CN204791177U - 一种新型智能机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型智能机器人系统，由空中轨道传送系统、地面机器人系统、后台控制系统、桌面点餐系统组成，所述的空中轨道传送系统通过空中滑行轨道连接厨房和餐桌，该空中轨道传输系统由固定在餐桌上空的X轴、Y轴、Z轴组成，托盘可沿上述三轴移动、升降；地面机器人系统连接后台控制系统，地面机器人系统由红外镜头、液晶显示屏、键盘、POS收银机和现金收款机组成，红外镜头提供人脸识别功能，液晶显示屏提供信息显示和信息输入功能，键盘用于输入信息，地面机器人系统依托于后台控制系统，通过后台控制系统处理相关信息，然后发送给地面机器人解决相关的问题；桌面点餐系统连接后台控制系统，可显示菜单等信息。该系统能降低人力成本。

Description

一种新型智能机器人系统

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种新型智能机器人系统。

背景技术

现有的送餐系统，比如专利申请号为：201310561579.4公布了一种自动化智能餐厅中自动送餐机器人技术，具体涉及一种针对餐厅送餐时，食品传送与垃圾部分回收的装备。本发明采用如下技术方案，一种基于自动寻迹的智能餐饮装备，其特征在于：包括有餐桌、运菜小车和轨道，所述轨道固定设置在地面上，餐桌对应设置在轨道的端部，所述运菜小车通过其底部的滚轮在轨道上运行，所述餐桌上设置有餐桌无线控制器通信模块，通过采用上述方案，该发明克服现有问题，提供一种基于自动寻迹的智能餐饮装备。上述发明提供的一种自动送餐装置，送餐装置只能在固定的轨道上进行来回的移动，在有小孩的餐厅，存在相撞将小孩烫伤的危险，此装置只适合在餐厅的场合使用，在其他的场合使用就较为不方便。申请号：201410753418.X公开了一种排队叫号系统，其包括：导办台、设置在导办台内的取号模块、设置在导办台上的身份证阅读器、设置在导办台内的排队系统模块、显示屏模块、将排队信息进行语音发布的排队信息发布模块、服务评价模块、代理人管理模块、以及后台管理模块。该发明通过网上预约便可享受优先排队的好处，从而从根本上压缩黄牛生存空间，解决百姓办事难的问题，并取得了良好的社会好评。此发明只是提供了一种排队、预约功能，还是不能解决人们无畏的排队，在排队人员较多时，不能暂时去做其他的事情，缺乏一种短信通知的功能，及时的告知人们排队人员数量。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型智能机器人系统，本实用新型的技术方案如下所述。

一种新型智能机器人系统，由空中轨道传送系统、地面机器人系统、后台控制系统、桌面点餐系统组成，所述的空中轨道传送系统通过空中滑行轨道连接厨房和餐桌，采用目前比较成熟的X、Y、Z三轴坐标，确定所要到达的位置，顾客所点的菜，只需要放在空中传送系统中，按下顾客所在的餐桌号码，空中传送系统便会通过空中滑行轨道移动到指定餐桌一端的上空，然后将饭菜下移，直到顾客能够轻松的取下的高度，当顾客把所点饭菜取下后，空中轨道传动系统会自动上移，到达预定高度后，返回厨房。此送餐系统的最大有益之处在于，最大限度的利用空中的空间，在送餐的过程中不会出现相撞、拥挤时饭菜的打翻，烫伤顾客的问题，最大限度的保护小朋友。

地面机器人系统，地面机器人系统主要包括人脸识别、支付功能、开票功能、自动清洁功能，此系统的有益之处在于，地面机器人有别于现有的机器人只负责送餐的功能，解决了现有的付款比较麻烦的问题，另使顾客的开票更加的方便。

地面机器人系统的工作也是依托于后台控制系统，通过后台控制器系统处理相关信息，然后发送给地面机器人解决相关的问题。人脸识别系统，是地面机器人系统的创新应用之处，顾客在进门时地面机器人系统会有一个空余座位显示功能，顾客可以根据地面机器人系统显示的空余位置，来选择自己比较喜欢的位置，在顾客选择位置的同时，地面机器人系统能够通过双眼的红外扫描镜头扫描顾客的面部特征，然后将顾客的面部特征传输到后台控制系统，后台控制系统会自动的建立新顾客的信息资料和特征描述，及顾客的喜好的饭菜，只要同一个顾客下次再来餐厅用餐时，地面机器人系统会将顾客的基本信息发到顾客选择的就餐餐桌上，显示顾客上次所点的饭菜，方便顾客点餐或是品尝其他未点的饭餐。另一个主要的功能是地面机器人系统的支付和开票功能，当顾客用完餐后，只需要在餐桌上点击付款键，后台控制系统会发出相应的指令给到地面机器人系统，地面机器人系统会及时的赶到顾客所在餐桌面前，地面机器人系统的显示屏上会显示顾客所点饭菜的清单及总费用，告知顾客应付金额，地面机器人系统可以实现二维码支付，顾客只需要扫描地面机器人系统显示屏上的二维码，便可以进行支付，方便快捷。当顾客需要现金进行支付时，机器人能够识别人民币、美元、港币、欧元等币种，并可以相应的进行找零。如遇其他币种不能识别，地面机器人系统会收好顾客的钱币，迅速返回服务台，有人工服务员进行收款，地面机器人系统带有POS机，顾客可以选择使用刷卡进行支付；另一功能就是开票功能，当顾客支付完成需要进行开具发票时，顾客只要点击开票键，地面机器人系统会提示顾客进行操作，如遇顾客不会按照提示进行操作时，地面机器人系统默认为无公司抬头发票，顾客需要开具带有公司抬头发票时，只需将公司抬头输入到地面机器人系统的显示屏幕上，地面机器人系统便会自动将发票打印出来。地面机器人解决了以往繁琐的支付环节，将支付变的更简单和安全。

此机器人除了可以应用在餐厅中，还可以应用到一些排队叫号的场合，像餐厅、银行、营业厅及医院等一切需要排队的场合。地面机器人系统的有益之处在于本系统采用无纸化排队叫号，客户只需要用手机扫描地面机器人系统上的二维码，地面机器人系统的后台控制系统便会自动的将排队的信息发送到客户的手机中，无需打印纸质号码，为今后的无纸化办公打下基础，此系统解决了以往的排队系统，取号后必须在叫号系统的周围等待叫号，不能远离，一旦错过叫号，就必须重新进行取号的问题，现在本系统会随时的更新叫号的号码和排队的人数，当排队人数少于4人时，系统会自动的向客户发送信息进行告知，提示客户不要远离，有了这样的排队叫号系统，如果客户前面排队的人数较多时，不必一直在营业厅、医院、银行等候，也避免了这些地方的人多拥挤，客户可以先处理比较紧急的事情，当收到短信通知时在及时的返回到营业厅，办理相应的业务。既不耽误办理业务也避免了排队等候。

后台控制系统，该系统为整个智能系统的主要部分，地面机器人系统的所有分支所收集到的信息，都会传送到后台控制系统，由后台控制系统将汇集来的信息进行分析整理，并发出相应的指令。后台控制系统，可以将地面机器人系统的人脸扫描信息进行保存处理，然后对这些大数据进行分析，可以让餐厅管理人员了解进入餐厅人员的年龄结构，让管理人员可以为此提供相应的促销活动。了解顾客比较喜欢什么菜，哪些菜需要进一步的改善，可以为管理人员提供相关的管理意见。另后台控制系统内部具有ERP系统，实时的监控系统中的物料的具体数量，每做完一道菜，ERP系统就会将这道菜的食材从系统中去除，到客户点到没有食材的菜时，控制系统会及时的发送到餐桌的点餐面板上，告知顾客此道菜缺少材料，让顾客另选其他的菜类。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种地面机器人系统正面示意图；

图2是本实用新型实施例中一种地面机器人系统侧面示意图；

图3是本实用新型实施例中一种新型智能机器人系统空中轨道示意图；

图4是本实用新型实施例中一种新型智能机器人系统桌面点餐系统示意图；

图5是本实用新型实施例中一种后台控制系统示意图；

具体实施方式

下面给出本实用新型的较佳的实施例，这些实施例并非限制本实用新型的内容。

实施例1

请见图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型实施例提供的一种新型智能机器人系统，本实用新型提供一种新型智能机器人系统，该机器人系统由空中轨道传送系统200、地面机器人系统100、后台控制系统300、桌面点餐系统13组成。上述系统，可以单独使用也可以相互之间配合使用。其中，地面机器人系统100具有人脸识别功能、开票功能和支付功能。

请见图1所示，在所述的地面机器人系统100，该系统由红外镜头1、液晶显示屏2、键盘3、POS收银机4和现金收款机5组成。

我们通过图示1进行进一步的阐述地面机器人的工作原理，当人们用餐完毕后，只需要在餐桌的液晶显示屏2上点击付款，数据便会通过餐桌把信息传送给后台控制系统300，后台控制系统300在将指令发给地面机器人系统100，地面机器人系统100会迅速的来到顾客面前，在地面机器人系统100和桌面点餐系统13的液晶显示屏上会显示顾客所点的清单和总的金额，顾客可以选择现金支付，顾客只需要在机器人液晶显示屏2上按下现金支付，将现金放置在现金收款机5中，地面机器人系统100会根据金额进行自动找零。如顾客选择刷卡支付，只需要在液晶显示屏2上按下刷卡支付，然后将卡在POS收银机4上进行刷一下，然后在键盘3上输入密码，然后确认支付。

另外，当客户完成支付后，想打印发票，只需要在液晶显示屏2上打击打印发票，如没有输入公司抬头，机器人默认为无抬头。如需公司抬头，只需要在键盘3上输入公司抬头便可以进行打印。

地面机器人系统除上述功能外，还具有人脸识别功能和空余座位显示功能，当客户进入餐厅门口时，客户可以根据空余位置的显示来选择自己喜欢的位置，然后选择便可以锁定位置，在位置选择的同时，机器人的红外镜头1对顾客进行脸部扫描，然后传送给后台控制系统300。

地面机器人的另外一个功能为排队叫号功能，此排队叫号功能最大的有益之处在于无纸化叫号和实时更新，当用户到营业厅、银行、医院时，都会遇到排队的问题，很多时候大家都是在这些地方等待，白白浪费很多时间，如有事情出去，经常会有号码错过的问题，本机器人的这种排队叫号系统，就可以很好的解决这个问题。用户到营业厅、医院、银行等场合时，进门时只需用用手机扫描一下机器人液晶显示屏2上的二维码，便可以得到一个号码，此号码为实时更新的号码，能够实时的显示自己身前的排队人数，到在自己身前的排队人数还有4位时，系统会自动的通过微信向用户发送提示信息，告知马上就要到自己进行办理业务。这种功能实现了无纸化的业务办理，更加的环保，另有短信通知功能，用户可以根据具体情况来合理的安排自己的事情，如遇排队人数较多时，用户可以先办理其他的事情，这样也降低了营业厅的拥挤程度。

图示3为空中轨道传送系统200，该系统由X轴8、Y轴9、Z轴10组成。该系统的工作原理为，当厨房完成顾客所点的饭菜时，只需要将饭菜放置在空中轨道系统中的托盘12中，然后按下顾客所在的餐桌号码，空中轨道传送系统200的托盘12便在X轴8和Y轴9之间的移动，到达指定的餐桌11一端的上空，然后沿Z轴10下降，到达顾客可以轻易拿取的位置停止，顾客拿下饭菜后，托盘12自动上移，返回指定位置。

本空中轨道传送系统200的有益之处在于，在送餐的过程中，完全利用空中的空间，完全不占用地面的空间，尤其在送汤类的东西，避免了相撞将汤类洒在顾客的身上，烫伤顾客，尤其对小孩，有了最大限度的保护。

图四为餐桌的点餐系统13，该系统主要的功能为客户进行点餐，此餐桌的一端安装有液晶触摸屏，该触摸屏能够实现餐桌和后台控制系统的连接，当顾客到达餐厅选择好位置后，触摸屏便提供餐厅的所有菜谱，顾客可以根据需要选择自己比较喜好的菜，此餐桌的另外一个功能为呼叫服务台和付款通知的功能，当顾客有事需要服务员时可以通过触摸屏，另需要进行付款时也可以按下触摸屏的付款键，就可以得到相应的服务。

此智能机器人系统解决了现有的排队叫号系统的无辜等候时间，使办理业务更加的灵活，实现了无纸化办理业务，更加的节能环保；另空中轨道传送系统，实现了空中孔间的合理运用，使送餐更加的便捷和方便；另后台控制系统能够实现大数据的整理和分析，给决策者更多的数据的分析，更好的改善后续的管理。今后智能化的机器人系统，一定可以更好的服务人们，使人们的生活方式更加的丰富。

Claims (1)

1.一种新型智能机器人系统，其特征在于，由空中轨道传送系统、地面机器人系统、后台控制系统、桌面点餐系统组成，所述的空中轨道传送系统通过空中滑行轨道连接厨房和餐桌，该空中轨道传输系统由固定在餐桌上空的X轴、Y轴、Z轴组成，托盘可沿上述三轴移动、升降；

地面机器人系统连接后台控制系统，地面机器人系统由红外镜头、液晶显示屏、键盘、POS收银机和现金收款机组成，红外镜头提供人脸识别功能，液晶显示屏提供信息显示和信息输入功能，键盘用于输入信息，地面机器人系统依托于后台控制系统，通过后台控制系统处理相关信息，然后发送给地面机器人解决相关的问题；

桌面点餐系统连接后台控制系统，可显示菜单信息。