CN209557972U - 一种终端用自动升降平台 - Google Patents
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Abstract
一种终端用自动升降平台，涉及智能升降设备领域，包括控制器和从下至上依次连接的底座、升降机构和平台；升降机构上设有人体感应单元，平台上设有高度检测模块，人体感应单元和高度检测模块分别与控制器信号连接，控制器根据人体感应单元的检测信号控制高度检测模块启动，并根据高度检测模块的检测信号控制升降机构运动以带动平台的升降。本实用新型涉及的一种终端用自动升降平台，根据高度检测模块的检测信号控制升降机构运动以带动平台的升降，从而根据用户身高调整平台高度，实现自动升降，便于用户操作。
Description
技术领域
本实用新型属于智能升降设备领域，更具体地，涉及一种终端用自动升降平台。
背景技术
随着自助受理机的普及，越来越多的居民开始使用自助式受理设备办理各种各样的业务，然而由于使用者身高的不同，导致有些用户使用自助受理机时的诸多不便利。虽然目前市场上也有一些自助受理设备本身具有自动升降功能，但是针对多领域，尤其是便携式受理设备的自动升降底座还不够完善。
因此，期待一种终端用自动升降平台，尤其对于便携式受理设备，仅需将设备固定放在终端用自动升降平台上即可实现自动升降的功能，满足不同用户的身高需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种终端用自动升降平台，更够根据不同用户身高自动调整平台的高度，便于用户操作终端设备。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种终端用自动升降平台，包括控制器和从下至上依次连接的底座、升降机构和平台；
所述升降机构上设有人体感应单元，所述平台上设有高度检测模块，所述人体感应单元和所述高度检测模块分别与所述控制器信号连接，所述控制器根据所述人体感应单元的检测信号控制所述高度检测模块启动，并根据所述高度检测模块的检测信号控制所述升降机构运动以带动所述平台的升降。
优选地，所述升降机构包括推送杆和第一驱动电机，所述推送杆包括内杆和外杆，所述内杆可滑动地连接于所述外杆内部。
优选地，所述平台连接于所述内杆顶部，所述外杆底部连接于所述底座，所述控制器与所述第一驱动电机电连接，以控制所述第一驱动电机驱动所述内杆在所述外杆内滑动。
优选地，所述升降机构包括电动折叠升降台和第二驱动电机，所述控制器与所述第二驱动电机电连接，以控制所述第二驱动电机驱动所述电动折叠升降台升降。
优选地，所述高度检测模块包括摄像头和处理单元，所述处理单元根据所述摄像头拍摄的图像确定用户身高，所述控制器根据所述用户身高控制所述升降机构运动以调整所述平台的升降高度。
优选地，所述升降机构上设有限位模块，所述限位模块用于检测所述内杆的运动范围，所述控制器根据所述限位模块的检测信号控制所述升降机构停止。
优选地，所述限位模块包括信号发生装置和信号接收装置，所述信号发生装置设于所述外杆内侧壁，所述信号接收装置设于所述内杆外侧壁。
优选地，所述平台用于放置智能终端，所述控制器和所述摄像头均设于所述智能终端内；所述智能终端包括显示屏，用于显示所述摄像头拍摄的图像。
优选地，人体感应单元包括红外传感器。
优选地，所述底座的底部设有多个带刹车的万向轮。
本实用新型涉及的一种终端用自动升降平台，其有益效果在于：控制器根据高度检测模块的检测信号控制升降机构的运动，从而根据用户身高调整平台高度，实现自动升降，便于用户操作智能终端。
本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了本实用新型的示例性实施例的终端用自动升降平台的结构示意图。
附图标记说明：
1智能终端，2底座，3升降机构，4平台，5人体感应单元，6限位模块，7万向轮，8摄像头。
具体实施方式
下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种终端用自动升降平台，包括控制器和从下至上依次连接的底座、升降机构和平台；
