴乙（16）转动的倾覆驱动机构，也可以通过下述方法实现：副连杆（17）的两端分别与铲斗（8）的后背中间上部活动地相铰接，另外一端与摇臂（5）的上端活动地相铰接，副工作油缸（12）的缸体部分的端部与上横梁（3）的中间部位活动地相铰接，副工作油缸（12）的活塞杆端部与摇臂（5）的上端部位活动地相铰接。
实施例4
本发明所述的叉车，包括上述所述的基于叉车平台的装载机构，以及去掉现有叉车叉爪后的叉车平台，通过将两个竖直支撑臂（1）安装固定在叉车平台原先叉爪的升降座（18）上，使基于叉车平台的装载机构与叉车平台连为一体的结构。

Claims (8)

1.一种基于叉车平台的装载机构，其特征是：它包括两个竖直支撑臂（1），竖直支撑臂（1）的顶部具有一上水平支撑臂（2），上水平支撑臂（2）与竖直支撑臂（1）成一体结构的 “7”字形状，两个一体结构的 “7”字形状相互对称设置，在两个竖直支撑臂（1）靠近下部位置上，与一个水平的下横梁（13）连接固定，在两个上水平支撑臂（2）的头部顶端与一个上横梁（3）连接固定，从而使两个竖直支撑臂（1）、两个上水平支撑臂（2）、下横梁（13）以及上横梁（3）之间组成稳固的整体，在每一个上水平支撑臂（2）的端部位置、用销轴甲（15）与一个动臂（4）的上端部铰接在一起，且动臂（4）具有绕销轴甲（15）转动的自由度，在每一个动臂（4）的下端部用一个销轴乙（16）铰接一个耳座（10），且耳座（10）与动臂（4）都具有绕销轴乙（16）转动的自由度，两个耳座（10）同时与铲斗（8）的背部连接固定在一起，在两个动臂（4）与竖直支撑臂（1）之间设置有驱动两个动臂（4）同步摆动的工作驱动装置，在铲斗（8）与上横梁（3）之间设置有驱动铲斗（8）绕绕销轴乙（16）转动的倾覆驱动机构。
2.根据权利要求1，所述的一种基于叉车平台的装载机构，其特征是：所述的工作驱动装置包括两个相同的主工作液压缸（11），两个主工作液压缸（11）相互对称设置，每一个主工作液压缸（11）的缸体端部与所在一边的竖直支撑臂（1）活动地相铰接在一起，同时，该主工作液压缸（11）的活塞杆的端部与所在一边的动臂（4）活动地相铰接在一起。
3.根据权利要求1，所述的一种基于叉车平台的装载机构，其特征是：所述的工作驱动装置，可以采用一只主工作液压缸（11），主工作液压缸（11）的缸体端部设置在两个竖直支撑臂（1）的中间，在两个竖直支撑臂（1）之间设置固定一个刚性支撑，主工作液压缸（11）的缸体端部活动地铰接在该刚性支撑的中间，相应地：主工作液压缸（11）的活塞杆端部设置在两个动臂（4）之间，并且在主工作液压缸（11）的活塞杆附近的两个动臂（4）之间同样固定设置一个刚性支撑，主工作液压缸（11）的活塞杆端部与该处的刚性支撑活动地铰接在一起。
4.根据权利要求1，所述的一种基于叉车平台的装载机构，其特征是：所述的倾覆驱动机构包括连接固定在两个动臂（4）之间的固定轴（6），摇臂（5）的中部设置有轴承（14），并且通过轴承（14）可转地安装在固定轴（6）的中部位置，在铲斗（8）后背中间位置设置固定有短臂（9），连杆（7）的两端分别可转动地与短臂（9）的端部以及摇臂（5）的下端铰接在一起，副工作油缸（12）的缸体部分的端部与上横梁的中间部位活动地相铰接，副工作油缸（12）的活塞杆端部与摇臂（5）的上端部位活动地相铰接。
5.根据权利要求1，所述的一种基于叉车平台的装载机构，其特征是：驱动铲斗（8）绕销轴乙（16）转动的倾覆驱动机构，它是将副工作油缸（12）的缸体部分的端部与上横梁的中间部位活动地相铰接，副工作油缸（12）的活塞杆端部与铲斗（8）的后背中间上部活动地相铰接。
6.根据权利要求1，所述的一种基于叉车平台的装载机构，其特征是：驱动铲斗（8）绕绕销轴乙（16）转动的倾覆驱动机构，通过下述方法实现：副连杆（17）的两端分别与铲斗（8）的后背中间上部活动地相铰接，另外一端与摇臂（5）的上端活动地相铰接，副工作油缸（12）的缸体部分的端部与上横梁的中间部位活动地相铰接，副工作油缸（12）的活塞杆端部与摇臂（5）的上端部位活动地相铰接。
7.所述的叉车，其特征是：包括上述任意一个权利要求1至6所构成的所述的一种基于叉车平台的装载机构，以及去掉现有叉车叉爪后的叉车平台。
8.根据权利要求8，所述的叉车，其特征是：通过将两个竖直支撑臂（1）安装固定在叉车平台原先叉爪的升降座（18）上，使基于叉车平台的装载机构与叉车平台连为一体的结构。
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