CN212395320U - 按摩椅的腿脚按摩防夹伤系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种按摩椅的腿脚按摩防夹伤系统，包括：承载架；小腿按摩器，小腿按摩器固定设置在承载架上；脚部按摩器，脚部按摩器包括活动架以及固定设置于活动架的按摩搁脚座，脚部容置腔内设有脚部感应器；驱动装置，驱动装置分别与承载架和活动架连接；检测驱动装置的工作电流值的电流检测器，电流检测器与驱动装置连接；保护操控装置，保护操控装置包括装置本体以及设置于装置本体的电流设置模块；控制系统，控制系统分别与脚部感应器、驱动装置、电流检测器以及保护操控装置通信连接。本实用新型能够通过分析驱动装置的工作电流值来判断按摩搁脚座和小腿按摩器之间是否有障碍物，充分保证按摩椅的安全使用。

Description

按摩椅的腿脚按摩防夹伤系统

技术领域

本实用新型涉及按摩器械领域，特别是涉及一种按摩椅的腿脚按摩防夹伤系统。

背景技术

目前市面上具有两节小腿按摩部的按摩椅比较多，但是两节小腿按摩部之间能产生差动信号的就比较少。

此外，在按摩椅小腿部的侧方处或下方处加设防夹伤装置的比较多，但是在两节小腿按摩部之间加设防护措施的还未出现，常常出现两节小腿按摩部夹伤人体的现象。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种按摩椅的腿脚按摩防夹伤系统，能够通过分析驱动装置的工作电流值来判断按摩搁脚座和小腿按摩器之间是否有障碍物，充分保证按摩椅的安全使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种按摩椅的腿脚按摩防夹伤系统，包括：

承载架；

小腿按摩器，小腿按摩器固定设置在承载架上；

脚部按摩器，脚部按摩器包括活动架以及固定设置于活动架的按摩搁脚座，活动架直线滑动地设置在承载架上以调节按摩搁脚座和小腿按摩器的间距，按摩搁脚座具有向上敞开的脚部容置腔，脚部容置腔内设有脚部感应器；

驱动装置，驱动装置分别与承载架和活动架连接以驱使活动架相对于承载架直线滑动；

检测驱动装置的工作电流值的电流检测器，电流检测器与驱动装置连接；

保护操控装置，保护操控装置包括装置本体以及设置于装置本体的电流设置模块；

控制系统，控制系统分别与脚部感应器、驱动装置、电流检测器以及保护操控装置通信连接。

优选地，所述装置本体上还设有位姿调整模块。

优选地，所述脚部容置腔的底部设有按摩滚筒，脚部容置腔的侧部设有按摩气囊。

优选地，所述驱动装置包括电机、螺母以及丝杆，电机设在承载架上，螺母设在活动架上，丝杆转动设置在承载架上，丝杆的一端通过传动组件与电机连接并且与螺母螺纹配合。

优选地，所述腿脚按摩防夹伤系统还包括限位装置，限位装置包括两个极限感应器以及被感应体，两个极限感应器沿活动架滑动方向布置在承载架上，被感应体设在活动架上并且位于两个极限感应器之间。

优选地，所述装置本体上设有显示保护等级信息的显示屏。

优选地，所述控制系统包括单片机处理器以及驱动芯片，驱动芯片分别与单片机处理器和驱动装置通信连接。

如上所述，本实用新型的按摩椅的腿脚按摩防夹伤系统，具有以下有益效果：脚部感应器能够感应使用者的脚部，当使用者的脚部伸入至按摩搁脚座的脚部容置腔内时，控制系统向驱动装置发出停止指令以使活动架相对于承载架停止滑动，此时按摩搁脚座和小腿按摩器的间距与使用者的腿长相适配。电流检测器用于检测驱动装置的工作电流值并且将工作电流值反馈给控制系统，与此同时，使用者通过保护操控装置的电流设置模块可以设置保护电流值，如此设置，当按摩搁脚座和小腿按摩器之间夹持有障碍物时，驱动装置的工作电流值会逐渐增大，甚至超过保护电流值。若驱动装置的工作电流值大于保护电流值，控制系统向驱动装置发出警示指令，驱使驱动装置停止运行或反向运行。因此，本实用新型的按摩椅的腿脚按摩防夹伤系统能够通过分析驱动装置的工作电流值来判断按摩搁脚座和小腿按摩器之间是否有障碍物，充分保证按摩椅的安全使用。