升降机构上设有人体感应单元，平台上设有高度检测模块，人体感应单元和高度检测模块分别与控制器信号连接，控制器根据人体感应单元的检测信号控制高度检测模块启动，并根据高度检测模块的检测信号控制升降机构运动以带动平台的升降。
终端用自动升降平台可以根据用户身高调整平台高度，实现自动升降，便于用户操作。
人体感应单元用于感应人体的靠近，控制器根据人体感应单元的检测信号控制高度检测模块启动。
优选地，升降机构包括推送杆和第一驱动电机，推送杆包括内杆和外杆，内杆可滑动地连接于外杆内部。
优选地，平台连接于内杆顶部，外杆底部连接于底座，控制器与第一驱动电机电连接，以控制第一驱动电机驱动内杆在外杆内滑动。推送杆与第一驱动电机组合成电动推杆，电动推杆为现有技术，通过齿轮、丝杠等将驱动电机的旋转运动转换成直线往复运动。
优选地，升降机构包括电动折叠升降台和第二驱动电机，控制器与第二驱动电机电连接，以控制第二驱动电机驱动电动折叠升降台升降。
优选地，高度检测模块包括摄像头和处理单元，处理单元根据摄像头拍摄的图像确定用户身高，控制器根据用户身高控制升降机构运动以调整平台的升降高度。
处理单元根据摄像头拍摄的图像确定用户身高属于现有技术，可以通过多种方法来实现。例如，专利CN109003302A(发明名称：一种通过摄像头对人脸的识别测算出人体身高的方法)利用三维图像空间和实际空间的换算原理，通过摄像头拍摄的图像测算人体身高。又例如，专利CN208150715U(发明名称：一种能自动识别乘客操作高度的电梯用智能操作系统)中提到，可以将摄像头所拍摄的人像数据与预先存储的人身高数据进行比，从而确定操作人身高数据。再例如，摄像头为双目摄像头的情况下，可分别获取同一时刻每个摄像头采集的用户的站立影像，依据双目测距原理对站立影像进行分析得到用户的身高数据。这种方法目前已应用于多种场合。
在实施例中，本领域技术人员可根据实际情况选择任一种现有方法，实现处理单元根据摄像头拍摄的图像确定用户身高。
处理单元比较用户身高与平台的当前位置，当用户身高高于升降机构平台的当前位置时，控制器控制升降机构运动以带动平台上升，反之，当用户身高低于平台的当前位置时，控制器控制升降机构运动以带动平台下降。可选地，平台用于放置智能终端，控制器和摄像头均设于智能终端内；智能终端包括显示屏，用于显示摄像头拍摄的图像。将显示屏中心处(即摄像头中心处)的坐标设为平台预设位置，处理单元识别摄像头拍摄的人脸图像并将人脸图像的中心点与平台预设位置进行比较，当人脸图像的中心点高于平台预设位置时，控制器控制升降机构上升，使人脸图像的中心点位于显示屏中心处，便于用户操作；当人脸图像的中心点低于平台预设位置时，控制器控制升降机构下降使人脸图像的中心点位于显示屏中心处，便于用户操作。
优选地，平台预设位置为高度坐标值。
优选地，升降机构上设有限位模块，限位模块用于检测内杆的运动范围，控制器根据限位模块的检测信号控制升降机构停止。
优选地，限位模块包括信号发生装置和信号接收装置，信号发生装置设于外杆内侧壁，信号接收装置设于内杆外侧壁。当内杆滑动至使信号接收装置感应到信号发生装置发射的信号时，控制器根据信号接收装置的检测信号控制升降机构停止，避免上升过高，影响使用。
优选地，智能终端与平台通过螺栓连接，便于拆卸，在不使用智能终端时，可以将智能终端拆卸存放，放置损坏或丢失，同时减少该终端用自动升降平台的占用空间。
优选地，人体感应单元包括红外传感器，红外传感器用于感应人体温度，控制器根据人体感应单元检测的温度信号启动高度检测模块。
优选地，底座的底部设有多个带刹车的万向轮，便于移动和使用。
实施例1
如图1所示，本实用新型提供了一种终端用自动升降平台，包括控制器和从下至上依次连接的底座2、升降机构3和平台4；
升降机构3上设有人体感应单元5，平台上设有高度检测模块，人体感应单元5和高度检测模块分别与控制器信号连接，控制器根据人体感应单元5的检测信号控制高度检测模块启动，并根据高度检测模块的检测信号控制升降机构3运动以带动平台4的升降。
在本实施例中，升降机构3包括推送杆和第一驱动电机，推送杆包括内杆和外杆，内杆可滑动地连接于外杆内部。
在本实施例中，平台4连接于内杆顶部，外杆底部连接于底座2，控制器与第一驱动电机电连接，以控制第一驱动电机驱动内杆在外杆内滑动。
