CN111192419B - 基于大数据以及信息技术的智能餐桌服务方法及其系统 - Google Patents

Abstract

基于大数据以及信息技术的智能餐桌服务方法及其系统，包括：若接收到用餐服务需求则提取其包含的用餐包间信息并控制第一压力传感器启动实时获取第一重量信息，提取有人体就坐的座椅位置信息并控制眼动仪启动实时获取用餐者眼神信息，实时分析是否有用餐者超过预设时间眼神朝向旋转台位置的菜品，若有则控制感温层启动实时获取筷箸外表面温度信息并分析是否未有存在握持筷箸的人体，若未有则控制旋转台启动将对应菜品旋转至用餐者位置并控制输送机构启动将菜品输送至用餐者前端位置，分析用餐者是否有将筷箸取消握持，若有则控制所述输送机构启动将所述菜品输送复位并循环执行直至接收到所述用户终端发送的用餐结束指令。

Description

基于大数据以及信息技术的智能餐桌服务方法及其系统

技术领域

本发明涉及餐厅服务领域，特别涉及一种基于大数据以及信息技术的智能餐桌服务方法及其系统。

背景技术

餐厅是一种为宾客提供餐饮与用餐设施的场所，随着科技的发展，随着经济和社会的发展，人民生活水平越来越高，越来越多的人会在外面选择饭店或餐厅吃饭。目前，常见的餐厅在点餐时，通常是服务人员通过菜单或其他菜品展示装置给顾客展示菜品，再有顾客选择菜品，通过服务员人工转述、收费或通过iPad经网络转述、人工收费达到点餐、买单的目的。这种模式的点餐、买单结构，需要至少占用一个服务员的人工成本，在用人成本激增的当今，此种模式会对餐厅带来较大的人工成本。

因此，如何将大数据、餐厅服务与随机买单相结合，以实时识别用餐者的眼神信息并根据用餐者眼神信息将需求的菜品为输送给用餐者，以供用餐者方便获取菜品；同时当用餐者食用完成一道菜品后，智能将食用完成的菜品进行智能回收，以提高用餐者用餐体验；同时在就餐结束后，根据用户需求进入让餐桌的旋转台进入随机买单模式，以减少用餐者之间的买单争执是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于大数据以及信息技术的智能餐桌服务方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于大数据以及信息技术的智能餐桌服务方法，所述方法包括以下步骤：

S1、若接收到保持连接关系的用户终端发送用餐服务需求则提取所述用餐服务需求包含的用餐包间信息并控制设置于与所述用餐包间信息一致包间内部座椅位置的第一压力传感器启动实时获取第一重量信息；

S2、根据所述第一重量信息提取有人体就坐的座椅位置信息并根据所述座椅位置信息控制设置于匹配的餐桌位置的眼动仪启动实时获取用餐者眼神信息；

S3、根据用餐者眼神信息实时分析是否有用餐者超过预设时间眼神朝向旋转台位置的菜品；

S4、若有则控制设置于所述餐桌匹配的筷箸外表面的感温层启动实时获取筷箸外表面温度信息并根据所述温度信息分析所述包间是否未有存在握持筷箸的人体；

S5、若未有则控制设置于餐桌上方位置的旋转台启动将所述餐桌超过预设时间眼神朝向的菜品旋转至所述用餐者位置处并控制设置于所述旋转台上表面的输送机构启动将所述菜品输送至所述用餐者前端位置；

S6、根据所述用餐者就坐的座椅匹配的筷箸外表面感温层获取的温度信息分析所述用餐者是否有将所述筷箸取消握持；

S7、若有则控制所述输送机构启动将所述菜品输送复位并返回步骤S3，循环执行直至接收到所述用户终端发送的用餐结束指令。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S8、若接收到所述用户终端发送的随机显示付款指令则控制设置于所述餐桌的旋转台的输送机构将所述旋转台上所有的菜品全部运输至中央停置平台区域并控制所述旋转台上方设置的付款显示屏点亮显示对应费用的收款二维码；

S9、控制所述旋转台进入随机旋转模式并在旋转结束后，若分析出付款显示屏处于两个就坐用餐者之间位置则控制所述旋转台再次进入随机旋转模式。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S10、若接收到所述用户终端发送的随机隐蔽付款指令则控制设置于所述餐桌的旋转台的输送机构将所述旋转台上所有的菜品全部运输至中央停置平台区域并控制设置于所述旋转台侧下方内部的放置槽开启；

