CN208645348U - 一种餐饮服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种餐饮服务机器人，包括由下至上依次连接的底座、本体和头部，还包括人机交互装置、无线通讯装置和控制器，其中人机交互装置设置于本体的前侧，用于获取顾客的点餐信息；无线通讯装置用于将点餐信息发送至终端服务器；控制器分别与人机交互装置和无线通讯装置电连接。本实用新型提供的餐饮服务机器人，通过设置人机交互装置、无线通讯装置和控制器等，使机器人不仅具有送餐功能，而且具有点餐功能，避免了顾客每点餐一次就需要叫一次服务人员的情况，不仅提升了顾客的用餐体验，而且大大提升了机器人本身的实用价值，减少了服务人员的工作量，有效节约了人力和物力资源。

Description

一种餐饮服务机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种餐饮服务机器人。

背景技术

随着科技的发展，服务型机器人逐渐被应用到各种行业中，其中餐饮行业中的服务型机器人的数量越来越多。但是，目前餐饮行业中所使用的服务型机器人的功能较为单一，一般只局限于送餐，而点餐更多的是借助于人工服务，顾客每点餐一次就需要叫一次服务人员，不仅严重影响了顾客的用餐体验，而且造成了人力和物力资源的严重浪费。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种餐饮服务机器人，以解决现有机器人功能单一、不能点餐等技术问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种餐饮服务机器人，包括由下至上依次连接的底座、本体和头部，还包括：

人机交互装置，其设置于所述本体的前侧，用于获取顾客的点餐信息；

无线通讯装置，用于将所述点餐信息发送至终端服务器；

控制器，其分别与所述人机交互装置和所述无线通讯装置电连接。

进一步地，所述人机交互装置包括触摸显示屏和语音设备，所述触摸显示屏用于供顾客点餐，所述语音设备用于播放和收录语音信息。

进一步地，还包括设置于所述底座内的驱动装置和底轮，所述控制器与所述驱动装置电连接，所述驱动装置与所述底轮连接。

进一步地，还包括信息采集装置，所述信息采集装置用于采集人体信息和障碍物信息，所述信息采集装置与所述控制器电连接。

进一步地，所述信息采集装置包括红外传感器和超声波传感器，所述红外传感器用于检测所述机器人是否到达顾客面前，所述超声波传感器用于采集障碍物的信息。

进一步地，还包括导航设备，所述导航设备用于获取路径信息，并确定所述机器人的行径路线，所述导航设备与所述控制器电连接。

进一步地，还包括物品架，所述物品架设置在所述底座上，且位于所述本体的后侧。

进一步地，所述头部的前侧设置有LED灯阵列。

进一步地，所述头部的前侧设置有摄像头。

进一步地，所述本体的两侧设置有手臂，所述手臂用于做出预设动作。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的餐饮服务机器人，通过设置人机交互装置、无线通讯装置和控制器等，使机器人不仅具有送餐功能，而且具有点餐功能，实现了自助点餐服务，避免了顾客每点餐一次就需要叫一次服务人员的情况，不仅提升了顾客的用餐体验，而且使机器人具有点餐和送餐等多种功能，大大提升了机器人本身的实用价值，减少了服务人员的工作量，有效节约了人力和物力资源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的餐饮服务机器人的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的餐饮服务机器人的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的餐饮服务机器人的俯视图。

图中：

1-底座；

2-本体；

3-头部；31-LED灯阵列；32-摄像头；

4-人机交互装置；41-触摸显示屏；42-语音设备；

5-无线通讯装置；

6-控制器；

7-驱动装置；

8-底轮；

9-信息采集装置；91-红外传感器；92-超声波传感器；

10-导航设备；

11-物品架；

12-手臂。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种餐饮服务机器人，如图1-图3所示，包括由下至上依次连接的底座1、本体2和头部3，还包括人机交互装置4、无线通讯装置5和控制器6，其中人机交互装置4设置于本体2的前侧，用于获取顾客的点餐信息；无线通讯装置5用于将点餐信息发送至终端服务器；控制器6分别与人机交互装置4和无线通讯装置5电连接。

本实施例提供的餐饮服务机器人，通过设置人机交互装置4、无线通讯装置5和控制器6，使机器人不仅具有送餐功能，而且具有点餐功能，实现了自助点餐服务，避免了顾客每点餐一次就需要叫一次服务人员的情况，提升了顾客的用餐体验，同时，本实施例提供的餐饮服务机器人还具有迎宾和买单的功能，不仅大大提升了机器人本身的实用价值，减少了服务人员的工作量，有效节约了人力和物力资源，而且为顾客提供了全面周到的服务，满足了顾客多样化的服务需求。

