CN207750560U - 一种便于行程检测的阀体驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于行程检测的阀体驱动装置，控制电路板通过直滑式电位器检测丝杆上下行程就能相应检测到阀门杆的运动行程，其检测方便，适用性好；电机座通过弹性支撑结构安装在机架上，当某刻电机驱动遇阻如阀门杆被障碍物卡住时，在丝杆反作用丝母下，电机座相对机架向上或向下位移而触发相应的行程开关，如此，实现了在行程中遇阻检测功能，便于控制电路板的安全保护控制，其实用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种便于行程检测的阀体驱动装置。
背景技术
目前，现有的阀体驱动装置主要通过控制驱动电流的输出时长来控制阀的打开比例，控制电路板需要根据阀体总行程、力矩大小、驱动电流大小等计算控制量，其计算复杂，适用性不好，不好更换其他阀体，并且其没有阀体中间实际行程的反馈检测功能，容易出现误差。
因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
实用新型内容
本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种便于行程检测的阀体驱动装置，其实用性好。
为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种便于行程检测的阀体驱动装置，包括有机架1和控制电路板2，所述机架1通过弹性支撑结构3连接有电机座4，所述电机座4上安装有电机5、受所述电机5驱动的传动齿轮组51、在所述传动齿轮组51作用下转动的丝母61、受所述丝母61驱动用于带动阀门杆7上下运动的丝杆62，所述机架1上设有用于检测所述电机座4相对位移以便于进行电机驱动遇阻保护的上行程开关81和下行程开关82、以及与所述丝杆62平行用于检测所述丝杆62上下行程的直滑式电位器9，所述丝杆62上连接有用于驱动所述直滑式电位器9上滑动电刷91同步上下运动的同步连接件621，所述电机5、上行程开关81、下行程开关82、直滑式电位器9分别与所述控制电路板2电连接。
如上所述的一种便于行程检测的阀体驱动装置，所述弹性支撑结构3包括有支撑板31，所述电机座4通过螺丝32固定安装在所述支撑板31上，所述支撑板31上还设有若干的竖向通孔33，所述机架1上安装有经过所述竖向通孔33的螺栓34，所述机架1与所述支撑板31下端面之间顶压有套设在所述螺栓34外的下弹簧35，所述支撑板31上端面与所述螺栓34的螺帽之间顶压有套设在所述螺栓34外的上弹簧36。
如上所述的一种便于行程检测的阀体驱动装置，所述支撑板31边缘向外凸设有位于所述上行程开关81与下行程开关82之间用于触发行程开关的凸出部311。
如上所述的一种便于行程检测的阀体驱动装置，所述传动齿轮组51包括有用于驱动所述丝母61转动的输出齿轮511，所述输出齿轮511上设有轴向卡孔5111，所述丝母61卡接在所述轴向卡孔5111中以与所述输出齿轮511同步转动。
如上所述的一种便于行程检测的阀体驱动装置，所述机架1上设有供上行程开关81、下行程开关82对应安装在其上的两个竖向滑槽11，所述上行程开关81、下行程开关82分别通过可调节行程开关安装高度的调节螺丝12安装在竖向滑槽11上。
如上所述的一种便于行程检测的阀体驱动装置，所述丝杆62下端设有用于与阀门杆7连接的连接器622。
如上所述的一种带遇阻保护功能的阀驱动装置，所述机架1上设有用于对所述丝杆62进行竖向导向和防止所述丝杆62相对机架1转动的竖向导向孔13。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本案结构简单易实现，所述丝杆用于带动阀门杆同步上下运动，如此，使用时，控制电路板通过直滑式电位器检测丝杆上下行程就能相应检测到阀门杆的运动行程，其检测方便，适用性好；所述电机座通过弹性支撑结构安装在所述机架上，安装调试时，当上行程开关受触发时表明电机驱动遇阻使得电机座相对机架向上运动而触发上行程开关，控制电路板接收到上行程开关触发信号，判断阀门杆向下行程到位，而当下行程开关受触发时表明电机驱动遇阻使得电机座相对机架向下运动而触发下行程开关，控制电路板接收到下行程开关触发信号，判断阀门杆向上行程到位，在这个过程中，控制电路板通过滑动电刷有效检测出阀门杆的行程范围，其便于控制电路板进行比例阀控制；另，实际工作时，当某刻电机驱动遇阻如阀门杆被障碍物卡住时，在所述丝杆反作用所述丝母下，所述电机座相对所述机架向上或向下位移而触发相应的行程开关，如此，实现了在行程中遇阻检测功能，便于控制电路板的安全保护控制，其实用性好。
