CN114933262A - 一种悬空装载叉齿及货物转载机和装载货物方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种悬空装载叉齿及货物转载机和装载货物方法，属于货车装卸设备。本发明采用的技术方案是：包括，悬架包括水平固定部、竖向连接架，竖向连接架固定在水平固定部的下方一侧，竖向连接架的连接底部设有货叉铰接轴；叉齿，叉齿为L状，水平部分为多个平行的齿，竖向部分底部通过货叉铰接轴与悬架相连，叉齿处于水平固定部下方及竖向连接架前方；动力机构，包括第一动力缸、两组第二动力缸，两组第二动力缸的伸出杆端部铰接连接于叉齿竖向部分顶部，两组第二动力缸的缸体连接于滑动轴的两端，滑动轴设置在滑槽板的滑动槽中，滑槽板固定于竖向连接架，第一动力缸的缸体固定于竖向连接架，第一动力缸的伸出杆前端接触滑动轴的中间。

Description

一种悬空装载叉齿及货物转载机和装载货物方法

技术领域

本发明涉及一种悬空装载叉齿及货物转载机和装载货物方法，属于货车装卸设备。

背景技术

常规的托盘货物在货车上通过叉车装载，常规的叉车结构装载环境适合小批量及短时间的装载搬运。其使用灵活，适合各种环境，无论是大型工厂，还是仓库、大型物流基地，非常适合自移叉车的使用。

但是对于一些大型的工厂，其每天出货数量巨大，对于托盘装卸需要速度要求高，常规的自移叉车由于需要一定的移动空间以及移动路线，装卸效率受限。

对于托盘类货物，叉车是较为高效的方式，目前市场中还没有更为高效的托盘装卸设备及方案。

发明内容

本发明提供一种悬空装载叉齿及货物转载机和装载货物方法，解决小型叉车转载需要地面较大空间的问题，通过悬空移动，节省地面空间；通过转载叉齿的设计，适合悬空移动转载。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明悬空装载叉齿，包括，

悬架，悬架包括水平固定部、竖向连接架，竖向连接架固定在水平固定部的下方一侧，竖向连接架的连接底部设有货叉铰接轴；

叉齿，叉齿为L状，水平部分为多个平行的齿，竖向部分底部通过货叉铰接轴与悬架相连，叉齿处于水平固定部下方及竖向连接架前方；

动力机构，包括第一动力缸、两组第二动力缸，两组第二动力缸的伸出杆端部铰接连接于叉齿竖向部分顶部，两组第二动力缸的缸体连接于滑动轴的两端，滑动轴设置在滑槽板的滑动槽中，滑槽板固定于竖向连接架，第一动力缸的缸体固定于竖向连接架，第一动力缸的伸出杆前端接触滑动轴的中间。

作为优选，竖向连接架设置在水平固定部后部位置，竖向设置，竖向连接架的外侧设置倾斜连接架，倾斜连接架的底部连接于竖向连接架，顶部固定于水平固定部后侧边缘，所述货叉铰接轴设置在竖向连接架的底部前侧，叉齿处于悬架的水平固定部下部前侧位置。

进一步的优选，竖向连接架中部与水平固定部前端边缘设有倾斜连杆，向连接架、倾斜连杆和水平固定部为刚性一体结构。

进一步的优选，水平固定部的顶部前侧位置设连接板，连接板设有旋转连接孔，旋转连接孔上安装旋转驱动机构的转动部分，旋转驱动机构的转动部分设置在转载现场的悬空设备上。

进一步的优选，竖向连接架为四组并排平行的竖向杆结构，底部设底部横杆连接四组竖向杆结构，倾斜连接架为两组倾斜杆结构，两倾斜杆结构分别与外侧的两竖向杆结构相连，倾斜杆结构在中部设置滑动轴横杆，所述滑槽板互相固定在滑动轴横杆上，所述二第二动力缸穿过外侧两竖向杆结构之间空间，两内侧竖向杆结构之间设置中部横杆，所述第一动力缸的缸体固定于中部横杆上。

进一步的优选，叉齿的水平部分的顶部设有突出的铰接耳板第二动力缸的伸出杆端部设铰接板嵌入两铰接耳板中，并用销轴相连，第二动力缸的缸体底部设置连接孔，连接孔嵌入滑动轴的端部将两者相连。

