CN109349834A - 一种基于arm的声控调节高度智能桌椅的装置及其调节智能桌椅高度的方法 - Google Patents

Abstract

一种基于ARM的声控调节高度智能桌椅的装置，包括电源模块、控制单元、检测单元、通信单元、桌子升降机构、椅子升降机构和椅子进出调节机构；ARM芯片Ⅰ通过通信单元与用户终端建立数据连接；ARM芯片Ⅰ通过通信单元与ARM芯片Ⅱ建立数据连接；ARM芯片Ⅰ用于接收检测单元的数据并进行相应的分析和处理，根据分析的结果对所述桌子升降机构进行升降控制和对椅子进出调节机构进行进出控制，并同时通过通信单元把调节椅子高度的信息传给ARM芯片Ⅱ；ARM芯片Ⅱ控制所述椅子升降机构的升降。安装本装置的智能桌椅无需提前在输入终端中输入信息就能智能调节桌椅的高度，并且具有语音控制升降功能，不同的使用者可以随时使用智能桌椅。

Description

一种基于ARM的声控调节高度智能桌椅的装置及其调节智能 桌椅高度的方法

技术领域

本发明涉及电子自动化技术领域，具体涉及一种基于ARM（全称为Advanced RISCMachine）的声控调节高度智能桌椅的装置及其调节智能桌椅高度的方法。

背景技术

目前对于智能桌椅的研究，大部分人研究的智能桌椅都是针对儿童坐姿以及防近视等方面，但是随着孩子的身高日益增长，这些儿童桌椅将会不合适；市场上也有一些略带一点智能“可升降桌椅”，然而这样的桌椅售价高，体格庞大，且大部分只针对儿童，所以还是无法避免为了满足不同用户需求要购买多件桌椅的问题；并且现有的智能“可升降桌椅”只能通过在终端中提前输入个人信息。然后在使用的时候识别到个人信息，可以根据个人信息进行桌椅的高度调节。这样的产品存在不足之处适用的人群比较低，只能在终端中有输入信息的才能使用。

发明内容

[本发明是根据不同年龄段，身高有所差异而造成的桌子椅子高度不搭配的问题，设计出一款集各种相关传感器于一体而形成的智能桌椅系统装置；安装此装置的智能桌椅无需提前在输入终端中输入信息就能智能调节桌椅的高度，并且具有语音控制升降功能，不同的使用者可以随时使用智能桌椅，扩大了使用人群；此外本发明还提供该装置调节智能桌椅高度的方法，以解决现有技术存在的问题。