在本实施例中，高度检测模块包括摄像头8和处理单元，处理单元根据摄像头8拍摄的图像确定用户身高，控制器根据用户身高控制升降机构3运动以调整平台4的升降高度。
在实施例中，本领域技术人员可根据实际情况选择任一种现有方法，实现处理单元根据摄像头拍摄的图像确定用户身高。处理单元比较用户身高与升降机构3的当前位置，当用户身高高于升降机构3的当前位置时，控制器控制升降机构3运动以带动平台4上升，反之，当用户身高低于平台4的当前位置时，控制器控制升降机构3运动以带动平台4下降。
在本实施例中，升降机构3上设有限位模块6，限位模块6用于检测内杆的运动范围，控制器根据限位模块6的检测信号控制升降机构3停止。
在本实施例中，限位模块6包括信号发生装置和信号接收装置，信号发生装置设于外杆内侧壁，信号接收装置设于内杆外侧壁，控制器根据信号接收装置的监测信号控制升降机构3停止。
在本实施例中，平台4用于放置智能终端1，控制器和摄像头8均设于智能终端1内；智能终端1包括显示屏，用于显示摄像头8拍摄的图像，以及智能终端1的其他功能。
在本实施例中，智能终端1与平台4通过螺栓连接，便于拆卸。
在本实施例中，底座2的底部设有多个带刹车的万向轮7，便于移动和使用。
以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种终端用自动升降平台，其特征在于，包括控制器和从下至上依次连接的底座(2)、升降机构(3)和平台(4)；
所述升降机构(3)上设有人体感应单元(5)，所述平台上设有高度检测模块，所述人体感应单元(5)和所述高度检测模块分别与所述控制器信号连接，所述控制器根据所述人体感应单元(5)的检测信号控制所述高度检测模块启动，并根据所述高度检测模块的检测信号控制所述升降机构(3)运动以带动所述平台(4)的升降。
2.根据权利要求1所述的终端用自动升降平台，其特征在于，所述升降机构(3)包括推送杆和第一驱动电机，所述推送杆包括内杆和外杆，所述内杆可滑动地连接于所述外杆内部。
3.根据权利要求2所述的终端用自动升降平台，其特征在于，所述平台(4)连接于所述内杆顶部，所述外杆底部连接于所述底座(2)，所述控制器与所述第一驱动电机电连接，以控制所述第一驱动电机驱动所述内杆在所述外杆内滑动。
4.根据权利要求1所述的终端用自动升降平台，其特征在于，所述升降机构(3)包括电动折叠升降台和第二驱动电机，所述控制器与所述第二驱动电机电连接，以控制所述第二驱动电机驱动所述电动折叠升降台升降。
5.根据权利要求1所述的终端用自动升降平台，其特征在于，所述高度检测模块包括摄像头(8)和处理单元，所述处理单元根据所述摄像头(8)拍摄的图像确定用户身高，所述控制器根据所述用户身高控制所述升降机构(3)运动以调整所述平台(4)的升降高度。
6.根据权利要求3所述的终端用自动升降平台，其特征在于，所述升降机构(3)上设有限位模块(6)，所述限位模块(6)用于检测所述内杆的运动范围，所述控制器根据所述限位模块(6)的检测信号控制所述升降机构停止。
7.根据权利要求6所述的终端用自动升降平台，其特征在于，所述限位模块(6)包括信号发生装置和信号接收装置，所述信号发生装置设于所述外杆内侧壁，所述信号接收装置设于所述内杆外侧壁。
8.根据权利要求5所述的终端用自动升降平台，其特征在于，所述平台(4)用于放置智能终端(1)，所述控制器和所述摄像头(8)均设于所述智能终端(1)内；所述智能终端(1)包括显示屏，用于显示所述摄像头(8)拍摄的图像。
9.根据权利要求1所述的终端用自动升降平台，其特征在于，所述人体感应单元(5)包括红外传感器。
10.根据权利要求1所述的终端用自动升降平台，其特征在于，所述底座(2)的底部设有多个带刹车的万向轮(7)。
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| CN201822164804.1U CN209557972U (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 一种终端用自动升降平台 |
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