再进一步的优选，第一动力缸的伸出杆前端设有接触板，接触板成水平，叉齿由于自重带动第二连接钢及滑动轴向第一动力缸的接触板方向移动，接触板接触所滑动轴的侧面。

本发明设有悬空装载叉齿的货物转载机，包括，

移动转载架，移动转载架能够在横向、纵向及上下方向上移动，移动端部设有旋转驱动机构；

所述悬空装载叉齿，悬空装载叉齿的水平固定部安装在旋转驱动机构的转动部分上。

本发明货物转载机的装载货物方法，

1）、调整水平状态，第一动力缸的伸出杆将滑动轴向后方推动至极限位置，第二动力缸的伸出杆带动叉齿的水平部分处于水平状态，此时叉齿自重状态下水平部分处于水平；

2）、装载插入托盘，将叉齿的水平部分移动至托盘下方插入；

3）、装载抬升，第一动力缸和第二动力缸的伸出杆缩回，带动叉齿的水平部分从水平转动至仰角状态，即叉齿的水平部分朝向前方上方倾斜，抬高叉齿将托盘托起；

4）、转载卸货，第一动力缸的伸出杆伸出将滑动轴向后方推动至极限位置，叉齿的水平部分从仰角状态变为水平状态，向下移动叉齿，脱离托盘接触；

5）抽出叉齿，第二动力缸的伸出杆伸出，带动叉齿的水平部分从水平状态变为俯角状态，叉齿从托盘下抽出，完成货物转载。

本发明的优点在于：通过将叉齿悬空移动，来解决装载现场环境小的问题，设计新的叉齿结构，提高装载卸载效率。

附图说明

图1是本发明的悬空装载叉齿结构图，

图2是本发明的悬空装载叉齿空载水平状态侧面图一，

图3是本发明的悬空装载叉齿空载水平状态侧面图二，

图4是本发明的悬空装载叉齿装载仰角状态侧面图一，

图5是本发明的悬空装载叉齿装载仰角状态侧面图二，

图6是本发明的悬空装载叉齿装载俯角状态侧面图，

图7是本发明的悬空装载叉齿俯视剖切图，

图8是本发明的悬空装载叉齿后部视图，

附图标记：1、悬架，11、水平固定部，12、竖向连接架，13、倾斜连接架，14、倾斜连杆，15、连接板，16、旋转连接孔，17、滑动轴横杆，18、底部横杆，19、中部横杆，2、叉齿，21、水平部分，22、竖向部分，23、货叉铰接轴，3、动力机构，31、第一动力缸，32、第二动力缸，33、滑槽板，34、滑动槽，35滑动轴，36、接触板，4、移动转载架。

具体实施方式

下面对本发明的结构内容进行进一步的说明：

本发明悬空装载叉齿，包括悬架、叉齿和动力结构。

悬架用于将整个机构连接于悬空的结构，以实现固定，叉齿将托盘货物叉起或卸载，实现转载目的，动力机构带动叉齿的水平部分在仰角、水平及俯角之间的小角度转动，实现整体转载移动时的货物及叉齿水平调整。

具体的对各部分内容进行详细的说明：

本发明中悬架包括水平固定部11、竖向连接架12，竖向连接架12固定在水平固定部11的下方一侧，竖向连接架12的连接底部设有货叉铰接轴23。悬架为悬空装载叉齿的支撑连接点，作为整体刚性结构，设置叉齿及对应的动力机构。

本发明中叉齿为L状，水平部分21为多个平行的齿，竖向部分22底部通过货叉铰接轴23与悬架相连，叉齿处于水平固定部11下方及竖向连接架12前方。水平部分21用于货物托起，竖向部分通过动力结构与旋转相连，以实现水平部分的角度调整。

本发明动力机构包括第一动力缸31、两组第二动力缸32，两组第二动力缸32的伸出杆端部铰接连接于叉齿竖向部分22顶部，两组第二动力缸32的缸体连接于滑动轴的两端，滑动轴设置在滑槽板的滑动槽中，滑槽板固定于竖向连接架12，第一动力缸31的缸体固定于竖向连接架12，第一动力缸31的伸出杆前端接触滑动轴的中间。

本发明竖向连接架12设置在水平固定部11后部位置，且竖向设置，竖向连接架与水平固定部之间垂直设置。竖向连接架12的外侧设置倾斜连接架13，倾斜连接架13的底部连接于竖向连接架12，顶部固定于水平固定部11后侧边缘，所述货叉铰接轴23设置在竖向连接架12的底部前侧，叉齿处于悬架的水平固定部11下部前侧位置。