解决上述问题的技术方案是：一种基于ARM的声控调节高度智能桌椅的装置，包括电源模块、控制单元、检测单元、通信单元、桌子升降机构、椅子升降机构和椅子进出调节机构；

所述检测单元包括人体红外检测模块Ⅰ、人体红外检测模块Ⅱ、人脸识别模块、语音输入模块、激光测距模块Ⅰ、激光测距模块Ⅳ、舵机、激光测距模块Ⅱ和激光测距模块Ⅲ；

所述通信单元包括WiFi模块和无线传输模块；

所述控制单元包括ARM芯片Ⅰ和ARM芯片Ⅱ；

所述人体红外检测模块Ⅰ用于检测有使用者到桌椅旁，触发装置各模块工作；

所述人体红外检测模块Ⅱ用于检测当使用者坐到椅子上时，使用者与桌子之间的距离；

所述人脸识别模块用于人脸的识别与采集；

所述语音输入模块用于用户进行语音录入桌子和椅子分别要调到的高度并形成语音输入信号发送至控制单元中的ARM芯片Ⅰ；

所述激光测距模块Ⅰ、激光测距模块Ⅳ、舵机相互配合用于检测使用者的身高；所述激光测距模块Ⅳ安装在舵机上；所述激光测距模块Ⅰ和舵机在同一水平面上并排安装；

所述舵机用于旋转，使激光测距模块Ⅳ检测到使用者头顶，测量出该激光测距模块Ⅳ到使用者头顶的距离；

所述激光测距模块Ⅰ用于检测出该激光测距模块Ⅰ到使用者的水平距离；

所述激光测距模块Ⅱ用于检测桌子到地面的距离；

所述激光测距模块Ⅲ用于检测椅子到地面的距离；

所述ARM芯片Ⅰ分别与人体红外检测模块Ⅰ、人体红外检测模块Ⅱ、人脸识别模块、语音输入模块、激光测距模块Ⅰ、激光测距模块Ⅳ、舵机、激光测距模块Ⅱ、桌子升降机构、椅子进出调节机构、WiFi模块和无线传输模块连接；所述ARM芯片Ⅰ通过WiFi模块与用户终端建立数据连接；所述ARM芯片Ⅰ通过无线传输模块与ARM芯片Ⅱ建立数据连接；所述ARM芯片Ⅰ用于接收各模块的数据并进行相应的分析和处理，根据分析的结果对所述桌子升降机构进行升降控制和对椅子进出调节机构进行进出控制，并同时通过无线传输模块把调节椅子高度的信息传给ARM芯片Ⅱ；

所述ARM芯片Ⅱ分别与无线传输模块、激光测距模块Ⅲ和椅子升降机构连接，通过无线传输模块接收ARM芯片Ⅰ的指令，控制所述椅子升降机构的升降；

所述电源模块用于给装置供电。

其进一步技术方案是：所述无线传输模块采用蓝牙设备。

其进一步技术方案是：该装置还包括有控制椅子进出的按钮，所述按钮与椅子进出调节机构电路连接。

其相关的另一技术方案是：一种调节智能桌椅高度的方法，它是采用上述的一种基于ARM的声控调节高度智能桌椅的装置实现智能调节桌椅高度的方法，该方法或是通过手机APP操控调节高度；或是通过人脸识别，与装置系统内的个人信息对比来调节高度；当第一次使用的时候，通过激光测距传感器进行人的身高测量，并保存到装置系统里，方便下一次的使用；或是通过语音输入的方式进行声控调节到对应的位置；没人的时候椅子会收到桌子底下；其具体工作流程是：

S1：若接收到手机APP操控，直接调节桌子和椅子到对应的高度位置；若不使用APP操控，进入到S2；

S2：当使用者走到智能桌椅相应的感应区后，人体红外检测模块Ⅰ检测到人的时候，驱动装置各模块工作，ARM芯片Ⅰ发出指令给椅子进出调节机构，让椅子进出调节机构把椅子从桌底移出；同时触发人脸识别模块，捕捉到人时，若使用者被识别，ARM芯片Ⅰ按预先存储的该使用人身高信息把桌椅调到合适的高度，即ARM芯片Ⅰ发出指令到桌子升降机构，让桌子升降机构把桌子调节到合适的高度，同时ARM芯片Ⅰ通过无线传输模块把调节椅子高度的信息传给ARM芯片Ⅱ，ARM芯片Ⅱ发出指令到椅子升降机构，让椅子升降机构把椅子调节到合适的高度；若使用者不被识别，进入S3或是S4；

S3：通过激光测距模块Ⅰ和激光测距模块Ⅳ配合来检测使用者的身高，并把识别信息和身高信息存到ARM芯片Ⅰ，ARM芯片Ⅰ根据预存在系统里的桌椅高度的匹配关系中查找与新录入身高信息匹配的桌椅高度，同时把桌椅高度调到合适的位置，即ARM芯片Ⅰ发出指令到桌子升降机构，让桌子升降机构把桌子调节到合适的高度，同时ARM芯片Ⅰ通过无线传输模块把调节椅子高度的信息传给ARM芯片Ⅱ，ARM芯片Ⅱ发出指令到椅子升降机构，让椅子升降机构把椅子调节到合适的高度，进入S5；

