CN214446436U - 一种智能购物机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种智能购物机器人，包括底座，底座下方设置有行走轮，底座上设置有驱动装置和控制系统，底座顶部设置有置物篮和机械臂，机械臂上设置有摄像头，底座的四个侧面上均设置有激光测距传感器，控制系统包括控制器和触控显示器，触控显示器设置在底座顶部，底座的一端设置有购物扶手，置物篮的顶部设置有二维码扫描器，激光测距传感器、机械臂、触控显示器、二维码扫描器和摄像头均与控制器电联接。该智能购物机器人一方面可以用于对在超市购物的顾客起到引导购物的作用，另一方面，还可以实现对网上购物订单的自动化配货，大大提高超市的工作效率。

Description

一种智能购物机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种智能购物机器人。

背景技术

随着社会经济的发展，人们的消费水平越来越高，购物需求也越来越高，当人们在去大型购物场所购买东西时，由于大型商场或者超市的面积较大，商品种类较多，因而想要找到自己所需的商品并不容易；其次，随着网络购物的发展，现在很多超市都可以网上下单，然后将商品外卖送到家里，然而，现有的超市中大多还是由超市员工人工进行配货，一方面效率低下，另一方面给员工带来较多的劳动压力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能购物机器人，该智能购物机器人一方面可以用于对在超市购物的顾客起到引导购物的作用，另一方面，还可以实现对网上购物订单的自动化配货，大大提高超市的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能购物机器人，包括底座，所述底座下方设置有行走轮，所述底座上设置有驱动装置和控制系统，所述底座顶部设置有置物篮和机械臂，所述机械臂上设置有摄像头，所述底座的四个侧面上均设置有激光测距传感器和定位模块，所述控制系统包括控制器和触控显示器，所述触控显示器设置在底座顶部，所述底座的一端设置有购物扶手，所述置物篮的顶部设置有二维码扫描器，所述激光测距传感器、定位模块、机械臂、触控显示器、驱动装置、二维码扫描器和摄像头均与所述控制器电联接。该智能购物机器人一方面可以用于对在超市购物的顾客起到引导购物的作用，另一方面，还可以实现对网上购物订单的自动化配货，大大提高超市的工作效率。

优选的，所述底座上还设置有无线通信系统，所述控制器通过无线通信系统与用户APP通信连接，用户APP可通过无线通信系统将购物信息传送到控制器，控制器接收到用户APP订单信息后即开始购物操作，实现用户远程购物。

优选的，所述底座顶部设置有显示器升降气缸，所述显示器升降气缸的推拉杆顶端设置有固定板，所述显示器设置在所述固定板上，所述显示器升降气缸与所述控制器电联接。顾客在使用时，可以根据需要通过触控显示器上的显示器高度调节选项可以选择不同的显示器高度，触控显示器将客户选择的指令发送给控制器，控制器接收到命令后可以控制显示器升降气缸从而实现对显示器高度的调节，以满足不同身高顾客的使用需求，使用更加灵活方便。

优选的，所述置物篮的底部设置有置物板，所述置物板的下表面与置物升降气缸的推拉杆顶端固定连接，所述置物升降气缸与所述控制器电联接，当拣货完成，需要将置物篮内的货物取出时，控制器可以控制置物升降气缸带动置物板上升，从而将置物篮内部的货物向上移动，从而可以方便的将置物篮内部的货物取出，使用更加灵活方便。

优选的，所述置物篮的内表面上设置有滑轨，所述置物板的四个角分别设置在所述滑轨内，且在所述置物升降气缸的作用下所述置物板可沿所述滑轨上下滑动。

优选的，所述置物升降气缸设置在所述底座内，且所述置物升降气缸的推拉杆顶端穿过所述底座的上表面与所述置物板的下表面固定连接。

优选的，所述购物扶手底端与扶手升降气缸的推拉杆固定连接，所述扶手升降气缸与所述控制器电联接，顾客在使用时，通过触控显示器上的购物扶手高度调节选项可以选择不同的购物扶手高度，触控显示器将客户选择的指令发送给控制器，控制器接收到命令后可以控制扶手升降气缸从而实现对购物扶手高度的调节，以满足不同身高顾客的使用需求，使用更加灵活方便。

优选的，所述扶手升降气缸设置在所述底座内，且所述扶手升降气缸的推拉杆顶端穿过所述底座的上表面与所述购物扶手底端固定连接。

本实用新型所述智能购物机器人一方面可以用于对在超市购物的顾客起到引导购物的作用，具体工作流程如下：

S1顾客在超市购物时，通过在触控显示屏上找到所需的商品后，点击商品图标，触控显示屏即可将信息传到控制器，来对商品进行定位，控制器通过控制驱动装置驱动行走轮前进，再通过激光测距传感器和定位模块使得底座到达指定商品位置处，顾客扶着购物扶手即可跟着购物机器人找到商品；

