CN111453658A - 一种可调式起升架 - Google Patents

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杨小龙
吴桦奎
强生科
张力戈
郑晓峰
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Abstract

本发明公开一种可调式起升架,包括支撑架,所述支撑架顶端设有可带动支撑架回转的回转装置,所述支撑架上还设有滑架和升降装置,所述滑架底部连接有货叉架,所述滑架上还设有调节装置,所述调节装置与货叉架连接,且可对货叉架的倾斜角度进行调节;所述回转装置包括回转齿圈和设置在回转齿圈中部的轴安装座;所述升降装置包括滚轮座、顶升驱动件、至少一条传动链条以及设置在滚轮座上的至少一个滚轮,所述传动链条一端与支撑架连接,另一端绕过滚轮并与滑架连接,使得货叉架可旋转、可升降和可倾翻,有效节省装卸货物的时间;不仅节约人力资源的损耗,并且提升了工作效率,使货物的装卸更加的简单快速。

Description

一种可调式起升架
技术领域
本发明涉及运输设备领域,尤其涉及的是一种可调式起升架。
背景技术
随着社会经济的高速发展,传统的方法装卸货物很浪费时间,而且容易出现包装损坏或者人工成本的浪费;装卸货物效率一直是大家关注的焦点;为了提高装卸货物的效率,一种可旋转可升降可倾翻的设计是必须的,以便有效节省装卸货物的时间;不仅可以节约人力资源的损耗,并且可以提升效率,使货物的装卸更加的简单快速;现有的一些结构给实际使用中带来了很多不便,同时容易影响到效率和搬运。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,提供一种可调式起升架。
为实现上述目的,本发明的技术解决方案是:一种可调式起升架,包括支撑架,所述支撑架顶端设有可带动支撑架回转的回转装置,所述支撑架上还设有滑架和升降装置,所述升降装置一侧与支撑架连接,另一侧与滑架连接,且升降装置可带动滑架在支撑架上纵向滑动,所述滑架底部连接有货叉架,所述滑架上还设有调节装置,所述调节装置与货叉架连接,且可对货叉架的倾斜角度进行调节。
优选的,回转装置包括回转齿圈和设置在回转齿圈中部的轴安装座。
优选的,升降装置包括滚轮座、顶升驱动件、至少一条传动链条以及设置在滚轮座上的至少一个滚轮,所述顶升驱动件一端与滚轮座连接,另一端与支撑架连接,所述传动链条一端与支撑架连接,另一端绕过滚轮并与滑架连接。
优选的,滚轮座上设有链条防护板,所述链条防护板位于滚轮上方。
优选的,顶升驱动件为顶升油缸或顶升气缸。
优选的,调节装置包括至少一个回转驱动件、至少一组连杆组件以及至少一组回转组件,所述回转驱动件一端通过连杆组件与货叉架上部连接,另一端通过回转组件与货叉架下部连接,所述回转驱动件可通过连杆组件的传动和回转组件的转动对货叉架的倾斜角度进行驱动调节。
优选的,连杆组件包括连接杆和传动杆,所述连接杆一端与货叉架固定连接,另一端与传动杆转动连接,所述传动杆一端与连接杆转动连接,另一端与回转驱动件连接。
优选的,回转组件包括第一转杆和第二转杆,所述第一转杆一端与回转驱动件转动连接,另一端与滑架转动连接,所述第二转杆一端与回转驱动件转动连接,另一端与货叉架转动连接。
优选的,回转驱动件为回转油缸或回转气缸。
优选的,支撑架的两侧内壁上均设有滑槽,所述滑架两侧均设有与滑槽相适配的滑轮。
通过采用上述的技术方案,本发明的有益效果是:
1.回转齿圈的转动可带动支撑架旋转,使得起升架的货叉架实现旋转功能;与货物进行快速对接;
2.顶升驱动件驱动作用,通过传动链条可带动滑架上下移动,继而使得货叉架能够对不同高度的货物进行叉装;