S4：通过语音输入，使用者说出桌子和椅子分别要调到的高度，通过语音输入模块对使用者进行语音录入桌子和椅子分别要调到的高度并形成语音输入信号发送至控制单元中的ARM芯片Ⅰ，ARM芯片Ⅰ按语音输入的信息把桌椅调到合适的高度，即ARM芯片Ⅰ发出指令到桌子升降机构，让桌子升降机构把桌子调节到合适的高度，同时ARM芯片Ⅰ通过无线传输模块把调节椅子高度的信息传给ARM芯片Ⅱ，ARM芯片Ⅱ发出指令到椅子升降机构，让椅子升降机构把椅子调节到合适的高度，进入S5；

S5：当使用者坐到椅子上时，桌子前面的人体红外检测模块Ⅱ就会根据使用者与桌子之间的距离进行对应的调节，ARM芯片Ⅰ发出指令给椅子进出调节机构，椅子进出调节机构把使用者移到与桌子最合适的位置；

S6：当使用者离开椅子后，桌子前面的人体红外检测模块Ⅱ检测不到人，ARM芯片Ⅰ发出指令给椅子进出调节机构，椅子进出调节机构把椅子移进桌子底。

其进一步技术方案是：所述椅子进出调节机构还设置有控制椅子进出的按钮。

由于采用上述技术方案，本发明之一种基于ARM的声控调节高度智能桌椅的装置及其调节智能桌椅高度的方法有以下特点和有益效果：

本发明之基于ARM的声控调节高度智能桌椅的装置不仅可以预先存入使用者的个人信息并且还具有任何人实时都可以使用的特点，即安装此装置的智能桌椅无需提前在输入终端中输入信息就能智能调节桌椅的高度，不同的使用者可以随时使用智能桌椅，扩大了使用人群；并且具有语音控制升降功能，比市场上的智能桌椅，具有更简单的使用以及更智能。该装置调节智能桌椅高度的方法，控制方式多样，可以满足不同人群的需求。安装有本发明的装置的智能桌椅有效的防范了因位置不合适以及坐姿不对而引起的一系列疾病。

下面，结合附图和实施例对本发明之一种基于ARM的声控调节高度智能桌椅的装置及其调节智能桌椅高度的方法的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1是实施例之一种基于ARM的声控调节高度智能桌椅的装置的结构框图；

图2是实施例之带有手动控制椅子进出按钮的一种基于ARM的声控调节高度智能桌椅的装置的结构框图；

图3是本发明之ARM芯片Ⅰ与桌子升降机构连接结构框图；

图4是本发明之ARM芯片Ⅱ与椅子升降机构连接结构框图；

图5是本发明之ARM芯片Ⅰ与椅子进出调节机构连接结构框图；

图6是本发明装置的部分电气部件安装在桌椅位置的示意图；

图7是本发明之测量使用者身高的原理示意图。

图中：

1-ARM芯片Ⅰ，2-人体红外检测模块Ⅰ，3-人脸识别模块，4-语音输入模块，5-激光测距模块Ⅰ，51-激光测距模块Ⅳ，52-舵机；6-激光测距模块Ⅲ，7-电源模块，8-激光测距模块Ⅱ，9-桌子升降机构，91-电机Ⅱ，92-桌子升降结构，10-人体红外检测模块Ⅱ，11-椅子进出调节机构，111-电机Ⅲ，112-椅子进出结构，113-轨道，12-无线传输模块，13- ARM芯片Ⅱ，14-椅子升降机构，141-电机Ⅰ，142-椅子升降结构，15-手机APP，16-手动控制椅子进出按钮。

图7中的字母表示：

D-桌子，P-使用者；L1-表示激光测距模块Ⅰ到使用者的水平距离；L2-表示激光测距模块Ⅳ到使用者头顶的距离；H-表示使用者的身高。

具体实施方式

如图1所示，一种基于ARM的声控调节高度智能桌椅的装置，包括电源模块7、控制单元、检测单元、通信单元、桌子升降机构、椅子升降机构和椅子进出调节机构；

所述检测单元包括人体红外检测模块Ⅰ2、人体红外检测模块Ⅱ10、人脸识别模块3、语音输入模块4、激光测距模块Ⅰ5、激光测距模块Ⅳ51、舵机52、激光测距模块Ⅱ8和激光测距模块Ⅲ6；