2、通过下弹簧和上弹簧对所述支撑板进行上下限位，便于正常工作时保证所述支撑板、电机座的稳定和便于电机驱动遇阻时所述支撑板和电机座能够相对所述机架位移，其实施方便。
3、通过调节螺丝调节行程开关的安装高度以在电机驱动遇阻时所述电机座相对机架运动能够很好的触发到对应的行程开关，其实用性好。
附图说明
图1是本案的立体图。
图2是本案机架、弹性支撑结构、电机座的爆炸示图。
图3是本案机架、上行程开关、下行程开关的安装示意图。
图4是本案输出齿轮、丝母、丝杆的爆炸示图。
具体实施方式
以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1-图4所示，一种便于行程检测的阀体驱动装置，包括有机架1和控制电路板2，所述机架1通过弹性支撑结构3连接有电机座4，所述电机座4上安装有电机5、受所述电机5驱动的传动齿轮组51、在所述传动齿轮组51作用下转动的丝母61、受所述丝母61驱动用于带动阀门杆7同步上下运动的丝杆62，所述机架1上设有用于检测所述电机座4相对位移以便于进行电机驱动遇阻保护的上行程开关81和下行程开关82、以及与所述丝杆62平行用于检测所述丝杆62上下行程的直滑式电位器9，所述丝杆62上连接有用于驱动所述直滑式电位器9上滑动电刷91同步上下运动的同步连接件621，所述电机5、上行程开关81、下行程开关82、直滑式电位器9分别与所述控制电路板2电连接。
如上所述，本案结构简单易实现，所述丝杆62用于带动阀门杆7同步上下运动，如此，使用时，控制电路板2通过直滑式电位器9检测丝杆62上下行程就能相应检测到阀门杆7的运动行程，其检测方便，适用性好；所述电机座4通过弹性支撑结构3安装在所述机架1上，安装调试时，当上行程开关81受触发时表明电机驱动遇阻使得电机座4相对机架1向上运动而触发上行程开关81，控制电路板2接收到上行程开关81触发信号，判断阀门杆7向下行程到位，而当下行程开关82受触发时表明电机驱动遇阻使得电机座4相对机架1向下运动而触发下行程开关82，控制电路板2接收到下行程开关82触发信号，判断阀门杆7向上行程到位，在这个过程中，控制电路板2通过滑动电刷91有效检测出阀门杆7的行程范围，其便于控制电路板2进行比例阀控制；另，实际工作时，当某刻电机驱动遇阻如阀门杆7被障碍物卡住时，在所述丝杆62反作用所述丝母61下，所述电机座4相对所述机架1向上或向下位移而触发相应的行程开关，如此，实现了在行程中遇阻检测功能，便于控制电路板2的安全保护控制，其实用性好。
如上所述，具体实施时，所述弹性支撑结构3包括有支撑板31，所述电机座4通过螺丝32固定安装在所述支撑板31上，所述支撑板31上还设有若干的竖向通孔33，所述机架1上安装有经过所述竖向通孔33的螺栓34，所述机架1与所述支撑板31下端面之间顶压有套设在所述螺栓34外的下弹簧35，所述支撑板31上端面与所述螺栓34的螺帽之间顶压有套设在所述螺栓34外的上弹簧36，如此，通过下弹簧35和上弹簧36对所述支撑板31进行上下限位，便于正常工作时保证所述支撑板31、电机座4的稳定和便于电机驱动遇阻时所述支撑板31和电机座4能够相对所述机架1位移，其实施方便。
如上所述，具体实施时，所述支撑板31边缘向外凸设有位于所述上行程开关81与下行程开关82之间用于触发行程开关的凸出部311。
如上所述，具体实施时，所述传动齿轮组51包括有用于驱动所述丝母61转动的输出齿轮511，所述输出齿轮511上设有轴向卡孔5111，所述丝母61卡接在所述轴向卡孔5111中以与所述输出齿轮511同步转动。
