CN109230057A - 一种垃圾分陈环保小卫士机器人 - Google Patents

Abstract

一种垃圾分陈环保小卫士机器人，包括机体、头部、红外线左眼、红外线右眼、仿嘴唇语音播放器、左足、右足、可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、其它垃圾桶、有害垃圾桶、显示屏、左组合式支架、右组合式支架、太阳能光板、太阳能灯泡、感应分割线、学生，本发明的优特点在于：在四种垃圾桶前端地面设有感应分割线，当学生在感应分割线以外准备向垃圾桶抛撒垃圾时，小卫士机器人机体上的红外线左右眼感测到后，仿嘴唇语音播放器当即发出播放对应垃圾桶的语音提示，同时，小卫士机器人头顶的太阳能灯泡提供小区照明，在机体的胸部还设有显示屏，显示具有文字和垃圾分陈知识、环保知识、天气预报和报时功能，为一款人工智能化的垃圾分陈环保机器人。

Description

一种垃圾分陈环保小卫士机器人

技术领域

本发明涉及环保机器人领域，尤其涉及一种垃圾分陈环保小卫士机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人的使用已经延伸到了各行各业，在咱们的环境保护事业中，也会使用到机器人，机器人在生态环境保护领域有着广泛的应用前景，如今，世界各国都在积极开发更加智能的环保机器人，其中在试验室模拟论证的有如下几种与环境有关的机器人：1、与全球变暖战斗的机器人船，如果需要给地球降降温以避免环境灾难，机器人又能帮人类做些什么，幸运的是，约翰·莱特姆教授和史蒂芬·索尔特教授已经想到了解决办法，建设一千艘自动控制的机器船，这个想法的背后是整个地球工程学理论来作为支撑的，科学家计划反射超过3%的太阳辐射，将巨大的镜子送入轨道，用白色油漆粉刷屋顶，或者想办法创造更多的云层，这些都是反射太阳辐射的方式，约翰·莱特姆和史蒂芬·索尔特计划动用大批自动船只不停地向天空喷水，以形成低层云层，那么这一做法有什么缺点呢，许多科学家都不敢肯定这种大气修补行为会给地球上的气候模式带来什么影响，更不要说这项计划的投入是如此巨大，但是有一点是您不能怀疑的，那就是在保护极地冰盖融化等一系列环保行动中，机器人都将扮演重要的角色；2、机器章鱼，来自希腊、意大利、以色列、瑞士、土耳其和英国的研究人员提出了一个设想：让机器人的触角也变得柔软，新科学杂志的推崇者亲切地称之为“章鱼机器人”，这一设想的最大好处是，当这些章鱼机器人再潜入水下的时候，即使它们在非常脆弱的海底环境中工作也不会对周围环境造成破坏，章鱼机器人可以使科学家们能够在狭窄的海底裂缝和脆弱的珊瑚中寻找气候变化的征兆，每个柔软的触手都包含四条电线，每一条电线当中都含有电化学聚合物，如果接触到某一电场，就会引起触手的随意弯曲，这一研究目前正处于实体模型的研发阶段，但是这项技术将会代表着海底微创勘探的未来发展方向；3、机器“锯鳐”，水下的伐木工，目前大约有3亿棵非常有价值的树木被淹没在人工湖里，而这些树木的总价值大约有500亿美元，为了砍伐这些水下树木，伐木公司（Triton