所述通信单元包括WiFi模块6和无线传输模块12；

所述控制单元包括ARM芯片Ⅰ1和ARM芯片Ⅱ13；

所述人体红外检测模块Ⅰ2用于检测有使用者到桌椅旁，触发装置各模块工作；

所述人体红外检测模块Ⅱ10用于检测当使用者坐到椅子上时，使用者与桌子之间的距离；

所述人脸识别模块3用于人脸的识别与采集；

所述语音输入模块4用于用户进行语音录入桌子和椅子分别要调到的高度并形成语音输入信号发送至控制单元中的ARM芯片Ⅰ1；

所述激光测距模块Ⅰ5、激光测距模块Ⅳ51、舵机52相互配合用于检测使用者的身高；所述激光测距模块Ⅳ51安装在舵机52的转轴上，可以随舵机的转轴上下转动而转动；所述激光测距模块Ⅰ5和舵机52在同一水平面上并排安装；

所述舵机52用于旋转，使激光测距模块Ⅳ51检测到使用者头顶，测量出该激光测距模块Ⅳ51到使用者头顶的距离；

所述激光测距模块Ⅰ5用于检测出该激光测距模块Ⅰ5到使用者的水平距离；

所述激光测距模块Ⅱ8用于检测桌子到地面的距离；

所述激光测距模块Ⅲ6用于检测椅子到地面的距离；

所述ARM芯片Ⅰ1分别与人体红外检测模块Ⅰ2、人体红外检测模块Ⅱ10、人脸识别模块3、语音输入模块4、激光测距模块Ⅰ5、激光测距模块Ⅳ51、舵机52、激光测距模块Ⅱ8、桌子升降机构9、椅子进出调节机构11、WiFi模块6和无线传输模块12连接；所述ARM芯片Ⅰ1通过WiFi模块6与用户终端（例如：手机APP）建立数据连接；所述ARM芯片Ⅰ1通过无线传输模块12与ARM芯片Ⅱ13建立数据连接；所述ARM芯片Ⅰ1携带桌椅高度的匹配关系以及个人信息（个人信息包括人脸识别信息和身高信息），用于接收各模块的数据并进行相应的分析和处理，根据分析的结果对所述桌子升降机构进行升降控制和对椅子进出调节机构进行进出控制，并同时通过无线传输模块把调节椅子高度的信息传给ARM芯片Ⅱ13；

所述ARM芯片Ⅱ13分别与无线传输模块、激光测距模块Ⅲ和椅子升降机构14连接，通过无线传输模块接收ARM芯片Ⅰ1的指令，控制所述椅子升降机构14的升降。

参见图3，所述桌子升降机构9采用电机Ⅱ91驱动桌子升降结构，所述桌子升降结构可以采用类似榻榻米升降结构，通过电机带动螺杆实现升降。直流电机带动其转动，通过ARM芯片Ⅰ1控制电机Ⅱ91转动的时间来实现自动升降的功能。参见图4，所述椅子升降机构14与桌子升降机构9相同，同样是采用电机Ⅰ141驱动椅子升降结构，通过ARM芯片Ⅱ13控制电机Ⅰ141转动的时间来实现自动升降的功能。参见图5，所述椅子进出调节机构11安装在椅子上，包括有电机Ⅲ111（直流电机）、椅子进出机构112和轨道113，所述椅子进出机构112上安装有轮子，正常进出时是直流电机带动轮子进出，配合两边的导轨，就可以在轨道上做直线往返移动了。需要说明的是本发明的桌子升降机构9、椅子升降机构14和椅子进出调节机构11不限于实施例中举的例子，也可采用其它现有的升降机构和直线往返机构。本发明装置中的各模块都是可以在市场上买到的产品。