如上所述，具体实施时，所述机架1上设有供上行程开关81、下行程开关82对应安装在其上的两个竖向滑槽11，所述上行程开关81、下行程开关82分别通过可调节行程开关安装高度的调节螺丝12安装在竖向滑槽11上，如此，通过调节螺丝12调节行程开关的安装高度以在电机驱动遇阻时所述电机座4相对机架1运动能够很好的触发到对应的行程开关，其实用性好。
如上所述，具体实施时，所述丝杆62下端设有用于与阀门杆7连接的连接器622。
如上所述，具体实施时，所述机架1上设有用于对所述丝杆62进行竖向导向和防止所述丝杆62相对机架1转动的竖向导向孔13。
如上所述，本案保护的是一种便于行程检测的阀体驱动装置，一切与本案结构相同或相似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。
Claims (7)
1.一种便于行程检测的阀体驱动装置，其特征在于包括有机架(1)和控制电路板(2)，所述机架(1)通过弹性支撑结构(3)连接有电机座(4)，所述电机座(4)上安装有电机(5)、受所述电机(5)驱动的传动齿轮组(51)、在所述传动齿轮组(51)作用下转动的丝母(61)、受所述丝母(61)驱动用于带动阀门杆(7)上下运动的丝杆(62)，所述机架(1)上设有用于检测所述电机座(4)相对位移以便于进行电机驱动遇阻保护的上行程开关(81)和下行程开关(82)、以及与所述丝杆(62)平行用于检测所述丝杆(62)上下行程的直滑式电位器(9)，所述丝杆(62)上连接有用于驱动所述直滑式电位器(9)上滑动电刷(91)同步上下运动的同步连接件(621)，所述电机(5)、上行程开关(81)、下行程开关(82)、直滑式电位器(9)分别与所述控制电路板(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于行程检测的阀体驱动装置，其特征在于所述弹性支撑结构(3)包括有支撑板(31)，所述电机座(4)通过螺丝(32)固定安装在所述支撑板(31)上，所述支撑板(31)上还设有若干的竖向通孔(33)，所述机架(1)上安装有经过所述竖向通孔(33)的螺栓(34)，所述机架(1)与所述支撑板(31)下端面之间顶压有套设在所述螺栓(34)外的下弹簧(35)，所述支撑板(31)上端面与所述螺栓(34)的螺帽之间顶压有套设在所述螺栓(34)外的上弹簧(36)。
3.根据权利要求2所述的一种便于行程检测的阀体驱动装置，其特征在于所述支撑板(31)边缘向外凸设有位于所述上行程开关(81) 与下行程开关(82)之间用于触发行程开关的凸出部(311)。
4.根据权利要求1所述的一种便于行程检测的阀体驱动装置，其特征在于所述传动齿轮组(51)包括有用于驱动所述丝母(61)转动的输出齿轮(511)，所述输出齿轮(511)上设有轴向卡孔(5111)，所述丝母(61)卡接在所述轴向卡孔(5111)中以与所述输出齿轮(511)同步转动。
5.根据权利要求1所述的一种便于行程检测的阀体驱动装置，其特征在于所述机架(1)上设有供上行程开关(81)、下行程开关(82)对应安装在其上的两个竖向滑槽(11)，所述上行程开关(81)、下行程开关(82)分别通过可调节行程开关安装高度的调节螺丝(12)安装在竖向滑槽(11)上。
6.根据权利要求1所述的一种便于行程检测的阀体驱动装置，其特征在于所述丝杆(62)下端设有用于与阀门杆(7)连接的连接器(622)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种便于行程检测的阀体驱动装置，其特征在于所述机架(1)上设有用于对所述丝杆(62)进行竖向导向和防止所述丝杆(62)相对机架(1)转动的竖向导向孔(13)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113504661A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-10-15 | 佛山华永科技有限公司 | 一种智能眼镜的变焦驱动机构 |
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2018
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