CN213608039U - 具有位姿调节功能的按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有位姿调节功能的按摩机芯，包括：机架；曲柄，曲柄延伸方向上的两端分别为第一端和第二端，曲柄的第一端铰接于机架；滑杆，滑杆延伸方向上的两端分别为第一端和第二端，滑杆的第一端铰接于机架；供按摩组件安装的按摩基板，按摩基板的一侧与曲柄的第二端铰接，按摩基板相对的另一侧设有与滑杆滑动配合的滑块；调控系统，调控系统包括可缩胀的调节气囊，调节气囊布置于机架和按摩基板之间。本实用新型能够根据不同使用者的体形状况而调节对使用者的按摩位置与按摩力度，更好地贴合使用者的身体曲线，提高按摩舒适度。

Description

具有位姿调节功能的按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及按摩设备技术领域，特别是涉及一种具有位姿调节功能的按摩机芯。

背景技术

现有技术中，按摩机芯的3D调节机构大多采用驱动电机和蜗杆蜗轮传动机构，而且3D调节机构也只是绕单个转轴转动。由于电机具有一定的惯性，使得按摩组件的调节位置不够精准。同时由于蜗杆蜗轮传动机构刚性大，力度不可调，使得按摩组件柔性不足，从而影响按摩功能，按摩体验较差。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种具有位姿调节功能的按摩机芯，能够根据不同使用者的体形状况而调节对使用者的按摩位置与按摩力度，更好地贴合使用者的身体曲线，提高按摩舒适度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有位姿调节功能的按摩机芯，包括：

机架；

曲柄，曲柄延伸方向上的两端分别为第一端和第二端，曲柄的第一端铰接于机架；

滑杆，滑杆延伸方向上的两端分别为第一端和第二端，滑杆的第一端铰接于机架；

供按摩组件安装的按摩基板，按摩基板的一侧与曲柄的第二端铰接，按摩基板相对的另一侧设有与滑杆滑动配合的滑块；

调控系统，调控系统包括可缩胀的调节气囊，调节气囊布置于机架和按摩基板之间。

优选地，所述按摩机芯还包括限定按摩基板运动范围的限位机构，限位机构包括第一下限位结构、第二下限位结构以及上限位结构，第一下限位结构设于机架朝向按摩基板的侧面上，第二下限位结构设于按摩基板朝向机架的侧面上，上限位结构设于滑杆的第二端。

优选地，所述第一下限位结构包括限位架以及第一限位块，第一限位块通过限位架架设于机架并且与按摩基板靠近曲柄的一侧抵接配合；所述第二下限位结构包括第二限位块，第二限位块设于按摩基板远离曲柄的一侧并且与机架抵接配合。

优选地，所述上限位结构包括凸出于滑杆外周壁的限位凸起。

优选地，所述按摩机芯还包括复位机构，复位机构分别与机架和按摩基板连接。

优选地，所述复位机构包括拉伸弹簧，拉伸弹簧拉伸方向上的两端分别与机架和按摩基板连接。

优选地，所述调控系统还包括控制器、充气器、气压传感器以及保压阀，气压传感器与控制器通信连接并且用于检测所述调节气囊内的气压，保压阀用于保持所述调节气囊内的气压，充气器与控制器通信连接并且通过气管与调节气囊连通。

优选地，所述滑杆的第一端和机架之间通过关节结构连接，关节结构包括轴套、转轴以及连接螺钉，轴套固定于机架，转轴定轴转动于轴套内，连接螺钉垂直穿过转轴之后与滑杆同轴螺纹连接。

优选地，所述机架包括敞开式箱壳以及支撑座，支撑座设于敞开式箱壳的内侧壁并且与曲柄的第一端铰接。

优选地，所述滑块呈环状，滑块嵌设于按摩基板并且套设于滑杆。

如上所述，本实用新型的具有位姿调节功能的按摩机芯，具有以下有益效果：在本实用新型中，曲柄、按摩基板、滑杆、滑块共同构成一个曲柄滑块机构，调控系统的调节气囊作为该曲柄滑块机构的动力源。这样，按摩基板相当于该曲柄滑块机构中的连杆，使得按摩基板的运动轨迹符合曲柄滑块机构的运动规律，而非一个简单的旋转运动，由于按摩组件是安装于按摩基板上的，因此按摩组件随按摩基板运动，保证按摩组件的按摩部位更贴合使用者的人体曲线。当需要调节按摩组件相对于使用者的位姿时，调控系统对调节气囊充气，使调节气囊膨胀，按摩基板在调节气囊的推挤下沿预设运动轨迹发生运动。当按摩组件运动到合适的位置与使用者的人体贴合并进行按摩时，人体对按摩组件产生一个反作用力，这个反作用力与调节气囊因充气膨胀而提供的推挤力保持平衡。此外，调控系统控制调节气囊的充放气和保压时间，调节气囊内的气压可以检测和调节，这样就能根据不同使用者的体形状况而调节按摩组件相对于使用者的位置与力度，更好地贴合使用者的身体曲线，提高按摩舒适度。