S11、控制设置于所述放置槽内部位置的第二压力传感器启动实时获取第二重量信息并根据所述第二重量信息分析有物体放置的放置槽是否有与所述包间就坐的人体数量一致；

S12、若有则控制所述旋转台进入随机旋转模式并在旋转台停止后，控制设置于旋转台下方的付款扫描设备启动扫描上方对应放置槽放置的用户终端显示的付款二维码。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S13、控制设置于所述旋转台的输送机构位置的第三压力传感器启动实时获取输送机构上方的第三重量信息并根据第三重量信息、餐厅餐具重量信息以及点单菜品重量信息分析是否有菜品食用完成；

S14、若有则向保持连接关系的餐厅终端发送菜品食用完成信息并控制所述旋转台将食用完成的菜品安全旋转临近至包间进出口方向。

作为本发明的一种优选方式，在S14中，所述方法还包括以下步骤：

S140、若接收到保持连接关系的餐厅终端发送的智能回收信息则控制所述旋转台与所述菜品对应的输送机构将所述菜品运输至旋转台中央停置平台区域并控制设置于所述旋转台中间位置的升降机构驱动连接的停置平台完全下降；

S141、控制设置于所述升降机构侧端位置的推送机构将所述菜品推送至回收通道并通过设置于所述回收通道内部的回收运输机构将所述菜品运输至后厨规划的回收区域。

一种基于大数据以及信息技术的智能餐桌服务系统，使用一种基于大数据以及信息技术的智能餐桌服务方法，包括餐厅装置、支付装置、回收装置以及服务器，所述餐厅装置包括与包间配套的餐桌、与餐桌配套的座椅以及与餐桌、座椅配套的旋转台以及与餐桌配套的筷箸；

所述餐厅装置还包括第一压力传感器、眼动仪、感温层、旋转机构、输送机构以及第三压力传感器，所述第一压力传感器设置于座椅的坐垫位置，用于获取座椅的坐垫的上方的重量信息；所述眼动仪设置于餐桌上表面位置并与座椅位置对应，用于获取座椅就坐的用餐者的眼神信息；所述感温层设置于筷箸侧方外表面位置，用于获取筷箸外表面的温度信息；所述旋转机构设置于旋转台下方位置并与旋转台连接，用于驱动连接的旋转台旋转；所述输送机构设置于旋转台上方位置，用于输送旋转台放置的菜品；所述第三压力传感器设置于输送机构上方位置，用于获取输送机构上方的重量信息；

所述支付装置包括付款显示屏、放置槽、开关机构、付款扫描设备以及第二压力传感器，所述付款显示屏设置于旋转台上表面位置，用于显示收款二维码；所述放置槽设置于旋转台下侧方内部位置并采用透明设计，用于放置用户终端；所述开关机构设置于放置槽进出口位置，用于开关放置槽；所述付款扫描设备设置于餐桌上表面且位于旋转台下方并与放置槽对应，用于扫描上方停置的放置槽放置的用户终端的付款二维码；所述第二压力传感器设置于放置槽内部位置，用于获取放置槽内部的重量信息；

所述回收装置包括升降槽、升降机构、停置平台、推送机构以及回收运输机构，所述升降槽设置于餐桌中间内部位置；所述升降机构设置于升降槽底部位置并与停置平台连接，用于驱动连接的停置平台升降；所述停置平台设置于升降槽位置；所述推送机构设置于升降槽内壁底端内部位置并与完全收缩的停置平台对应，用于推送完全收缩的停置平台上方的物品；所述回收运输机构分别与升降槽以及后厨连接，用于将推送机构推送的物品运输至后厨；

所述服务器设置于餐厅规划的管理部门内部位置，所述服务器包括：

无线模块，用于分别与第一压力传感器、眼动仪、感温层、旋转机构、输送机构以及第三压力传感器、付款显示屏、开关机构、付款扫描设备以及第二压力传感器、升降机构、推送机构、回收运输机构、餐厅终端以及扫描连接二维码的用户终端无线连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

信息提取模块，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求；

第一压力模块，用于控制第一压力传感器启动或关闭；

眼动控制模块，用于控制眼动仪启动或关闭；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；

筷箸感温模块，用于控制感温层启动或关闭；

旋转控制模块，用于控制旋转台按照设定的步骤执行设定的操作；

输送控制模块，用于控制输送机构按照设定的步骤执行设定的操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

付款显示模块，用于控制付款显示屏显示指定的信息。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

放置开关模块，用于控制开关机构开启或关闭；

第二压力模块，用于控制第二压力传感器启动或关闭；

付款扫描模块，用于控制付款扫描设备启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

第三压力模块，用于控制第三压力传感器启动或关闭；

信息发送模块，用于向指定对象发送信息和/或指令和/或请求。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