S2找到商品后顾客可自行拿取商品，若商品位置较高，拿取不方便时，顾客也可以通过触控显示器上的拿取商品选项选择利用机械臂来拿取商品，触控显示器将客户选择的指令发送给控制器，控制器接收到命令后可以控制机械臂从而实现对商品的拿取。机械臂上设置的摄像头可以对商品外观进行成像扫描，然后将视频信息发送给控制器，控制器将视频信息与数据库内的商品信息进行比对，即可判定是否为指定商品，以保证拣货的准确性；

另一方面，本实用新型所述智能购物机器人还可以实现对网上购物订单的自动化配货，大大提高超市的工作效率，具体工作流程如下：

S1用户在APP下单，订单信息通过无线通信系统发送给控制器，控制器接收到订单信息后，根据数据库内的商品位置信息来对商品进行定位，控制器通过控制驱动装置驱动行走轮前进，再通过激光测距传感器和定位模块使得底座到达指定商品位置处；

S2控制器控制机械臂运动，机械臂上设置的摄像头可以对商品外观进行成像扫描，然后将视频信息发送给控制器，控制器将视频信息与数据库内的商品信息进行比对，即可判定是否为指定商品，若确定为指定商品，控制器控制机械臂对商品进行拿取，以保证拣货的准确性；

S3机械臂将商品放置到置物篮内,置物篮顶部的二维码扫描器可以扫描商品二维码，并将商品二维码信息发送给控制器，控制器将接收到的二维码信息与用户订单信息进行比对后，即可生产配货订单信息。

有益效果

本实用新型公开了一种智能购物机器人，该智能购物机器人一方面可以用于对在超市购物的顾客起到引导购物的作用，另一方面，还可以实现对网上购物订单的自动化配货，大大提高超市的工作效率。

附图说明

图1是本专利实施例1所述智能购物机器人的结构示意图；

图2是本专利实施例1所述智能购物机器人的控制原理示意图；

图中，1：底座；2：行走轮；3：置物篮；4：机械臂；5：摄像头；6：激光测距传感器；7：定位模块；8：触控显示器；9：购物扶手；10：二维码扫描器；11：显示器升降气缸；12：固定板；13：置物板；14：置物升降气缸；15：扶手升降气缸。

具体实施方式

以下，将详细地描述本实用新型。在进行描述之前，应当理解的是，在本说明书和所附的权利要求书中使用的术语不应解释为限制于一般含义和字典含义，而应当在允许发明人适当定义术语以进行最佳解释的原则的基础上，根据与本实用新型的技术方面相应的含义和概念进行解释。因此，这里提出的描述仅仅是出于举例说明目的的优选实例，并非意图限制本实用新型的范围，从而应当理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以由其获得其他等价方式或改进方式。

以下实施例仅是作为本实用新型的实施方案的例子列举，并不对本实用新型构成任何限制，本领域技术人员可以理解在不偏离本实用新型的实质和构思的范围内的修改均落入本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1所示，一种智能购物机器人，包括底座1，所述底座下方设置有行走轮2，所述底座上设置有驱动装置和控制系统，所述底座顶部设置有置物篮3和机械臂4，所述机械臂上设置有摄像头5，所述底座的四个侧面上均设置有激光测距传感器6和定位模块7，所述控制系统包括控制器和触控显示器8，所述触控显示器设置在底座顶部，所述底座的一端设置有购物扶手9，所述置物篮的顶部设置有二维码扫描器10，所述激光测距传感器、定位模块、机械臂、触控显示器、驱动装置、二维码扫描器和摄像头均与所述控制器电联接。该智能购物机器人一方面可以用于对在超市购物的顾客起到引导购物的作用，另一方面，还可以实现对网上购物订单的自动化配货，大大提高超市的工作效率。

所述底座上还设置有无线通信系统，所述控制器通过无线通信系统与用户APP通信连接，用户APP可通过无线通信系统将购物信息传送到控制器，控制器接收到用户APP订单信息后即开始购物操作，实现用户远程购物。

所述底座顶部设置有显示器升降气缸11，所述显示器升降气缸的推拉杆顶端设置有固定板12，所述显示器设置在所述固定板上，所述显示器升降气缸与所述控制器电联接。顾客在使用时，可以根据需要通过触控显示器上的显示器高度调节选项可以选择不同的显示器高度，触控显示器将客户选择的指令发送给控制器，控制器接收到命令后可以控制显示器升降气缸从而实现对显示器高度的调节，以满足不同身高顾客的使用需求，使用更加灵活方便。

所述置物篮的底部设置有置物板13，所述置物板的下表面与置物升降气缸14的推拉杆顶端固定连接，所述置物升降气缸与所述控制器电联接，当拣货完成，需要将置物篮内的货物取出时，控制器可以控制置物升降气缸带动置物板上升，从而将置物篮内部的货物向上移动，从而可以方便的将置物篮内部的货物取出，使用更加灵活方便。