更进一步的，竖向连接架12中部与水平固定部11前端边缘设有倾斜连杆14，竖向连接架12、倾斜连杆14和水平固定部11为刚性一体结构。倾斜连接架和倾斜连杆14用于争抢竖向连接架与水平固定部之间的结构强度。

更进一步的，竖向连接架12为四组并排平行的竖向杆结构，底部设底部横杆18连接四组竖向杆结构，倾斜连接架13为两组倾斜杆结构，两倾斜杆结构分别与外侧的两竖向杆结构相连，倾斜杆结构在中部设置滑动轴横杆17，所述滑槽板互相固定在滑动轴横杆17上，所述二第二动力缸32穿过外侧两竖向杆结构之间空间，两内侧竖向杆结构之间设置中部横杆19，所述第一动力缸31的缸体固定于中部横杆19上。通过设置多组并排的竖向杆结构组成竖向连接架，为动力机构的固定于安放提供合理的位置与空间。

水平固定部11的顶部前侧位置设连接板15，连接板15设有旋转连接孔16，旋转连接孔16上安装旋转驱动机构的转动部分，旋转驱动机构的转动部分设置在转载现场的悬空设备上。

叉齿的水平部分21的顶部设有突出的铰接耳板第二动力缸32的伸出杆端部设铰接板嵌入两铰接耳板中，并用销轴相连，第二动力缸32的缸体底部设置连接孔，连接孔嵌入滑动轴的端部将两者相连。第一动力缸31的伸出杆前端设有接触板，接触板呈竖向状态，叉齿由于自重带动第二连接钢及滑动轴向第一动力缸31的接触板方向移动，接触板接触所滑动轴的侧面。通过接触板结构将滑动轴和第一动力缸之间实现接触连接，能够在无转载时依靠叉齿自重下落调整期水平程度，在叉齿托起货物时调整货物角度靠近叉齿的竖向部分，避免向外侧倾斜导致的跌落。

通过第一动力缸和第二动力缸在叉齿不同位置及状态的角度调整，能够避免单租动力机构失效带来的货物跌落风险。两组动力缸既可以同时使用，提高转载时的角度调整速度，也能够增强使用时的稳定性。

本发明设有悬空装载叉齿的货物转载机，包括移动转载架和悬空装载叉齿。

如图8所示，移动转载架能够在横向、纵向及上下方向上移动，移动端部设有旋转驱动机构；悬空装载叉齿的水平固定部11安装在旋转驱动机构的转动部分上。

移动转载架结构具有固定悬空装载叉齿的移动端，也具有带动移动端横向移动的轨道和驱动机构、竖向移动轨道及驱动机构和高度升降驱动机构。适应将悬空装载叉齿深入无顶棚的货车车厢内装载卸载托盘货物。

本发明货物转载机的装载货物方法，包括以下步骤，

1、调整水平状态，第一动力缸31的伸出杆将滑动轴向后方推动至极限位置，第二动力缸32的伸出杆带动叉齿的水平部分21处于水平状态，此时叉齿自重状态下水平部分21处于水平；

2、装载插入托盘，将叉齿的水平部分21移动至托盘下方插入；

3、装载抬升，第一动力缸31和第二动力缸32的伸出杆缩回，带动叉齿的水平部分21从水平转动至仰角状态，即叉齿的水平部分21朝向前方上方倾斜，抬高叉齿将托盘托起；

4、转载卸货，第一动力缸31的伸出杆伸出将滑动轴向后方推动至极限位置，叉齿的水平部分21从仰角状态变为水平状态，向下移动叉齿，脱离托盘接触；

5抽出叉齿，第二动力缸32的伸出杆伸出，带动叉齿的水平部分21从水平状态变为俯角状态，叉齿从托盘下抽出，完成货物转载。

本发明通过将叉齿悬空移动，来解决装载现场环境小的问题，设计新的叉齿结构，提高装载卸载效率。

Claims (9)

1.一种悬空装载叉齿，其特征是，包括，

悬架，悬架包括水平固定部（11）、竖向连接架（12），竖向连接架（12）固定在水平固定部（11）的下方一侧，竖向连接架（12）的连接底部设有货叉铰接轴（23）；

叉齿，叉齿为L状，水平部分（21）为多个平行的齿，竖向部分（22）底部通过货叉铰接轴（23）与悬架相连，叉齿处于水平固定部（11）下方及竖向连接架（12）前方；

动力机构，包括第一动力缸（31）、两组第二动力缸（32），两组第二动力缸（32）的伸出杆端部铰接连接于叉齿竖向部分（22）顶部，两组第二动力缸（32）的缸体连接于滑动轴的两端，滑动轴设置在滑槽板的滑动槽中，滑槽板固定于竖向连接架（12），第一动力缸（31）的缸体固定于竖向连接架（12），第一动力缸（31）的伸出杆前端接触滑动轴的中间。

2.根据权利要求1所述的悬空装载叉齿，其特征是，竖向连接架（12）设置在水平固定部（11）后部位置，竖向设置，竖向连接架（12）的外侧设置倾斜连接架（13），倾斜连接架（13）的底部连接于竖向连接架（12），顶部固定于水平固定部（11）后侧边缘，所述货叉铰接轴（23）设置在竖向连接架（12）的底部前侧，叉齿处于悬架的水平固定部（11）下部前侧位置。

3.根据权利要求2所述的悬空装载叉齿，其特征是，竖向连接架（12）中部与水平固定部（11）前端边缘设有倾斜连杆（14），竖向连接架（12）、倾斜连杆（14）和水平固定部（11）为刚性一体结构。

4.根据权利要求1所述的悬空装载叉齿，其特征是，水平固定部（11）的顶部前侧位置设连接板（15），连接板（15）设有旋转连接孔（16），旋转连接孔（16）上安装旋转驱动机构的转动部分，旋转驱动机构的转动部分设置在转载现场的悬空设备上。

5.根据权利要求2所述的悬空装载叉齿，其特征是，竖向连接架（12）为四组并排平行的竖向杆结构，底部设底部横杆（18）连接四组竖向杆结构，倾斜连接架（13）为两组倾斜杆结构，两倾斜杆结构分别与外侧的两竖向杆结构相连，倾斜杆结构在中部设置滑动轴横杆（17），所述滑槽板互相固定在滑动轴横杆（17）上，所述二第二动力缸（32）穿过外侧两竖向杆结构之间空间，两内侧竖向杆结构之间设置中部横杆（19），所述第一动力缸（31）的缸体固定于中部横杆（19）上。

6.根据权利要求4所述的悬空装载叉齿，其特征是，叉齿的水平部分（21）的顶部设有突出的铰接耳板第二动力缸（32）的伸出杆端部设铰接板嵌入两铰接耳板中，并用销轴相连，第二动力缸（32）的缸体底部设置连接孔，连接孔嵌入滑动轴的端部将两者相连。

7.根据权利要求5所述的悬空装载叉齿，其特征是， 第一动力缸（31）的伸出杆前端设有接触板，接触板呈竖向状态，叉齿由于自重带动第二连接钢及滑动轴向第一动力缸（31）的接触板方向移动，接触板接触所滑动轴的侧面。

8.一种设有权利要求1-7中任一悬空装载叉齿的货物转载机，其特征是，包括，

移动转载架，移动转载架能够在横向、纵向及上下方向上移动，移动端部设有旋转驱动机构；

所述悬空装载叉齿，悬空装载叉齿的水平固定部（11）安装在旋转驱动机构的转动部分上。

9.一种权利要求8所述的货物转载机的装载货物方法，其特征是，

1）、调整水平状态，第一动力缸（31）的伸出杆将滑动轴向后方推动至极限位置，第二动力缸（32）的伸出杆带动叉齿的水平部分（21）处于水平状态，此时叉齿自重状态下水平部分（21）处于水平；

2）、装载插入托盘，将叉齿的水平部分（21）移动至托盘下方插入；

3）、装载抬升，第一动力缸（31）和第二动力缸（32）的伸出杆缩回，带动叉齿的水平部分（21）从水平转动至仰角状态，即叉齿的水平部分（21）朝向前方上方倾斜，抬高叉齿将托盘托起；

4）、转载卸货，第一动力缸（31）的伸出杆伸出将滑动轴向后方推动至极限位置，叉齿的水平部分（21）从仰角状态变为水平状态，向下移动叉齿，脱离托盘接触；

5）抽出叉齿，第二动力缸（32）的伸出杆伸出，带动叉齿的水平部分（21）从水平状态变为俯角状态，叉齿从托盘下抽出，完成货物转载。

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