人机交互装置4中设置有点餐模块和互动模块，点餐模块用于供顾客点餐和买单，互动模块用于与顾客进行互动；点餐模块包括基本信息单元和扫码单元，基本信息单元中设置有菜单信息和餐桌号信息，扫码单元包括点餐码和付款码，点餐码用于供顾客进行扫码点餐，付款码用于供顾客进行扫码付款；互动模块包括智能对话单元和活动单元，智能对话单元包括语言库、语音识别单元和互动对话单元，活动单元包括迎宾单元和送菜单元。

当顾客需要点餐时，可以利用手机扫描点餐码进入点餐平台，然后利用手机进行点餐并将相关点餐信息发送至终端服务器，点餐完成后还可直接在手机点餐平台中进行买单，操作非常方便，而且点菜时不会占用机器人的服务时间，提高机器人的利用效率。当顾客未利用手机点餐平台进行买单时，还可直接扫描付款码进行自助买单。智能对话单元中的语言库中设置有至少一种语言的录入数据，并预设有互动回答程序和回答语言，机器人通过语音识别单元设置的感应部识别外界对应的互动语言，由互动对话单元从语言库中智能选取回答语言回答给顾客，使顾客可以通过互动对话完成点餐，为顾客提供了另外一种点餐方式，增加了点餐的趣味性。活动单元中的迎宾单元中预设有迎宾词，送菜单元中预设有送菜词。

具体地，人机交互装置4包括触摸显示屏41和语音设备42，触摸显示屏41用于供顾客点餐，语音设备42用于播放和收录语音信息。当机器人开始为顾客服务时，控制器6会控制语音设备42播放预设的迎宾词，并提示顾客进行点餐；当顾客采用互动对话的方式进行点餐时，语音设备42会进行语音播放，从而实现智能对话点餐；当顾客采用扫码的方式进行点餐时，触摸显示屏41中会显示点餐码和菜单信息，供顾客进行点餐；当顾客所点菜品做好并利用机器人进行送餐服务时，控制器6会控制语音设备42播放预设的送菜词。当然，除可以通过扫码点餐和互动对话点餐外，还可以利用触摸显示屏41直接触控选择相关菜品完成点餐。

为了使机器人可以灵活行走，餐饮服务机器人还包括设置于底座1内的驱动装置7和底轮8，控制器6与驱动装置7电连接，驱动装置7与底轮8连接。在本实施例中，底轮8采用双轮差速控制模式，从而实现机器人的差速行走和原地旋转，不仅保证了机器人行走时的稳定性，而且增加了机器人行走时的灵活性。通过驱动装置7和底轮8的配合使用，可以使机器人行走自如，当顾客需要点餐或者送餐等服务时，控制器6将控制驱动装置7驱动底轮8，使机器人移动到顾客面前，从而实现了机器人的点餐和送餐等功能。

为了保证机器人能准确移动到需要服务的顾客面前，以及在移动过程不与其他人体或者障碍物等发生碰撞，餐饮服务机器人还包括信息采集装置9，信息采集装置9用于采集人体信息和障碍物信息，信息采集装置9与控制器6电连接。

具体地，信息采集装置9包括红外传感器91和超声波传感器92，红外传感器91用于检测机器人是否到达顾客面前，超声波传感器92用于采集障碍物的信息。在本实施例中，将红外传感器91设置在本体2的前侧且靠近头部3的位置，红外传感器91一方面可以检测机器人是否到达需要服务的顾客面前，从而为顾客提供相应的服务，另一方面可以检测机器人在行走过程中遇到的人体信息，防止机器人与人体发生碰撞。同时，在本实施例中，将超声波传感器92沿底座1的前部和侧部均匀设置，从而使其可以采集到多角度、大范围内的障碍物信息，确保了所采集的障碍物信息的准确性，有效避免了机器人与障碍物发生碰撞的情况。

红外传感器91在工作时，首先会实时检测机器人与顾客之间的距离，并通过无线通讯装置5将所获取的距离信息发送至控制器6，控制器6中预先存储有预设距离；然后通过控制器6判断机器人与顾客之间的距离是否小于或等于预设距离，若机器人与顾客之间的距离小于或等于预设距离，则判断机器人已到达顾客面前；若机器人与顾客之间的距离大于预设距离，则判断机器人未到达顾客面前，控制器6将控制驱动装置7继续驱动底轮8，使机器人进一步向顾客靠近。

为了使机器人沿最短路线移动到需要服务的顾客面前，餐饮服务机器人还包括导航设备10，导航设备10用于获取路径信息，并确定机器人的行径路线，导航设备10与控制器6电连接。当顾客需要点餐或者送餐等服务时，导航设备10会根据顾客的餐桌号确定终点位置，并结合其所采集的路径信息，确定最短的行径路线，并将该行径路线通过无线通讯装置5发送至控制器6，控制器6控制驱动装置7和底轮8沿最短的行径路线移动，从而使机器人快速移动到顾客面前。在本实施例中，导航设备10设置于头部3的顶部，当然，导航设备10也可以设置在其他位置，在此不作限定。

为了增加机器人的表现力，头部3的前侧设置有LED灯阵列31。LED灯阵列31主要起到眼睛的作用，可以组合出高兴、悲伤、哭泣、迷惑等多种表情，从而使机器人在与顾客互动过程中更加地生动形象。

为了便于机器人为顾客提供送餐等服务，餐饮服务机器人还包括物品架11，物品架11设置在底座1上，且位于本体2的后侧。物品架11不仅可以作为机器人送餐时的菜品架，而且可以作为碗筷、纸巾、牙签等常用餐具的配送架，当机器人到达顾客身边时，顾客可以按需拿取所需餐具，并且当任意一种餐具即将用尽时，机器人会提示服务人员添加相关餐具，提示服务员添加相关餐具的方式，可以是通过触摸显示屏41、语音设备42或者LED灯阵列31等，在此不作限定。

为了进一步提升顾客的用餐体验，头部3的前侧还设置有摄像头32。通过设置摄像头32，一方面可以使机器人为顾客提供拍照服务，便于顾客在用餐时拍照留念；另一方面，还可以增加顾客买单时的方式，可以利用摄像头32扫描顾客支付宝或者微信中的付款码，从而实现机器人的自助收款。在本实施例中，摄像头32位于LED灯阵列31的上方，在其他实施例中，摄像头32还可设置在其他位置，只要便于拍照和扫码即可。

为了使机器人具有肢体表现力，本体2的两侧还设置有手臂12，手臂12用于做出预设动作。手臂12的预设动作包括打招呼和再见等动作，不仅进一步增加了机器人的表现力，而且可以使机器人在迎宾过程中更具礼貌性。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种餐饮服务机器人，其特征在于，包括由下至上依次连接的底座(1)、本体(2)和头部(3)，还包括：

人机交互装置(4)，其设置于所述本体(2)的前侧，用于获取顾客的点餐信息；

无线通讯装置(5)，用于将所述点餐信息发送至终端服务器；

控制器(6)，其分别与所述人机交互装置(4)和所述无线通讯装置(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的餐饮服务机器人，其特征在于，所述人机交互装置(4)包括触摸显示屏(41)和语音设备(42)，所述触摸显示屏(41)用于供顾客点餐，所述语音设备(42)用于播放和收录语音信息。

3.根据权利要求1所述的餐饮服务机器人，其特征在于，还包括设置于所述底座(1)内的驱动装置(7)和底轮(8)，所述控制器(6)与所述驱动装置(7)电连接，所述驱动装置(7)与所述底轮(8)连接。

4.根据权利要求1所述的餐饮服务机器人，其特征在于，还包括信息采集装置(9)，所述信息采集装置(9)用于采集人体信息和障碍物信息，所述信息采集装置(9)与所述控制器(6)电连接。

5.根据权利要求4所述的餐饮服务机器人，其特征在于，所述信息采集装置(9)包括红外传感器(91)和超声波传感器(92)，所述红外传感器(91)用于检测所述机器人是否到达顾客面前，所述超声波传感器(92)用于采集障碍物的信息。

6.根据权利要求1所述的餐饮服务机器人，其特征在于，还包括导航设备(10)，所述导航设备(10)用于获取路径信息，并确定所述机器人的行径路线，所述导航设备(10)与所述控制器(6)电连接。

7.根据权利要求1所述的餐饮服务机器人，其特征在于，还包括物品架(11)，所述物品架(11)设置在所述底座(1)上，且位于所述本体(2)的后侧。

8.根据权利要求1所述的餐饮服务机器人，其特征在于，所述头部(3)的前侧设置有LED灯阵列(31)。

9.根据权利要求1所述的餐饮服务机器人，其特征在于，所述头部(3)的前侧设置有摄像头(32)。

10.根据权利要求1所述的餐饮服务机器人，其特征在于，所述本体(2)的两侧设置有手臂(12)，所述手臂(12)用于做出预设动作。