JP2003339810A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 背もたれがいかなるリクライニング角度であ
っても使用者の体形を検出することができるマッサージ
機を提供すること。 【解決手段】 本発明では、マッサージユニットを配設
した背もたれを座部本体の後部にリクライニング可能に
配設し、マッサージユニットを背もたれに沿って移動さ
せることによって使用者の肩位置を検出すべく構成した
マッサージ機において、背もたれのリクライニング角度
が体形検出を行ったリクライニング角度から変更された
場合には、肩位置検出を行ったリクライニング角度での
肩位置を基準としてリクライニング角度変更後の肩位置
を補正すべく構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マッサージ機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のマッサージ機としては、マッサー
ジユニットを配設した背もたれを座部本体の後部にリク
ライニング可能に配設し、しかも、マッサージを開始す
る前にマッサージユニットを背もたれに沿って移動させ
ることによって使用者の肩位置を含む体形データを検出
し、かかる体形データに基づいてマッサージを行うよう
にしたものが知られている。

【０００３】このように、使用者の体形をマッサージ開
始前に検出しておき、使用者の体形に合わせてマッサー
ジを行うことで、使用者に最適なマッサージが行え、マ
ッサージ効果を向上させることができるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
マッサージ機にあっては、体形検出後に使用者が背もた
れのリクライニング角度を変更した場合には、実際の使
用者の肩位置や背中の位置が体形データからずれてしま
っていた。例えば、体形検出後に使用者が背もたれを倒
した場合には、実際の使用者の肩位置や背中の位置が下
方にずれ、一方、体形検出後に使用者が背もたれを起こ
した場合には、実際の使用者の肩位置や背中の位置が上
方にずれてしまっていた。

【０００５】このように、背もたれをリクライニングさ
せることによって実際の使用者の肩位置などがずれてし
まうと、そのままの体形データに基づいてマッサージを
行うと、良好なマッサージ効果が得られないばかりか、
使用者に対して苦痛を与えるおそれがあった。

【０００６】そのため、特公平１−１３８５６号公報に
は、背もたれの通常角度を設定しておき、常にかかる通
常角度に背もたれを設定した状態で使用者の肩位置を検
出し、その後、通常角度から背もたれをリクライニング
させた場合には、通常角度からのリクライニング量（角
度）に応じて肩位置を補正するマッサージ機が開示され
ている。

【０００７】ところが、上記マッサージ機にあっては、
背もたれの通常角度を基準として肩位置の補正を行って
いるため、基準となる背もたれの角度（肩位置検出を行
うときのリクライニング角度）が一つだけであり、背も
たれを通常角度にしたまま継続してマッサージを開始し
ない限り肩位置を補正しなければならなかった。すなわ
ち、一般的には、使用者が座り心地良く感じる背もたれ
のリクライニング角度には個人差があるため、背もたれ
を通常角度に設定した状態で肩位置を検出した後にその
ままのリクライニング角度でマッサージを開始すること
は少なく、殆どの場合には肩位置検出後に使用者の好み
に応じて背もたれのリクライニング角度を変更してから
マッサージを開始することになり、背もたれのリクライ
ニング角度を変更したことよって、肩位置を補正しなけ
ればならないことになる。そのため、肩位置を正確に補
正しなければ、補正後の肩位置が実際の使用者の肩位置
からずれてしまい、良好なマッサージ効果が得られない
ばかりか、使用者に対して苦痛を与えるおそれがある。

【０００８】かかる不具合は、座り心地良く感じるリク
ライニング角度に個人差があるにもかかわらず、肩位置
検出の基準となるリクライニング角度を所定の角度（通
常角度）に固定していることによるものである。

【０００９】すなわち、マッサージは使用者が心地よく
座れるリクライニング角度で行うのが最もマッサージ効
果が得られると考えられ、使用者が心地よく座れるリク
ライニング角度で体形検出を行うのが好ましく、したが
って、体形検出を行うリクライニング角度を所定の角度
に固定するのではなく、いかなるリクライニング角度で
も体形検出することができるようにし、通常は体形検出
後にそのままのリクライニング角度でマッサージを行
い、使用者がリクライニング角度を変更した場合に限っ
て体形データをリクライニング角度の変更量に応じて補
正するようにしたほうが望ましいのである。これによ
り、補正を行う頻度が少なくなり、また、補正量も少な
くてすむので、実際の肩位置などからのずれ量を可及的
に少なくすることができて、実際の肩位置などからのず
れに起因するマッサージ効果の減少を防止することがで
きるのである。

【００１０】そこで、本発明では、いかなるリクライニ
ング角度においても肩位置や体形データを検出すること
ができ、リクライニング角度が変更された場合には、肩
位置や体形データを検出したリクライニング角度を基準
として、肩位置や体形データを補正することができるマ
ッサージ機を提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明では、

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明に係るマッサージ機は、椅
子の背もたれに沿ってマッサージユニットを昇降可能に
配設し、同マッサージユニットに、揉み玉を前後方向に
揺動させることによって叩き作動を行わせるための叩き
機構と、揉み玉を偏心回動させることによって揉み作動
を行わせるための揉み機構とからなる揉み玉駆動ユニッ
トを椅子の背もたれに向けて進退移動可能に配設したも
のである。

【００１３】

【実施例】本実施例に係るマッサージ機１は、図１に示
すように、図示しないエアセルを収納配設して尻部をエ
アマッサージ可能とした座部本体２と、同座部本体２の
後部にリクライニング機構RKを介してリクライニング可
能に連結した背もたれ３とを備えている。図中、Ｍは使
用者、1aは使用者Ｍの足を保持する足保持部、1bは肘
掛、Ｒは本マッサージ機１への電源投入から電源オフ、
及びマッサージ機全体の動作を操作可能としたリモコ
ン、19は肘掛1bの前側部に設けたリモコン収納部であ
る。

【００１４】なお、リモコンＲには、図１２に示すよう
に、各種スイッチボタンS1・・・を配した操作部Ｓと、
液晶画面からなる表示部Ａとを設けており、図中、S1は
電源スイッチを兼ねたスタートスイッチ、S2〜S6は前述
の各自動マッサージコースボタン、S7はやさしさボタン
であり、同ボタンS7を操作することで、自動マッサージ
を行っている際に揉み動作を部分的に弱くすることがで
きるものであり、S8は一次停止ボタン、S9〜S12はエア
マッサージ用やヒータ機能用などを含むその他の機能ス
イッチ、S13は後述する肩位置の微調整ボタンである。

【００１５】背もたれ３内には、同背もたれ３に沿って
昇降可能となるように、本マッサージ機１の主機能部で
あるマッサージユニット４を配設しており、同マッサー
ジユニット４内に設けた揉み玉駆動ユニット９により、
多彩なマッサージを行えるようにしている。

【００１６】すなわち、揉み玉駆動ユニット９は、図１
〜図７に示すように、左右一対の揉み玉5,6を前後方向
に揺動させることによって叩き作動を行わせるための叩
き機構７と、揉み玉5,6を偏心回動させることによって
揉み作動を行わせるための揉み機構８とを具備してお
り、同揉み玉駆動ユニット９は、背もたれ３の表側（使
用者と接する側）に向けて進退移動可能に構成されてい
る。