平台升降模块，用于控制升降机构驱动停置平台进行升降操作；

推送控制模块，用于控制推送机构进行伸缩操作；

回收运输模块，用于控制回收运输机构按照设定的步骤执行设定的操作。

本发明实现以下有益效果：

1.智能餐桌服务系统启动后，若获取到有用户发送用餐服务需求则识别就坐的人体所在座椅位置并控制所述座椅对应的眼动仪启动实时获取人体的眼神信息，若获取到有用餐者眼神朝向一菜品超过预设时间则识别其他用餐者的状态，若其他用餐者均未在获取菜品时，控制旋转平台将所述需求的菜品旋转至对应需求的用餐者位置，以供用餐者获取。

2.在智能餐桌服务系统获取到有餐桌的用餐者就餐完成后，若为随机显示付款则控制餐桌上的菜品移动至中央区域并将付款显示屏显示收款二维码，然后控制旋转台进入随机旋转模式并将付款显示屏随机旋转至一用餐者位置；若为随机隐蔽付款指令则控制放置槽开启并在所有用餐者将用户终端放入放置槽后，控制放置槽关闭并控制旋转台随机旋转，在旋转停止后，控制付款扫描设备启动扫描正上方放置槽内部的用户终端屏幕显示的付款二维码；以减少用餐者之间的买单争执。

3.在用餐者用餐时，实时监测菜品重量并在有菜品食用完成后，智能通知餐厅终端以让服务人员前往更换，或，将食用完成的菜品移动至停置平台，然后控制停置平台完全收缩并控制推送机构将该菜品推送至回收运输机构位置，以让回收运输机构将菜品回收至后厨，以节省人力资源并提高用餐者用餐体验。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能餐桌服务方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的随机显示付款方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的随机隐蔽付款方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的菜品食用完成第一处理方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的菜品食用完成第二处理方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能餐桌服务系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的餐桌所在区域的俯视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的旋转台侧方的局部示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的升降槽所在区域的局部剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图6-8所示。

具体的，本实施例提供一种基于大数据以及信息技术的智能餐桌服务方法，所述方法包括以下步骤：

S1、若接收到保持连接关系的用户终端发送用餐服务需求则提取所述用餐服务需求包含的用餐包间信息并控制设置于与所述用餐包间信息一致包间内部座椅位置的第一压力传感器10启动实时获取第一重量信息。

在S1中，具体在服务器4启动完成后，所述服务器4包含的信息接收模块41接收到保持连接关系的用户终端发送用餐服务需求后，其中，所述保持连接关系的用户终端是指用餐者利用外部设备扫描二维码所建立起的连接关系；在信息接收模块41接收完成后，所述服务器4包含的信息提取模块42提取所述用餐服务需求包含的用餐包间信息，即提取用餐者所在的餐厅包间内部配套的餐桌的编号信息，若不在包间则获取对应的餐桌编号信息；在信息提取模块42提取完成后，所述服务器4包含的第一压力模块43控制设置于与所述用餐包间信息一致包间内部座椅位置的第一压力传感器10启动实时获取第一重量信息，即控制与餐桌编号信息一致餐桌配套的座椅位置的第一压力传感器10启动。

S2、根据所述第一重量信息提取有人体就坐的座椅位置信息并根据所述座椅位置信息控制设置于匹配的餐桌位置的眼动仪11启动实时获取用餐者眼神信息。

在S2中，具体在第一压力模块43控制对应的第一压力传感器10启动完成后，所述信息提取模块42根据所述第一重量信息提取有人体就坐的座椅位置信息，即提取承重超过15公斤重量的座椅位置信息，在信息提取模块42提取完成后，所述服务器4包含的眼动控制模块44根据所述座椅位置信息控制设置于匹配的餐桌位置的眼动仪11启动实时获取用餐者眼神信息，即控制有人体就坐的座椅对应的位于餐桌位置的眼动仪11启动实时获取所述座椅就坐的人体眼神信息。

S3、根据用餐者眼神信息实时分析是否有用餐者超过预设时间眼神朝向旋转台位置的菜品。

在S3中，具体在眼动控制模块44控制对应的眼动仪11启动完成后，所述服务器4包含的信息分析模块45根据用餐者眼神信息实时分析是否有用餐者超过预设时间眼神朝向旋转台位置的菜品，其中预设时间为1秒-15秒，在本实施例中优选为5秒，即分析是否有用餐者眼神朝向旋转台上的某一菜品时间超过15秒时间。

S4、若有则控制设置于所述餐桌匹配的筷箸外表面的感温层12启动实时获取筷箸外表面温度信息并根据所述温度信息分析所述包间是否未有存在握持筷箸的人体。

在S4中，具体在信息分析模块45分析出有用餐者眼神朝向旋转台某一菜品超过预设时间后，所述服务器4包含的筷箸感温模块46控制设置于与所述餐桌配套的筷箸的外表面的感温层12启动实时获取筷箸外表面温度信息，以通过温度感应识别人体握持筷箸夹菜信息，同时也控制与餐桌配套的勺子外表面的感温层12同步启动，以识别人体的使用情况；然后所述信息分析模块45根据所述温度信息分析所述包间是否未有存在握持筷箸的人体，即分析所述餐桌对应的座椅就坐的用餐者是否均为拿取筷箸和勺子，以防止控制旋转台旋转影响其他人获取菜品。

S5、若未有则控制设置于餐桌上方位置的旋转台启动将所述餐桌超过预设时间眼神朝向的菜品旋转至所述用餐者位置处并控制设置于所述旋转台上表面的输送机构14启动将所述菜品输送至所述用餐者前端位置。

在S5中，具体在信息分析模块45分析出未有存在握持筷箸合勺子的人体后，所述服务器4包含的旋转控制模块47控制设置于餐桌上方位置的旋转机构13驱动连接的旋转台旋转将所述餐桌超过预设时间眼神朝向的菜品旋转至所述用餐者位置处，在旋转完成后，所述服务器4包含的输送控制模块48控制设置于所述旋转台上表面与所述菜品对应的第一运输槽内部的第一驱动电机驱动连接的第一运输履带将所述菜品输送给所述用餐者。

S6、根据所述用餐者就坐的座椅匹配的筷箸外表面感温层12获取的温度信息分析所述用餐者是否有将所述筷箸取消握持。

在S6中，具体在第一运输履带运输完成后，所述信息分析模块45根据所述用餐者就坐的座椅匹配的筷箸以及勺子外表面感温层12获取的温度信息分析所述用餐者是否有将所述筷箸取消握持，即分析所述用餐者是否有获取所述菜品完成。

S7、若有则控制所述输送机构14启动将所述菜品输送复位并返回步骤S3，循环执行直至接收到所述用户终端发送的用餐结束指令。

在S7中，具体在信息分析模块45分析出所述用餐者有获取所述菜品完成后，所述

输送控制模块48控制所述第一驱动电机驱动连接的第一运输履带将所述菜品运输复位，然后服务器4返回步骤S3，循环步骤S3-S7直至信息接收模块41接收到所述用户终端或连接的餐厅终端发送的用餐结束指令。

实施例二

参考图2-3，图6-8所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

S8、若接收到所述用户终端发送的随机显示付款指令则控制设置于所述餐桌的旋转台的输送机构14将所述旋转台上所有的菜品全部运输至中央停置平台32区域并控制所述旋转台上方设置的付款显示屏20点亮显示对应费用的收款二维码。

具体的，在信息接收模块41接收到所述用户终端发送的随机显示付款指令后，所述输送控制模块48控制所述旋转台上方第一运输槽内部的第一驱动电机驱动连接的第一运输履带将所述旋转台上所有的菜品全部运输至中央停置平台32区域，同时所述服务器4包含的付款显示模块49控制所述旋转台上方设置的付款显示屏20点亮显示对应费用的收款二维码，该费用有餐厅服务人员通过餐厅终端输入的与用户消费费用一致。

S9、控制所述旋转台进入随机旋转模式并在旋转结束后，若分析出付款显示屏20处于两个就坐用餐者之间位置则控制所述旋转台再次进入随机旋转模式。

具体的，在第一运输履带运输完全且付款显示屏20显示完成后，所述旋转控制模块47控制所述餐桌的旋转机构13驱动连接的所述旋转台进入随机旋转模式，在旋转结束后，若分析出付款显示屏20处于两个就坐用餐者之间位置则控制所述旋转台再次进入随机旋转模式。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S10、若接收到所述用户终端发送的随机隐蔽付款指令则控制设置于所述餐桌的旋转台的输送机构14将所述旋转台上所有的菜品全部运输至中央停置平台32区域并控制设置于所述旋转台侧下方内部的放置槽21开启。

具体的，在信息接收模块41接收到所述用户终端发送的随机显示付款指令后，所述输送控制模块48控制所述旋转台上方第一运输槽内部的第一驱动电机驱动连接的第一运输履带将所述旋转台上所有的菜品全部运输至中央停置平台32区域，同时所述服务器4包含的放置开关模块50控制设置于所述旋转台侧下方内部放置槽21前端的第一伸缩电机驱动连接的伸缩板完全收缩，以将放置槽21开启，放置槽21用于放置用户终端，在本实施例中，用户终端特指手机。

S11、控制设置于所述放置槽21内部位置的第二压力传感器24启动实时获取第二重量信息并根据所述第二重量信息分析有物体放置的放置槽21是否有与所述包间就坐的人体数量一致。

具体的，在放置槽21开启后，所述服务器4包含的第二压力模块51控制设置于所述放置槽21内部位置的第二压力传感器24启动实时获取第二重量信息，在第二压力传感器24启动完成后，所述信息分析模块45根据所述第二重量信息分析有物体放置的放置槽21是否有与所述包间就坐的人体数量一致；即分析是否为每一个用餐者均将自身的手机放入放置槽21，放入时，手机进入付款二维码页面并将手机显示屏面向餐桌表面。

S12、若有则控制所述旋转台进入随机旋转模式并在旋转台停止后，控制设置于旋转台下方的付款扫描设备23启动扫描上方对应放置槽21放置的用户终端显示的付款二维码。

具体的，在信息分析模块45分析出有物体放置的放置槽21有与所述包间就坐的人体数量一致后，所述旋转控制模块47控制所述餐桌的旋转机构13驱动连接的所述旋转台进入随机旋转模式，在旋转台停止后，所述服务器4包含的付款扫描模块52控制设置于旋转台下方的付款扫描设备23启动扫描上方对应放置槽21放置的用户终端显示的付款二维码，即只扫描正上方放置槽21放置的手机显示屏显示的付款二维码。

实施例三

参考图4-9所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

S13、控制设置于所述旋转台的输送机构14位置的第三压力传感器15启动实时获取输送机构14上方的第三重量信息并根据第三重量信息、餐厅餐具重量信息以及点单菜品重量信息分析是否有菜品食用完成。

具体的，在餐桌有第一道菜品放入时，所述服务器4包含的第三压力模块53控制设置于所述旋转台的输送机构14位置的第三压力传感器15启动实时获取输送机构14上方的第三重量信息，在第三压力传感器15启动完成后，所述信息分析模块45根据第三重量信息、餐厅餐具重量信息以及点单菜品重量信息分析是否有菜品食用完成，每道菜品均由餐厅服务人员称量过并通过餐厅终端输入服务器4内部的，当餐桌存在的菜品重量等于对应餐具的重量后，则说明餐桌存在的菜品被食用完成，即可进入回收。

S14、若有则向保持连接关系的餐厅终端发送菜品食用完成信息并控制所述旋转台将食用完成的菜品安全旋转临近至包间进出口方向。

具体的，在信息分析模块45分析出有菜品食用完成后，所述服务器4包含的信息发送模块54向保持连接关系的餐厅终端发送菜品食用完成信息，同时所述旋转控制模块47控制所述餐桌的旋转机构13驱动连接的旋转台将食用完成的菜品安全旋转临近至包间进出口方向，以等待餐厅服务人员进行回收。

作为本发明的一种优选方式，在S14中，所述方法还包括以下步骤：

S140、若接收到保持连接关系的餐厅终端发送的智能回收信息则控制所述旋转台与所述菜品对应的输送机构14将所述菜品运输至旋转台中央停置平台32区域并控制设置于所述旋转台中间位置的推送机构3331驱动连接的停置平台32完全下降。

具体的，在信息发送模块54向保持连接关系的餐厅终端发送菜品食用完成信息后，若信息接收模块41接收到所述餐厅终端发送智能回收信息则所述输送控制模块48控制所述旋转台与所述菜品对应的第一运输槽内的第一驱动电机驱动连接的第一运输履带将所述菜品运输至旋转台中央停置平台32区域，在第一运输履带运输完成后，所述服务器4包含的平台升降模块55控制所述餐桌的升降槽30内部的第二伸缩电机驱动连接的第一伸缩杆将所述停置平台32完全下降。

S141、控制设置于所述推送机构3331侧端位置的推送机构将所述菜品推送至回收通道并通过设置于所述回收通道内部的回收运输机构34将所述菜品运输至后厨规划的回收区域。

具体的，在停置平台32完全下降后，所述服务器4包含的推送控制模块56控制所述升降槽30内部的第三伸缩电机驱动连接的第二伸缩杆将推送板伸出以将停置平台32上方放置的菜品推送至第二运输槽位置，在第二伸缩杆驱动推送板伸出完成后，控制所述第三伸缩电机驱动连接的第二伸缩杆完全收缩，同时所述服务器4包含的回收运输模块57控制所述第二运输槽内部的第二驱动电机驱动连接的第二运输履带将所述菜品运输至所述餐厅的后厨位置，以供后厨回收清洗。

且，若餐厅选择智能上菜则可以将本实施例反向操作，即通过回收运输机构34将上菜的菜品运输至升降槽30的停置平台32，由停置平台32升起进行上菜。

实施例四

参考图6-9所示。

具体的，本实施例提供一种基于大数据以及信息技术的智能餐桌服务系统，使用一种基于大数据以及信息技术的智能餐桌服务方法，包括餐厅装置1、支付装置2、回收装置3以及服务器4，所述餐厅装置1包括与包间配套的餐桌、与餐桌配套的座椅以及与餐桌、座椅配套的旋转台以及与餐桌配套的筷箸；

所述餐厅装置1还包括第一压力传感器10、眼动仪11、感温层12、旋转机构13、输送机构14以及第三压力传感器15，所述第一压力传感器10设置于座椅的坐垫位置，用于获取座椅的坐垫的上方的重量信息；所述眼动仪11设置于餐桌上表面位置并与座椅位置对应，用于获取座椅就坐的用餐者的眼神信息；所述感温层12设置于筷箸侧方外表面位置，用于获取筷箸外表面的温度信息；所述旋转机构13设置于旋转台下方位置并与旋转台连接，用于驱动连接的旋转台旋转；所述输送机构14设置于旋转台上方位置，用于输送旋转台放置的菜品；所述第三压力传感器15设置于输送机构14上方位置，用于获取输送机构14上方的重量信息；

所述支付装置2包括付款显示屏20、放置槽21、开关机构22、付款扫描设备23以及第二压力传感器24，所述付款显示屏20设置于旋转台上表面位置，用于显示收款二维码；所述放置槽21设置于旋转台下侧方内部位置并采用透明设计，用于放置用户终端；所述开关机构22设置于放置槽21进出口位置，用于开关放置槽21；所述付款扫描设备23设置于餐桌上表面且位于旋转台下方并与放置槽21对应，用于扫描上方停置的放置槽21放置的用户终端的付款二维码；所述第二压力传感器24设置于放置槽21内部位置，用于获取放置槽21内部的重量信息；

所述回收装置3包括升降槽30、推送机构3331、停置平台32、推送机构以及回收运输机构34，所述升降槽30设置于餐桌中间内部位置；所述推送机构3331设置于升降槽30底部位置并与停置平台32连接，用于驱动连接的停置平台32升降；所述停置平台32设置于升降槽30位置；所述推送机构设置于升降槽30内壁底端内部位置并与完全收缩的停置平台32对应，用于推送完全收缩的停置平台32上方的物品；所述回收运输机构34分别与升降槽30以及后厨连接，用于将推送机构推送的物品运输至后厨；

所述服务器4设置于餐厅规划的管理部门内部位置，所述服务器4包括：

无线模块40，用于分别与第一压力传感器10、眼动仪11、感温层12、旋转机构13、输送机构14以及第三压力传感器15、付款显示屏20、开关机构22、付款扫描设备23以及第二压力传感器24、推送机构3331、推送机构、回收运输机构34、餐厅终端以及扫描连接二维码的用户终端无线连接；

信息接收模块41，用于接收信息和/或指令和/或请求；

信息提取模块42，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求；

第一压力模块43，用于控制第一压力传感器10启动或关闭；

眼动控制模块44，用于控制眼动仪11启动或关闭；

信息分析模块45，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；

筷箸感温模块46，用于控制感温层12启动或关闭；

旋转控制模块47，用于控制旋转台按照设定的步骤执行设定的操作；

输送控制模块48，用于控制输送机构14按照设定的步骤执行设定的操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

付款显示模块49，用于控制付款显示屏20显示指定的信息。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

放置开关模块50，用于控制开关机构22开启或关闭；

第二压力模块51，用于控制第二压力传感器24启动或关闭；

付款扫描模块52，用于控制付款扫描设备23启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

第三压力模块53，用于控制第三压力传感器15启动或关闭；

信息发送模块54，用于向指定对象发送信息和/或指令和/或请求。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

平台升降模块55，用于控制推送机构3331驱动停置平台32进行升降操作；

推送控制模块56，用于控制推送机构进行伸缩操作；

回收运输模块57，用于控制回收运输机构34按照设定的步骤执行设定的操作。

其中，所述输送机构14包括第一运输槽、第一驱动电机以及第一运输履带，所述第一运输槽设置于旋转台上方位置；所述第一驱动电机设置于输送槽内部位置并与第一运输履带连接，用于驱动连接的运输履带运行；所述第一运输履带设置于第一运输槽内部位置，用于运输菜品。

其中，开关机构22包括第一伸缩电机以及伸缩门体，所述第一伸缩电机设置于放置槽21前端内壁内部位置并与伸缩门体连接，用于驱动连接的伸缩门体伸缩；所述伸缩门体设置于放置槽21前端内壁内部位置，用于开关放置槽21。

其中，所述推送机构3331包括第二伸缩电机以及第一伸缩杆，所述第二伸缩电机设置于升降槽30内部位置并与第一伸缩杆连接，用于驱动连接的第一伸缩杆伸缩；所述第一伸缩杆分别与第二伸缩电机以及停置平台32连接，用于驱动连接的停置平台32伸缩。

其中，所述推送机构包括第三伸缩电机、第二伸缩杆以及推送板，所述第三伸缩电机设置于升降槽30底端内壁内部位置并与第二伸缩杆连接，用于驱动连接的第二伸缩杆伸缩；所述第二伸缩杆分别与第三伸缩电机以及推送板连接，用于驱动连接的推送板伸缩；所述推送板设置于第二伸缩杆前端位置，用于推送停置平台32上方的物品。

其中，所述回收运输机构34包括第二运输槽、第二驱动电机以及第二运输履带，所述第二运输槽分别与升降槽30以及餐厅后厨连接；所述第二驱动电机设置于第二运输槽内部位置并与第二运输履带连接，用于驱动连接的第二运输履带运行；所述第二运输履带设置于第二运输槽内部位置，用于将物品从升降槽30位置运输至餐厅后厨位置。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例四)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于大数据以及信息技术的智能餐桌服务方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、若接收到保持连接关系的用户终端发送用餐服务需求则提取所述用餐服务需求包含的用餐包间信息并控制设置于与所述用餐包间信息一致包间内部座椅位置的第一压力传感器启动，实时获取第一重量信息；

S2、根据所述第一重量信息提取有人体就坐的座椅位置信息并根据所述座椅位置信息控制设置于匹配的餐桌位置的眼动仪启动，实时获取用餐者眼神信息；

S3、根据用餐者眼神信息实时分析是否有用餐者超过预设时间眼神朝向旋转台位置的菜品；

S4、若有则控制设置于所述餐桌匹配的筷箸外表面的感温层启动，实时获取筷箸外表面温度信息并根据所述温度信息分析所述包间是否未有存在握持筷箸的人体；

S5、若未有则控制设置于餐桌上方位置的旋转台启动将所述餐桌超过预设时间眼神朝向的菜品旋转至所述用餐者位置处并控制设置于所述旋转台上表面的输送机构启动将所述菜品输送至所述用餐者前端位置；

S6、根据所述用餐者就坐的座椅匹配的筷箸外表面感温层获取的温度信息分析所述用餐者是否有将所述筷箸取消握持；

S7、若有则控制所述输送机构启动将所述菜品输送复位并返回步骤S3，循环执行直至接收到所述用户终端发送的用餐结束指令。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据以及信息技术的智能餐桌服务方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S8、若接收到所述用户终端发送的随机显示付款指令则控制设置于所述餐桌的旋转台的输送机构将所述旋转台上所有的菜品全部运输至中央停置平台区域并控制所述旋转台上方设置的付款显示屏点亮显示对应费用的收款二维码；

S9、控制所述旋转台进入随机旋转模式并在旋转结束后，若分析出付款显示屏处于两个就坐用餐者之间位置则控制所述旋转台再次进入随机旋转模式。

3.根据权利要求1所述的一种基于大数据以及信息技术的智能餐桌服务方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S10、若接收到所述用户终端发送的随机隐蔽付款指令则控制设置于所述餐桌的旋转台的输送机构将所述旋转台上所有的菜品全部运输至中央停置平台区域并控制设置于所述旋转台侧下方内部的放置槽开启；

S11、控制设置于所述放置槽内部位置的第二压力传感器启动，实时获取第二重量信息并根据所述第二重量信息分析有物体放置的放置槽是否有与所述包间就坐的人体数量一致；

S12、若有则控制所述旋转台进入随机旋转模式并在旋转台停止后，控制设置于旋转台下方的付款扫描设备启动扫描上方对应放置槽放置的用户终端显示的付款二维码。

4.根据权利要求1所述的一种基于大数据以及信息技术的智能餐桌服务方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S13、控制设置于所述旋转台的输送机构位置的第三压力传感器启动，实时获取输送机构上方的第三重量信息并根据第三重量信息、餐厅餐具重量信息以及点单菜品重量信息分析是否有菜品食用完成；

S14、若有则向保持连接关系的餐厅终端发送菜品食用完成信息并控制所述旋转台将食用完成的菜品安全旋转临近至包间进出口方向。

5.根据权利要求4所述的一种基于大数据以及信息技术的智能餐桌服务方法，其特征在于，在S14中，所述方法还包括以下步骤：

S140、若接收到保持连接关系的餐厅终端发送的智能回收信息则控制所述旋转台与所述菜品对应的输送机构将所述菜品运输至旋转台中央停置平台区域并控制设置于所述旋转台中间位置的升降机构驱动连接的停置平台完全下降；

S141、控制设置于所述升降机构侧端位置的推送机构将所述菜品推送至回收通道并通过设置于所述回收通道内部的回收运输机构将所述菜品运输至后厨规划的回收区域。

6.一种基于大数据以及信息技术的智能餐桌服务系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于大数据以及信息技术的智能餐桌服务方法，包括餐厅装置、支付装置、回收装置以及服务器，所述餐厅装置包括与包间配套的餐桌、与餐桌配套的座椅以及与餐桌、座椅配套的旋转台以及与餐桌配套的筷箸，其特征在于：

所述餐厅装置还包括第一压力传感器、眼动仪、感温层、旋转机构、输送机构以及第三压力传感器，所述第一压力传感器设置于座椅的坐垫位置，用于获取座椅的坐垫的上方的重量信息；所述眼动仪设置于餐桌上表面位置并与座椅位置对应，用于获取座椅就坐的用餐者的眼神信息；所述感温层设置于筷箸侧方外表面位置，用于获取筷箸外表面的温度信息；所述旋转机构设置于旋转台下方位置并与旋转台连接，用于驱动连接的旋转台旋转；所述输送机构设置于旋转台上方位置，用于输送旋转台放置的菜品；所述第三压力传感器设置于输送机构上方位置，用于获取输送机构上方的重量信息；

所述支付装置包括付款显示屏、放置槽、开关机构、付款扫描设备以及第二压力传感器，所述付款显示屏设置于旋转台上表面位置，用于显示收款二维码；所述放置槽设置于旋转台下侧方内部位置并采用透明设计，用于放置用户终端；所述开关机构设置于放置槽进出口位置，用于开关放置槽；所述付款扫描设备设置于餐桌上表面且位于旋转台下方并与放置槽对应，用于扫描上方停置的放置槽放置的用户终端的付款二维码；所述第二压力传感器设置于放置槽内部位置，用于获取放置槽内部的重量信息；

所述回收装置包括升降槽、升降机构、停置平台、推送机构以及回收运输机构，所述升降槽设置于餐桌中间内部位置；所述升降机构设置于升降槽底部位置并与停置平台连接，用于驱动连接的停置平台升降；所述停置平台设置于升降槽位置；所述推送机构设置于升降槽内壁底端内部位置并与完全收缩的停置平台对应，用于推送完全收缩的停置平台上方的物品；所述回收运输机构分别与升降槽以及后厨连接，用于将推送机构推送的物品运输至后厨；

所述服务器设置于餐厅规划的管理部门内部位置，所述服务器包括：

无线模块，用于分别与第一压力传感器、眼动仪、感温层、旋转机构、输送机构以及第三压力传感器、付款显示屏、开关机构、付款扫描设备以及第二压力传感器、升降机构、推送机构、回收运输机构、餐厅终端以及扫描连接二维码的用户终端无线连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

信息提取模块，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求；

第一压力模块，用于控制第一压力传感器启动或关闭；

眼动控制模块，用于控制眼动仪启动或关闭；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；

筷箸感温模块，用于控制感温层启动或关闭；

旋转控制模块，用于控制旋转台按照设定的步骤执行设定的操作；

输送控制模块，用于控制输送机构按照设定的步骤执行设定的操作。

7.根据权利要求6所述的一种基于大数据以及信息技术的智能餐桌服务系统，其特征在于，所述服务器还包括：

付款显示模块，用于控制付款显示屏显示指定的信息。

8.根据权利要求6所述的一种基于大数据以及信息技术的智能餐桌服务系统，其特征在于，所述服务器还包括：

放置开关模块，用于控制开关机构开启或关闭；

第二压力模块，用于控制第二压力传感器启动或关闭；

付款扫描模块，用于控制付款扫描设备启动或关闭。

9.根据权利要求6所述的一种基于大数据以及信息技术的智能餐桌服务系统，其特征在于，所述服务器还包括：

第三压力模块，用于控制第三压力传感器启动或关闭；

信息发送模块，用于向指定对象发送信息和/或指令和/或请求。

10.根据权利要求6所述的一种基于大数据以及信息技术的智能餐桌服务系统，其特征在于，所述服务器还包括：

平台升降模块，用于控制升降机构驱动停置平台进行升降操作；

推送控制模块，用于控制推送机构进行伸缩操作；

回收运输模块，用于控制回收运输机构按照设定的步骤执行设定的操作。

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