3.回转驱动件驱动作用,通过连杆组件的传动以及第一转杆和第二转杆的共同作用,来控制货叉架的前后倾角度,调整货叉架上的货叉前后倾角度,更好的叉取货物和卸载货物,减少破包现象。
附图说明
图1为本发明起升架的结构示意图;
图2为本发明起升架的前视图;
图3为本发明调节装置结构示意图;
主要附图标记说明:1支撑架,2回转装置,21回转齿圈,22轴安装座,3滑架,4升降装置,41滚轮座,42顶升驱动件,43传动链条,44滚轮,5货叉架,6链条防护板,7调节装置,71回转驱动件,72连杆组件,721连接杆,722传动杆,73回转组件,731第一转杆,732第二转杆。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。
一种可调式起升架,包括支撑架1,如图1所示,所述支撑架1顶端设有可带动支撑架1回转的回转装置2,回转装置2可与安装架(图未公示)连接,回转装置2包括回转齿圈21和设置在回转齿圈21中部的轴安装座22;安装架上设有与轴安装座22相连接的轴以及与回转齿圈21相适配的齿轮,实现支撑架180°往复旋转,与货物进行快速对接;所述支撑架1上还设有滑架3和升降装置4,所述升降装置4一侧与支撑架1连接,另一侧与滑架3连接,支撑架1的两侧内壁上均设有滑槽(图未公示),所述滑架3两侧均设有与滑槽相适配的滑轮(图未公示),且升降装置4可带动滑架3在支撑架1上纵向滑动,所述滑架3底部连接有货叉架5,货叉架5上安装有若干根货叉,所述滑架3上还设有调节装置7,所述调节装置7与货叉架5连接,且可对货叉架5的倾斜角度进行调节。
进一步的,如图1所示,升降装置4包括滚轮座41、顶升驱动件42、至少一条传动链条43以及设置在滚轮座41上的至少一个滚轮44,所述顶升驱动件42为顶升油缸或顶升气缸;且顶升驱动件42一端与滚轮座41连接,另一端与支撑架1连接,所述传动链条43一端与支撑架1连接,另一端绕过滚轮44并与滑架3连接;滚轮座41上设有链条防护板6,所述链条防护板6位于滚轮44上方;通过链条防护板6,防止杂物卡入传动链条43内;作为优选的,如图1-图2所示,本申请采用两条传动链条43和两个滚轮44,均对称分布在顶升驱动件42的两侧,顶升驱动件42采用顶升油缸,通过顶升油缸作用,带动滚轮座41向上(或向下)运动,通过传动链条43使得滑架3向上(或向下)移动,继而使得货叉架5上的货叉能够对不同高度的货物进行叉装,同时卸货后通过顶升油缸调整货叉架5的高度,避免与平板车发生碰撞,退出平板车,重新移动到待装区卸载货物;采用两条传动链条43,使得滑架3在移动过程中更加稳定。
进一步的,如图3所示,调节装置7包括至少一个回转驱动件71、至少一组连杆组件72以及至少一组回转组件73,所述回转驱动件71一端通过连杆组件72与货叉架5上部连接,另一端通过回转组件73与货叉架5下部连接,所述回转驱动件71可通过连杆组件72的传动和回转组件73的转动对货叉架5的倾斜角度进行驱动调节;回转驱动件71为回转油缸或回转气缸,作为优选的,如图2-图3所示,本申请中的调节装置7由两个回转驱动件71、两组连杆组件72以及两组回转组件73构成,均对称分布在滑架3的两侧,回转驱动件71采用回转油缸,使得货叉架5转动时更加稳定;如图1、图3所示,连杆组件72包括连接杆721和传动杆722,所述连接杆721一端与货叉架5固定连接,另一端与传动杆722转动连接,所述传动杆722一端与连接杆721转动连接,另一端与回转驱动件71连接;如图1、图3所示,回转组件73包括第一转杆731和第二转杆732,所述第一转杆731一端与回转驱动件71转动连接,另一端与滑架3转动连接,所述第二转杆732一端与回转驱动件71转动连接,另一端与货叉架5转动连接;两个连接杆721之间通过连接件连接,回转油缸的输出端均与第一转杆731和第二转杆732连接,当回转油缸作用时,第二转杆732传动,使得货叉架5倾斜转动一定的角度,同时连接杆721与传动杆722之间相对转动,通过连杆组件72的传动以及第一转杆731和第二转杆732的共同作用,来控制货叉架5的前后倾角度,调整货叉架5上的货叉前后倾角度,更好的叉取货物和卸载货物,减少破包现象。