附图说明

图1显示为本实用新型的具有位姿调节功能的按摩机芯的机构运动简图；

图2显示为具有位姿调节功能的按摩机芯的第一使用状态的剖视图；

图3显示为图2中A部分的放大图；

图4显示为具有位姿调节功能的按摩机芯的第一使用状态的立体图；

图5显示为具有位姿调节功能的按摩机芯的第二使用状态的剖视图；

图6显示为图5中B部分的放大图；

图7显示为具有位姿调节功能的按摩机芯的第二使用状态的立体图。

元件标号说明

1 机架

11 敞开式箱壳

12 支撑座

2 曲柄

3 滑杆

31 关节结构

311 轴套

312 转轴

313 连接螺钉

4 按摩基板

5 按摩组件

6 滑块

7 调控系统

71 调节气囊

8 限位机构

81 第一下限位结构

811 限位架

812 第一限位块

82 第二下限位结构

821 第二限位块

83 上限位结构

831 限位凸起

9 复位机构

91 拉伸弹簧

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图7所示，本实用新型提供一种具有位姿调节功能的按摩机芯，包括：

机架1；

曲柄2，曲柄2延伸方向上的两端分别为第一端和第二端，曲柄2的第一端铰接于机架1；

滑杆3，滑杆3延伸方向上的两端分别为第一端和第二端，滑杆3的第一端铰接于机架1；

供按摩组件5安装的按摩基板4，按摩基板4的一侧与曲柄2的第二端铰接，按摩基板4相对的另一侧设有与滑杆3滑动配合的滑块6；

调控系统7，调控系统7包括可缩胀的调节气囊71，调节气囊71布置于机架1和按摩基板4之间。

在本实用新型中，曲柄2的第一端与机架1的连接处构成第一转动副，曲柄2的第二端与按摩基板4的连接处构成第二转动副，滑杆3与滑块6的配合处构成移动副，滑杆3的第一端与机架1的连接处构成第三转动副，这样曲柄2、按摩基板4、滑杆3、滑块6共同构成一个曲柄滑块机构，调控系统7的调节气囊71作为该曲柄滑块机构的动力源。这样，按摩基板4相当于该曲柄滑块机构中的连杆，使得按摩基板4的运动轨迹符合曲柄滑块机构的运动规律，而非一个简单的旋转运动，由于按摩组件5是安装于按摩基板4上的，因此按摩组件5随按摩基板4运动，保证按摩组件5的按摩部位更贴合使用者的人体曲线。当需要调节按摩组件5相对于使用者的位姿时，调控系统7对调节气囊71充气，使调节气囊71膨胀，按摩基板4在调节气囊71的推挤下沿预设运动轨迹发生运动。当按摩组件5运动到合适的位置与使用者的人体贴合并进行按摩时，人体对按摩组件5产生一个反作用力，这个反作用力与调节气囊71因充气膨胀而提供的推挤力F保持平衡。此外，调控系统7控制调节气囊71的充放气和保压时间，调节气囊71内的气压可以检测和调节，这样就能根据不同使用者的体形状况而调节按摩组件5相对于使用者的位置与力度，更好地贴合使用者的身体曲线，提高按摩舒适度。

如图5所示，上述调节气囊71具有多层结构，当调节气囊71膨胀后，能够满足对按摩基板4的推挤行程的要求。

如图2、图3、图5以及图6所示，上述按摩机芯还包括限定按摩基板4运动范围的限位机构8，限位机构8包括第一下限位结构81、第二下限位结构82以及上限位结构83，第一下限位结构81设于机架1朝向按摩基板4的侧面上，第二下限位结构82设于按摩基板4朝向机架1的侧面上，上限位结构83设于滑杆3的第二端。第一下限位结构81和第二下限位结构82共同限定按摩基板4靠近机架1的极限位置。

进一步的，上述第一下限位结构81包括限位架811以及第一限位块812，第一限位块812通过限位架811架设于机架1并且与按摩基板4靠近曲柄2的一侧抵接配合；上述第二下限位结构82包括第二限位块821，第二限位块821设于按摩基板4远离曲柄2的一侧并且与机架1抵接配合。

如图6所示，上述上限位结构83包括凸出于滑杆3外周壁的限位凸起831。限位凸起831能够避免滑块6滑脱于滑杆3的第二端。

上述按摩机芯还包括复位机构9，复位机构9分别与机架1和按摩基板4连接。当调节气囊71处于不充气状态或收缩时，复位机构9将按摩基板4复位至靠近机架1的极限位置。

进一步的，上述复位机构9包括拉伸弹簧91，拉伸弹簧91拉伸方向上的两端分别与机架1和按摩基板4连接。

上述调控系统7还包括控制器、充气器(例如气泵)、气压传感器以及保压阀，气压传感器与控制器通信连接并且用于检测上述调节气囊71内的气压，保压阀用于保持上述调节气囊71内的气压，充气器与控制器通信连接并且通过气管与调节气囊71连通。调节气囊71对按摩基板4的推挤力与其内部的气压成正比，因此可以通过调节气囊71内的气压来保证足够且合适的推挤力。气压传感器将测得的气压反馈给控制器，以控制充气器的充气时间和保压阀对气压的保持时间，从而使得安装于按摩基板4的按摩组件5可以调节相对于使用者更精准的位置和力度，从而保证按摩组件5能够贴合不同的人体曲线，提供作用于人体的更舒适的按摩力度。

如图3所示，为了便于连接上述机架1和滑杆3，上述滑杆3的第一端和机架1之间通过关节结构31连接，关节结构31包括轴套311、转轴312以及连接螺钉313，轴套311固定于机架1，转轴312定轴转动于轴套311内，连接螺钉313垂直穿过转轴312之后与滑杆3同轴螺纹连接。

如图2所示，上述机架1包括敞开式箱壳11以及支撑座12，支撑座12设于敞开式箱壳11的内侧壁并且与曲柄2的第一端铰接。

为了提高上述按摩基板4的运动平稳性，上述滑块6呈环状，滑块6嵌设于按摩基板4并且套设于滑杆3。

综上所述，本实用新型的具有位姿调节功能的按摩机芯能够根据不同使用者的体形状况而调节对使用者的按摩位置与按摩力度，更好地贴合使用者的身体曲线，提高按摩舒适度。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于，包括：

机架(1)；

曲柄(2)，曲柄(2)延伸方向上的两端分别为第一端和第二端，曲柄(2)的第一端铰接于机架(1)；

滑杆(3)，滑杆(3)延伸方向上的两端分别为第一端和第二端，滑杆(3)的第一端铰接于机架(1)；

供按摩组件(5)安装的按摩基板(4)，按摩基板(4)的一侧与曲柄(2)的第二端铰接，按摩基板(4)相对的另一侧设有与滑杆(3)滑动配合的滑块(6)；

调控系统(7)，调控系统(7)包括可缩胀的调节气囊(71)，调节气囊(71)布置于机架(1)和按摩基板(4)之间。

2.根据权利要求1所述的具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于：所述按摩机芯还包括限定按摩基板(4)运动范围的限位机构(8)，限位机构(8)包括第一下限位结构(81)、第二下限位结构(82)以及上限位结构(83)，第一下限位结构(81)设于机架(1)朝向按摩基板(4)的侧面上，第二下限位结构(82)设于按摩基板(4)朝向机架(1)的侧面上，上限位结构(83)设于滑杆(3)的第二端。

3.根据权利要求2所述的具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于：所述第一下限位结构(81)包括限位架(811)以及第一限位块(812)，第一限位块(812)通过限位架(811)架设于机架(1)并且与按摩基板(4)靠近曲柄(2)的一侧抵接配合；所述第二下限位结构(82)包括第二限位块(821)，第二限位块(821)设于按摩基板(4)远离曲柄(2)的一侧并且与机架(1)抵接配合。

4.根据权利要求2所述的具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于：所述上限位结构(83)包括凸出于滑杆(3)外周壁的限位凸起(831)。

5.根据权利要求1所述的具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于：所述按摩机芯还包括复位机构(9)，复位机构(9)分别与机架(1)和按摩基板(4)连接。

6.根据权利要求5所述的具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于：所述复位机构(9)包括拉伸弹簧(91)，拉伸弹簧(91)拉伸方向上的两端分别与机架(1)和按摩基板(4)连接。

7.根据权利要求1所述的具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于：所述调控系统(7)还包括控制器、充气器、气压传感器以及保压阀，气压传感器与控制器通信连接并且用于检测所述调节气囊(71)内的气压，保压阀用于保持所述调节气囊(71)内的气压，充气器与控制器通信连接并且通过气管与调节气囊(71)连通。

8.根据权利要求1所述的具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于：所述滑杆(3)的第一端和机架(1)之间通过关节结构(31)连接，关节结构(31)包括轴套(311)、转轴(312)以及连接螺钉(313)，轴套(311)固定于机架(1)，转轴(312)定轴转动于轴套(311)内，连接螺钉(313)垂直穿过转轴(312)之后与滑杆(3)同轴螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于：所述机架(1)包括敞开式箱壳(11)以及支撑座(12)，支撑座(12)设于敞开式箱壳(11)的内侧壁并且与曲柄(2)的第一端铰接。

10.根据权利要求1所述的具有位姿调节功能的按摩机芯，其特征在于：所述滑块(6)呈环状，滑块(6)嵌设于按摩基板(4)并且套设于滑杆(3)。

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