CN208697447U - 智能餐厅机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能餐厅机器人，包括：头部装置，配送装置，动力装置以及行走装置；头部装置包括：具有一窗口的头部壳体，装设于头部壳体内的定位器、用于采集人脸图像和/或餐桌桌面信息图像的图像采集设备以及控制器；配送装置连接于头部装置下方，包括：具有一敞开口的容纳箱体，装设于容纳箱体内的送餐机构，装设于容纳箱体侧面的用于将所述送餐机构从容纳箱体内取出配送至餐桌的送餐执行机构，以及一与控制器相连用于进行点餐和支付的显示屏；动力装置连接于配送装置下方；行走装置连接于动力装置下方，用于执行智能餐厅机器人行走。本实用新型的智能餐厅机器人不但可以定位送餐，还具有点餐和结账等功能，减少人力成本，提高用餐体验。

Description

智能餐厅机器人

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，特别是涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能餐厅机器人。

背景技术

随着时代的发展，智能化成为了社会生活的一种趋势。在工业生产中已经大量运用机器人完成生产线的加工与制造。随着人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中。尤其是在餐饮行业，随着城市化及科技的日益发展，居民的生活方式也会随之慢慢改变，且随着居民收入的不断提高，以及消费观念的改变，越来越多的人选择了外出就餐，例如，工作繁忙的上班族、学业紧张的学生族等都倾向于外出解决饮食问题。

但是，现有餐厅为使就餐者能愉快轻松的就餐，大部分餐厅提供服务人员为就餐者提供订餐及送餐服务，继而餐厅服务人员需要到客户桌前接受用餐者口述订餐，然后再将信息发送至备餐人员进行备餐，备餐完成后，再由餐厅服务人员送餐，因此需要配置大量的工作人员送餐，进而导致了较高的人工成本。一款智能机器人可以很好的代替人力，减少企业的负担，且不会有情绪问题，不可估因素降低。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种智能餐厅机器人，用于为餐厅提供全自动餐饮服务。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种智能餐厅机器人，所述智能餐厅机器人包括：头部装置，配送装置，动力装置以及行走装置；所述头部装置包括：具有一窗口的头部壳体，装设于所述头部壳体内的定位器、用于采集人脸图像和/或餐桌桌面信息图像的图像采集设备，与所述图像采集设备相连用于控制所述图像采集设备、所述配送装置、所述动力装置、所述行走装置运行以及控制点餐、扫码以及支付的控制器；所述配送装置连接于所述头部装置下方，包括：具有一敞开口的容纳箱体，装设于所述容纳箱体内的送餐机构，装设于所述容纳箱体侧面的用于将所述送餐机构从所述容纳箱体内取出配送至餐桌的送餐执行机构，以及一与所述控制器相连用于进行点餐、扫描及支付的显示屏；所述动力装置连接于所述配送装置下方，为所述头部装置、所述配送装置以及所述行走装置提供电力和/或动力；所述行走装置连接于所述动力装置下方，用于执行智能餐厅机器人行走。

于本实用新型的一实施例中，所述显示屏装设于所述送餐执行机构上。

于本实用新型的一实施例中，所述显示屏为触摸显示屏。

于本实用新型的一实施例中，所述送餐执行机构包括：与所述容纳箱体铰接的控制臂和连接于所述控制臂顶端的夹持部。

于本实用新型的一实施例中，所述行走装置为滚轴、万向轮或两个可行走的机器腿。

于本实用新型的一实施例中，所述送餐机构包括至少一个送餐托盘。

于本实用新型的一实施例中，所述容纳箱体的内壁相对两侧设有至少一个用于卡住所述送餐托盘的卡槽。

于本实用新型的一实施例中，所述图像采集设备为摄像头或者激光扫描仪。

于本实用新型的一实施例中，所述动力装置包括箱体，装设于所述箱体内的电源模块和驱动所述行走装置行走的电机组。

于本实用新型的一实施例中，所述动力装置上装设有与所述电源模块相连的充电接口。

如上所述，本实用新型的一种智能餐厅机器人，具有以下有益技术效果：

本实用新型的智能餐厅机器人不但可以定位送餐，还具有点餐和结账等功能，为餐厅提供全自动餐饮服务，减少人力成本，提高用餐体验。

附图说明

图1显示为本实用新型公开的一种智能餐厅机器人的整体结构示意图。

元件标号说明

100 智能餐厅机器人

110 头部装置

120 配送装置

121 容纳箱体

122 送餐机构

123 送餐执行机构

124 显示屏

130 动力装置

140 行走装置

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅附图1。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本实施例提供一种智能餐厅机器人，用于为餐厅提供全自动餐饮服务。以下将详细说明本实施例中智能餐厅机器人的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实施例中的一种智能餐厅机器人。

如图1所示，本实施例提供一种智能餐厅机器人100，所述智能餐厅机器人100包括：头部装置110，配送装置120，动力装置130以及行走装置140。

以下对本实施例中所述智能餐厅机器人100进行详细说明。

于本实施例中，所述头部装置110包括：头部壳体，装设于所述头部壳体内部的定位器，图像采集设备以及控制器(图中未示出)。

其中，所述头部壳体为一头部形状壳体，所述头部壳体具有一窗口，供所述图像采集设备采集图像。

所述定位器装设于所述头部壳体内，用于采集当前餐桌的位置。

于本实施例中，所述图像采集设备用于采集人脸图像和/或餐桌桌面信息图像。具体地，所述图像采集设备为但不限于摄像头或者激光扫描仪。例如，在顾客点餐时，对顾客进行人脸图像采集并采集识别桌面上的桌号信息。

所述控制器与所述图像采集设备相连用于控制所述图像采集设备、所述配送装置120，所述动力装置130以及所述行走装置140以及控制点餐、扫码以及支付。其中，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令，所述程序指令包括点餐程序指令，送餐程序指令、支付程序指令以及自动充电程序指令；所述处理器运行上述程序指令。

在示例性实施例中，所述所述控制器可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述程序指令。

其中，本实施例中的智能餐厅机器人100通过所述图像采集设备采集人脸图像和/或餐桌桌面信息图像，具体地，通过所述图像采集设备采集人脸图像和餐桌桌面信息图像，在所述智能餐厅机器人100送餐时，根据采集到的定位信息与人脸识别信息，将菜品送到顾客餐桌位置处。

于本实施例中，如图1所示，所述配送装置120连接于所述头部装置110下方，具体地，所述配送装置120包括：具有一敞开口的容纳箱体121，装设于所述容纳箱体121内的送餐机构122，装设于所述容纳箱体121侧面的用于将所述送餐机构122从所述容纳箱体121内取出配送至餐桌的送餐执行机构123，以及一与所述控制器相连用于进行点餐、扫码及支付的显示屏124。

于本实施例中，所述送餐机构122包括至少一个送餐托盘。其中，所述容纳箱体121的内壁相对两侧设有至少一个用于卡住所述送餐托盘的卡槽。

若有多个送餐托盘，则多个所述送餐托盘沿竖直方向相距一定间隔依次装设于所述容纳箱体121的内壁，每一个所述送餐托盘通过所述容纳箱体121的内壁上的卡槽卡住。

其中，于本实施例中，所述送餐托盘可以为伸缩式托盘。

于本实施例中，所述送餐执行机构123包括：与所述容纳箱体121铰接的控制臂和连接于所述控制臂顶端的夹持部，所述夹持部用于夹持所述送餐机构122，将所述送餐机构122从所述容纳箱体121内取出配送至餐桌。

于本实施例中，所述显示屏124装设于所述送餐执行机构123上，具体地，所述显示屏124装设于所述控制臂，所述显示屏124优选为触摸显示屏。

其中，本实施例中，可以通过所述触摸显示屏124直接进行点餐、扫码及支付操作，也可以通过扫描贴设于智能餐厅机器人100的头部装置110或配送装置120表面的二维码扫码或者直接网络下载同步到手机用户端进行点餐，其中支付时可以所述触摸显示屏直接进行支付，也可以通过人脸识别支付或扫码支付完成。

于本实施例中，所述动力装置130连接于所述配送装置120下方，为所述头部装置110、所述配送装置120以及所述行走装置140提供电力和/或动力。

具体地，所述动力装置130包括但不限于箱体，装设于所述箱体内的电源模块和驱动所述行走装置140行走的电机组。

其中，于本实施例中，所述动力装置130上还装设有与所述电源模块相连的充电接口。

于本实施例中，所述行走装置140连接于所述动力装置130下方，用于执行智能餐厅机器人100行走。

具体地，所述行走装置140为但不限于滚轴、万向轮或两个可行走的机器腿。

为使本领域技术人员进一步理解本实施例中智能餐厅机器人100的原理，以下对本实施例中智能餐厅机器人100的工作过程进行说明。

顾客上门就餐落位之后，根据座位上传感器或控制按键发送的控制指令，智能餐厅机器人100上前迎接顾客，通过头部的图像采集设备以及控制器识别桌号并采集用户信息，通过配送装置120上的的显示屏124展示菜品。顾客可以通过显示屏124上显示的程序操作直接点菜，也可以通过扫码(二维码可以在智能餐厅机器人100身上或者在餐桌上)，将程序同步到自己的手机上进行点餐的操作。点餐完毕之后，后厨准备菜品，准备完毕后将菜品放入智能餐厅机器人100的送餐机构122。智能餐厅机器人100根据之前采集到的定位信息与人脸识别信息，通过送餐执行机构123将菜品送到顾客的餐桌。顾客用餐完毕之后，可以直接在智能餐厅机器人100的显示屏124上完成支付，支付的形式可以是扫码或者直接通过人脸设别支付。

此外，为了突出本实用新型的创新部分，本实施例中并没有将与解决本实用新型所提出的技术问题关系不太密切的特征引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的结构和功能特征。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

综上所述，本实用新型的智能餐厅机器人不但可以定位送餐，还具有点餐和结账等功能，为餐厅提供全自动餐饮服务，减少人力成本，提高用餐体验。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种智能餐厅机器人，其特征在于：所述智能餐厅机器人包括：头部装置，配送装置，动力装置以及行走装置；

所述头部装置包括：具有一窗口的头部壳体，装设于所述头部壳体内的定位器、用于采集人脸图像和/或餐桌桌面信息图像的图像采集设备，与所述图像采集设备相连用于控制所述图像采集设备、所述配送装置、所述动力装置、所述行走装置以及控制点餐、扫码以及支付的控制器；

所述配送装置连接于所述头部装置下方，包括：具有一敞开口的容纳箱体，装设于所述容纳箱体内的送餐机构，装设于所述容纳箱体侧面的用于将所述送餐机构从所述容纳箱体内取出配送至餐桌的送餐执行机构，以及一与所述控制器相连用于进行点餐、扫码及支付的显示屏；

所述动力装置连接于所述配送装置下方，为所述头部装置、所述配送装置以及所述行走装置提供电力和/或动力；

所述行走装置连接于所述动力装置下方，用于执行智能餐厅机器人行走。

2.根据权利要求1所述的智能餐厅机器人，其特征在于：所述显示屏装设于所述送餐执行机构上。

3.根据权利要求1或2所述的智能餐厅机器人，其特征在于：所述显示屏为触摸显示屏。

4.根据权利要求1或2所述的智能餐厅机器人，其特征在于：所述送餐执行机构包括：与所述容纳箱体铰接的控制臂和连接于所述控制臂顶端的夹持部。

5.根据权利要求1所述的智能餐厅机器人，其特征在于：所述行走装置为滚轴、万向轮或两个可行走的机器腿。

6.根据权利要求1所述的智能餐厅机器人，其特征在于：所述送餐机构包括至少一个送餐托盘。

7.根据权利要求6所述的智能餐厅机器人，其特征在于：所述容纳箱体的内壁相对两侧设有至少一个用于卡住所述送餐托盘的卡槽。

8.根据权利要求1所述的智能餐厅机器人，其特征在于：所述图像采集设备为摄像头或者激光扫描仪。

9.根据权利要求1所述的智能餐厅机器人，其特征在于：所述动力装置包括箱体，装设于所述箱体内的电源模块和驱动所述行走装置行走的电机组。

10.根据权利要求9所述的智能餐厅机器人，其特征在于：所述动力装置上装设有与所述电源模块相连的充电接口。