综上,实现了货叉架5的可旋转、可升降以及可倾翻,有效节省装卸货物的时间;不仅节约人力资源的损耗,并且提升了工作效率,使货物的装卸更加的简单快速。
以上所述的,仅为本发明的较佳实施例而已,不能限定本发明的范围,凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰,皆应仍属于本发明涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种可调式起升架,包括支撑架,其特征在于:所述支撑架顶端设有可带动支撑架回转的回转装置,所述支撑架上还设有滑架和升降装置,所述升降装置一侧与支撑架连接,另一侧与滑架连接,且升降装置可带动滑架在支撑架上纵向滑动,所述滑架底部连接有货叉架,所述滑架上还设有调节装置,所述调节装置与货叉架连接,且可对货叉架的倾斜角度进行调节。
2.根据权利要求1所述的一种可调式起升架,其特征在于:所述回转装置包括回转齿圈和设置在回转齿圈中部的轴安装座。
3.根据权利要求1所述的一种可调式起升架,其特征在于:所述升降装置包括滚轮座、顶升驱动件、至少一条传动链条以及设置在滚轮座上的至少一个滚轮,所述顶升驱动件一端与滚轮座连接,另一端与支撑架连接,所述传动链条一端与支撑架连接,另一端绕过滚轮并与滑架连接。
4.根据权利要求3所述的一种可调式起升架,其特征在于:所述滚轮座上设有链条防护板,所述链条防护板位于滚轮上方。
5.根据权利要求3所述的一种可调式起升架,其特征在于:所述顶升驱动件为顶升油缸或顶升气缸。
6.根据权利要求1所述的一种可调式起升架,其特征在于:所述调节装置包括至少一个回转驱动件、至少一组连杆组件以及至少一组回转组件,所述回转驱动件一端通过连杆组件与货叉架上部连接,另一端通过回转组件与货叉架下部连接,所述回转驱动件可通过连杆组件的传动和回转组件的转动对货叉架的倾斜角度进行驱动调节。
7.根据权利要求6所述的一种可调式起升架,其特征在于:所述连杆组件包括连接杆和传动杆,所述连接杆一端与货叉架固定连接,另一端与传动杆转动连接,所述传动杆一端与连接杆转动连接,另一端与回转驱动件连接。
8.根据权利要求6所述的一种可调式起升架,其特征在于:所述回转组件包括第一转杆和第二转杆,所述第一转杆一端与回转驱动件转动连接,另一端与滑架转动连接,所述第二转杆一端与回转驱动件转动连接,另一端与货叉架转动连接。
9.根据权利要求6所述的一种可调式起升架,其特征在于:所述回转驱动件为回转油缸或回转气缸。
10.根据权利要求1所述的一种可调式起升架,其特征在于:所述支撑架的两侧内壁上均设有滑槽,所述滑架两侧均设有与滑槽相适配的滑轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114933262A (zh) * 2022-06-15 2022-08-23 枣庄市三维技术有限公司 一种悬空装载叉齿及货物转载机和装载货物方法
CN114933262B (zh) * 2022-06-15 2024-05-31 三维汉界机器(山东)股份有限公司 一种悬空装载叉齿及货物转载机和装载货物方法

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