所述电源模块7用于给装置供电。

所述无线传输模块采用蓝牙设备。与ARM芯片Ⅰ1连接的蓝牙模块设置为主机模式，与ARM芯片Ⅱ13连接的蓝牙模块作为从机，二者进行绑定，通过相应的通信协议ARM芯片Ⅰ1将椅子升高、降低信息发送至ARM芯片Ⅱ13，达到桌椅能够同时升降的目的。

本发明装置的安装方法：所述人体红外检测模块Ⅰ2、人脸识别模块3、语音输入模块4和激光测距模块Ⅰ5、激光测距模块Ⅳ51和舵机52可以安装在桌子的侧面，所述人体红外检测模块Ⅱ10安装在桌子的前面，所述激光测距模块Ⅱ8安装在桌子底部，所述激光测距模块Ⅲ6安装在椅子底部；其它部件为常规的安装方法，参见图6。

作为本实施例的另一种变换，参见图2，该装置还包括有控制椅子进出的按钮，该按钮可对椅子进出调节机构11进行调节，可以安装在椅子的把手上面（如果椅子有把手）或者是椅子的朝地面，方便手动调节椅子距离桌子的距离，亦方便使用者微调距桌子的距离，也方便使用桌椅完毕后，使用者起身离开。例如：所述控制椅子进出的按钮有三个，三个控制按钮均与椅子进出调节机构电路连接。其中两个按钮分别用来控制椅子前进和后退，还有一个用来锁定电机Ⅲ111。当检测到没人的时候，ARM芯片Ⅰ1会发指令控制椅子进去桌子底，但是遇到上厕所的时候，这就可以先按锁定电机按钮，这样椅子就不会收进去。当锁定解除，才能前进和后退。前进后退按钮都可以解除锁定。

由此可知，本发明之基于ARM的声控调节高度智能桌椅的装置是一款用ARM为主控芯片，带有WiFi连接功能，可以通过手机APP操控调节高度。它还可以通过人脸识别，与系统个人信息对比来调节高度，当第一次使用时可以直接通过传感器来自动测量使用人的身高，并把数据存到系统，在下一次在使用时，可以直接通过人脸对比调到合适的高度，还具有声控输入，如果不想通过人脸识别的方法或者不想把个人信息保存到系统，可以直接进行声控，可以直接报个人数据，或者是直接控制桌子椅子要调到的高度，系统会根据得到的信息进行相应的调节，调到合适的高度。没人的时候椅子会收到桌子底下，当通过红外检测到人的时候，椅子会伸出来到一定的位置，当人坐稳后，会根据桌子前面的红外检测人与桌子之间的距离，并调节到合适的位置，比市场上的智能桌椅，使用更简单更智能。

本发明之一种基于ARM的声控调节高度智能桌椅的装置实现智能调节桌椅高度的方法，该方法可以通过手机APP操控调节高度；还可以通过人脸识别，与装置系统内的个人信息对比来调节高度；当第一次使用的时候，可以通过激光测距传感器进行人的身高测量，并保存到装置系统里，方便下一次的使用；还可以通过语音输入的方式进行声控调节到对应的位置；没人的时候椅子会收到桌子底下；其具体工作流程是：

S1：若接收到手机APP操控，直接调节桌子和椅子到对应的高度位置；若不使用APP操控，进入到S2；

S2：当有人走到智能桌椅相应的感应区后，人体红外检测模块Ⅰ2检测到人的时候，驱动装置各模块工作，ARM芯片Ⅰ1发出指令给椅子进出调节机构11，让椅子进出调节机构11把椅子从桌底移出到一定的位置；同时触发人脸识别模块3，捕捉到人时，若使用者被识别，ARM芯片Ⅰ1按预先存储的该使用人身高信息把桌椅调到合适的高度，即ARM芯片Ⅰ1发出指令到桌子升降机构，让桌子升降机构把桌子调节到合适的高度，同时ARM芯片Ⅰ1通过无线传输模块把调节椅子高度的信息传给ARM芯片Ⅱ13，ARM芯片Ⅱ13发出指令到椅子升降机构14，让椅子升降机构14把椅子调节到合适的高度；若使用者不被识别，进入S3或是S4；

S3：通过激光测距模块Ⅰ5和激光测距模块Ⅳ51配合来检测使用者的身高，并把识别信息和身高信息存到ARM芯片Ⅰ1，ARM芯片Ⅰ1根据预存在系统里的桌椅高度的匹配关系中查找与新录入身高信息匹配的桌椅高度，同时把桌椅高度调到合适的位置，即ARM芯片Ⅰ1发出指令到桌子升降机构，让桌子升降机构把桌子调节到合适的高度，同时ARM芯片Ⅰ1通过无线传输模块把调节椅子高度的信息传给ARM芯片Ⅱ13，ARM芯片Ⅱ13发出指令到椅子升降机构14，让椅子升降机构14把椅子调节到合适的高度，进入S5；

S4：通过语音输入，使用者说出桌子和椅子分别要调到的高度，通过语音输入模块4对使用者进行语音录入桌子和椅子分别要调到的高度并形成语音输入信号发送至控制单元中的ARM芯片Ⅰ1，ARM芯片Ⅰ1按语音输入的信息把桌椅调到合适的高度，即ARM芯片Ⅰ1发出指令到桌子升降机构，让桌子升降机构把桌子调节到合适的高度，同时ARM芯片Ⅰ1通过无线传输模块把调节椅子高度的信息传给ARM芯片Ⅱ13，ARM芯片Ⅱ13发出指令到椅子升降机构14，让椅子升降机构14把椅子调节到合适的高度，进入S5；

S5：当使用者坐稳在椅子上时，桌子前面的人体红外检测模块Ⅱ10就会根据使用者与桌子之间的距离进行对应的调节，ARM芯片Ⅰ1发出指令给椅子进出调节机构11，椅子进出调节机构11把使用者移到与桌子最合适的位置；在这过程中还可以使用椅子进出的按钮手动进行微调使用者与桌子的距离，方便使用者找到舒适区，也方便使用者离开桌椅。

S6：当使用者离开椅子后，桌子前面的人体红外检测模块Ⅱ10检测不到人，ARM芯片Ⅰ1发出指令给椅子进出调节机构11，椅子进出调节机构11把椅子移进桌子底。

本发明装置的工作原理，安装在桌子上的ARM芯片Ⅰ1和安装在椅子上的ARM芯片Ⅱ13之间通过蓝牙模块连接，通过主从模式，当ARM芯片Ⅰ1通过激光测距模块Ⅰ5和激光测距模块Ⅳ51配合监测到使用者的身高后，再通过激光测距模块Ⅱ8监测此时桌子离地面的高度作对比，然后调整桌子的高度到合适的位置。同时ARM芯片Ⅰ1通过蓝牙模块发送椅子数据给ARM芯片Ⅱ13；ARM芯片Ⅱ13通过蓝牙模块接收数据，通过激光测距模块Ⅲ6检测到的椅子离地面的高度作比较，然后再调整椅子的高度到合适的位置。当使用者就座以后，会自动开启人体红外检测模块Ⅱ10检测人到桌子的距离，然后调整椅子到桌子最合适的位置。

本发明装置检测使用者身高的工作原理如图7所示，测量身高采用的是两个激光测距，即激光测距模块Ⅰ5和激光测距模块Ⅳ51再配合一个舵机52进行测量，一个激光测距模块（例如激光测距模块Ⅰ5）水平放置，一个（例如激光测距模块Ⅳ51）装在舵机52上，激光测距模块Ⅳ51可以随舵机的转轴上下转动而转动。激光测距模块Ⅰ5与舵机52并排安装在同一水平位置，例如都装在桌子的同一侧。当第一次使用的时候，人脸识别没有对应的信息，就会启动激光测距模块Ⅰ5和激光测距模块Ⅳ51来测量人的身高，两个激光测距模块以及舵机52都是同时启动的，激光测距模块Ⅰ5测水平距离L1，激光测距模块Ⅳ51会随着舵机向上转动，并会同时记录上一次的检测数据，当激光测距模块Ⅳ51检测到的数据L2突然增大的时候，就证明已经扫描超出了头顶，然后就会采用还没突然变化很大的前一次数据L2通过勾股定理算出高度H1的值，再加上激光测距模块Ⅳ51到地面的距离H2就等于人的身高H了，即H=H1+H2，其中H2=激光测距模块Ⅱ8检测到桌子的高度+激光测距模块Ⅳ51安装高度（即激光测距模块Ⅳ51到桌子底部的距离）。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (5)

1.一种基于ARM的声控调节高度智能桌椅的装置，其特征在于：包括电源模块（7）、控制单元、检测单元、通信单元、桌子升降机构、椅子升降机构和椅子进出调节机构；

所述检测单元包括人体红外检测模块Ⅰ（2）、人体红外检测模块Ⅱ（10）、人脸识别模块（3）、语音输入模块（4）、激光测距模块Ⅰ（5）、激光测距模块Ⅳ（51）、舵机（52）、激光测距模块Ⅱ（8）和激光测距模块Ⅲ（6）；

所述通信单元包括WiFi模块（6）和无线传输模块（12）；

所述控制单元包括ARM芯片Ⅰ（1）和ARM芯片Ⅱ（13）；

所述人体红外检测模块Ⅰ（2）用于检测有使用者到桌椅旁，触发装置各模块工作；

所述人体红外检测模块Ⅱ（10）用于检测当使用者坐到椅子上时，使用者与桌子之间的距离；

所述人脸识别模块（3）用于人脸的识别与采集；

所述语音输入模块（4）用于用户进行语音录入桌子和椅子分别要调到的高度并形成语音输入信号发送至控制单元中的ARM芯片Ⅰ（1）；

所述激光测距模块Ⅰ（5）、激光测距模块Ⅳ（51）、舵机（52）相互配合用于检测使用者的身高；所述激光测距模块Ⅳ（51）安装在舵机（52）上；所述激光测距模块Ⅰ（5）和舵机（52）在同一水平面上并排安装；

所述舵机（52）用于旋转，使激光测距模块Ⅳ（51）检测到使用者头顶，测量出该激光测距模块Ⅳ（51）到使用者头顶的距离；

所述激光测距模块Ⅰ（5）用于检测出该激光测距模块Ⅰ（5）到使用者的水平距离；

所述激光测距模块Ⅱ（8）用于检测桌子到地面的距离；

所述激光测距模块Ⅲ（6）用于检测椅子到地面的距离；

所述ARM芯片Ⅰ（1）分别与人体红外检测模块Ⅰ（2）、人体红外检测模块Ⅱ（10）、人脸识别模块（3）、语音输入模块（4）、激光测距模块Ⅰ（5）、激光测距模块Ⅳ（51）、舵机（52）、激光测距模块Ⅱ（8）、桌子升降机构（9）、椅子进出调节机构（11）、WiFi模块（6）和无线传输模块（12）连接；所述ARM芯片Ⅰ（1）通过WiFi模块（6）与用户终端建立数据连接；所述ARM芯片Ⅰ（1）通过无线传输模块（12）与ARM芯片Ⅱ（13）建立数据连接；所述ARM芯片Ⅰ（1）用于接收各模块的数据并进行相应的分析和处理，根据分析的结果对所述桌子升降机构进行升降控制和对椅子进出调节机构进行进出控制，并同时通过无线传输模块把调节椅子高度的信息传给ARM芯片Ⅱ（13）；

所述ARM芯片Ⅱ（13）分别与无线传输模块、激光测距模块Ⅲ和椅子升降机构（14）连接，通过无线传输模块接收ARM芯片Ⅰ（1）的指令，控制所述椅子升降机构（14）的升降；

所述电源模块（7）用于给装置供电。

2.根据权利要求1所述的一种基于ARM的声控调节高度智能桌椅的装置，其特征在于：所述无线传输模块采用蓝牙设备。

3.根据权利要求1所述的一种基于ARM的声控调节高度智能桌椅的装置，其特征在于：该装置还包括有控制椅子进出的按钮，所述按钮与椅子进出调节机构电路连接。

4.一种调节智能桌椅高度的方法，其特征在于：它是采用权利要求1所述的一种基于ARM的声控调节高度智能桌椅的装置实现智能调节桌椅高度的方法，该方法或是通过手机APP操控调节高度；或是通过人脸识别，与装置系统内的个人信息对比来调节高度；当第一次使用的时候，通过激光测距传感器进行人的身高测量，并保存到装置系统里，方便下一次的使用；或是通过语音输入的方式进行声控调节到对应的位置；没人的时候椅子会收到桌子底下；其具体工作流程是：

S1：若接收到手机APP操控，直接调节桌子和椅子到对应的高度位置；若不使用APP操控，进入到S2；

S2：当使用者走到智能桌椅相应的感应区后，人体红外检测模块Ⅰ（2）检测到人的时候，驱动装置各模块工作，ARM芯片Ⅰ（1）发出指令给椅子进出调节机构（11），让椅子进出调节机构（11）把椅子从桌底移出；同时触发人脸识别模块（3），捕捉到人时，若使用者被识别，ARM芯片Ⅰ（1）按预先存储的该使用人身高信息把桌椅调到合适的高度，即ARM芯片Ⅰ（1）发出指令到桌子升降机构，让桌子升降机构把桌子调节到合适的高度，同时ARM芯片Ⅰ（1）通过无线传输模块把调节椅子高度的信息传给ARM芯片Ⅱ（13），ARM芯片Ⅱ（13）发出指令到椅子升降机构（14），让椅子升降机构（14）把椅子调节到合适的高度；若使用者不被识别，进入S3或是S4；

S3：通过激光测距模块Ⅰ（5）和激光测距模块Ⅳ（51）配合来检测使用者的身高，并把识别信息和身高信息存到ARM芯片Ⅰ（1），ARM芯片Ⅰ（1）根据预存在系统里的桌椅高度的匹配关系中查找与新录入身高信息匹配的桌椅高度，同时把桌椅高度调到合适的位置，即ARM芯片Ⅰ（1）发出指令到桌子升降机构，让桌子升降机构把桌子调节到合适的高度，同时ARM芯片Ⅰ（1）通过无线传输模块把调节椅子高度的信息传给ARM芯片Ⅱ（13），ARM芯片Ⅱ（13）发出指令到椅子升降机构（14），让椅子升降机构（14）把椅子调节到合适的高度，进入S5；

S4：通过语音输入，使用者说出桌子和椅子分别要调到的高度，通过语音输入模块（4）对使用者进行语音录入桌子和椅子分别要调到的高度并形成语音输入信号发送至控制单元中的ARM芯片Ⅰ（1），ARM芯片Ⅰ（1）按语音输入的信息把桌椅调到合适的高度，即ARM芯片Ⅰ（1）发出指令到桌子升降机构，让桌子升降机构把桌子调节到合适的高度，同时ARM芯片Ⅰ（1）通过无线传输模块把调节椅子高度的信息传给ARM芯片Ⅱ（13），ARM芯片Ⅱ（13）发出指令到椅子升降机构（14），让椅子升降机构（14）把椅子调节到合适的高度，进入S5；

S5：当使用者坐到椅子上时，桌子前面的人体红外检测模块Ⅱ（10）就会根据使用者与桌子之间的距离进行对应的调节，ARM芯片Ⅰ（1）发出指令给椅子进出调节机构（11），椅子进出调节机构（11）把使用者移到与桌子最合适的位置；

S6：当使用者离开椅子后，桌子前面的人体红外检测模块Ⅱ（10）检测不到人，ARM芯片Ⅰ（1）发出指令给椅子进出调节机构（11），椅子进出调节机构（11）把椅子移进桌子底。

5.根据权利要求4所述的一种调节智能桌椅高度的方法，其特征在于：所述椅子进出调节机构（11）还设置有控制椅子进出的按钮。