所述置物篮的内表面上设置有滑轨，所述置物板的四个角分别设置在所述滑轨内，且在所述置物升降气缸的作用下所述置物板可沿所述滑轨上下滑动。

所述置物升降气缸设置在所述底座内，且所述置物升降气缸的推拉杆顶端穿过所述底座的上表面与所述置物板的下表面固定连接。

所述购物扶手底端与扶手升降气缸15的推拉杆固定连接，所述扶手升降气缸与所述控制器电联接，顾客在使用时，通过触控显示器上的购物扶手高度调节选项可以选择不同的购物扶手高度，触控显示器将客户选择的指令发送给控制器，控制器接收到命令后可以控制扶手升降气缸从而实现对购物扶手高度的调节，以满足不同身高顾客的使用需求，使用更加灵活方便。

所述扶手升降气缸设置在所述底座内，且所述扶手升降气缸的推拉杆顶端穿过所述底座的上表面与所述购物扶手底端固定连接。

本实用新型所述智能购物机器人一方面可以用于对在超市购物的顾客起到引导购物的作用，具体工作流程如下：

S1顾客在超市购物时，通过在触控显示屏上找到所需的商品后，点击商品图标，触控显示屏即可将信息传到控制器，来对商品进行定位，控制器通过控制驱动装置驱动行走轮前进，再通过激光测距传感器和定位模块使得底座到达指定商品位置处，顾客扶着购物扶手即可跟着购物机器人找到商品；

S2找到商品后顾客可自行拿取商品，若商品位置较高，拿取不方便时，顾客也可以通过触控显示器上的拿取商品选项选择利用机械臂来拿取商品，触控显示器将客户选择的指令发送给控制器，控制器接收到命令后可以控制机械臂从而实现对商品的拿取。机械臂上设置的摄像头可以对商品外观进行成像扫描，然后将视频信息发送给控制器，控制器将视频信息与数据库内的商品信息进行比对，即可判定是否为指定商品，以保证拣货的准确性；

另一方面，本实用新型所述智能购物机器人还可以实现对网上购物订单的自动化配货，大大提高超市的工作效率，具体工作流程如下：

S1用户在APP下单，订单信息通过无线通信系统发送给控制器，控制器接收到订单信息后，根据数据库内的商品位置信息来对商品进行定位，控制器通过控制驱动装置驱动行走轮前进，再通过激光测距传感器和定位模块使得底座到达指定商品位置处；

S2控制器控制机械臂运动，机械臂上设置的摄像头可以对商品外观进行成像扫描，然后将视频信息发送给控制器，控制器将视频信息与数据库内的商品信息进行比对，即可判定是否为指定商品，若确定为指定商品，控制器控制机械臂对商品进行拿取，以保证拣货的准确性；

S3机械臂将商品放置到置物篮内,置物篮顶部的二维码扫描器可以扫描商品二维码，并将商品二维码信息发送给控制器，控制器将接收到的二维码信息与用户订单信息进行比对后，即可生产配货订单信息。

本实施例所用PLC控制器型号为S7-400，适用于中高性能自动化控制领域，性能强大，操作简单。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种智能购物机器人，包括底座，所述底座下方设置有行走轮，其特征在于：所述底座上设置有驱动装置和控制系统，所述底座顶部设置有置物篮和机械臂，所述机械臂上设置有摄像头，所述底座的四个侧面上均设置有激光测距传感器和定位模块，所述控制系统包括控制器和触控显示器，所述触控显示器设置在底座顶部，所述底座的一端设置有购物扶手，所述置物篮的顶部设置有二维码扫描器，所述激光测距传感器、定位模块、机械臂、触控显示器、驱动装置、二维码扫描器和摄像头均与所述控制器电联接。

2.根据权利要求1所述的智能购物机器人，其特征在于：所述底座上还设置有无线通信系统，所述控制器通过无线通信系统与用户APP通信连接。

3.根据权利要求1所述的智能购物机器人，其特征在于：所述底座顶部设置有显示器升降气缸，所述显示器升降气缸的推拉杆顶端设置有固定板，所述显示器设置在所述固定板上，所述显示器升降气缸与所述控制器电联接。

4.根据权利要求1所述的智能购物机器人，其特征在于：所述置物篮的底部设置有置物板，所述置物板的下表面与置物升降气缸的推拉杆顶端固定连接，所述置物升降气缸与所述控制器电联接。

5.根据权利要求4所述的智能购物机器人，其特征在于：所述置物升降气缸设置在所述底座内，且所述置物升降气缸的推拉杆顶端穿过所述底座的上表面与所述置物板的下表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的智能购物机器人，其特征在于：所述置物篮的内表面上设置有滑轨，所述置物板的四个角分别设置在所述滑轨内，且在所述置物升降气缸的作用下所述置物板可沿所述滑轨上下滑动。

7.根据权利要求1所述的智能购物机器人，其特征在于：所述购物扶手底端与扶手升降气缸的推拉杆固定连接，所述扶手升降气缸与所述控制器电联接。

8.根据权利要求7所述的智能购物机器人，其特征在于：所述扶手升降气缸设置在所述底座内，且所述扶手升降气缸的推拉杆顶端穿过所述底座的上表面与所述购物扶手底端固定连接。

Images