Logging）发明了机器人“锯鳐”，这个重达3175公斤的远程遥控机器人慢慢沉入水底，打开它的安全气囊接近目标树木，然后开始锯割，Triton公司一年内已经在不列颠哥伦比亚省成功打捞上来了道格拉斯冷杉、西白松、铁杉和小千松等多种珍贵的树木，由此看来，这个机器人不仅环保，还能够挣钱；4、处理污水的“猪”机器人，在德国，人们正在尝试用电动机器人来清理垃圾，人们更形象地称之为“猪”机器人，因为这种机器人和猪一样都把淤泥当作它们的最爱，这种机器人由热系统提供动力，当这些安装着轮子的机器人在淤泥里工作的时候，它们能够充分利用太阳能为自身提供动力，在德国，这种机器人一年可以帮助处理约60万千吨的污水，这些“猪”机器人在淤泥中乐此不疲地工作时，它们偶尔也会停下来，贪婪地呼吸下这些奇妙的味道，如果咱们暂且不谈机器人的公民权利问题，这确实是一个控制污水处理成本并且降低污水处理厂二氧化碳排放量的好方法；5、害虫捕猎者，英国的布里斯托尔大学机器人实验室在上个世纪九十年代开始致力于机器人捕猎者的研究，工程师们开发出了一种服从唯一指令的机器人，这一指令即为：捉住花园中的小虫子，并把它们变成燃料，显然，这种机器人的设计和操作得到了人们的肯定，也正是由于它能够帮助人们清理花园中的害虫，“害虫捕猎者”也就成为了名副其实的环保机器人，设计者们宣称，在夜晚，机器人可以在一分钟内捉到10只小飞虫，随后机器人会将这些小虫子放在固定的容器中返回原地，并将那些令人厌恶的东西进行发酵转化，要知道这些不起眼的小东西最终能转化成沼气，而这些沼气又能为“害虫捕猎者”的下一次出发提供燃料电池，遍布世界各地的小虫子们可能要倒霉了，“害虫捕猎者”的幕后团队正在研发一种全新捕猎机器人，新一代的机器人继承了EcoBot二代所拥有的自我供电装置、“捕食”装置，并且它能散发出一种类似人体排泄物的气味儿，从而吸引那些小虫子主动上钩，这一团队也在积极研发EcoBot三代，期望它在海洋中也能像在陆地一样，可以自主供电，成为海洋浮游生物的“捕猎者”，结合当今科技前沿对环保机器人的开发应用前景，本公司科研人员开发了一种垃圾分陈环保小卫士机器人，其在四种可回收、厨余、其它、有害垃圾桶的前端地面一米处设有感应分割线，当学生在感应分割线以外准备向垃圾桶抛撒垃圾时，小卫士机器人机体上的红外线左眼和红外线右眼感测到后，仿嘴唇语音播放器当即发出播放对应垃圾桶的语音提示，同时，小卫士机器人头顶的太阳能灯泡提供小区照明，由于太阳能灯泡采用LED半导体固态冷光源，具有环保无污染、耗电少、光效高、寿命长的特点，在小卫士机器人机体的胸部还设有显示屏，显示具有文字和垃圾分陈知识、环保知识、天气预报和报时功能，为一款人工智能化的垃圾分陈环保机器人。

发明内容

本发明提供了一种垃圾分陈环保小卫士机器人。

本发明的一种垃圾分陈环保小卫士机器人，其技术方案如下：

本发明的一种垃圾分陈环保小卫士机器人，包括机体、头部、红外线左眼、红外线右眼、仿嘴唇语音播放器、左足、右足、可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、其它垃圾桶、有害垃圾桶、显示屏、左组合式支架、右组合式支架、太阳能光板、太阳能灯泡、感应分割线、学生，所述机体的上端设有头部，所述头部的顶端中间设有太阳能灯泡，所述头部的左端设有左组合式支架，所述头部的右端设有右组合式支架，所述左组合式支架和右组合式支架的上端设有太阳能光板，所述头部的面部左侧设有红外线左眼，所述头部的面部右侧设有红外线右眼，所述红外线左眼和红外线右眼中间下端设有仿嘴唇语音播放器，所述仿嘴唇语音播放器是由内置的声控感应模块控制的，所述机体的胸部设有显示屏，所述显示屏是一种显示垃圾分陈知识宣传、环保知识、天气预报的文字和报时功能的显示屏，所述机体的左下端设有左足，所述机体的右下端设有右足，在环保小卫士机器人的右侧地面上依次设有可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、其它垃圾桶和有害垃圾桶，所述可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、其它垃圾桶和有害垃圾桶的前端地面一米处设有感应分割线，当学生在感应分割线以外准备向垃圾桶抛撒垃圾时，机体上的红外线左眼和红外线右眼感测到后，仿嘴唇语音播放器当即发出：“小朋友，随便抛洒垃圾是不文明行为哦，上前一小步，文明一大步，垃圾要准确放入垃圾分陈桶哦，”，当学生经过环保小卫士机器人提醒后，即将走向可回收垃圾桶时，可回收垃圾桶前端地面的感应模块将信息传递给环保小卫士机器人，环保小卫士机器人的机体上仿嘴唇语音播放器当即播放语音：“可回收垃圾桶主要收集废纸 、塑料、玻璃、金属和布料五大类废品，废纸主要包括报纸、期刊、图书、各种包装纸、办公用纸、广告纸、纸盒，但是要注意纸巾和厕所纸，由于水溶性太强不可回收，请你好好看清楚再把垃圾扔进去哦”，停顿十秒后,仿嘴唇语音播放器继续播放语音：“小朋友，我再科普一下可回收垃圾知识，可回收垃圾就是可以再生循环的垃圾，本身或材质是可再利用的纸类、硬纸板、玻璃、塑料、金属、人造合成材料包装，还有与这些材质有关的如：报纸、杂志、广告单及其它干净的纸类等皆可回收垃圾”，环保小卫士机器人的机体上仿嘴唇语音播放器当即播放语音：“厨余垃圾桶包括剩菜剩饭、骨头、菜根菜叶、果皮等食品类废物，回收后经生物技术就地处理堆肥，每吨可生产0．3吨有机肥料，厨余垃圾不仅包括厨房，客厅，还包括厕所等的垃圾”，当学生走向其它垃圾桶时，其它垃圾桶前端地面的感应模块将信息传递给环保小卫士机器人，环保小卫士机器人的机体上仿嘴唇语音播放器当即播放语音：“其它垃圾桶包括砖瓦陶瓷、渣土卫生间废纸、纸巾等难以回收的废弃物，回收后将采取卫生填埋可有效减少对地下水、地表水、土壤及空气的污染”，当学生走向有害垃圾桶时，有害垃圾桶前端地面的感应模块将信息传递给环保小卫士机器人，环保小卫士机器人的机体上仿嘴唇语音播放器当即播放语音：“有害垃圾桶包括废电池、废日光灯管、废水银温计、过期药品等，这些垃圾需要特殊安全处理”，所述红外线左眼和红外线右眼是一种由红外发射管电子眼发出红外线、在红外线遇到物体后被反射回来，红外接受管接受到被反射回来的红外线以后，发出电信号给机器人“大脑”的光敏传感器、仿嘴唇语音播放器是一种内置的单片机语音仿真播放器，是以仿真单片机为核心，集供电电源、DA转换器以及带通滤波器、放大器组成的语音播放系统，太阳能光板是以电池片、EVA、背板、铝合金边框、钢化玻璃组成的太阳能光伏板，太阳能灯泡是一种LED半导体照明灯，采用固态冷光源，具环保无污染、耗电少、光效高、寿命长的特点，红外线左眼和红外线右眼的红外发射管电子眼发出的红外线感测到地面行走在感应分割线上的学生，感应分割线通过对应的垃圾桶上传感器将学生信号采集到机器人的机体内置的中央处理器中，中央处理器产生一个脉冲给仿嘴唇语音播放器，仿嘴唇语音播放器即播放对应垃圾桶的语音提示。

本发明一种垃圾分陈环保小卫士机器人，其有益效果和优特点在于：在四种可回收、厨余、其它、有害垃圾桶的前端地面一米处设有感应分割线，当学生在感应分割线以外准备向垃圾桶抛撒垃圾时，小卫士机器人机体上的红外线左眼和红外线右眼感测到后，仿嘴唇语音播放器当即发出播放对应垃圾桶的语音提示，同时，小卫士机器人头顶的太阳能灯泡提供小区照明，由于太阳能灯泡采用LED半导体固态冷光源，具有环保无污染、耗电少、光效高、寿命长的特点，在小卫士机器人机体的胸部还设有显示屏，显示具有文字和垃圾分陈知识、环保知识、天气预报和报时功能，为一款人工智能化的垃圾分陈环保机器人。

附图说明

图1为本发明一种垃圾分陈环保小卫士机器人的结构示意图。

图2为本发明一种垃圾分陈环保小卫士机器人的全景展示图。

图示说明：机体1、头部2、红外线左眼3、红外线右眼4、仿嘴唇语音播放器5、左足6、右足7、可回收垃圾桶8、厨余垃圾桶9、其它垃圾桶10、有害垃圾桶11、显示屏12、左组合式支架13、右组合式支架14、太阳能光板15、太阳能灯泡16、感应分割线17、学生18。

具体实施方式

实施例1：

根据附图1、图2所示的一种垃圾分陈环保小卫士机器人，包括机体1、头部2、红外线左眼3、红外线右眼4、仿嘴唇语音播放器5、左足6、右足7、可回收垃圾桶8、厨余垃圾桶9、其它垃圾桶10、有害垃圾桶11、显示屏12、左组合式支架13、右组合式支架14、太阳能光板15、太阳能灯泡16、感应分割线17、学生18，所述机体1的上端设有头部2，所述头部2的顶端中间设有太阳能灯泡16，所述头部2的左端设有左组合式支架13，所述头部2的右端设有右组合式支架14，所述左组合式支架13和右组合式支架14的上端设有太阳能光板15，所述头部2的面部左侧设有红外线左眼3，所述头部2的面部右侧设有红外线右眼4，所述红外线左眼3和红外线右眼4中间下端设有仿嘴唇语音播放器5，所述仿嘴唇语音播放器5是由内置的声控感应模块控制的，所述机体1的胸部设有显示屏12，所述显示屏12是一种显示垃圾分陈知识宣传、环保知识、天气预报的文字和报时功能的显示屏，所述机体1的左下端设有左足6，所述机体1的右下端设有右足7，在环保小卫士机器人的右侧地面上依次设有可回收垃圾桶8、厨余垃圾桶9、其它垃圾桶10和有害垃圾桶11，所述可回收垃圾桶8、厨余垃圾桶9、其它垃圾桶10和有害垃圾桶11的前端地面一米处设有感应分割线17，当学生18在感应分割线17以外准备向垃圾桶抛撒垃圾时，机体1上的红外线左眼3和红外线右眼4感测到后，仿嘴唇语音播放器5当即发出：“小朋友，随便抛洒垃圾是不文明行为哦，上前一小步，文明一大步，垃圾要准确放入垃圾分陈桶哦，”，当学生18经过环保小卫士机器人提醒后，即将走向可回收垃圾桶8时，可回收垃圾桶8前端地面的感应模块将信息传递给环保小卫士机器人，环保小卫士机器人的机体1上仿嘴唇语音播放器5当即播放语音：“可回收垃圾桶主要收集废纸 、塑料、玻璃、金属和布料五大类废品，废纸主要包括报纸、期刊、图书、各种包装纸、办公用纸、广告纸、纸盒，但是要注意纸巾和厕所纸，由于水溶性太强不可回收，请你好好看清楚再把垃圾扔进去哦”，停顿十秒后,仿嘴唇语音播放器5继续播放语音：“小朋友，我再科普一下可回收垃圾知识，可回收垃圾就是可以再生循环的垃圾，本身或材质是可再利用的纸类、硬纸板、玻璃、塑料、金属、人造合成材料包装，还有与这些材质有关的如：报纸、杂志、广告单及其它干净的纸类等皆可回收垃圾”，环保小卫士机器人的机体1上仿嘴唇语音播放器5当即播放语音：“厨余垃圾桶包括剩菜剩饭、骨头、菜根菜叶、果皮等食品类废物，回收后经生物技术就地处理堆肥，每吨可生产0．3吨有机肥料，厨余垃圾不仅包括厨房，客厅，还包括厕所等的垃圾”，当学生18走向其它垃圾桶10时，其它垃圾桶10前端地面的感应模块将信息传递给环保小卫士机器人，环保小卫士机器人的机体1上仿嘴唇语音播放器5当即播放语音：“其它垃圾桶包括砖瓦陶瓷、渣土卫生间废纸、纸巾等难以回收的废弃物，回收后将采取卫生填埋可有效减少对地下水、地表水、土壤及空气的污染”，当学生18走向有害垃圾桶11时，有害垃圾桶11前端地面的感应模块将信息传递给环保小卫士机器人，环保小卫士机器人的机体1上仿嘴唇语音播放器5当即播放语音：“有害垃圾桶11包括废电池、废日光灯管、废水银温计、过期药品等，这些垃圾需要特殊安全处理”，所述红外线左眼3和红外线右眼4是一种由红外发射管电子眼发出红外线、在红外线遇到物体后被反射回来，红外接受管接受到被反射回来的红外线以后，发出电信号给机器人“大脑”的光敏传感器、仿嘴唇语音播放器5是一种内置的单片机语音仿真播放器，是以仿真单片机为核心，集供电电源、DA转换器以及带通滤波器、放大器组成的语音播放系统，太阳能光板15是以电池片、EVA、背板、铝合金边框、钢化玻璃组成的太阳能光伏板，太阳能灯泡16是一种LED半导体照明灯，采用固态冷光源，具环保无污染、耗电少、光效高、寿命长的特点，红外线左眼3和红外线右眼4的红外发射管电子眼发出的红外线感测到地面行走在感应分割线17上的学生18，感应分割线17通过对应的垃圾桶上传感器将学生18信号采集到机器人的机体1内置的中央处理器中，中央处理器产生一个脉冲给仿嘴唇语音播放器5，仿嘴唇语音播放器5即播放对应垃圾桶的语音提示。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (1)

1.一种垃圾分陈环保小卫士机器人，其特征在于：包括机体(1)、头部(2)、红外线左眼(3)、红外线右眼(4)、仿嘴唇语音播放器(5)、左足(6)、右足(7)、可回收垃圾桶(8)、厨余垃圾桶(9)、其它垃圾桶(10)、有害垃圾桶(11)、显示屏(12)、左组合式支架(13)、右组合式支架(14)、太阳能光板(15)、太阳能灯泡(16)、感应分割线(17)、学生(18)，所述机体(1)的上端设有头部(2)，所述头部(2)的顶端中间设有太阳能灯泡(16)，所述头部(2)的左端设有左组合式支架(13)，所述头部(2)的右端设有右组合式支架(14)，所述左组合式支架(13)和右组合式支架(14)的上端设有太阳能光板(15)，所述头部(2)的面部左侧设有红外线左眼(3)，所述头部(2)的面部右侧设有红外线右眼(4)，所述红外线左眼(3)和红外线右眼(4)中间下端设有仿嘴唇语音播放器(5)，所述仿嘴唇语音播放器(5)是由内置的声控感应模块控制的，所述机体(1)的胸部设有显示屏(12)，所述显示屏(12)是一种显示垃圾分陈知识宣传、环保知识、天气预报的文字和报时功能的显示屏，所述机体(1)的左下端设有左足(6)，所述机体(1)的右下端设有右足(7)，在环保小卫士机器人的右侧地面上依次设有可回收垃圾桶(8)、厨余垃圾桶(9)、其它垃圾桶(10)和有害垃圾桶(11)，所述可回收垃圾桶(8)、厨余垃圾桶(9)、其它垃圾桶(10)和有害垃圾桶(11)的前端地面一米处设有感应分割线(17)，当学生(18)在感应分割线(17)以外准备向垃圾桶抛撒垃圾时，机体(1)上的红外线左眼(3)和红外线右眼(4)感测到后，仿嘴唇语音播放器(5)当即发出：“小朋友，随便抛洒垃圾是不文明行为哦，上前一小步，文明一大步，垃圾要准确放入垃圾分陈桶哦，”，当学生(18)经过环保小卫士机器人提醒后，即将走向可回收垃圾桶(8)时，可回收垃圾桶(8)前端地面的感应模块将信息传递给环保小卫士机器人，环保小卫士机器人的机体(1)上仿嘴唇语音播放器(5)当即播放语音：“可回收垃圾桶主要收集废纸 、塑料、玻璃、金属和布料五大类废品，废纸主要包括报纸、期刊、图书、各种包装纸、办公用纸、广告纸、纸盒，但是要注意纸巾和厕所纸，由于水溶性太强不可回收，请你好好看清楚再把垃圾扔进去哦”，停顿十秒后,仿嘴唇语音播放器(5)继续播放语音：“小朋友，我再科普一下可回收垃圾知识，可回收垃圾就是可以再生循环的垃圾，本身或材质是可再利用的纸类、硬纸板、玻璃、塑料、金属、人造合成材料包装，还有与这些材质有关的如：报纸、杂志、广告单及其它干净的纸类等皆可回收垃圾”，环保小卫士机器人的机体(1)上仿嘴唇语音播放器(5)当即播放语音：“厨余垃圾桶包括剩菜剩饭、骨头、菜根菜叶、果皮等食品类废物，回收后经生物技术就地处理堆肥，每吨可生产0．3吨有机肥料，厨余垃圾不仅包括厨房，客厅，还包括厕所等的垃圾”，当学生(18)走向其它垃圾桶(10)时，其它垃圾桶(10)前端地面的感应模块将信息传递给环保小卫士机器人，环保小卫士机器人的机体(1)上仿嘴唇语音播放器(5)当即播放语音：“其它垃圾桶包括砖瓦陶瓷、渣土卫生间废纸、纸巾等难以回收的废弃物，回收后将采取卫生填埋可有效减少对地下水、地表水、土壤及空气的污染”，当学生(18)走向有害垃圾桶(11)时，有害垃圾桶(11)前端地面的感应模块将信息传递给环保小卫士机器人，环保小卫士机器人的机体(1)上仿嘴唇语音播放器(5)当即播放语音：“有害垃圾桶(11)包括废电池、废日光灯管、废水银温计、过期药品等，这些垃圾需要特殊安全处理”，所述红外线左眼(3)和红外线右眼(4)是一种由红外发射管电子眼发出红外线、在红外线遇到物体后被反射回来，红外接受管接受到被反射回来的红外线以后，发出电信号给机器人“大脑”的光敏传感器、仿嘴唇语音播放器(5)是一种内置的单片机语音仿真播放器，是以仿真单片机为核心，集供电电源、DA转换器以及带通滤波器、放大器组成的语音播放系统，太阳能光板(15)是以电池片、EVA、背板、铝合金边框、钢化玻璃组成的太阳能光伏板，太阳能灯泡(16)是一种LED半导体照明灯，采用固态冷光源，具环保无污染、耗电少、光效高、寿命长的特点，红外线左眼(3)和红外线右眼(4)的红外发射管电子眼发出的红外线感测到地面行走在感应分割线(17)上的学生(18)，感应分割线(17)通过对应的垃圾桶上传感器将学生(18)信号采集到机器人的机体(1)内置的中央处理器中，中央处理器产生一个脉冲给仿嘴唇语音播放器(5)，仿嘴唇语音播放器(5)即播放对应垃圾桶的语音提示。