【００１７】なお、本実施例では、背もたれ３で使用者
の身体を支持する、いわゆる椅子式のマッサージ機を例
に採り説明しているが、これに限らず、ベッドで使用者
の身体を支持する、いわゆるベッド式のマッサージ機で
もよい。また、揉み玉駆動ユニット９は、背もたれ３の
表側（使用者と接する側）に向けて進退移動可能に構成
されている構成であれば、必ずしも叩き機構７と揉み機
構８とを備えているものではなく、いずれか一方を備え
ているもの、或いは、単に揉み玉5,6を突出させた構造
のものでもよい。また、エアマッサージ機能は省略して
も構わない。

【００１８】さらに、リモコンＲは、肘掛1bの上面部に
着脱自在に取付ける構成とすることもできる。

【００１９】以下に、本実施例に係るマッサージ機１の
各部の構造、及びその動作について具体的に説明する。

【００２０】［座部本体２及び背もたれ３］図１に示す
ように、座部本体２は、着座部14の後方内部に使用者が
着座していることを圧力によって検出するための着座検
出手段を兼ねた３個の体重検出センサ15a,15b,15cを前
後に間隔をあけて取付けており、同体重検出センサ15a,
15b,15cは前記制御ユニット16に接続されている。図
中、17は座部本体２の下面部に設けた脚座であり、マッ
サージ機１全体を床面上で保持している。

【００２１】同座部本体２には、リクライニング機構RK
により背もたれ３をリクライニング可能に連結してお
り、同背もたれ３内部の背部側に、左右一対のラック1
0,11を背もたれ３に沿って取付けるとともに、同ラック
10,11に沿わせて断面コ字状の左右一対のガイドレール1
2,13を取付けている。なお、前記リクライニング機構に
は、背もたれ３の傾斜角度を検出するリクライニング角
度検出センサ18を設け、これも前記制御ユニット16に接
続している。

【００２２】リクライニング機構RKは、座部本体２にリ
クライニング用アクチュエータRAの基端部を取付ける一
方、同リクライニング用アクチュエータRAの先端部を背
もたれ３に取付けており、同リクライニング用アクチュ
エータRAは、リクライニング用モータRMで伸縮駆動する
ようにしている。図中、18は背もたれ３のリクライニン
グ角度を検出するためのリクライニング角度検出センサ
であり、同センサ18は制御ユニット16に接続している。

【００２３】［マッサージユニット４］マッサージユニ
ット４は、図１〜図７に示すように、略矩形箱型状のマ
ッサージユニットケーシング22の右側下部にマッサージ
ユニット４を昇降させるための昇降用駆動部としての昇
降用モータ23を取付けるとともに、同昇降用モータ23の
駆動軸24に駆動ギヤ25を取付け、同駆動ギヤ25に変速ギ
ヤ26を噛合させ、さらに、同変速ギヤ26に駆動ウォーム
27を連動連結している。

【００２４】一方、マッサージユニットケーシング22の
下部には、左右幅方向に伸延させた昇降軸28を回動自在
に取付けており、同昇降軸28の右側外側面に形成したギ
ヤ部と前記駆動ウォーム27とを噛合させるとともに、昇
降軸28の左右端部をマッサージユニットケーシング22の
外側方に突出させ、さらに、かかる突出させた左右端部
にピニオンギヤ30,31を取付け、同ピニオンギヤ30,31を
背もたれ３に取付けたラック10,11に噛合させている。
昇降軸28には、昇降用モータ23によって昇降軸28が駆動
（回動）された量（角度）を検出するための昇降用駆動
量検出手段としてのロータリーエンコーダ91を配設して
いる。図中、32はマッサージユニットケーシング22の右
側下部に取付けた昇降用モータ23を収納したモータケー
シングである。なお、昇降用モータ23及びロータリーエ
ンコーダ91は、図９に示すように、背もたれ３の下部に
配設した制御ユニット16に接続している。

【００２５】また、マッサージユニット４は、マッサー
ジユニットケーシング22の左右側上部に左右一対のガイ
ド軸33,34を回動自在に取付け、各ガイド軸33,34の端部
をマッサージユニットケーシング22の外側方に突出さ
せ、かかる突出させたガイド軸33,34の端部にガイドロ
ーラー35,36をそれぞれ回動自在に取付けており、かか
るガイドローラー35,36を背もたれ３に取付けた断面コ
字状のガイドレール12,13の内部に滑動自在に挿入して
いる。

【００２６】かかるマッサージユニット４には、使用者
Ｍの身体に、背もたれ３の表面部を介して当接してマッ
サージを行う揉み玉5,6を具備する揉み玉駆動ユニット
９を前後方向に揺動可能に配設している。

【００２７】すなわち、マッサージユニット４は、マッ
サージユニットケーシング22の下部に左右幅方向に向け
て伸延させた状態で配設した昇降軸28の中央部に、揉み
玉駆動ユニット９を構成する揉み玉駆動ユニットケーシ
ング37を前後方向に向けて揺動自在に取付けており、前
記昇降軸28を揺動支点として揉み玉駆動ユニット９が前
後方向に向けて揺動できるようにしている。かかる前後
方向への揺動により、揉み玉駆動ユニット９、ひいては
揉み玉5,6が前後方向へ進退することになる。

【００２８】かかる揉み玉駆動ユニット９を前後方向に
揺動させて進退移動させるための進退移動機構は、マッ
サージユニットケーシング22の左側上部に揉み玉駆動ユ
ニット９を進退移動させるための進退用駆動部としての
進退用モータ38を取付け、同進退用モータ38の駆動軸39
に駆動ギヤ40を取付け、同駆動ギヤ40に変速ギヤ41を噛
合させるとともに、同変速ギヤ41に駆動ウォーム42を連
動連結している。

【００２９】また、マッサージユニットケーシング22の
上部には、左右幅方向に向けて伸延させた進退軸43を回
動自在に取付けており、同進退軸43の左側外側面に形成
したギヤ部（図示省略）と前記駆動ウォーム42とを噛合
させ、さらには、前記進退軸43の中途部に左右一対のピ
ニオンギヤ44,45を取付ける一方、揉み玉駆動ユニット
ケーシング37の上部に、前記ピニオンギヤ44,45と対応
する左右一対の円弧状のラック46,47を取付け、同ラッ
ク46,47に前記ピニオンギヤ44,45を噛合させている。進
退軸43には、進退用モータ38によって進退軸43が駆動
（回動）された量（角度）を検出するための進退用駆動
量検出手段としてのロータリーエンコーダ92を配設して
いる。図中、48はマッサージユニットケーシング22の左
側上部に取付けた進退用モータ38を収納するためのモー
タケーシング、49は進退軸43を回動自在に支持するため
の軸受である。なお、進退用モータ38及びロータリーエ
ンコーダ92は、図９に示すように、制御ユニット16に接
続している。

【００３０】また、上記揉み玉駆動ユニット９は、図２
〜図４に示すように、箱型状の揉み玉駆動ユニットケー
シング37の上部に左右一対のラック支持片50,51を外側
方へ向けて形成し、各ラック支持片50,51の端縁に円弧
状のラック46,47をそれぞれ取付ける一方、揉み玉駆動
ユニットケーシング37の前側下部に正面視略Ｕ字状の昇
降軸支持片52を形成し、同昇降軸支持片52の左右側部に
軸受53,54をそれぞれ取付け、さらに、同軸受53,54に昇
降軸28を回動自在に挿通している。

【００３１】さらに、揉み玉駆動ユニット９は、揉み玉
駆動ユニットケーシング37の内部に配設した叩き機構７
と揉み機構８とを備えている。

【００３２】叩き機構７は、図２〜図５に示すように、
揉み玉駆動ユニットケーシング37の左側下部に揉み玉駆
動ユニット９に揉み玉5,6を叩き動作させるための叩き
用駆動部としての叩き用モータ57を駆動軸58が上方に向
けて突出した状態で取付け、同駆動軸58に叩き用駆動ウ
ォーム59を連動連結する一方、揉み玉駆動ユニットケー
シング37の上部に左右幅方向に向けて伸延させた叩き用
回動軸60を回動自在に取付けている。

【００３３】そして、同叩き用回動軸60の左側部に叩き
用従動ウォームホイール61を固着し、同叩き用従動ウォ
ームホイール61を前記叩き用駆動ウォーム59に噛合させ
るとともに、前記叩き用回動軸60の左右端部に叩き用偏
心軸62,63を、同叩き用偏心軸62,63の軸線を叩き用回動
軸60の軸線から上下にそれぞれ偏心させた状態で連設
し、同叩き用偏心軸62,63に揉み玉機構64,65をそれぞれ
連動連結した構成としている。叩き用回動軸60には、叩
き用モータ57によって叩き用回動軸60が駆動（回動）さ
れた量（角度）を検出するための叩き用駆動量検出手段
としてのロータリーエンコーダ93を配設している。図
中、66は叩き用モータ57の駆動軸58を回動自在に支持す
るための軸受である。なお、叩き用モータ57及びロータ
リーエンコーダ93は、図９に示すように、背もたれ３の
下部に配設した制御ユニット16に接続している。

【００３４】一方、揉み機構８は、図２〜図６に示すよ
うに、揉み玉駆動ユニットケーシング37の右側下部に揉
み玉駆動ユニット９に揉み玉5,6を揉み動作させるため
の揉み用駆動部としての揉み用モータ67を駆動軸68が上
方に向けて突出した状態で取付け、同駆動軸68に揉み用
駆動ウォーム69を連動連結する一方、叩き用回動軸60の
右側部に揉み用従動ウォームホイール70を回動自在に遊
嵌し、同揉み用従動ウォームホイール70を前記揉み用駆
動ウォーム69に噛合させるとともに、揉み用従動ウォー
ムホイール70に揉み用駆動プーリー71を連設し、さらに
は、揉み玉駆動ユニットケーシング37の下部に左右幅方
向に向けて伸延させた揉み用回動軸72を回動自在に取付
け、同揉み用回動軸72の右側部に揉み用従動プーリー73
を取付け、同揉み用従動プーリー73と前記揉み用駆動プ
ーリー71との間に伝動ベルト74を懸架して構成してい
る。さらに、前記揉み用回動軸72の左右端部には、揉み
玉機構64,65をそれぞれ連動連結している。揉み用回動
軸72には、揉み用モータ67によって揉み用回動軸72が駆
動（回動）された量（角度）を検出するための昇降用駆
動量検出手段としてのロータリーエンコーダ94を配設し
ている。図中、75は揉み用モータ67の駆動軸68を回動自
在に支持するための軸受である。なお、揉み用モータ67
及びロータリーエンコーダ94は、図９に示すように、背
もたれ３の下部に配設した制御ユニット16に接続してい
る。

【００３５】また、揉み玉機構64,65は、図２〜図６に
示すように、揉み用回動軸72の左右端部に左右一対の揉
み玉アーム支持体76,77を同揉み玉アーム支持体76,77の
上部が外側方に向いた状態で傾斜状に取付け、同揉み玉
アーム支持体76,77の後部に連動アーム78,79の先端部を
それぞれ連動連設し、同連動アーム78,79の基端部を叩
き用偏心軸62,63に取付け、さらには、揉み玉アーム支
持体76,77の前側上部に揉み玉支持アーム80,81の基端部
を取付け、同揉み玉支持アーム80,81の先端部に揉み玉
5,6を回動自在に取付けている。図中、84,85は揉み用回
動軸72の左右端部に揉み玉アーム支持体76,77を傾斜状
態で回動自在に取付けるための接続具である。なお、連
動アーム78,79の先端部と揉み玉アーム支持体76,77とは
自由継手構造によって接続している。

【００３６】そして、本実施例では、リモコンＲを用い
て制御ユニット16を介して進退用モータ38を駆動する
と、駆動ギヤ40、変速ギヤ41、駆動ウォーム42を介して
進退軸43が回動し、それに伴ってピニオンギヤ44,45が
回動しながらラック46,47に沿って移動し、それにより
揉み玉駆動ユニットケーシング37が昇降軸28を中心に前
後方向に向けて揺動し、揉み玉5,6が前後方向に進退移
動するようにしている（図７参照）。

【００３７】本実施例では、図８に示すように、揉み玉
駆動ユニット９を進退させることによって、揉み玉5,6
を背もたれ３の内部に収納した収納位置（図８におい
て、揉み玉5,6の先端が符号L1で示す線上に位置す
る。）、極めて弱いマッサージを行うさすり位置（図８
において、揉み玉5,6の先端が符号L2で示す線上に位置
する。）、弱いマッサージを行う弱位置（図８におい
て、揉み玉5,6の先端が符号L3で示す線上に位置す
る。）、中程度のマッサージを行う中位置（図８におい
て、揉み玉5,6の先端が符号L4で示す線上に位置す
る。）、強いマッサージを行う強位置（図８において、
揉み玉5,6の先端が符号L5で示す線上に位置する。）、
極めて強いマッサージを行う深位置（図８において、揉
み玉5,6の先端が符号L6で示す線上に位置する。）の６
段階に進退させることができるようにしている。

【００３８】本実施例に係るマッサージ機１は、上述し
てきたような構成となっており、リモコンＲに設けた操
作部Ｓの操作により、制御ユニット16によって駆動量検
出手段としてのロータリーエンコーダ91,92,93,94で各
軸28,43,60,72の駆動量（回動角度）を検出しながら駆
動部としての各モータ23,38,57,67を駆動させることで
以下のように動作する。

【００３９】すなわち、制御ユニット16によって昇降用
駆動部としての昇降用モータ23を駆動すると、昇降軸28
が回動し、それに伴ってピニオンギヤ30,31がラック10,
11に沿って走行し、マッサージユニット４が背もたれ３
に沿って昇降移動する。その際に、制御ユニット16は、
昇降用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ91
で昇降軸28の回動角度を検出して、マッサージユニット
４の昇降量を検出している。この動作により、ローリン
グマッサージが可能となる。

【００４０】また、制御ユニット16によって進退用駆動
部としての進退用モータ38を駆動すると、駆動ギヤ40、
駆動ウォーム42、進退軸43を介してピニオンギヤ44,45
が回動し、それに伴って揉み玉駆動ユニットケーシング
37に取付けたラック46,47が移動して、揉み玉駆動ユニ
ットケーシング37が前後方向に進退移動し、揉み玉5,6
が前後方向に進退移動する（図６参照）。その際に、制
御ユニット16は、進退用駆動量検出手段としてのロータ
リーエンコーダ92で進退軸43の回動角度を検出して、揉
み玉駆動ユニット９（揉み玉5,6）の進退量を検出して
いる。この動作により、指圧マッサージが可能となる。

【００４１】また、制御ユニット16によって叩き用駆動
部としての叩き用モータ57を駆動すると、叩き用駆動ウ
ォーム59と叩き用従動ウォームホイール61を介して叩き
用回動軸60が回動し、それに伴って叩き用偏心軸62,63
が交互に上下に回動し、それにより、連動アーム78,79
がクランクとして機能して揉み玉アーム支持体76,77が
前後に揺動し、揉み玉5,6が交互に前後方向に揺動して
叩き作動を行う。その際に、制御ユニット16は、叩き用
駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ93で叩き
用回動軸60の回動角度を検出して、揉み玉5,6の揺動量
を検出している。この動作により叩きマッサージが可能
となる。

【００４２】また、制御ユニット16によって揉み用駆動
部としての揉み用モータ67を駆動すると、揉み用駆動ウ
ォーム69、揉み用従動ウォームホイール70、揉み用駆動
プーリー71、伝動ベルト74、揉み用従動プーリー73を介
して揉み用回動軸72が回動し、それに伴って揉み玉アー
ム支持体76,77が回動し、揉み玉5,6が前後方向に偏心回
動して揉み作動を行う。その際に、制御ユニット16は、
揉み用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ94
で揉み用回動軸72の回動角度を検出して、揉み玉5,6の
偏心回動量を検出している。この動作により、揉みマッ
サージが可能となる。

【００４３】そして、本マッサージ機１は、制御ユニッ
ト16によって駆動量検出手段としてのロータリーエンコ
ーダ91,92,93,94で各軸28,43,60,72の駆動量（回動角
度）を検出しながら駆動部としての各モータ23,38,57,6
7を駆動することによって、揉み玉5,6の位置をきめ細か
く制御できるようにしており、上記の基本となる各作動
を組み合わせることによって、使用者の体の肩、背中、
腰等を、後に詳述するような多彩なモードでマッサージ
することができる。

【００４４】ここで、本マッサージ機１を実際に使用す
る場合に沿って、図１０〜図１２を参照しながら体形検
出動作について説明する。なお、図１０〜図１２におい
て、理解を容易にするためにマッサージユニット４は省
略し、揉み玉5,6のみを表示している。

【００４５】［体形検出とマッサージ］ここでは、本マ
ッサージ機１に予めプログラミングされている自動マッ
サージコースを選択した場合について説明する。なお、
本実施例では、自動マッサージコースは、以下の５コー
スに分かれており、これらの中から任意に選択できるよ
うにしている。

【００４６】「全身コース」 上半身、下半身ともに満
遍なくマッサージを行うコースで、下半身は、前述の足
保持部1aと着座部14においてエアマッサージが行われ
る。

【００４７】「肩・首コース」 主に、首、肩付近を重
点的にマッサージするコースであリ、腰部付近も含む
が、下半身は含まれない。

【００４８】「腰コース」 主に腰部、下半身（下肢）
を重点的にマッサージするコースである。

【００４９】「背筋伸ばしコース」 主に背筋伸ばし動
作を主体にマッサージするコースであり、下半身マッサ
ージも含まれる。

【００５０】「指圧コース」 主に指圧動作を主体にマ
ッサージするコースであり、下半身は含まれない。

【００５１】上記マッサージ機１においては、自動マッ
サージコースの行程中に使用者Ｍの体形を検出する体形
検出行程を設けている。

【００５２】そして、本実施例では、前記体形検出行程
を、自動マッサージコースの開始時を避けた時間帯に設
定している。

【００５３】すなわち、本実施例では、自動マッサージ
コースボタンS2〜S6のいずれかから好みのコースを選択
すると、「慣らしマッサージとしてのフェードインマッ
サージ」→「体形検出行程」→「複数の各種マッサージモ
ード」→「クーリングダウン用のマッサージとしてのフェ
ードアウトマッサージ」の順序で自動的にマッサージが
行われる。

【００５４】なお、前記「複数の各種マッサージモー
ド」とは、例えば、腰位置の揉みを３０秒、肩位置の指
圧を３０秒などの各マッサージモードとそれに要する時
間とが、予め適宜組み合わされた状態でプログラムされ
ているものである。

【００５５】例えば自動マッサージコースのうち、「肩
コース」を選択すると、先ずフェードインマッサージが
行われる。

【００５６】すなわち、初期状態の上部収納位置にあっ
たマッサージユニット４が腰位置に向かって下降する際
に、少なくとも肩位置までに降りてきた後には、揉み玉
5,6が前述した「さすり位置」にセットされ、背中全体を
さするようなローリングマッサージが行われて腰位置で
停止する。このさすりローリングマッサージが慣らしマ
ッサージであるフェードインマッサージとなる。

【００５７】次いで、体形検出行程が実施されるが、こ
こまでの動作は、揉み玉5,6の座標位置で各動作ステッ
プが切換えられる。

【００５８】体形検出が終わると、各種マッサージとし
て、肩位置叩きマッサージ、肩位置揉みマッサージ、肩
位置指圧マッサージ・・と、予めプログラムされたモー
ドによるマッサージが行われる。この際に実行される各
マッサージは体形検出前は標準的な体形データを基に位
置決定がなされるが、体形検出後は検出された体形デー
タを基にして各マッサージの揉み玉位置が制御される。
かかるマッサージモードでは、揉み玉5,6の座標位置で
はなく、時間によって各動作ステップの切換えがなされ
る。

【００５９】そして最後にフェードアウトマッサージが
行われるが、このときマッサージユニット４は腰位置か
ら上方に向けて上昇移動し、フェードインマッサージ同
様にさすりローリングによるマッサージが行われ、マッ
サージユニット４は初期位置である上部収納位置に収納
される。なお、このフェードアウトマッサージにおいて
は、揉み玉5,6の座標位置により各動作ステップは切換
えられている。

【００６０】このようにして、使用者Ｍが選択した「肩
コース」が全て終了する。

【００６１】なお、上記したフェードインマッサージ、
フェードアウトマッサージでは、マッサージユニット４
はワンウェイの動きであったが、これに限らず、往復動
作したり複数回往復動作するなど適宜設定可能である。
また、フェードイン・フェードアウトマッサージの形態
としては、ローリングマッサージのみならず、例えば揉
みマッサージや指圧マッサージを組合わせたりしてもよ
い。

【００６２】以下、使用者Ｍが自動マッサージコースを
選択した場合について、より詳細に説明する。

【００６３】使用者が着座部14に着座してリモコンＲ
（図１４参照）の電源スイッチS1をＯＮすると、着座検
出手段を兼ねた体重検出センサ15が使用者Ｍの着座を検
出し、それにより、マッサージユニット４の初期設定を
行う。すなわち、昇降用モータ23が駆動してマッサージ
ユニット４を使用者Ｍの腰位置である最下端位置に降下
させる（f1）とともに、進退用モータ38が駆動して揉み
玉駆動ユニット９を最後方位置（f2）に後退させ、さら
に、叩き用モータ57と揉み用モータ67とを駆動して揉み
玉5,6を中立位置に移動させる。このとき、各モータ38,
57,67は進退用駆動量検出手段としてのロータリーエン
コーダ92により制御される。

【００６４】次に、制御ユニット16は、進退用モータ38
を駆動して、図８において、揉み玉5,6の先端が符号L2
で示す線上に位置するように、揉み玉駆動ユニット９を
わずかに（例えば10mm程度）進出させるとともに、昇降
用モータ23を駆動して上方へローリングマッサージさせ
ながら移動させる。

【００６５】前述したように、揉み玉駆動ユニット９の
上記した進出位置を、ここでは「さすり位置」と呼び、
使用者Ｍの背中をあたかもさするようなソフトタッチで
のマッサージを行えるようにして、後に開始される本格
マッサージに備える慣らしマッサージとしてのフェード
インマッサージとしている。

【００６６】なお、このフェードインマッサージでは、
全身をさすりローリングにより行うようにしているが、
前述したように、例えば揉みマッサージや指圧マッサー
ジを組合わせたりしてもよい。

【００６７】また、「フェードアウトマッサージ」につ
いては、フェードインマッサージと同様に、揉み玉5,6
と被施療部との当接力が最も弱い「さすり位置」でのマッ
サージを行うとともに、次いで、この「さすり位置」よ
りも当接力の強い位置で、弱〜中程度のマッサージを行
うようにしている。

【００６８】前記フェードインマッサージが終わると、
次に体形検出行程が開始される。

【００６９】すなわち、使用者Ｍの肩の高さ、すなわち
肩位置や幅、背中（背骨）の形状等といった使用者Ｍの
体形を検出するもので、かかる体形検出行程として、本
実施例では、被施療部となる背中に対して当接作用を与
える動作を含むようにしている。

【００７０】さらに、本実施例では、体形検出手段とし
て、マッサージ中における負荷電流を検出する負荷電流
検出手段と、揉み玉の上下位置座標を検出する座標検出
手段と、同座標検出手段からのデータを記憶する記憶手
段とを備える構成としている。

【００７１】すなわち、図１１に示すように、制御ユニ
ット16は、昇降用モータ23を駆動してマッサージユニッ
ト４を使用者Ｍの腰位置である最下端位置に降下させる
（f1）とともに、進退用モータ38が駆動して揉み玉駆動
ユニット９を最後方位置（f2）に後退させる。

【００７２】そして、その位置で進退用モータ38を駆動
して揉み玉駆動ユニット９を前方に向けて（被施療部で
ある使用者の背中に向けて）徐々に移動し(f3)、制御ユ
ニット16によって進退用モータ38に所定の負荷（例えば
負荷電流）が印加されていることを上記負荷電流検出手
段により検出すると、進退用モータ38を停止してその位
置を制御ユニット16に内蔵した記憶手段によって記憶し
(具体的には、進退用駆動量検出手段としてのロータリ
ーエンコーダ92の検出出力を、制御ユニット16を介して
座標検出手段により座標換算して記憶手段により記憶し
ている。)、その後、進退用モータ38を駆動して揉み玉
駆動ユニット９を最後方位置まで後方に向けて移動する
（f4）。これら(f3)及び(f4)の動作を１単位の体形検出
ステップとする。なお、進退用モータ38が停止した位置
の記憶は、揉み玉駆動ユニット９を最後方位置から停止
位置まで移動させる際に進退用モータ38が作動した時間
を揉み玉駆動ユニット９の進出動作量として記憶するよ
うにしてもよい。

【００７３】次いで、昇降用モータ23を駆動して、昇降
用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ91の検
出に基づいて所定距離だけマッサージユニット４を上昇
させ（f5）、上述同様に、その位置で進退用モータ38を
駆動して揉み玉駆動ユニット９を前方に向けて徐々に移
動する（f6）。なお、昇降移動距離の制御は、昇降用モ
ータ23を所定時間（例えば１秒間）駆動するようにした
制御方式でもよい。

【００７４】これらの動作を使用者の肩位置まで繰り返
し行う（f7）ことによって、使用者Ｍの肩の高さや幅、
背中の形状等といった使用者の体形を検出する。なお、
検出終了後は、マッサージユニット４は初期状態（図１
１におけるf2位置）に復帰する。

【００７５】そして、体形検出行程終了後は、選択され
た自動マッサージコース内容にしたがって、速やかに次
のステップ、すなわちプログラムされた各種マッサージ
モードへ移行する。この際に実行される各マッサージは
体形検出前は標準的な体形データを基に位置決定がなさ
れるが、体形検出後は検出された体形データを基にして
各マッサージの揉み玉位置が制御される。

【００７６】上述の体形検出はこのように、上記したよ
うに揉み玉駆動ユニット９（揉み玉5,6）を使用者Ｍ側
へ進出させる動作を体形検出ステップとして、かかるス
テップを、所定の単位移動量からなる上昇動作ごとに繰
り返し行い、制御ユニット16に内蔵した演算手段におい
て、揉み玉5,6が使用者Ｍの背中に当接した位置を座標
化し、同座標をトレースして体形ラインを検出するよう
にしている（図１４参照）。

【００７７】しかも、本実施例では、検出した体形ライ
ンを補正して認識するとともに、表示可能としている。

【００７８】すなわち、揉み玉5,6を、進退用モータ38
の回転による所定の力で進出させて使用者Ｍの背中を押
圧し、揉み玉5,6が背中に当接した位置においては、揉
み玉5,6は若干ながらも身体に押込まれた状態となって
いる。

【００７９】すなわち、実際の体形ラインは、検出した
ラインよりも外側にあることになり、その分だけ補正す
ることによって、より正確な体形ラインを検出し、この
検出結果に応じたマッサージを行う際に、過度に強いマ
ッサージとならないようにしている。

【００８０】本実施例における補正方法は、使用者Ｍの
体重や体形検出時のリクライニング角度に応じて補正す
るようにしている。

【００８１】すなわち、体形検出の方法が当接時の負荷
電流を利用している関係上、体重の大小や背もたれへの
依存度により検出精度に誤差が生じるため、前述した体
重検出センサ15により検出した体重値や上述の負荷電流
の増加度合いによって、身体がマッサージユニット４側
にどれほど押し付けられているかを推定し、推定幅Ｄだ
けを検出ラインよりも外側に加えて補正するものである
（図１４参照）。特に、本実施例では、リクライニング
角度検出センサ18を備えていることから、両センサ15,1
8により、使用者Ｍの背もたれ３へ加わる荷重を算出す
ることができ、その算出結果により補正値を決定するこ
とができるので正確な体形ラインを得ることができる。

【００８２】また、リクライニングして、好みの姿勢で
マッサージする場合、リクライニング時に揉み玉5,6へ
の荷重が変化しても、リクライニングの角度を常時監視
するようにすれば、その荷重の変化に対応した適正な進
出量を随時補正することも可能である。

【００８３】このように、マッサージを行う前に、使用
者Ｍの体形ラインを得ることで、様々なマッサージを、
使用者Ｍに最適な強度、位置において実現することが可
能となる。

【００８４】なお、検出した体形ラインは制御ユニット
16内で記憶するようにして、同一の使用者が続けてマッ
サージ機１を使用する場合には、時間短縮のために、体
形検出を行うか否かを選択できるようにすることが好ま
しい。かかる選択操作は、リモコンＲに選択するか否か
を表示してスイッチ操作で行うようにすればよい。

【００８５】以上説明してきたように、自動マッサージ
コースを選択した際に、マッサージしながら使用者Ｍの
体形を検出して記憶し、その記憶された体形データに合
わせて各モータが駆動制御されマッサージすることがで
きるので、マッサージ個所やマッサージ強度が使用者に
応じた正確なものとなり、快適なマッサージが行える。

【００８６】しかも、マッサージ行程中に使用者の体形
を検出し記憶するので、わざわざ体形検出用の行程が不
要で使用者に煩雑感を与えることがない。

【００８７】また、マッサージ開始時を避けた時間帯で
体形検出を行うことで、煩雑感がないばかりでなく、本
マッサージ機１においては、使用者は自分の体形が検出
されていることを意識することなく、最初から最後まで
リラックスした状態で心地よくマッサージすることがで
き、疲労を回復して心身ともにリフレッシュすることが
できるとともに、ある程度のマッサージが行われて使用
者のマッサージを受ける姿勢が安定した状態となってか
ら体形検出が行われることになるので、安定的に正確な
体形検出が可能となる。

【００８８】さらに、体形検出動作そのものもマッサー
ジ作用を有するので、自動マッサージコース全体のマッ
サージ効果が向上するとともに、使用者にマッサージ作
用のない期間に対するイライラ感を与えることがない。

【００８９】また、本マッサージ機１は、かかる体形検
出時に、使用者Ｍの肩位置を判別するようにしている。

【００９０】すなわち、図１１及び図１３に示すよう
に、マッサージユニット４（揉み玉5,6を含む揉み玉駆
動ユニット９）が使用者Ｍの腰位置にある初期状態から
最上位置まで上昇移動する間を体形検出行程とした場
合、同体形検出行程中の各体形検出ステップにおいて、
揉み玉駆動ユニット９の進出量が最大となるステップを
肩位置検出ステップSt1（図１１におけるf7）とし、同
肩位置検出ステップSt1の前後で、単位移動量(昇降用モ
ータ23を所定時間駆動したときの移動量)よりも小さな
昇降量でマッサージユニット４を昇降させて新たな体形
検出ステップSt2,St3を実行し、同ステップSt2,St3によ
り検出した揉み玉駆動ユニット９の進出量と、前記肩位
置検出ステップSt1における揉み玉駆動ユニット９の進
出量とを制御ユニット16にて比較し、進出量の大きい方
のステップにより得られた座標を使用者Ｍの肩位置と判
断するようにしている。

【００９１】図１３においては、肩位置検出ステップSt
1よりも新たな体形検出ステップSt3のときが揉み玉駆動
ユニット９の進出量が大なので、この新たな体形検出ス
テップSt3時における揉み玉5,6の座標（高さ及び進出位
置）が肩位置と判断されることになる。ここで、肩位置
については、前述したように使用者ＭがリモコンＲを操
作することで微調整することが可能である。

【００９２】このように、体形ライン及び肩位置の検出
が終了すると、選択されたコースに基づいてマッサージ
が行われる。

【００９３】なお、体形検出ステップにおける揉み玉5,
6の後退退動作及び上昇動作については、図１３の破線
Ｇで示すように、進出位置から後退位置における上昇位
置までを斜め上方に向けて略直線的に移動させ、全体的
に鋸歯状に移動させるようにしてもよい。この様にする
と体形検出ステップの時間を短縮出来る効果がある。

【００９４】また、肩位置を検出するに際し、他の実施
例として、図１４に示す行程で行うこともできる。

【００９５】すなわち、ここでは、図１３で示したよう
に新たな体形検出ステップSt2,St3を肩位置検出ステッ
プSt1の前後で行うのではなく、図１４に示すように、
体形検出行程における最終の肩位置検出ステップSt1'を
終了した後、単位移動量(昇降用モータ23を所定時間駆
動したときの移動量)よりも小さな移動量で、適当回数
漸次マッサージユニット４を降下させて新たな体形検出
ステップSt2',St3'を実行し、これらの新たな体形検出
ステップSt2,St3により検出した揉み玉駆動ユニット９
の進出量と、前記肩位置検出ステップSt1における揉み
玉駆動ユニット９の進出量とを制御ユニット16にて比較
し、進出量の大きい方のステップにより得られた座標を
使用者Ｍの肩位置と判断するのである。

【００９６】かかる方式によっても、使用者Ｍの肩位置
を精度よく判別することが可能となる。

【００９７】本実施例に係るマッサージ機１は、上記の
ようにして肩位置を含む体形データを取得し、かかる体
形データに基づいて使用者Ｍに適した状態でマッサージ
を行うようにしている。

【００９８】そして、使用者Ｍの体形検出は、背もたれ
３がいかなるリクライニング角度であっても行えるよう
にしており、しかも、以下に説明するように、体形検出
後に使用者Ｍが背もたれ３のリクライニング角度を変更
した場合には、体形検出を行ったリクライニング角度で
の体形データを基準としてリクライニング角度変更後の
体形データを補正するようにしている。

【００９９】まず、図１５(a)に示すように、背もたれ
３のリクライニング角度がＡのときに上述したようにし
て使用者Ｍの体形検出を行ったとする。そのときに得ら
れた体形データD1を図１５(a)中に実線で示す。また、
背もたれ３のリクライニング角度は、リクライニング角
度検出センサ18で検出し、制御ユニット16で記憶してい
る。

【０１００】次に、使用者Ｍが背もたれ３を角度αだけ
倒して背もたれ３のリクライニング角度をＡからＡ−α
に変更した場合には、実際の体形が背もたれ３に沿って
下方にずれることになるため、そのずれを補正する。こ
れは、リクライニング角度がＡのときの体形データD1を
そのままリクライニング角度変更後に適用すると、図１
５(b)中に点線で示すように、実際の使用者Ｍの体形と
はずれてしまうからである。

【０１０１】かかる補正は、図１５(b)に示すように、
体形検出を行ったリクライニング角度Ａでの体形データ
D1を基準として、体形データD1を下方にΔＳだけオフセ
ットすることによって行っている。

【０１０２】ここで、オフセット量ΔＳは、以下のよう
にして決定する。

【０１０３】まず、予め背もたれ３を単位時間だけリク
ライニングさせたときのオフセット量ΔS1を設定してお
く。かかる単位時間のオフセット量ΔS1は、マッサージ
機１の出荷前に、標準的な体形の使用者Ｍを着座させて
おき、背もたれ３を最も起こした状態から最も倒した上
体まで移動させ、そのときの使用者Ｍの肩位置のずれ量
Ｌと、背もたれ３を移動させるのに要した時間Ｔとを計
測し、ずれ量Ｌを時間Ｔで割った値とする（ΔS1＝Ｌ／
Ｔ）。

【０１０４】次に、背もたれ３をリクライニングさせる
のに要したリクライニング時間ｔに前記単位時間のオフ
セット量ΔS1を乗じて、オフセット量ΔＳを算出する
（ΔＳ＝ΔS1×ｔ）。

【０１０５】以上のようにして、体形検出を行ったリク
ライニング角度Ａでの体形データD1をリクライニング角
度変更後の体形データD2（図１５(b)中に実線で示
す。）に補正する。

【０１０６】しかも、本実施例に係るマッサージ機１
は、着座本体２の後部に３個の体重検出センサ15a,15b,
15cを前後に間隔を開けて設けており、これらの体重検
出センサ15a,15b,15cによって使用者Ｍの着座本体２へ
の着座位置を検出し、かかる着座位置に応じてオフセッ
ト量ΔＳを変更するようにしている。

【０１０７】すなわち、使用者Ｍが着座本体２に深く着
座しているとき（着座本体２の後側に着座していると
き）は、３個の体重検出センサ15a,15b,15cのうち最も
後方に位置する体重検出センサ15cの検出量が最大とな
り、その場合には、リクライニング角度変更後の体形デ
ータのずれ量が小さいと考えられ、オフセット量ΔＳを
通常の値よりも小さくし（例えば、通常の値の８０％の
値とし）、一方、使用者Ｍが着座本体２に浅く着座して
いるとき（着座本体２の前側に着座しているとき）は、
３個の体重検出センサ15a,15b,15cのうち最も前方に位
置する体重検出センサ15aの検出量が最大となり、その
場合には、リクライニング角度変更後の体形データのず
れ量が大きいと考えられ、オフセット量ΔＳを通常の値
よりも大きくする（例えば、通常の値の１２０％の値と
する）。

【０１０８】また、使用者Ｍが座部本体２に着座しなお
したときは、３個の体重検出センサ15a,15b,15cの検出
量が一旦ゼロになり、その場合には、前述した肩位置や
体形データの補正を行わないようにしている。

【０１０９】このように、本実施例では、背もたれ３の
リクライニング角度が体形検出を行ったリクライニング
角度から変更された場合に、使用者Ｍの肩位置や体形の
検出を行ったリクライニング角度での肩位置や体形を基
準としてリクライニング角度変更後の肩位置や体形デー
タを補正するようにしているため、背もたれ３がいかな
るリクライニング角度であっても肩位置や体形の検出を
行うことができる。

【０１１０】そのため、使用者Ｍの好みに応じて最も座
り心地のいいリクライニング角度で肩位置や体形の検出
を行えるので、肩位置や体形の検出後に背もたれ３のリ
クライニング角度を変更する頻度が少なくなり、肩位置
や体形の検出後に背もたれ３のリクライニング角度を変
更しても、肩位置や体形データを補正する量も少なくて
すみ、実際の肩位置や体形からのずれ量を可及的に少な
くすることができて、実際の肩位置や体形からのずれに
起因するマッサージ効果の減少を防止することができ
る。

【０１１１】特に、本実施例のように、予め背もたれを
単位時間だけリクライニングさせたときのオフセット量
ΔS1を設定しておき、背もたれ３をリクライニングさせ
るのに要したリクライニング時間ｔに応じてオフセット
量ΔＳを算出し、肩位置や体形の検出を行ったリクライ
ニング角度での肩位置や体形データをオフセットするこ
とによって肩位置や体形データの補正を行うようにした
場合には、肩位置や体形データの補正を行うための構成
を簡略化することができ、マッサージ機１のコストアッ
プを可及的に抑制することができる。

【０１１２】また、使用者Ｍの着座本体２への着座位置
に応じてオフセット量ΔＳを変更するようにした場合に
は、より一層正確に肩位置や体形データの補正を行うこ
とができ、これにより、実際の使用者Ｍの肩位置や体形
データに合ったマッサージを行うことができ、マッサー
ジ効果を向上させることができる。

【０１１３】また、使用者Ｍが座部本体２に着座しなお
したことを検出した場合には、肩位置や体形データの補
正を行わないようにしているため、肩位置や体形データ
が間違った方向に補正されてしまうことによって使用者
Ｍに苦痛を与えることがなく、使用者Ｍが着座しなおす
ことによって肩位置や体形データが変更されても、着座
しなおす前の肩位置や体形データに基づいてマッサージ
を行うことで、肩位置や体形データのずれを可及的に少
なくすることができる。

【０１１４】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したような形態で
実施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【０１１５】すなわち、請求項１に係る本発明では、背
もたれのリクライニング角度が体形検出を行ったリクラ
イニング角度から変更された場合に、肩位置検出を行っ
たリクライニング角度での肩位置を基準としてリクライ
ニング角度変更後の肩位置を補正するようにしているた
め、背もたれがいかなるリクライニング角度であっても
肩位置検出を行うことができ、これにより、使用者の好
みに応じて最も座り心地のいいリクライニング角度で肩
位置検出を行えるので、肩位置検出後に背もたれのリク
ライニング角度を変更する頻度が少なくなり、肩位置検
出後に背もたれのリクライニング角度を変更しても、肩
位置を補正する量も少なくてすみ、実際の肩位置からの
ずれ量を可及的に少なくすることができて、実際の肩位
置などからのずれに起因するマッサージ効果の減少を防
止することができる。

【０１１６】また、請求項２に係る本発明では、予め背
もたれを単位時間だけリクライニングさせたときのオフ
セット量を設定しておき、背もたれをリクライニングさ
せるのに要したリクライニング時間に応じてオフセット
量を算出し、肩位置検出を行ったリクライニング角度で
の肩位置をオフセットすることによって肩位置の補正を
行うようにしているため、肩位置の補正を行うための構
成を簡略化することができ、マッサージ機のコストアッ
プを可及的に抑制することができる。

【０１１７】また、請求項３に係る本発明では、背もた
れのリクライニング角度が体形検出を行ったリクライニ
ング角度から変更された場合には、体形検出を行ったリ
クライニング角度での体形データを基準としてリクライ
ニング角度変更後の体形データを補正するようにしてい
るため、背もたれがいかなるリクライニング角度であっ
ても体形検出を行うことができ、これにより、使用者の
好みに応じて最も座り心地のいいリクライニング角度で
体形検出を行えるので、体形検出後に背もたれのリクラ
イニング角度を変更する頻度が少なくなり、体形検出後
に背もたれのリクライニング角度を変更しても、体形デ
ータを補正する量も少なくてすみ、実際の体形からのず
れ量を可及的に少なくすることができて、実際の体形か
らのずれに起因するマッサージ効果の減少を防止するこ
とができる。

【０１１８】また、請求項４に係る本発明では、予め背
もたれを単位時間だけリクライニングさせたときのオフ
セット量を設定しておき、背もたれをリクライニングさ
せるのに要したリクライニング時間に応じてオフセット
量を算出し、体形検出を行ったリクライニング角度での
体形データをオフセットすることによって体形データの
補正を行うようにしているため、体形データの補正を行
うための構成を簡略化することができ、マッサージ機の
コストアップを可及的に抑制することができる。

【０１１９】また、請求項５に係る本発明では、使用者
の着座本体への着座位置に応じてオフセット量を変更す
るようにしているため、より一層正確に肩位置や体形デ
ータの補正を行うことができ、これにより、実際の使用
者の肩位置や体形データに合ったマッサージを行うこと
ができ、マッサージ効果を向上させることができる。

【０１２０】また、請求項６に係る本発明では、使用者
が座部本体に着座しなおしたことを検出した場合には、
肩位置や体形データの補正を行わないようにしているた
め、肩位置や体形データが間違った方向に補正されてし
まうことによって使用者に苦痛を与えることがなく、使
用者が着座しなおすことによって肩位置や体形データが
変更されても、着座しなおす前の肩位置や体形データに
基づいてマッサージを行うことで、肩位置や体形データ
のずれを可及的に少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るマッサージ機の側面図である。

【図２】マッサージユニットの全体説明図である。

【図３】同正面視による説明図である。

【図４】同平面視による説明図である。

【図５】叩き機構を示す側面視による説明図である。

【図６】揉み機構を示す側面視による説明図である。

【図７】揉み玉駆動ユニットの進退移動を示す説明図で
ある。

【図８】揉み玉の進退位置を示す説明図である。

【図９】制御ユニットを示すブロック図である。

【図１０】慣らしマッサージの説明図である。

【図１１】体形ライン検出処理の説明図である。

【図１２】リモコンの正面図である。

【図１３】肩位置検出処理の表示形態を示す説明図であ
る。

【図１４】肩位置検出処理の変容例を示す説明図であ
る。

【図１５】肩位置や体形データの補正方法を示す説明図
である。

【符号の説明】

１ マッサージ機 ３ 背もたれ ４ マッサージユニット 5,6 揉み玉 ７ 叩き機構 ８ 揉み機構 ９ 揉み玉駆動ユニット 15a,15b,15c 体重検出センサ 16 制御ユニット 18 リクライニング角度検出センサ 23 昇降用モータ 38 進退用モータ 57 叩き用モータ 67 揉み用モータ RM リクライニング用モータ

【手続補正書】

【提出日】平成１５年４月２４日（２００３．４．２
４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明では、
マッサージユニットを配設した背もたれを座部本体の後
部にリクライニング可能に配設し、マッサージユニット
を背もたれに沿って移動させることによって使用者の肩
位置を検出すべく構成したマッサージ機において、背も
たれのリクライニング角度が体形検出を行ったリクライ
ニング角度から変更された場合には、肩位置検出を行っ
たリクライニング角度での肩位置を基準としてリクライ
ニング角度変更後の肩位置を補正すべく構成した。ま
た、前記肩位置の補正は、予め背もたれを単位時間だけ
リクライニングさせたときのオフセット量を設定してお
き、背もたれをリクライニングさせるのに要したリクラ
イニング時間に応じてオフセット量を算出し、肩位置検
出を行ったリクライニング角度での肩位置をオフセット
することによって行うことにした。また、マッサージユ
ニットを配設した背もたれを座部本体の後部にリクライ
ニング可能に配設し、マッサージユニットを背もたれに
沿って移動させることによって使用者の体形を検出すべ
く構成したマッサージ機において、背もたれのリクライ
ニング角度が体形検出を行ったリクライニング角度から
変更された場合には、体形検出を行ったリクライニング
角度での体形データを基準としてリクライニング角度変
更後の体形データを補正すべく構成した。また、前記体
形データの補正は、予め背もたれを単位時間だけリクラ
イニングさせたときのオフセット量を設定しておき、背
もたれをリクライニングさせるのに要したリクライニン
グ時間に応じてオフセット量を算出し、体形検出を行っ
たリクライニング角度での体形データをオフセットする
ことによって行うことにした。また、使用者の着座本体
への着座位置に応じてオフセット量を変更すべく構成し
た。また、使用者が座部本体に着座しなおしたことを検
出した場合には、前記補正を行わないことにした。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤代 光明 大阪府大阪市浪速区日本橋５丁目５番21号 株式会社フジ医療器内 (72)発明者 久保 晃一 福岡県田川郡方城町大字伊方4680番地 九 州日立マクセル株式会社内 (72)発明者 細野 正弘 福岡県田川郡方城町大字伊方4680番地 九 州日立マクセル株式会社内 (72)発明者 安部田 章 福岡県田川郡方城町大字伊方4680番地 九 州日立マクセル株式会社内 (72)発明者 高橋 実 福岡県田川郡方城町大字伊方4680番地 九 州日立マクセル株式会社内 Ｆターム(参考） 4C100 AA00 AE15 AF02 AF03 BA01 BB03 CA06 DA04 DA05

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マッサージユニットを配設した背もたれ
   を座部本体の後部にリクライニング可能に配設し、マッ
   サージユニットを背もたれに沿って移動させることによ
   って使用者の肩位置を検出すべく構成したマッサージ機
   において、 背もたれのリクライニング角度が体形検出を行ったリク
   ライニング角度から変更された場合には、肩位置検出を
   行ったリクライニング角度での肩位置を基準としてリク
   ライニング角度変更後の肩位置を補正すべく構成したこ
   とを特徴とするマッサージ機。
2. 【請求項２】 前記肩位置の補正は、予め背もたれを単
   位時間だけリクライニングさせたときのオフセット量を
   設定しておき、背もたれをリクライニングさせるのに要
   したリクライニング時間に応じてオフセット量を算出
   し、肩位置検出を行ったリクライニング角度での肩位置
   をオフセットすることによって行うことを特徴とする請
   求項１記載のマッサージ機。
3. 【請求項３】 マッサージユニットを配設した背もたれ
   を座部本体の後部にリクライニング可能に配設し、マッ
   サージユニットを背もたれに沿って移動させることによ
   って使用者の体形を検出すべく構成したマッサージ機に
   おいて、 背もたれのリクライニング角度が体形検出を行ったリク
   ライニング角度から変更された場合には、体形検出を行
   ったリクライニング角度での体形データを基準としてリ
   クライニング角度変更後の体形データを補正すべく構成
   したことを特徴とするマッサージ機。
4. 【請求項４】 前記体形データの補正は、予め背もたれ
   を単位時間だけリクライニングさせたときのオフセット
   量を設定しておき、背もたれをリクライニングさせるの
   に要したリクライニング時間に応じてオフセット量を算
   出し、体形検出を行ったリクライニング角度での体形デ
   ータをオフセットすることによって行うことを特徴とす
   る請求項３記載のマッサージ機。
5. 【請求項５】 使用者の着座本体への着座位置に応じて
   オフセット量を変更すべく構成したことを特徴とする請
   求項２又は請求項４記載のマッサージ機。
6. 【請求項６】 使用者が座部本体に着座しなおしたこと
   を検出した場合には、前記補正を行わないことを特徴と
   する請求項１〜請求項５記載のマッサージ機。