CN106983992A - 基于手势控制的物联网跑步机 - Google Patents

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CN106983992A CN201710403009.0A CN201710403009A CN106983992A CN 106983992 A CN106983992 A CN 106983992A CN 201710403009 A CN201710403009 A CN 201710403009A CN 106983992 A CN106983992 A CN 106983992A
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邵思杰
马也
曹宁
曹一宁
付冰
吕庆全
何建军
曹勇
谭新亚
熊伟
高春
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Academy of Armored Forces Engineering of PLA
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/02—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
    • A63B22/0235—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills driven by a motor
    • A63B22/0242—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills driven by a motor with speed variation
    • A63B22/025—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills driven by a motor with speed variation electrically, e.g. D.C. motors with variable speed control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
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    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load

Abstract

本发明提出了基于手势控制的物联网跑步机，解决目前跑步机在跑步时调速和调坡度困难的问题。本发明的跑步机上增设有加减速传感器和坡度调节传感器，可对跑步机智能化的调节，在控制操作上更加简捷方便，在跑步过程中只需要轻微调整自己在跑步机上的位置即可实现对跑步机速度的控制，省去了繁琐的按键过程；坡度调整也只需要手在坡度调节传感器上方进行挥动即可调节坡度。本跑步机可通过蓝牙与手机连接，把跑步数据实时上传到运动软件和网络社交平台，实现数据的共享和监测，达到科学健身，快乐健身的效果。

Description

基于手势控制的物联网跑步机
技术领域
本发明涉及运动健身器材领域，尤其是涉及一种基于手势控制的物联网跑步机。
背景技术
随着大众生活水平的提高，人们越来越关注健康问题，尤其当前处在全民健身健康的热潮，多数人会使用跑步机来进行有效的有氧运动。现有的传统跑步机功能单一，仅实现速度调节，里程记录，坡度调节，以及简单的计算卡路里，在操作上需要用户面对很多按钮，人机交互复杂麻烦，用户体验相对较差。还有，跑步机调节速度时，跑步带的速度突变会导致跑步者跟不上其速度，容易发生跌倒，对跑步者会有安全隐患。目前的跑步机不具备收集和处理跑步数据的功能，无法与智能设备实现互联。
发明内容
本发明针对现有技术不足提供一种基于手势控制的物联网跑步机，操作控制简单的、安全有效的，在解放双手的同时又能实现数据共享的跑步机。
本发明的技术方案是这样实现的：基于手势控制的物联网跑步机，包括有控制中心和跑步机支架，所述跑步机支架安装在底座上；所述跑步机支架的顶部安装有面板和扶手，所述跑步机支架的底部安装有可活动的升降架；所述升降架上安装有跑带结构和主动电机，所述主动电机通过传动带驱动跑带结构；所述底座的两侧与升降架之间安装有升降电机，升降电机通过转动曲轴连接升降架的一端，所述升降架的另一端朝下安装有滑动轮；所述控制中心连接并驱动主动电机和升降电机。所述面板朝内侧安装有加减速传感器，所述加减速传感器连接控制中心并可驱动主动电机；所述控制中心内设有多个人体位置信息数据，当加减速传感器检测到某个人体位置数据时，控制中心可控制主动电机自适应调节速度。
所述扶手上安装有坡度调节传感器，所述坡度调节传感器连接控制中心并可驱动升降电机；所述控制中心设有临界距离，当坡度调节传感器检测到人手距离小于临界距离时，控制中心可控制升降电机上升；反之，当坡度调节传感器检测到人手距离不小于临界距离时，控制中心可控制升降电机下降。
进一步的有，所述加减速传感器与坡度调节传感器均为超声波传感器。
进一步的有，所述跑带结构包括有安装在升降架上的一对滚筒和由一对滚筒支撑连接的跑带。
进一步的有，所述控制中心由单片机驱动控制，加减速传感器采集的人体位置信息传给单片机，单片机将采集到的人体位置信息转化为相应的控制信号输出到主动电机，主动电机直接控制跑带的速度；
坡度调节传感器采集的人手距离信息传给单片机，单片机将采集的人手距离信息转化为相应的控制信号输出给升降电机，升降电机直接控制升降架的坡度。
进一步的有，还包括有蓝牙模块，该蓝牙模块可与终端设备匹配连接进行数据传送。
采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：
本发明的跑步机在控制操作上更加简捷方便，在跑步过程中只需要轻微调整自己在跑步机上的位置即可实现对跑步机速度的控制，省去了繁琐的按键过程；坡度调整也只需要手在坡度调节传感器上方进行挥动即可调节坡度。
本跑步机可通过蓝牙与手机连接，把跑步数据实时上传到运动软件和网络社交平台，实现数据的共享和监测，达到科学健身，快乐健身的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的功能原理图；
其中：1.跑步机支架、2.底座、3.面板、4.扶手、5.升降架、6.主动电机、7.升降电机、8.转动曲轴、9.滑动轮、10.加减速传感器、11.坡度调节传感器、12.滚筒、13.跑带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，基于手势控制的物联网跑步机，包括有控制中心和跑步机支架，所述跑步机支架安装在底座上；所述跑步机支架的顶部安装有面板和扶手，所述跑步机支架的底部安装有可活动的升降架；所述升降架上安装有跑带结构和主动电机，所述主动电机通过传动带驱动跑带结构；所述底座的两侧与升降架之间安装有升降电机，升降电机通过转动曲轴连接升降架的一端，所述升降架的另一端朝下安装有滑动轮；所述控制中心连接并驱动主动电机和升降电机；所述面板朝内侧安装有加减速传感器，所述加减速传感器连接控制中心并可驱动主动电机；所述控制中心内设有多个人体位置信息数据，当加减速传感器检测到某个人体位置数据时，控制中心可控制主动电机自适应调节速度；
所述扶手上安装有坡度调节传感器，所述坡度调节传感器连接控制中心并可驱动升降电机；所述控制中心设有临界距离，本实施例的临界距离为15cm，当人手距离坡度调节传感器位置比较近时(15cm以内)，单片机会给给升降电机升的信号，升降电机接收到升的信号将跑带坡度增加；当人手距离坡度调节传感器位置比较远时(大于15cm)，升降电机接收到降的信号，跑带坡度降低。
本发明的加减速传感器与坡度调节传感器均为超声波传感器。
本发明的跑带结构包括有安装在升降架上的一对滚筒和由一对滚筒支撑连接的跑带。
本发明的控制中心由单片机驱动控制，加减速传感器采集的人体位置信息传给单片机，单片机将采集到的人体位置信息转化为相应的控制信号输出到主动电机，主动电机直接控制跑带的速度；坡度调节传感器采集的人手距离信息传给单片机，单片机将采集的人手距离信息转化为相应的控制信号输出给升降电机，升降电机直接控制升降架的坡度。
本发明还包括有蓝牙模块，通过蓝牙模块可以和手机相连接，把运动数据实时传输至运动软件和互联网社交平台，实现数据管理和监控，达到科学健身和快乐健身的目的。
综上所述，本发明通过传感器采集数据反馈给控制中心，再由控制中心来自动调节跑步机的速度和坡度，取消了传统跑步机繁琐的按键，简化了跑步机的控制方式。同时可通过蓝牙模块实现数据共享。适应性好、扩展性高、使用方便，便于推广使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于手势控制的物联网跑步机，包括有控制中心和跑步机支架(1)，所述跑步机支架(1)安装在底座(2)上；所述跑步机支架(1)的顶部安装有面板(3)和扶手(4)，所述跑步机支架(1)的底部安装有可活动的升降架(5)；所述升降架(5)上安装有跑带结构和主动电机(6)，所述主动电机(6)通过传动带驱动跑带结构；所述底座(2)的两侧与升降架(5)之间安装有升降电机(7)，升降电机(7)通过转动曲轴(8)连接升降架(5)的一端，所述升降架(5)的另一端朝下安装有滑动轮(9)；所述控制中心连接并驱动主动电机(6)和升降电机(7)；其特征在于，所述面板(3)朝内侧安装有加减速传感器(10)，所述加减速传感器(10)连接控制中心并可驱动主动电机(6)；所述控制中心内设有多个人体位置信息数据，当加减速传感器(10)检测到某个人体位置数据时，控制中心可控制主动电机(6)自适应调节速度；
所述扶手(4)上安装有坡度调节传感器(11)，所述坡度调节传感器(11)连接控制中心并可驱动升降电机(7)；所述控制中心设有临界距离，当坡度调节传感器(11)检测到人手距离小于临界距离时，控制中心可控制升降电机(7)上升；反之，当坡度调节传感器(11)检测到人手距离不小于临界距离时，控制中心可控制升降电机(7)下降。
2.根据权利要求1所述的基于手势控制的物联网跑步机，其特征在于，所述加减速传感器(10)与坡度调节传感器(11)均为超声波传感器。
3.根据权利要求1所述的基于手势控制的物联网跑步机，其特征在于，所述跑带结构包括有安装在升降架(5)上的一对滚筒(12)和由一对滚筒(12)支撑连接的跑带(13)。
4.根据权利要求3所述的基于手势控制的物联网跑步机，其特征在于，所述控制中心由单片机驱动控制，加减速传感器(10)采集的人体位置信息传给单片机，单片机将采集到的人体位置信息转化为相应的控制信号输出到主动电机(6)，主动电机(6)直接控制跑带(13)的速度；坡度调节传感器(11)采集的人手距离信息传给单片机，单片机将采集的人手距离信息转化为相应的控制信号输出给升降电机(7)，升降电机(7)直接控制升降架(5)的坡度。
5.根据权利要求1所述的基于手势控制的物联网跑步机，其特征在于，还包括有蓝牙模块，该蓝牙模块可与终端设备匹配连接进行数据传送。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107670225A (zh) * 2017-10-23 2018-02-09 沈凌云 一种基于物联网的跑步机
CN108785977A (zh) * 2018-06-04 2018-11-13 宁波力芯科信息科技有限公司 一种带无线充电功能的智能跑步机及其控制方法

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