附图说明

图1显示为本实用新型的按摩椅的腿脚按摩防夹伤系统的立体图；

图2显示为脚部按摩器的立体图；

图3显示为承载架、驱动装置以及脚部按摩器的连接示意图；

图4显示为驱动装置、电流检测器、保护操控装置以及控制系统的连接示意图。

元件标号说明

1 承载架

2 小腿按摩器

3 脚部按摩器

31 活动架

32 按摩搁脚座

321 脚部容置腔

322 脚部感应器

4 驱动装置

41 电机

42 螺母

43 丝杆

44 传动组件

5 电流检测器

6 保护操控装置

61 装置本体

62 电流设置模块

63 位姿调整模块

7 控制系统

71 单片机处理器

72 驱动芯片

8 限位装置

81 极限感应器

82 被感应体

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1、图2、图3以及图4所示，本实用新型提供一种按摩椅的腿脚按摩防夹伤系统，包括：

承载架1；

小腿按摩器2，小腿按摩器2固定设置在承载架1上；

脚部按摩器3，脚部按摩器3包括活动架31以及固定设置于活动架31的按摩搁脚座32，活动架31直线滑动地设置在承载架1上以调节按摩搁脚座32和小腿按摩器2的间距，按摩搁脚座32具有向上敞开的脚部容置腔321，脚部容置腔321内设有脚部感应器322；

驱动装置4，驱动装置4分别与承载架1和活动架31连接以驱使活动架31相对于承载架1直线滑动；

检测驱动装置4的工作电流值的电流检测器5，电流检测器5与驱动装置4连接；

保护操控装置6，保护操控装置6包括装置本体61以及设置于装置本体61的电流设置模块62；

控制系统7，控制系统7分别与脚部感应器322、驱动装置4、电流检测器5以及保护操控装置6通信连接。

在本实用新型中，脚部感应器322能够感应使用者的脚部，当使用者的脚部伸入至按摩搁脚座32的脚部容置腔321内时，控制系统7向驱动装置4发出停止指令以使活动架31相对于承载架1停止滑动，此时按摩搁脚座32和小腿按摩器2的间距与使用者的腿长相适配。电流检测器5用于检测驱动装置4的工作电流值并且将工作电流值反馈给控制系统7，与此同时，使用者通过保护操控装置6的电流设置模块62可以设置保护电流值，如此设置，当按摩搁脚座32和小腿按摩器2之间夹持有障碍物(例如使用者的脚部或者宠物)时，驱动装置4的工作电流值会逐渐增大，甚至超过保护电流值。若驱动装置4的工作电流值大于保护电流值，控制系统7向驱动装置4发出警示指令，驱使驱动装置4停止运行或反向运行。因此，本实用新型的按摩椅的腿脚按摩防夹伤系统能够通过分析驱动装置4的工作电流值来判断按摩搁脚座32和小腿按摩器2之间是否有障碍物，并且驱使驱动装置4停止运行或反向运行，充分保证按摩椅的安全使用。

为了调整上述按摩椅的姿态(例如按摩椅的靠背的倾倒角度)，上述装置本体61上还设有位姿调整模块63。

为了提高脚部的按摩舒适度，上述脚部容置腔321的底部设有按摩滚筒，脚部容置腔321的侧部设有按摩气囊。

为了更加精确调整上述按摩搁脚座32和小腿按摩器2的间距，上述驱动装置4包括电机41、螺母42以及丝杆43，电机41设在承载架1上，螺母42设在活动架31上，丝杆43转动设置在承载架1上，丝杆43的一端通过传动组件44与电机41连接并且与螺母42螺纹配合。

为了限定上述活动架31的滑动范围，上述腿脚按摩防夹伤系统还包括限位装置8，限位装置8包括两个极限感应器81以及被感应体82(例如霍尔磁铁)，两个极限感应器81沿活动架31滑动方向布置在承载架1上，被感应体82设在活动架31上并且位于两个极限感应器81之间。

为了便于设置上述保护电流值，上述装置本体61上设有显示保护等级信息的显示屏。

本实用新型还提供一种上述腿脚按摩防夹伤系统的控制方法，包括如下步骤：

S1，通过保护操控装置6的电流设置模块62设置保护电流值；

S2，启动电流检测器5，实时检测驱动装置4的工作电流值；

S3，控制系统7获取工作电流值和保护电流值，并且比较工作电流值和保护电流值的大小，若工作电流值不大于保护电流值，控制系统7不发出任何指令；若工作电流值大于保护电流值，控制系统7向驱动装置4发出警示指令，驱动装置4停止运转或反向运行。

本实用新型的控制方法能够避免使用者或其他障碍物被夹在按摩搁脚座32和小腿按摩器2之间，避免使用者被夹伤，充分保证按摩椅的使用安全。

进一步，在步骤S3中，若按摩搁脚座32和小腿按摩器2之间没有障碍物时，驱动装置4驱使活动架31向小腿按摩器2滑动直至脚部感应器322感应到使用者的脚部；若按摩搁脚座32和小腿按摩器2之间有障碍物时，驱动装置4驱使活动架31向小腿按摩器2滑动直至驱动装置4的工作电流值大于保护电流值。

上述控制系统7包括单片机处理器71以及驱动芯片72，驱动芯片72分别与单片机处理器71和驱动装置4通信连接。驱动芯片72为一种功率芯片，具有直接驱动上述驱动装置4的功能，即驱动芯片72具有可设置驱动电流的功能。具体的，单片机处理器71将模拟电压输送给驱动芯片72，驱动芯片72驱使驱动装置4按照与模拟电压相对应的输出功率进行运行。模拟电压与输出功率成正比。

上述保护电流值的数量为多个，每个保护电流值对应不同的保护等级。

综上所述，本实用新型的按摩椅的腿脚按摩防夹伤系统能够通过分析驱动装置的工作电流值来判断按摩搁脚座和小腿按摩器之间是否有障碍物，充分保证按摩椅的安全使用。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种按摩椅的腿脚按摩防夹伤系统，其特征在于，包括：

承载架(1)；

小腿按摩器(2)，小腿按摩器(2)固定设置在承载架(1)上；

脚部按摩器(3)，脚部按摩器(3)包括活动架(31)以及固定设置于活动架(31)的按摩搁脚座(32)，活动架(31)直线滑动地设置在承载架(1)上以调节按摩搁脚座(32)和小腿按摩器(2)的间距，按摩搁脚座(32)具有向上敞开的脚部容置腔(321)，脚部容置腔(321)内设有脚部感应器(322)；

驱动装置(4)，驱动装置(4)分别与承载架(1)和活动架(31)连接以驱使活动架(31)相对于承载架(1)直线滑动；

检测驱动装置(4)的工作电流值的电流检测器(5)，电流检测器(5)与驱动装置(4)连接；

保护操控装置(6)，保护操控装置(6)包括装置本体(61)以及设置于装置本体(61)的电流设置模块(62)；

控制系统(7)，控制系统(7)分别与脚部感应器(322)、驱动装置(4)、电流检测器(5)以及保护操控装置(6)通信连接。

2.根据权利要求1所述的按摩椅的腿脚按摩防夹伤系统，其特征在于：所述装置本体(61)上还设有位姿调整模块(63)。

3.根据权利要求1所述的按摩椅的腿脚按摩防夹伤系统，其特征在于：所述脚部容置腔(321)的底部设有按摩滚筒，脚部容置腔(321)的侧部设有按摩气囊。

4.根据权利要求1所述的按摩椅的腿脚按摩防夹伤系统，其特征在于：所述驱动装置(4)包括电机(41)、螺母(42)以及丝杆(43)，电机(41)设在承载架(1)上，螺母(42)设在活动架(31)上，丝杆(43)转动设置在承载架(1)上，丝杆(43)的一端通过传动组件(44)与电机(41)连接并且与螺母(42)螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的按摩椅的腿脚按摩防夹伤系统，其特征在于：所述腿脚按摩防夹伤系统还包括限位装置(8)，限位装置(8)包括两个极限感应器(81)以及被感应体(82)，两个极限感应器(81)沿活动架(31)滑动方向布置在承载架(1)上，被感应体(82)设在活动架(31)上并且位于两个极限感应器(81)之间。

6.根据权利要求1所述的按摩椅的腿脚按摩防夹伤系统，其特征在于：所述装置本体(61)上设有显示保护等级信息的显示屏。

7.根据权利要求1所述的按摩椅的腿脚按摩防夹伤系统，其特征在于：所述控制系统(7)包括单片机处理器(71)以及驱动芯片(72)，驱动芯片(72)分别与单片机处理器(71)和驱动装置(4)通信连接。

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