CN208488815U - 基于机器视觉的智能结算台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能结算台，包括结算台体，结算台体上设置有称重台，称重台的底部设置有称重传感器；结算台体上还设置有人机交互屏；所述称重传感器通过有线或无线方式连接人机交互屏；所述结算台体通过立柱连接横梁，横梁上设置有摄像头；摄像头位于称重台的上方，摄像头的摄像区域能够覆盖称重台的整个称重区域；摄像头通过有线或无线方式连接视觉检测服务器，视觉检测服务器内集成有图像识别算法控制器；所述视觉检测服务器通过有线或无线方式连接人机交互屏。本实用新型能够实现机器智能结算，结算效率更高，结算速度更快，精度更准确。

Description

基于机器视觉的智能结算台

技术领域

本实用新型涉及一种结算台，具体涉及一种基于机器视觉的智能结算台。

背景技术

随着经济的快速发展，人们的生活节奏越来越快。同时，大型超市因其规模优势，能够与农产品基地和供应商建立直接联系，省去了销售中间环节，因而成本更低，价格更实惠，因此越来越多的人群愿意到超市去购物。除此以外，无人店概念正兴，与之匹配的智能化的无人自助结算系统有待完善。

由于蔬菜、水果、糖果、烘焙、散装品、以及其他非标商品需要先由人工识别、称重之后之后才能付款，各超市的称重区经常发生排队现象，导致顾客浪费了大量排队的时间，甚至顾客在超市排队的时间比选择商品的时间还长，严重影响了顾客在超市购物的体验度。

另外，人工称重还存在结算慢，易出错，人工成本高的弊端，尤其是人流高峰期间，需结算人员在短时间内做出快速反应并进行处理，出错的概率更大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的智能结算台，它可以实现快速准确地结算，减少排队时间。

为解决上述技术问题，本实用新型基于机器视觉的智能结算台的技术解决方案为：

包括结算台体，结算台体上设置有称重台，称重台的底部设置有称重传感器；结算台体上还设置有人机交互屏；所述称重传感器通过有线或无线方式连接人机交互屏；所述称重台的上方设置有摄像头，摄像头的摄像区域能够覆盖称重台的整个称重区域；摄像头通过有线或无线方式连接视觉检测服务器，视觉检测服务器内集成有图像识别算法控制器；所述视觉检测服务器通过有线或无线方式连接人机交互屏。

进一步地，所述摄像头为CMOS或CCD图像传感器。

进一步地，所述摄像头为一个或多个。

进一步地，所述结算台体通过立柱连接横梁，横梁上设置有摄像头。

进一步地，所述横梁上还设置有补光灯，补光灯位于摄像头的一侧。

进一步地，所述立柱的下端固定连接结算台体；立柱的上端通过转轴连接横梁，横梁能够以转轴为中心相对于立柱转动。

或者，所述立柱的下端固定连接结算台体；立柱的上端通过纵向导轨和滑块活动连接横梁，横梁能够相对于立柱上下运动。

更进一步地，所述立柱的上端固定设置有纵向导轨，所述横梁的端部固定连接滑块；滑块活动设置于纵向导轨内。

本实用新型可以达到的技术效果是：

本实用新型将机器视觉与称重传感器有机地结合在一起，能够提高结算台的可靠性。

本实用新型能够实现图像识别算法控制器的远程控制，从而使视觉检测服务器与结算台分离，降低硬件成本。

本实用新型能够实现机器智能结算，结算效率更高，结算速度更快，精度更准确。

本实用新型能够实现无人值守情况下的自动结算，节省人工，减少运营成本。

附图说明

本领域的技术人员应理解，以下说明仅是示意性地说明本实用新型的原理，所述原理可按多种方式应用，以实现许多不同的可替代实施方式。这些说明仅用于示出本实用新型的教导内容的一般原理，不意味着限制在此所公开的实用新型构思。

结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施方式，并且与上文的总体说明和下列附图的详细说明一起用于解释本实用新型的原理。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型基于机器视觉的智能结算台的示意图。

图中附图标记说明：

1为结算台体， 2为称重台，

3为称重传感器， 4为人机交互屏，

5为立柱， 6为横梁，

7为摄像头， 8为视觉检测服务器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

如图1所示，本实用新型基于机器视觉的智能结算台，包括结算台体1，结算台体1上设置有称重台2，称重台2的底部设置有称重传感器3；

结算台体1上还设置有人机交互屏4；

结算台体1通过立柱5连接横梁6，横梁6上固定设置有摄像头7；摄像头7位于称重台2的上方；摄像头7的摄像区域能够覆盖称重台2的整个称重区域；

摄像头7可以是CMOS或CCD图像传感器；

摄像头7可以是多个，以提高识别精度；

摄像头7通过有线或无线方式连接视觉检测服务器8，视觉检测服务器8内集成有图像识别算法控制器；

称重传感器3通过有线或无线方式连接人机交互屏4；

视觉检测服务器8通过有线或无线方式连接人机交互屏4。

本实用新型的工作原理如下：

摄像头7采集称重台2上商品的图像信息，并将图像信息通过有线或无线方式发送给视觉检测服务器8；视觉检测服务器8的图像识别算法控制器根据图像信息识别商品的种类，并将商品的种类信息通过有线或无线方式发送给人机交互屏4；

与此同时，称重传感器3采集称重台2上商品的重量，并将商品的重量信息通过有线或无线方式发送给人机交互屏4；

人机交互屏4将商品的种类信息和重量信息进行显示输出。

优选地，立柱5的下端固定连接结算台体1；立柱5的上端通过转轴连接横梁6，横梁6能够以转轴为中心相对于立柱5转动，使横梁6偏离称重台2的上方。

当商品的体积较大时，先使横梁6以转轴为中心相对于立柱5转动，使横梁6偏离称重台2的上方，从而方便将商品置于称重台2上，同时能够避免商品在放置过程中碰触摄像头7；将商品放置于称重台2上之后，再使横梁6反向转动至复位，此时摄像头7能够对称重台2上商品的图像信息进行采集。

优选地，立柱5的下端固定连接结算台体1；立柱5的上端通过纵向导轨和滑块活动连接横梁6，横梁6能够相对于立柱5上下运动，从而调节摄像头7与称重台2之间的距离；

具体地，立柱5的上端固定设置有纵向导轨，横梁6的端部固定连接滑块；滑块活动设置于纵向导轨内。

当商品的高度较高时，先使横梁6相对于立柱5向上运动，使横梁6与称重台2之间有足够的容置空间，然后再将商品放置于称重台2上，此时摄像头7能够对称重台2上商品的图像信息进行采集。

优选地，横梁6上还设置有补光灯，补光灯位于摄像头7的一侧；补光灯能够为摄像头7提供充足的亮度。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形，而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形在内。

Claims (8)

1.一种基于机器视觉的智能结算台，其特征在于：包括结算台体，结算台体上设置有称重台，称重台的底部设置有称重传感器；结算台体上还设置有人机交互屏；所述称重传感器通过有线或无线方式连接人机交互屏；

所述称重台的上方设置有摄像头，摄像头的摄像区域能够覆盖称重台的整个称重区域；摄像头通过有线或无线方式连接视觉检测服务器，视觉检测服务器内集成有图像识别算法控制器；所述视觉检测服务器通过有线或无线方式连接人机交互屏。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能结算台，其特征在于：所述摄像头为CMOS或CCD图像传感器。

3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的智能结算台，其特征在于：所述摄像头为一个或多个。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能结算台，其特征在于：所述结算台体通过立柱连接横梁，横梁上设置有摄像头。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的智能结算台，其特征在于：所述横梁上还设置有补光灯，补光灯位于摄像头的一侧。

6.根据权利要求4所述的基于机器视觉的智能结算台，其特征在于：所述立柱的下端固定连接结算台体；立柱的上端通过转轴连接横梁，横梁能够以转轴为中心相对于立柱转动。

7.根据权利要求4所述的基于机器视觉的智能结算台，其特征在于：所述立柱的下端固定连接结算台体；立柱的上端通过纵向导轨和滑块活动连接横梁，横梁能够相对于立柱上下运动。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的智能结算台，其特征在于：所述立柱的上端固定设置有纵向导轨，所述横梁的端部固定连接滑块；滑块活动设置于纵向导轨内。