CN111920648A - 按摩椅的腿脚牵引力可调系统及其控制方法 - Google Patents

按摩椅的腿脚牵引力可调系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111920648A
CN111920648A CN202010940360.5A CN202010940360A CN111920648A CN 111920648 A CN111920648 A CN 111920648A CN 202010940360 A CN202010940360 A CN 202010940360A CN 111920648 A CN111920648 A CN 111920648A
Authority
CN
China
Prior art keywords
foot
traction
current value
massage
driving device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010940360.5A
Other languages
English (en)
Inventor
林琪
王贵华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Rongtai Health Technology Corp Ltd
Original Assignee
Shanghai Rongtai Health Technology Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Rongtai Health Technology Corp Ltd filed Critical Shanghai Rongtai Health Technology Corp Ltd
Priority to CN202010940360.5A priority Critical patent/CN111920648A/zh
Publication of CN111920648A publication Critical patent/CN111920648A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218—Drawing-out devices
    • A61H1/0222—Traction tables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642—Holding means therefor

Abstract

本发明提供一种按摩椅的腿脚牵引力可调系统及其控制方法，包括：承载架；小腿按摩器，小腿按摩器固定设置在承载架上；脚部按摩器，脚部按摩器包括活动架以及固定设置于活动架的按摩搁脚座；气囊系统，气囊系统包括气源以及可包裹住脚部的气囊组件；驱动装置，驱动装置分别与承载架和活动架连接以驱使活动架相对于承载架直线滑动；检测驱动装置的工作电流值的电流检测器，电流检测器与驱动装置连接；牵引调节装置，牵引调节装置包括装置本体、参数转换模块以及力度设置模块；控制系统，控制系统分别与气阀、驱动装置、电流检测器以及装置本体通信连接。本发明能够设置小腿牵引力的大小，对使用者的腿脚进行舒适的牵引，提高按摩舒适度。

Description

按摩椅的腿脚牵引力可调系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及按摩器械领域，特别是涉及一种按摩椅的腿脚牵引力可调系统及其控制方法。
背景技术
目前市面上，按摩椅的小腿按摩部的伸缩运动一般是机械的，机械式的小腿按摩部具有滑动导轨和拉伸弹簧，使用者坐上后，小腿按摩部的伸缩长度是依靠使用者的脚部对小腿按摩部的作用力，致使小腿按摩部的舒适度不佳。
也有一部分小腿按摩部的伸缩运动是电动控制的，但是在做向外牵引的时候，都是通过预设时间来完成的。由于使用者的腿的长度不一样，但是都用固定的时间来控制拉出的长度。造成的结果就是：腿短的使用者，其脚部会被拉出来；腿长的使用者，其脚部感觉还没有牵引感。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种按摩椅的腿脚牵引力可调系统及其控制方法，能够设置小腿牵引力的大小，对使用者的腿脚进行舒适的牵引，提高按摩舒适度。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种按摩椅的腿脚牵引力可调系统，包括：
承载架；
小腿按摩器，小腿按摩器固定设置在承载架上；
脚部按摩器，脚部按摩器包括活动架以及固定设置于活动架的按摩搁脚座，活动架直线滑动地设置在承载架上以调节按摩搁脚座和小腿按摩器的间距，按摩搁脚座具有向上敞开的脚部容置腔；
气囊系统，气囊系统包括气源以及可包裹住脚部的气囊组件，气囊组件设在脚部容置腔内并且通过气管与气源连接，气管上设有气阀；
驱动装置，驱动装置分别与承载架和活动架连接以驱使活动架相对于承载架直线滑动；
检测驱动装置的工作电流值的电流检测器，电流检测器与驱动装置连接；
牵引调节装置，牵引调节装置包括装置本体、参数转换模块以及力度设置模块，力度设置模块设在装置本体上并且通过参数转换模块与装置本体连接；
控制系统，控制系统分别与气阀、驱动装置、电流检测器以及装置本体通信连接。
优选地，所述脚部容置腔内还设有脚部感应器，脚部感应器与控制系统通信连接。
优选地，所述气囊组件包括两个按摩气囊，两个按摩气囊对称设置在脚部容置腔的相对两侧。
优选地，所述驱动装置包括电机、螺母以及丝杆，电机设在承载架上，螺母设在活动架上，丝杆转动设置在承载架上，丝杆的一端通过传动组件与电机连接并且与螺母螺纹配合。
优选地，所述腿脚牵引力可调系统还包括限位装置，限位装置包括两个极限感应器以及被感应体，两个极限感应器沿活动架滑动方向布置在承载架上，被感应体设在活动架上并且位于两个极限感应器之间。
优选地，所述装置本体上设有显示牵引力信息的显示屏。
优选地，所述牵引调节装置还包括与装置本体连接的位姿调节模块。
本发明还提供一种所述腿脚牵引力可调系统的控制方法，包括如下步骤：
S1，通过牵引调节装置的力度设置模块设置小腿牵引力，参数转换模块将小腿牵引力换算成与小腿牵引力相对应的保护电流值；
S2，在按摩搁脚座找到使用者的脚部之后，控制系统开启气阀来给气囊组件充气，直至气囊组件包裹住使用者的脚部；
S3，驱动装置驱使活动架朝远离小腿按摩器的方向滑动，电流检测器实时检测驱动装置的工作电流值；
S4，控制系统实时获取所述工作电流值和保护电流值，并且比较工作电流值和保护电流值的大小，若工作电流值不大于保护电流值，控制系统不发出任何指令；若工作电流值大于保护电流值，控制系统向驱动装置发出停止指令，活动架停止滑动并且使小腿的牵引状态持续预设牵引时间；
S5，气囊组件放气以释放使用者的脚部。
优选地，所述控制系统包括单片机处理器以及驱动芯片，驱动芯片分别与单片机处理器和驱动装置通信连接。
优选地，所述牵引预设时间为5～30秒。
如上所述，本发明的按摩椅的腿脚牵引力可调系统及其控制方法，具有以下有益效果：当使用者的脚部落入按摩搁脚座的脚部容置腔内时，控制系统控制气阀开启，气源通过气管向气囊组件充气，气囊组件逐渐膨胀直至能够将使用者的脚部约束在脚部容置腔内，避免在按摩搁脚座和小腿按摩器的间距增大时使用者的脚部脱离于按摩搁脚座。力度设置模块用于设置小腿牵引力的大小，参数转换模块将小腿牵引力换算成与小腿牵引力相对应的保护电流值。当驱动装置驱使活动架朝远离小腿按摩器的方向滑动时，使用者的小腿逐渐被牵引，驱动装置的工作电流值逐渐增大，电流检测器实时检测驱动装置的工作电流值。控制系统获取并比较工作电流值和保护电流值，若工作电流值不大于保护电流值，控制系统不发出任何指令；若工作电流值大于保护电流值，控制系统向驱动装置发出停止指令，活动架停止滑动并且使小腿的牵引状态持续预设牵引时间。经过预设牵引时间之后，气囊组件放气以释放使用者的脚部。因此，本发明的按摩椅的腿脚牵引力可调系统能够通过牵引调节装置设置小腿牵引力的大小，对使用者的腿脚进行舒适的牵引，提高按摩舒适度。
附图说明
图1显示为本发明的按摩椅的腿脚牵引力可调系统的立体图；
图2显示为脚部按摩器的立体图；
图3显示为承载架、驱动装置以及脚部按摩器的连接示意图；
图4显示为驱动装置、电流检测器、牵引调节装置以及控制系统的连接示意图；
图5显示为气囊系统和控制系统的连接示意图。
元件标号说明
1 承载架
2 小腿按摩器
3 脚部按摩器
31 活动架
32 按摩搁脚座
321 脚部容置腔
322 脚部感应器
4 驱动装置
41 电机
42 螺母
43 丝杆
44 传动组件
5 电流检测器
6 牵引调节装置
61 装置本体
62 参数转换模块
63 力度设置模块
64 位姿调节模块
7 控制系统
71 单片机处理器
72 驱动芯片
8 气囊系统
81 气源
82 气囊组件
821 按摩气囊
83 气管
84 气阀
9 限位装置
91 极限感应器
92 被感应体
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图5所示，本发明提供一种按摩椅的腿脚牵引力可调系统，包括：
承载架1；
小腿按摩器2，小腿按摩器2固定设置在承载架1上；
脚部按摩器3，脚部按摩器3包括活动架31以及固定设置于活动架31的按摩搁脚座32，活动架31直线滑动地设置在承载架1上以调节按摩搁脚座32和小腿按摩器2的间距，按摩搁脚座32具有向上敞开的脚部容置腔321；
气囊系统8，气囊系统8包括气源81以及可包裹住脚部的气囊组件82，气囊组件82设在脚部容置腔321内并且通过气管83与气源81连接，气管83上设有气阀84；
驱动装置4，驱动装置4分别与承载架1和活动架31连接以驱使活动架31相对于承载架1直线滑动；
检测驱动装置4的工作电流值的电流检测器5，电流检测器5与驱动装置4连接；
牵引调节装置6，牵引调节装置6包括装置本体61、参数转换模块62以及力度设置模块63，力度设置模块63设在装置本体61上并且通过参数转换模块62与装置本体61连接；
控制系统7，控制系统7分别与气阀84、驱动装置4、电流检测器5以及装置本体61通信连接。
在本发明中，当使用者的脚部落入按摩搁脚座32的脚部容置腔321内时，控制系统7控制气阀84开启，气源81通过气管83向气囊组件82充气，气囊组件82逐渐膨胀直至能够将使用者的脚部约束在脚部容置腔321内，避免在按摩搁脚座32和小腿按摩器2的间距增大时使用者的脚部脱离于按摩搁脚座32。力度设置模块63用于设置小腿牵引力的大小，参数转换模块62将小腿牵引力换算成与小腿牵引力相对应的保护电流值。当驱动装置4驱使活动架31朝远离小腿按摩器2的方向滑动时，使用者的小腿逐渐被牵引，驱动装置4的工作电流值逐渐增大，电流检测器5实时检测驱动装置4的工作电流值。控制系统7获取并比较工作电流值和保护电流值，若工作电流值不大于保护电流值，控制系统7不发出任何指令；若工作电流值大于保护电流值，控制系统7向驱动装置4发出停止指令，活动架31停止滑动并且使小腿的牵引状态持续预设牵引时间。经过预设牵引时间之后，气囊组件82放气以释放使用者的脚部。因此，本发明的按摩椅的腿脚牵引力可调系统能够通过牵引调节装置6设置小腿牵引力的大小，对使用者的腿脚进行舒适的牵引，提高按摩舒适度。
为了使上述按摩搁脚座32找到使用者的脚部，上述脚部容置腔321内还设有脚部感应器322，脚部感应器322与控制系统7通信连接。脚部感应器322能够感应使用者的脚部，当使用者的脚部伸入至按摩搁脚座32的脚部容置腔321内时，控制系统7向驱动装置4发出停止指令以使活动架31相对于承载架1停止滑动，此外，气囊组件82开始膨胀并包裹住使用者的脚部，这样按摩搁脚座32能够朝远离小腿按摩器2的方向牵引使用者的腿脚。
为了将使用者的脚部约束在脚部容置腔321内，上述气囊组件82包括两个按摩气囊821，两个按摩气囊821对称设置在脚部容置腔321的相对两侧。
为了更加精确调整上述按摩搁脚座32和小腿按摩器2的间距，上述驱动装置4包括电机41、螺母42以及丝杆43，电机41设在承载架1上，螺母42设在活动架31上，丝杆43转动设置在承载架1上，丝杆43的一端通过传动组件44与电机41连接并且与螺母42螺纹配合。
为了限定上述活动架31的滑动范围，上述腿脚牵引力可调系统还包括限位装置9，限位装置9包括两个极限感应器91以及被感应体92，两个极限感应器91沿活动架31滑动方向布置在承载架1上，被感应体92设在活动架31上并且位于两个极限感应器91之间。
为了便于设置牵引力，上述装置本体61上设有显示牵引力信息的显示屏。
为了调整上述按摩椅的姿态(例如按摩椅的靠背的倾倒角度)，上述牵引调节装置6还包括与装置本体61连接的位姿调节模块64。
为了便于控制上述气源81，气源81也可以与控制系统7通信连接。
作为上述牵引调节装置6的一种实施例：牵引调节装置6为手控器，装置本体61为操控面板，操控面板的内部设有上述参数转换模块62和力度设置模块63，操控面板的顶面上设有上述显示屏，操控面板的顶面上还设有设置按钮，设置按钮用于触发上述力度设置模块63。
本发明还提供一种上述腿脚牵引力可调系统的控制方法，包括如下步骤：
S1，通过牵引调节装置6的力度设置模块63设置小腿牵引力，参数转换模块62将小腿牵引力换算成与小腿牵引力相对应的保护电流值；
S2，在按摩搁脚座32找到使用者的脚部之后，控制系统7开启气阀84来给气囊组件82充气，直至气囊组件82包裹住使用者的脚部；
S3，驱动装置4驱使活动架31朝远离小腿按摩器2的方向滑动，电流检测器5实时检测驱动装置4的工作电流值；
S4，控制系统7实时获取上述工作电流值和保护电流值，并且比较工作电流值和保护电流值的大小，若工作电流值不大于保护电流值，控制系统7不发出任何指令；若工作电流值大于保护电流值，控制系统7向驱动装置4发出停止指令，活动架31停止滑动并且使小腿的牵引状态持续预设牵引时间；
S5，气囊组件82放气以释放使用者的脚部。
本发明的控制方法能够通过牵引调节装置6设置小腿牵引力的大小，对使用者的腿脚进行舒适的牵引，提高按摩舒适度。
优选地，上述控制系统7包括单片机处理器71以及驱动芯片72，驱动芯片72分别与单片机处理器71和驱动装置4通信连接。驱动芯片72为一种功率芯片，具有直接驱动上述驱动装置4的功能，即驱动芯片72具有可设置驱动电流的功能。具体的，单片机处理器71将模拟电压输送给驱动芯片72，驱动芯片72驱使驱动装置4按照与模拟电压相对应的输出功率进行运行。模拟电压与输出功率成正比。
为了进一步提高腿脚牵引的舒适度，上述牵引预设时间为5～30秒。
综上所述，本发明的按摩椅的腿脚牵引力可调系统及其控制方法能够通过牵引调节装置设置小腿牵引力的大小，对使用者的腿脚进行舒适的牵引，提高按摩舒适度。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种按摩椅的腿脚牵引力可调系统，其特征在于，包括：
承载架(1)；
小腿按摩器(2)，小腿按摩器(2)固定设置在承载架(1)上；
脚部按摩器(3)，脚部按摩器(3)包括活动架(31)以及固定设置于活动架(31)的按摩搁脚座(32)，活动架(31)直线滑动地设置在承载架(1)上以调节按摩搁脚座(32)和小腿按摩器(2)的间距，按摩搁脚座(32)具有向上敞开的脚部容置腔(321)；
气囊系统(8)，气囊系统(8)包括气源(81)以及可包裹住脚部的气囊组件(82)，气囊组件(82)设在脚部容置腔(321)内并且通过气管(83)与气源(81)连接，气管(83)上设有气阀(84)；
驱动装置(4)，驱动装置(4)分别与承载架(1)和活动架(31)连接以驱使活动架(31)相对于承载架(1)直线滑动；
检测驱动装置(4)的工作电流值的电流检测器(5)，电流检测器(5)与驱动装置(4)连接；
牵引调节装置(6)，牵引调节装置(6)包括装置本体(61)、参数转换模块(62)以及力度设置模块(63)，力度设置模块(63)设在装置本体(61)上并且通过参数转换模块(62)与装置本体(61)连接；
控制系统(7)，控制系统(7)分别与气阀(84)、驱动装置(4)、电流检测器(5)以及装置本体(61)通信连接。
2.根据权利要求1所述的按摩椅的腿脚牵引力可调系统，其特征在于：所述脚部容置腔(321)内还设有脚部感应器(322)，脚部感应器(322)与控制系统(7)通信连接。
3.根据权利要求1所述的按摩椅的腿脚牵引力可调系统，其特征在于：所述气囊组件(82)包括两个按摩气囊(821)，两个按摩气囊(821)对称设置在脚部容置腔(321)的相对两侧。
4.根据权利要求1所述的按摩椅的腿脚牵引力可调系统，其特征在于：所述驱动装置(4)包括电机(41)、螺母(42)以及丝杆(43)，电机(41)设在承载架(1)上，螺母(42)设在活动架(31)上，丝杆(43)转动设置在承载架(1)上，丝杆(43)的一端通过传动组件(44)与电机(41)连接并且与螺母(42)螺纹配合。
5.根据权利要求1所述的按摩椅的腿脚牵引力可调系统，其特征在于：所述腿脚牵引力可调系统还包括限位装置(9)，限位装置(9)包括两个极限感应器(91)以及被感应体(92)，两个极限感应器(91)沿活动架(31)滑动方向布置在承载架(1)上，被感应体(92)设在活动架(31)上并且位于两个极限感应器(91)之间。
6.根据权利要求1所述的按摩椅的腿脚牵引力可调系统，其特征在于：所述装置本体(61)上设有显示牵引力信息的显示屏。
7.根据权利要求1所述的按摩椅的腿脚牵引力可调系统，其特征在于：所述牵引调节装置(6)还包括与装置本体(61)连接的位姿调节模块(64)。
8.一种如权利要求1至权利要求7任一项所述的腿脚牵引力可调系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，通过牵引调节装置(6)的力度设置模块(63)设置小腿牵引力，参数转换模块(62)将小腿牵引力换算成与小腿牵引力相对应的保护电流值；
S2，在按摩搁脚座(32)找到使用者的脚部之后，控制系统(7)开启气阀(84)来给气囊组件(82)充气，直至气囊组件(82)包裹住使用者的脚部；
S3，驱动装置(4)驱使活动架(31)朝远离小腿按摩器(2)的方向滑动，电流检测器(5)实时检测驱动装置(4)的工作电流值；
S4，控制系统(7)实时获取所述工作电流值和保护电流值，并且比较工作电流值和保护电流值的大小，若工作电流值不大于保护电流值，控制系统(7)不发出任何指令；若工作电流值大于保护电流值，控制系统(7)向驱动装置(4)发出停止指令，活动架(31)停止滑动并且使小腿的牵引状态持续预设牵引时间；
S5，气囊组件(82)放气以释放使用者的脚部。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述控制系统(7)包括单片机处理器(71)以及驱动芯片(72)，驱动芯片(72)分别与单片机处理器(71)和驱动装置(4)通信连接。
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述牵引预设时间为5～30秒。
CN202010940360.5A 2020-09-09 2020-09-09 按摩椅的腿脚牵引力可调系统及其控制方法 Pending CN111920648A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010940360.5A CN111920648A (zh) 2020-09-09 2020-09-09 按摩椅的腿脚牵引力可调系统及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010940360.5A CN111920648A (zh) 2020-09-09 2020-09-09 按摩椅的腿脚牵引力可调系统及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111920648A true CN111920648A (zh) 2020-11-13

Family

ID=73308758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010940360.5A Pending CN111920648A (zh) 2020-09-09 2020-09-09 按摩椅的腿脚牵引力可调系统及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111920648A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1224605A (zh) * 1998-01-25 1999-08-04 罗日坚 全自动下肢骨折牵引器
CN101579269A (zh) * 2009-06-12 2009-11-18 北京天智航技术有限公司 一种新型骨科复位装置
CN208611073U (zh) * 2017-07-23 2019-03-19 于爱红 一种骨科手术用腿部可调牵引支架
CN109806049A (zh) * 2019-03-07 2019-05-28 禾康(北京)医疗科技有限公司 一种三维牵引兼检查装置及其使用方法
CN208974251U (zh) * 2018-02-02 2019-06-14 谢志进 一种新型下肢皮牵引带
CN209575223U (zh) * 2018-12-07 2019-11-05 上海荣泰健康科技股份有限公司 按摩椅找脚装置
CN210301633U (zh) * 2019-02-03 2020-04-14 王建辉 一种拉伸功能美腿架及按摩椅架

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1224605A (zh) * 1998-01-25 1999-08-04 罗日坚 全自动下肢骨折牵引器
CN101579269A (zh) * 2009-06-12 2009-11-18 北京天智航技术有限公司 一种新型骨科复位装置
CN208611073U (zh) * 2017-07-23 2019-03-19 于爱红 一种骨科手术用腿部可调牵引支架
CN208974251U (zh) * 2018-02-02 2019-06-14 谢志进 一种新型下肢皮牵引带
CN209575223U (zh) * 2018-12-07 2019-11-05 上海荣泰健康科技股份有限公司 按摩椅找脚装置
CN210301633U (zh) * 2019-02-03 2020-04-14 王建辉 一种拉伸功能美腿架及按摩椅架
CN109806049A (zh) * 2019-03-07 2019-05-28 禾康(北京)医疗科技有限公司 一种三维牵引兼检查装置及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7374524B2 (ja) 人体屈伸補助装置
KR20230026556A (ko) 상지 운동 장치
US20070273180A1 (en) Massage chair
JP2009034242A (ja) マッサージ機
US20210393457A1 (en) Drive control system for powered wheelchair
US20220395422A1 (en) Massage Chair Having a Sliding Armrest with Hand Stretching, Armrest Position Adjustment and Remote Software Update
JP2007313125A (ja) 椅子式マッサージ機
JP2008092973A (ja) 椅子式マッサージ機
JP7453685B2 (ja) 椅子型マッサージ機
CN212395332U (zh) 按摩椅的腿脚牵引力可调系统
JP5474286B2 (ja) 椅子式マッサージ機
CN111920648A (zh) 按摩椅的腿脚牵引力可调系统及其控制方法
JP2024508133A (ja) 回動可能な腕マッサージ部を含むマッサージ装置
JP4479347B2 (ja) 椅子式マッサージ機
CN110833501B (zh) 一种影厅用自动按摩椅
JP6033606B2 (ja) マッサージ機
CN210844067U (zh) 语音控制健康促眠床椅
KR20180083118A (ko) 사용자 맞춤형 스트레칭 안마의자 및 이를 이용한 스트레칭 방법
WO2006033398A1 (ja) マッサージ機
CN212395320U (zh) 按摩椅的腿脚按摩防夹伤系统
JP4483547B2 (ja) マッサージ機
CN213608039U (zh) 具有位姿调节功能的按摩机芯
JPS62192162A (ja) 歯科用治療椅子
CN218651049U (zh) 腿脚按摩骨架及按摩椅
CN112190452A (zh) 具有位姿调节功能的按摩机芯

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination