JP6288934B2 - マッサージ機 - Google Patents
マッサージ機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6288934B2 JP6288934B2 JP2013085671A JP2013085671A JP6288934B2 JP 6288934 B2 JP6288934 B2 JP 6288934B2 JP 2013085671 A JP2013085671 A JP 2013085671A JP 2013085671 A JP2013085671 A JP 2013085671A JP 6288934 B2 JP6288934 B2 JP 6288934B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- massage
- unit
- course
- physical condition
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 36
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 26
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 18
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 17
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 17
- 244000309466 calf Species 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 238000012951 Remeasurement Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 2
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010062519 Poor quality sleep Diseases 0.000 description 1
- 208000003251 Pruritus Diseases 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 210000000624 ear auricle Anatomy 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000007803 itching Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
- A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
- A61H7/007—Kneading
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/30—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to physical therapies or activities, e.g. physiotherapy, acupressure or exercising
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
- A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
- A61H2015/0028—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis disc-like, i.e. diameter substantially greater than width
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0119—Support for the device
- A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
- A61H2201/0149—Seat or chair
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1623—Back
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1628—Pelvis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1654—Layer between the skin and massage elements, e.g. fluid or ball
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
- A61H2201/1664—Movement of interface, i.e. force application means linear
- A61H2201/1669—Movement of interface, i.e. force application means linear moving along the body in a reciprocating manner
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
- A61H2201/1676—Pivoting
- A61H2201/1678—Means for angularly oscillating massage elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/08—Trunk
- A61H2205/081—Back
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/08—Trunk
- A61H2205/086—Buttocks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/10—Leg
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Description
このような構成とすることにより、マッサージ機が判定した現在(マッサージ前)の体調を参照して、使用者自身が所望するマッサージコースを選択することができる。従って、例えば、判定された体調と使用者が認識する体調が一致しない場合であっても、当該使用者に適したマッサージコースを実行することができる。
このような構成とすることにより、例えば問診等とは異なり、客観的な指標に基づき体調を判定することができる。
このような構成とすることにより、生体情報の取得を円滑に行うことができる。
このような構成とすることにより、マッサージ機が判定した現在のストレス度を参照して、使用者自身が所望するマッサージコースを選択することができる。例えば、ストレス度が高いと判定された場合は、使用者が自身のストレス度を認識して、リラックス状態(ストレス度の低い体調)へと導くマッサージコースを選択することができる。一方、ストレス度が低いと判定された場合は、他のマッサージコースを選択することができる。
このような構成とすることにより、マッサージコース開始前と、マッサージコース実行中又は終了後と、における体調を比較することができる。
このような構成とすることにより、マッサージ機が判定した現在の体調を参照して、体調をリラックス状態とするか否かを使用者自身が選択することができる。
このような構成とすることにより、マッサージ動作と音楽又は効果音の相乗効果によって、より使用者が所望する体調へと導くことができる。
このような構成とすることにより、判定ステップにおいて現在の体調を判定し、報知ステップにおいて使用者が当該体調を把握し、選択ステップにおいてマッサージ機が判定した当該体調を参照して、使用者自身が所望するマッサージコースを選択することができる。従って、使用者に適したマッサージコースを実行することができる。
このような構成とすることにより、判定結果の確認、又はマッサージコースの選択操作を容易な姿勢で行うことができる。また、マッサージをリラックスした姿勢で受けることができる。
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機1の全体構成について説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機1を示す斜視図である。図2は、マッサージ機1の構成を示すブロック図である。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図1に示す起立状態のマッサージ機1の座部3に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
座部3は、金属等よりなる硬質の座受け部(図示せず)と、座受け部の上部に設けられて使用者の臀部及び大腿部を支持するウレタン等よりなる軟質のクッション部(図示せず)と、により構成されている。また、座部3の座面3aは前上がり傾斜状に形成されており、着座した使用者の重心は後方成分を有することとなる。そして、座部3の座面3aには、使用者の臀部及び/又は大腿部を押圧する左右で対をなす座部用エアセルa1が設けられている。
背凭れ部4は、座部3の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式の第1アクチュエータ10(図2参照)により、座部3に対して前後方向にリクライニング可能に構成されており、床面に対して略水平の状態と、座部3の座面3aに対して略垂直に起立した状態と、の間における任意の位置で停止できるようになっていることが好ましい。また、背凭れ部4は、前後方向に開口する開口部40aを有する背凭れ部本体40と、背凭れ部本体40の前方に配設される伸縮性を有するレザー等よりなる背パッド(図示せず)と、により構成されている。そして、背凭れ部4には、左右中央において身長方向に沿って昇降して使用者の背部をマッサージするマッサージユニット8が設けられている。このマッサージユニット8は、昇降用モータ23(図2参照)を駆動させることにより、背凭れ部本体40に設けられたガイドレール41に沿って昇降する。このガイドレール41は、左右で対をなして上下方向に延設されている。
フットレスト5は、座部3の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式の第2アクチュエータ11(図2参照)により、座部3に対して上下方向に回動可能に構成されており、膝を曲げて脚部を載置する垂下状態と、膝を伸ばして脚部を載置する上昇状態(床面に対して略水平となる状態)と、の間における任意の位置で停止できるようになっていることが好ましい。更に、フットレスト5は、図示しない伸縮機構により座部3に対して使用者の脚部の長手方向に沿って伸縮可能に構成されていることが好ましい。
肘掛け部6は、座部3の両側方に設けられており、座部3の下方を外方からカバーする側面パネル60と、側面パネル60の上部に一体的に設けられ使用者の前腕部を支持する前腕支持部61及び上腕部を支持する上腕支持部62と、を有している。上腕支持部62は、その上端部において左右方向を軸方向とする回動軸(図示せず)を介して背凭れ部4の側面に連結されている。また、側面パネル60は、座部3の側方おいて脚フレーム7にガイド機構(図示せず)を介して移動可能に取り付けられている。従って、肘掛け部6は、背凭れ部4のリクライニングに追従して、上下方向に角度を変更しながら前後方向に移動することができる。また、前腕支持部61には、複数の腕部用エアセルa4が設けられている。
本実施形態では、生体情報取得手段39は、使用者の耳又は指先等の被検出部位に装着して脈波を取得できるようになっている。この生体情報取得手段39は、耳たぶ又は指先を挟んで装着するものである。なお、取得する生体情報としては、脈波に限らず脈拍、心拍、体温、脳波等であってもよい。この生体情報取得手段39は、被検出部位へ向けて光を発する発光素子と、被検出部位からの反射光を受ける受光素子と、を有しており、受光素子が計測した受光信号から脈波を検出することができる。この生体情報取得手段39は他の構成であってもよい。例えば、被検出部位へ向けて光を発する発光素子と、被検出部位を透過した光を受ける受光素子と、を有し、受光素子が計測した受光信号から脈波を検出するようにしてもよい。
図2に示すように、上述した各エアセルa1〜a4は、可撓性中空のエアチューブを介してポンプ13及びバルブ14等からなる給排気装置12に接続されている。この給排気装置12は座部3の下方に収容されており、同じく座部3の下方に収容された制御手段15からの指示に従って駆動し、各エアセルa1〜a4への給排気を互いに独立して行うことができるようになっている。そして、制御手段15からの指示により給排気装置12が駆動し、エアセルa1〜a4が膨張収縮することにより、使用者の各部位を押圧可能である。また、詳細は後述するが、マッサージユニット8に設けられたエアセルよりなる左右の進退駆動部18L,18Rも、この給排気装置12及び制御手段15によって動作制御される。本実施形態では、各エアセルa1〜a4,18L,18Rは、それぞれ独立系統として給排気装置12に接続されており、制御手段15により独立して動作制御される。
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージユニット8の構成について説明する。図3は、マッサージユニット8の前方斜視図である。図4は、マッサージユニット8の後方斜視図である。図5は、マッサージユニット8の正面図である。図6は、マッサージユニット8の平面図である。図7は、本体フレーム17の後方斜視図である。なお、視認性を考慮して、図3〜6においては、フレーム31の後壁31cを省略して図示している。
以下、本発明の一実施形態に係るユニット9の構成について説明する。図8は、第2ユニット9Rの前方斜視図である。図9は、第2ユニット9Rの分解斜視図である。図10は、第2ユニット9Rの側面図である。図11は、揉み軸32の斜視図である。図12は、叩き軸33の斜視図である。図13は、内側アーム51の分解斜視図である。図14は、図13に示すX−X断面図である。図15は、外側アーム52の分解斜視図である。
なお、視認性を考慮して、図8においては、中心線L1側のギヤケース31e及び内側アーム51を省略して図示している。また、図13及び図15においては、第2ユニット9Rが有する内側アーム51及び外側アーム52をそれぞれ示している。このユニット9は、左右で対をなしているため、右側の第2ユニット9Rについて代表して説明するが、左側の第1ユニット9Lも第2ユニット9Rと左右対称である点を除いて同様の構成である。
図8〜図10に示すとおり、揉み軸32には、施療子35を有するアーム34が接続されている。以下、このアーム34について詳述する。このアーム34は、例えば、近接離反することにより被施療部に揉み動作を行うべく左右で対をなしており、中心線L1側に位置する内側アーム51と、中心線L1と反対側に位置する外側アーム52と、により構成されている。内側アーム51と外側アーム52とで本質的に異なる点は、内側アーム51は叩き軸33に連結されているのに対して、外側アーム52は規制手段42に連結され、叩き軸33とは分離している点である。そして、内側アーム51を叩き軸33に連結するための周辺構造と外側アーム52を規制手段42に連結するための周辺構造以外は、左右で対象である点を除いて同一の構造である。
以下、内側アーム51の構造について詳述する。図8,図13,及び図14に示すとおり、内側アーム51は、揉み軸32及び叩き軸33に連結された駆動アーム53と、ギヤケース31eの軸受け部31fに設けられ駆動アーム53の動作に追従して上下に揺動する従動アーム54と、駆動アーム53と従動アーム54を連結する先端に施療子35を有する支持アーム55と、により構成されている。
以下、外側アーム52の構造について詳述する。なお、内側アーム51と左右対称である点を除いて同一の構成については、同一符号を付して説明する。また、支持アーム55の構成については、内側アーム51の支持アーム55と左右対称である点を除いて同一の構成であるため、説明を省略する。図8及び図15に示すとおり、外側アーム52は、揉み軸32に連結された駆動アーム70と、ギヤケース31eの軸受け部31fに設けられ駆動アーム70の動作に追従して上下に揺動する従動アーム54と、駆動アーム70と従動アーム54を連結する先端に施療子35を有する支持アーム55と、により構成されている。
揉み用モータ25を回転させると、揉み軸32が駆動され、偏心部32bが回転中心C1周りを公転する。これに伴い、揉みコンロッド56,71が動作する訳であるが、揉みコンロッド56に固着された駆動アーム53は、その後部に形成された長孔53aに叩き軸33が挿通されているため、駆動アーム53自体の円運動は規制され、揉みコンロッド71に固着された駆動アーム70は、その後部がフレーム31に規制手段42によって連結されているため、駆動アーム70自体の円運動は同様に規制される。その結果、揉み軸32が1回転する間に、駆動アーム53,70は、前後方向に所定距離だけ1往復するとともに上下に揺動するという周回動作を行う。
図18に示すとおり、叩き用モータ24を回転させると、叩き軸33が駆動され、叩き軸33の偏心部33bが回転中心C2を中心として公転する。これに伴い、叩きコンロッド57が動作する訳であるが、叩きコンロッド57と係合した駆動アーム53は、叩き軸33よりも前方において揉み軸32(偏心部32b)が軸支されているため、駆動アーム53自体の円運動は規制される。その結果、駆動アーム53は、叩きコンロッド57の上下及び前後方向へ向けた周回動作を受けながら、揉み軸32(偏心部32b)を支点としてその上端部が前後方向へ揺動する。左右の内側アーム51の駆動アーム53を支持する偏心部33bは、回転中心C2に対する位相が互いに180度だけ異なっているため、左右の内側アーム51は交互に前後方向へ揺動することとなる。このような動作により、施療子35が、前後方向(矢視bの方向)へ動作する「叩き動作」となる。そして、この「叩き動作」を前述した「揉み動作」と同時に行うことによって「揉み叩き動作」とすることもできる。
図19に示すとおり、第1ユニット9Lと第2ユニット9Rの内、一方(図19では第1ユニット9L)を前進させ、他方(図19では第2ユニット9R)を後退させれば、使用者の身体M(図19では胴体)を左右方向(図19では右側)にひねるような体感を与えることができる。また、第1ユニット9Lと第2ユニット9Rを交互に進退させる動作を繰り返せば、よりストレッチ感が高まる。また、前進させた一方側のユニット9のみによって前述した揉み動作や叩き動作を行った場合、使用者の意識が一方側に集中してマッサージ効果が高まる。
以下、リモートコントローラ16の構成について詳述する.図2に示すとおり、リモートコントローラ16は、制御手段15に電気的に接続されており、使用者が操作することによりマッサージ機1に各種動作を行わせることができる。そして、リモートコントローラ16は、使用者が指先で操作するためのタッチパネル73、電源のオン・オフ操作を行うための電源ボタン16a、停止ボタン16b、背凭れ部4のリクライニングを操作するリクライニングボタン16c、フットレスト5の回動を操作するフットレストボタン16d、フットレスト5の伸縮を操作するフットスライドボタン16e、マッサージユニット8を昇降させて使用者が自身の肩位置を調整する肩位置調整ボタン16f等を有している。
以下、マッサージ機1の使用方法について、体調判定モードを選択した場合を例示して説明する。図20は、使用者の体調を報知するまでのフローチャートである。図21は、使用者の体調を報知してからマッサージコース終了までのフローチャートである。図22は、マッサージコース終了から使用者の体調を報知するまでのフローチャートである。図23は、マッサージモード開始表示81の説明図である。図24は、測定開始表示82aの説明図である。図25は、体調判定表示83a、マッサージコース選択表示85、及びメニュー表示86の説明図である。図26は、再測定開始表示84の説明図である。図27は、測定開始表示82bの説明図である。図28は、体調判定表示83b、及びメニュー表示86の説明図である。
以下、前述したリモートコントローラ16に関し、他の実施形態について説明する。図29は、本発明の他の実施形態に係る体調判定表示83a、マッサージコース選択表示87、及びメニュー表示86の説明図である。
以下、ストレス解消コースと覚醒コースについて説明する。ストレス解消コースでは、使用者の体調をリラックス状態へと導くように各マッサージ部が動作する。具体的には、マッサージコースの前半の第1パートでは、マッサージユニット8は、揉み動作又は叩き動作の速度が速く、各ユニット9を後退させて被施療部の表面に作用するような浅いマッサージが中心であり、後半の第2パートは、第1パートに比べて揉み動作又は叩き動作の速度が遅く、各ユニット9を前進させて被施療部の深部に作用するような深いマッサージが中心である。
以下、前述したマッサージユニット8を備えたマッサージ機に関し、他の実施形態について説明する。なお、マッサージ機1と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。図30は、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機100を示す斜視図である。
4 背凭れ部
8 マッサージユニット(マッサージ部)
15 制御手段
15a 記憶部
15b マッサージ処理部
15c 検出部
15d 体調判定部
15e 報知部
39 生体情報取得手段
80 選択部
a1 座部用エアセル(マッサージ部)
a2 脹脛部用エアセル(マッサージ部)
a3 足部用エアセル(マッサージ部)
a4 腕部用エアセル(マッサージ部)
Claims (9)
- 使用者の被施療部に対してマッサージ動作するマッサージ部と、
前記マッサージ部が所定の手順で動作するマッサージコースを複数種類実行可能に構成された制御手段と、
使用者の体調を判定する体調判定部と、
前記体調判定部による前記判定結果を使用者に報知する報知部と、
前記判定結果に基づいて、使用者が前記複数のマッサージコースのうち少なくとも2つ以上のマッサージコースの中から所望のマッサージコースを選択する選択部と、を有し、
前記2つ以上のマッサージコースには、少なくとも前記判定結果に基づくマッサージコースが含まれ、
前記報知部はタッチパネルであり、
前記タッチパネルに前記判定結果と前記判定結果に基づくマッサージコースとが並んで表示され、前記選択部で所望のマッサージコースを選択することができることを特徴とするマッサージ機。 - 使用者の生体情報を取得する生体情報取得手段を有し、
前記体調判定部は、前記生体情報取得手段により取得した生体情報に基づいて体調を判定することを特徴とする請求項1に記載のマッサージ機。 - 前記生体情報取得手段が生体情報を取得可能な状態にあるか否かを検出する検出部を有していることを特徴とする請求項2に記載のマッサージ機。
- 前記体調判定部により判定する体調はストレス度であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のマッサージ機。
- 前記体調判定部は、使用者が選択した前記マッサージコース実行中又は終了後に体調を再判定し、
前記報知部は、前記マッサージコース実行中又は終了後において、当該マッサージコース開始前の判定結果と、前記再判定結果の両方を報知することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のマッサージ機。 - 前記2つ以上のマッサージコースには、少なくとも体調をリラックス状態に導くストレス解消コースが含まれており、
前記選択部は、前記ストレス解消コースを選択可能であることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のマッサージ機。 - マッサージコース実行中又は終了後に、各コースに応じた音楽又は効果音を流すことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のマッサージ機。
- 使用者の生体情報を取得する生体情報取得手段により生体情報を取得する取得ステップと、
前記体調判定部により使用者の体調を判定する判定ステップと、
前記報知部により前記判定結果を報知する報知ステップと、
前記判定結果に基づいて、使用者が所望のマッサージコースを前記選択部により選択する選択ステップと、
前記選択部により選択したマッサージコースを実行する動作ステップと、
前記体調判定部により前記マッサージコース実行中又は終了後に体調を再判定する再判定ステップと、
前記マッサージコース実行中又は終了後に、前記報知部により前記判定結果と、前記再判定結果の両方を報知する再報知ステップと、
のうち少なくとも前記判定ステップ、前記報知ステップ、前記選択ステップ、及び前記動作ステップを含む体調判定モードを有していることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載のマッサージ機。 - 使用者が着座する座部と、使用者が凭れる前後にリクライニング可能な背凭れ部と、を有し、
前記制御手段は、前記選択ステップ後に前記背凭れ部を起立状態から後方へリクライニングさせるよう制御することを特徴とする請求項8に記載のマッサージ機。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013085671A JP6288934B2 (ja) | 2013-04-16 | 2013-04-16 | マッサージ機 |
PCT/JP2014/060762 WO2014171466A2 (ja) | 2013-04-16 | 2014-04-15 | マッサージ機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013085671A JP6288934B2 (ja) | 2013-04-16 | 2013-04-16 | マッサージ機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014204930A JP2014204930A (ja) | 2014-10-30 |
JP6288934B2 true JP6288934B2 (ja) | 2018-03-07 |
Family
ID=51731932
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013085671A Active JP6288934B2 (ja) | 2013-04-16 | 2013-04-16 | マッサージ機 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6288934B2 (ja) |
WO (1) | WO2014171466A2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6463064B2 (ja) * | 2014-10-07 | 2019-01-30 | ファミリーイナダ株式会社 | マッサージ機及び体調管理システム |
JP6688022B2 (ja) * | 2015-07-31 | 2020-04-28 | Nttテクノクロス株式会社 | 情報処理装置及びプログラム |
WO2018066678A1 (ja) * | 2016-10-05 | 2018-04-12 | 京セラ株式会社 | 推定装置、マッサージシステム、推定方法及び推定プログラム |
KR102629954B1 (ko) * | 2016-11-07 | 2024-01-26 | 코웨이 주식회사 | 스텝 운동이 가능한 안마의자와 이를 이용한 운동 및 안마 방법 |
KR101918854B1 (ko) * | 2017-06-29 | 2019-02-08 | 건양대학교산학협력단 | 스트레스 및 생체지수를 반영한 헬스기기 제어시스템 |
CN112137829B (zh) * | 2020-09-25 | 2022-11-22 | 北京小米移动软件有限公司 | 按摩设备及其运行方法 |
CN113081801B (zh) * | 2021-04-12 | 2022-11-11 | 聊城市蓓智信息科技有限公司 | 一种用于辅助瘫痪病人脚部神经恢复的医疗按摩仪 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002209965A (ja) * | 2001-01-19 | 2002-07-30 | Toshiba Tec Corp | マッサージ装置 |
JP2003275265A (ja) * | 2002-03-22 | 2003-09-30 | Family Kk | マッサージ機 |
JP2004248974A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-09-09 | Family Co Ltd | マッサージ機 |
JP2004344284A (ja) * | 2003-05-21 | 2004-12-09 | Aisin Seiki Co Ltd | リラクゼーション装置、便座装置、ベッド、浴槽、マッサージチェア |
JP4522208B2 (ja) * | 2004-09-17 | 2010-08-11 | 九州日立マクセル株式会社 | マッサージ機 |
JP4716959B2 (ja) * | 2006-09-05 | 2011-07-06 | 三洋電機株式会社 | 椅子式マッサージ機 |
JP5188318B2 (ja) * | 2008-08-12 | 2013-04-24 | 日立マクセル株式会社 | マッサージ機 |
JP2010220820A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Sanyo Electric Co Ltd | マッサージ機器およびマッサージプログラム |
-
2013
- 2013-04-16 JP JP2013085671A patent/JP6288934B2/ja active Active
-
2014
- 2014-04-15 WO PCT/JP2014/060762 patent/WO2014171466A2/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014204930A (ja) | 2014-10-30 |
WO2014171466A3 (ja) | 2015-01-15 |
WO2014171466A2 (ja) | 2014-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6288934B2 (ja) | マッサージ機 | |
JP5847765B2 (ja) | 椅子型マッサージ機 | |
US20040225239A1 (en) | Massage machine and massage method | |
JP2010148561A (ja) | 椅子型マッサージ機 | |
JP2007215671A (ja) | マッサージ機及びマッサージ出力設定方法 | |
JP4723121B2 (ja) | マッサージ機 | |
JP4439216B2 (ja) | マッサージシステム、及びマッサージ機 | |
JP4663915B2 (ja) | マッサージ機 | |
JP2008006037A (ja) | マッサージ機 | |
JP4938183B2 (ja) | マッサージ機 | |
JP2004242707A (ja) | マッサージ機 | |
JP7217602B2 (ja) | マッサージ機 | |
JP2019080775A (ja) | マッサージ機およびそれを備えたマッサージ機システム | |
JP2019092898A (ja) | マッサージ機 | |
JP2003339810A (ja) | マッサージ機 | |
JP4723122B2 (ja) | マッサージ機 | |
JP5268560B2 (ja) | 椅子式マッサージ機 | |
JP4723120B2 (ja) | マッサージ機 | |
JP5806522B2 (ja) | マッサージ機 | |
JP2004261392A (ja) | マッサージ機及びマッサージ方法 | |
JP6238941B2 (ja) | マッサージ機 | |
KR20230151453A (ko) | 사용자의 다리를 운동시키는 마사지 장치 | |
JP2004242708A (ja) | マッサージ機 | |
JP2016036648A (ja) | マッサージ機およびその制御装置 | |
JP2015213846A (ja) | マッサージ機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160328 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170123 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171018 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180206 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6288934 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |