TW201637636A - 座椅式按摩椅 - Google Patents

座椅式按摩椅 Download PDF

Info

Publication number
TW201637636A
TW201637636A TW105102908A TW105102908A TW201637636A TW 201637636 A TW201637636 A TW 201637636A TW 105102908 A TW105102908 A TW 105102908A TW 105102908 A TW105102908 A TW 105102908A TW 201637636 A TW201637636 A TW 201637636A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
posture
massage
stroke
mode
automatic
Prior art date
Application number
TW105102908A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI682774B (zh
Inventor
Kentaro Ode
Original Assignee
Fuji Medical Instr Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Medical Instr Mfg Co Ltd filed Critical Fuji Medical Instr Mfg Co Ltd
Publication of TW201637636A publication Critical patent/TW201637636A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI682774B publication Critical patent/TWI682774B/zh

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007—Kneading
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/005—Pneumatic massage
    • A61H9/0078—Pneumatic massage with intermittent or alternately inflated bladders or cuffs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
    • A61H2201/0207—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled heated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
    • A61H2201/0221—Mechanism for heating or cooling
    • A61H2201/025—Mechanism for heating or cooling by direct air flow on the patient's body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A61H2201/1638—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5035—Several programs selectable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5043—Displays
    • A61H2201/5046—Touch screens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5069—Angle sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/081—Back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg
    • A61H2205/106—Leg for the lower legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg
    • A61H2205/108—Leg for the upper legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/12—Feet

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

目的為提供一種座椅式按摩椅，在個別登錄資 訊重設時也可將靠背部的姿勢對應被施療者的喜好任意地選擇，使用方便性佳。 一種座椅式按摩椅(1)，具備：被施療者就 坐的座部(3)、及被配置於該座部(3)後側的靠背部(4)、及將該靠背部(4)在立起姿勢及朝後方傾斜的傾斜姿勢的範圍將角度變更的靠背動作部(7)、及按摩部(21、22、23)，更具備選擇手段(73)，其是在有關於各被施療者所登錄的按摩的個別登錄資訊(61)被重設時，若靠背部(4)是傾斜姿勢的情況時，可選擇：將靠背部(4)維持該傾斜姿勢的待機模式(73a)、及從傾斜姿勢朝立起姿勢自動復歸的復歸模式(73b、73c)的其中任一。

Description

座椅式按摩椅
本發明，是有關於座椅式按摩椅，具備：被施療者就坐的座部、及被配置於該座部的後側的靠背部、及將該靠背部在立起姿勢及朝後方傾斜的傾斜姿勢之間將角度變更的靠背動作部、及按摩手段。
以往，在座椅式按摩椅中，具備可變更將靠背部朝後方傾斜的傾斜姿勢的斜臥功能者已是眾所周知。在具備這種斜臥功能的座椅式按摩椅中，例如，在按摩終了時點及/或按摩途中停止按摩的時點，若靠背部的姿勢是傾斜姿勢的情況，藉由有關於各被施療者所登錄的按摩的個別登錄資訊被重設等的理由，存在有在被保持於傾斜姿勢的狀態下停止者。
這種座椅式按摩椅的情況，從傾斜姿勢將靠背部復歸至立起的初期姿勢也就是立起姿勢時，是使用遙控器(遙控控制器)由手動進行復歸操作。
但是藉由由手動所進行的操作將靠背部朝立起姿勢復歸時，被施療者是例如被強迫進行：將手拉長至 被配備在一方的操作桿附近的遙控器為止，並且由從靠背部將頭部浮起的姿勢將遙控器的斜臥角度調整用的開關直到靠背部成為所期的立起姿勢為止持續按壓的操作。
在按摩隨後的放鬆了的狀態下進行這種復歸操作，會減損被施療者的放鬆了的氣分，很麻煩。
進一步，座椅式按摩椅，因為通常多是在按摩部位的位置檢出後在按摩途中使被施療者的身體不對於座部及/或靠背部位置偏離的方式將被施療者握住，使獲得按摩效果的方式從座部橫跨靠背部包入的方式讓被施療者輕輕鬆鬆地就座，尤其是，對於高齡者及/或女性等的力不從心者，朝上述的靠背部的立起姿勢的復歸操作會成為負擔。
對於此，在座椅式按摩椅中，也存在例如，在專利文獻1中的座椅式施療裝置所例示，在按摩隨後，將停止於傾斜姿勢的狀態的靠背部朝立起姿勢自動地復歸的型式者。
專利文獻1的座椅式施療裝置，是具備報知功能，其是施療終了時將靠背部朝立起姿勢也就是原點位置自動地返回時，朝被施療者報知施療終了，但是施療終了時，無關被施療者的意志，伴隨將靠背部朝立起姿勢姿勢變更而在被施療者的上體所引起的影響是不變。
即，在被施療者中，即使按摩終了也無關也有一邊沈浸在其餘韻一邊在放鬆了的狀態下欲安靜維持傾斜姿勢的狀態的情況，將靠背部統一朝立起姿勢變更的 話，也有減損放鬆了的氣分的情況，被施療者的滿足感無法獲得，有可能損失舒適性。
[習知技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2005-185422號公報
在此本發明主要目的為提供一種座椅式按摩椅，在個別登錄資訊重設時也可將靠背部的姿勢對應被施療者的喜好任意地選擇，使用方便性佳。
本發明，是一種座椅式按摩椅，具備：被施療者就坐的座部、及被配置於該座部的後側的靠背部、及將該靠背部在立起姿勢及朝後方傾斜的傾斜姿勢的範圍將角度變更的靠背動作部、及按摩手段，其特徵為：具備選擇手段，其是在有關於各被施療者所登錄的按摩的個別登錄資訊被重設時前述靠背部是前述傾斜姿勢的情況時，可選擇：將前述靠背部維持該傾斜姿勢的待機模式、及從前述傾斜姿勢朝立起姿勢自動復歸的復歸模式的其中任一。
依據上述構成的話，因為在個別登錄資訊重 設時也可將靠背部的姿勢對應被施療者的喜好任意地選擇，所以可以提供使用方便性佳的座椅式按摩椅。
在此，前述個別登錄資訊，是顯示有關於各被施療者所登錄的按摩的資訊，例如有關於：被施療者的體格資訊、按摩的強度及/或速度、按摩部位的位置的資訊，進一步也包含被施療者的心跳數及/或血壓等依據需要檢出的生物檢出資訊。
前述「個別登錄資訊被重設時」，可以舉例如，將複數按摩形態隨時間推移地組合的自動行程終了時、及/或將設在遙控器的停止開關按壓時、或是將設在遙控器的電源開關按壓而斷開(OFF)時。
又，選擇了待機模式的情況時，靠背部是由該傾斜姿勢的狀態待機，例如，伸展行程等，在行程終了時被施療者的背部是成為朝後方彎曲的姿勢為止靠背部成為大傾斜的傾斜姿勢的情況時，從如此的姿勢使被施療者成為容易放鬆姿勢的方式將角度緩和的方式自動地傾斜的構成也可以。
本發明的態樣，在前述復歸模式中，具有：按摩終了時復歸的即時復歸模式、及按摩終了後比即時復歸模式中的復歸時間更規定時間經過後才復歸的遲延復歸模式。
依據上述構成的話，因為可以藉由設成即時復歸模式，朝立起姿勢將靠背部的姿勢即時復歸，所以容易從座椅式按摩椅立起。且，藉由設成遲延復歸模式，因 為不會有違背被施療者的原意的伴隨朝立起姿勢的姿勢變更，所以可以沈浸在按摩隨後的放鬆了的餘韻，且因為靠背部是在規定時間經過後朝立起姿勢復歸，可以防止預定以上失神及太過放鬆。
因為即時復歸模式及遲延復歸模式的其中任一的情況皆可以朝立起姿勢將靠背部的姿勢自動復歸，所以可以消解將手朝遙控器延伸、將遙控器操作的麻煩性，可以保持在按摩終了隨後的放鬆了的狀態。
進一步，如此，因為可以對應被施療者的嗜好將按摩後的姿勢任意地設定，所以可以將嗜好的變形例多樣化更提高被施療者的滿足感。
且本發明的態樣，具備報知手段，其是當選擇了前述復歸模式的情況時，在前述自動復歸時將從前述傾斜姿勢朝前述立起姿勢的前述靠背部的姿勢變更，對於被施療者報知。
依據上述構成的話，因為藉由在前述自動復歸時將前述靠背部的姿勢變更對於被施療者報知，可以在被施療者的意識被覺醒的狀態下自動復歸，所以被施療者，不會突然減損按摩隨後的放鬆了的氣分，將前述靠背部的姿勢變更自動復歸時，可以給與被施療者安心感。
在此，前述「自動復歸時」，也包含自動復歸的前夕、同時、隨後的其中任一的情況。
且本發明的態樣，前述報知手段，是由比由 前述按摩手段所進行的按摩強度更弱的強度進行動作來報知前述姿勢變更之按摩動作報知手段。
依據上述構成的話，將前述姿勢變更報知的報知手段，藉由採用按摩動作報知手段，不必要另外具備動作報知手段，就可以活用原本具備的按摩手段。
且因為由比按摩強度更弱的強度將按摩動作報知手段動作，就可以對於被施療者確實且不會突然襲擊地報知。
且本發明的態樣，具備：在前述座部的前部所具有的腳休息部、及將該腳休息部在立起姿勢及傾斜姿勢的範圍將角度變更的腳休息動作部，前述報知手段，是由使前述靠背部及前述腳休息部的至少其中任一方以比從前述傾斜姿勢朝前述立起姿勢姿勢變更更小的角度進行動作來報知前述姿勢變更之角度變更動作報知手段構成者。
依據上述構成的話，將前述姿勢變更報知的報知手段，藉由採用角度變更動作報知手段，不必要另外具備動作報知手段，就可以活用原本具備的靠背動作部及/或腳休息動作部。
且因為將角度變更動作報知手段由比從前述傾斜姿勢朝前述立起姿勢姿勢變更更小的角度動作，所以可以對於被施療者確實且不會突然襲擊地報知。
在此，前述「小的角度動作」，也包含前述靠背部及/或前述腳休息部朝立起的方向、伏倒的方向的 其中任一的方向動作的情況，且，也包含由振動等短的周期反覆動作的情況。
且本發明的態樣，具備控制手段，其是記憶將複數按摩形態隨時間推移地組合的自動行程，並且將至少1個自動行程終了時的前述靠背部的姿勢，無關前述選擇手段的選擇使與該自動行程對應地朝預先決定的前述姿勢變更。
依據上述構成的話，可將：將前述靠背部維持該傾斜姿勢的待機模式、及從前述傾斜姿勢朝立起姿勢自動復歸的復歸模式等之，個別登錄資訊被重設時的靠背部的姿勢對應被施療者的嗜好選擇，且例如，可以優先安全面、及/或被施療者的健康面等其他的觀點，無關由前述選擇手段所產生的選擇使與該自動行程對應地朝預先決定的前述姿勢變更。
由此，可以達成施療者的嗜好性及安全性的兩立。
且本發明的態樣，進一步具備行程開始時選擇手段，其是伴隨對應按摩形態被設定的自動行程的開始，可選擇：將前述靠背部從前述立起姿勢朝前述傾斜姿勢自動傾斜的自動傾斜模式、及藉由前述操作部的操作而傾斜的操作傾斜模式的其中任一。
依據上述構成的話，在自動行程開始時，也可以選擇自動傾斜模式及操作傾斜模式的其中任一，可以將施療者的嗜好性更多樣化。
在此，前述「伴隨...自動行程開始」，是自 動行程開始的前夕、同時、隨後的其中任一也可以。
且本發明的態樣，在前述自動傾斜模式中，前述傾斜姿勢是將前述靠背部由適合於自動行程開始時的按摩內容的角度傾斜。
依據上述構成的話，在前述自動傾斜模式中，因為可以將前述靠背部由適合於自動行程開始時的按摩內容的角度傾斜，所以由自動行程所進行的按摩可以平順且舒適地開始。
依據本發明的話，因為在個別登錄資訊重設時也可將靠背部的姿勢對應被施療者的喜好任意地選擇，所以可以提供使用方便性佳的座椅式按摩椅。
1‧‧‧座椅式按摩椅
2‧‧‧基台
3‧‧‧座部
4‧‧‧靠背部
5‧‧‧腳休息部
6‧‧‧姿勢變更機構
7‧‧‧姿勢變更用致動器
8‧‧‧旋轉式編碼器
11‧‧‧肘放置部
12‧‧‧腕插入凹部
13‧‧‧腳載置部
14‧‧‧腳插入凹部
21‧‧‧座部用按摩部
22‧‧‧靠背部用按摩部
23‧‧‧腳部用按摩部
29‧‧‧喇叭
30‧‧‧氣囊
30a‧‧‧肩部用
30b‧‧‧腰部用
30c‧‧‧臀部用
30d‧‧‧腳部用
30e‧‧‧腕部用
40‧‧‧遙控器
41‧‧‧操作部
42‧‧‧自動行程開始按鈕
42b‧‧‧停止按鈕
43‧‧‧顯示面板
50‧‧‧控制部
53‧‧‧介面
60‧‧‧記憶部
61‧‧‧記憶部
62‧‧‧控制程式
63‧‧‧個別登錄資訊
64‧‧‧自動行程資訊
65‧‧‧自動行程一覽目錄表
66‧‧‧自動行程終了時設定姿勢一覽目錄表
67‧‧‧行程終了時設定姿勢一覽目錄表
68‧‧‧批次碼目錄表
68B‧‧‧固定批次碼目錄表
69A‧‧‧按摩動作報知程式
69B‧‧‧角度變更動作報知程式
71‧‧‧自動行程選擇畫面
71a‧‧‧全身疲勞回復行程
71b‧‧‧全身伸展行程
71c‧‧‧全身空氣行程
71d‧‧‧部位集中行程
72‧‧‧行程開始時姿勢變更選擇畫面
72a‧‧‧自動傾斜模式
72b‧‧‧手動傾斜模式
73‧‧‧行程終了時設定姿勢選擇畫面
73a‧‧‧待機模式
73b‧‧‧即時復歸模式
73c‧‧‧遲延復歸模式
74a‧‧‧5分鐘
74b‧‧‧30分鐘
74c‧‧‧60分鐘
74d‧‧‧時間設定
81‧‧‧自動行程識別碼
82‧‧‧行程終了時設定姿勢識別碼
83‧‧‧批次碼
83A‧‧‧可變批次碼
83B‧‧‧固定批次碼
91a‧‧‧自動行程識別碼領域
91b‧‧‧行程終了時設定姿勢識別碼領域
92a1‧‧‧自動行程識別碼領域
92a2‧‧‧自動行程識別碼領域
92b1‧‧‧行程終了時設定姿勢識別碼領域
92b2‧‧‧行程終了時設定姿勢識別碼領域
[第1圖]本座椅式按摩椅的外觀圖。
[第2圖]顯示本座椅式按摩椅的概略構成的方塊圖。
[第3圖]本座椅式按摩椅所具備的遙控控制器的前視圖。
[第4圖]自動行程一覽目錄表、及行程終了時設定姿勢一覽目錄表的概念圖。
[第5圖]批次碼目錄表的概念圖。
[第6圖]顯示本座椅式按摩椅的實施例的流程圖。
[第7圖]顯示本座椅式按摩椅的實施例的流程圖。
[第8圖]顯示本遙控控制器所顯示的選擇畫面的一例的說明圖。
[第9圖]由按摩動作報知手段、及角度變更動作報知手段所進行的動作例的說明圖。
以下，依據圖面詳述本發明的實施例。
圖面是顯示本實施例的座椅式按摩椅1，第1圖是顯示具備本實施例的座椅式按摩椅1的車輛的外觀圖，第2圖是顯示本實施例的座椅式按摩椅的概略構成的方塊圖。座椅式按摩椅1，其被施療者就坐的座部3是被支撐在被載置於地面的基台2。被施療者的背面接觸的靠背部4是被支撐在座部3的後端側，並且被收容施療者的腳部的腳休息部5是被支撐在座部3的前端側。
座部3、靠背部4及腳休息部5，是成為可藉由姿勢變更機構6分別對於基台2傾動。姿勢變更機構6，是具備：複數姿勢變更用致動器7(第2圖參照)、及將姿勢變更用致動器7的驅動朝座部3、靠背部4及腳休息部5的各部傳達的連桿機構(圖示省略)，由單獨或是協調使座部3、靠背部4及腳休息部5動作。在姿勢變更用致動器7的旋轉軸中，安裝有檢出旋轉角度用的旋轉式編碼器8(第2圖參照)，將所取得的角度資訊朝控制部50輸出。
由此，靠背部4，可在被施療者就坐時成為靠背的立起姿勢、及比該立起姿勢的角度更朝後方傾斜的傾斜姿勢的範圍將角度變更，腳休息部5，可在與退避姿勢大致水平地朝前方突出的突出姿勢的範圍將角度變更。
又，在本實施例中，除了特示的情況以外，靠背部4是立起姿勢的情況，腳休息部5是成為退避姿勢者，靠背部4是傾斜姿勢的情況，腳休息部5是成為突出姿勢者。
且在座部3的左右兩側中，設有可對於基台2座部3一體地傾動的肘放置部11。在肘放置部11中，設有讓放置了肘的被施療者的前腕部(肘下的部分)插入的腕插入凹部12。
且腳休息部5，是如第1圖所示，具有在退避姿勢將被施療者的腳載置的腳載置部13，並且具有將腳部(下腿部)插入的腳插入凹部14。
在座部3、靠背部4及腳休息部5中，如第1圖、及第2圖所示，配備分別朝被施療者施加按摩的座部用按摩部21、靠背部用按摩部22、腳部用按摩部23。
座部用按摩部21、靠背部用按摩部22、及腳部用按摩部23，皆是由氣囊30及/或給排氣裝置構成的空氣式者、及例如具備由振動型式、滾子型式構成的機械式者(圖示省略)。
靠背部用按摩部22，其機械式的按摩手段， 是除了上述的振動型式及/或滾子型式的按摩手段以外，也具備沿著靠背部4的長度方向上下昇降的推拿球型式的按摩手段(圖示省略)。
又，在將這些機械式的按摩手段驅動的按摩用致動器的旋轉軸中，安裝有檢出旋轉角度用的旋轉式編碼器，被取得的角度資訊，是朝控制部50被輸出。
空氣式的按摩手段，是如第1圖所示，具備藉由空氣的供給膨脹將人體的施療部位按壓的複數氣囊30，並且雖圖示省略，但是具備朝該氣囊30供給空氣的泵、以及被配置於該泵及前述氣囊30之間的具備閥的給排氣裝置。氣囊30，是如第1圖所示，被裝設於分別對應例如肩部用30a、腰部用30b、臀部用30c、腳部用30d、腕部用30e的部位。
空氣式的腳部用按摩部23的其中一例，著眼在裝設於腳插入凹部14、及腳載置部13的複數氣囊30d的話，可以藉由氣囊30d的膨脹、收縮，將被施療者的小腿及/或腳踝、腳尖挾入的方式按摩。
且在座椅式按摩椅1中，如第2圖所示，依據控制部50的指示，設置對於被施療者發出聲音及/或語音通知的喇叭29。其他，雖無圖示但在座椅式按摩椅1中，由被溫度設定的暖風將腰周圍及/或腳尖加溫的加熱器是分別配備在對應處。
座椅式按摩椅1的操作，是使用被配備在一方的肘放置部11的第3圖所示的遙控器40(遙控控制器) 進行。
遙控器40，是除了電源導通(ON)/斷開(OFF)按鈕42a、由後述的自動行程等所進行的按摩的開始/停止的入/切按鈕42b、加熱器的導通(ON)/斷開(OFF)按鈕42c以外，具備在表面配設有調整按摩點、及/或靠背部4及/或腳休息部5的姿勢(角度、位置)的複數操作按鈕42的操作部41。
又，設在操作部41的電源導通(ON)/斷開(OFF)按鈕42a，是與座椅式按摩椅1的主電源連接，藉由來自遙控器40的操作而導通(ON)、斷開(OFF)的繼電器式的開關，兼具按摩的急停止功能。
進一步，在遙控器40中，具備觸控面板式的顯示面板43，其可顯示被選擇的自動行程、及/或按摩部21、22、23的動作狀態、位置、強度、經過時間等的按摩資訊，並且將被顯示於選擇畫面的各種選擇選單藉由觸碰選擇。
控制部50，是如第2圖所示，具有：由微處理器等所構成的CPU51、及將各種的控制程式和按摩設定資訊等記憶的記憶部60，透過介面53，各別電連接將遙控器40、及/或靠背部4、及腳休息部5動作的姿勢變更用致動器7、及/或檢出這些姿勢變更用致動器7的旋轉角度的旋轉式編碼器8。
進一步，控制部50，是透過介面53電連接在按摩部21、22、23適宜具備的機械式的按摩手段(例如滾 子、推拿球、振動子)動作(敲打、推拿、昇降、振動等)的驅動馬達，並且電連接氣囊30用的空氣泵、給排氣裝置。
由此，藉由操作部41的操作將自動行程選擇將入/切按鈕42b按壓並開始按摩的話，依據在控制部50被預先記憶的控制程式62，使按摩部21、22、23等作動，控制敲打動作、推拿動作、氣囊30的膨脹、收縮。
在此，自動行程，是將由空氣式及/或機械式所產生的複數按摩形態隨時間推移地組合將複數施療處由整體例如橫跨20分鐘程度的規定時間按摩的方式被編程的行程，在本實施例中準備了例如全身疲勞回復行程、全身伸展、全身空氣行程、部位集中行程。
在記憶部61中，記憶有：包含以控制程式62、個別登錄資訊63、疲勞回復及/或伸展等為目的之各種自動行程的時間圖的自動行程資訊64、後述的自動行程一覽目錄表66、行程終了時設定姿勢一覽目錄表67、批次碼目錄表68等的各種資訊。
在此，個別登錄資訊63，是例如，被施療者的體格資訊、按摩的強度及/或速度、按摩部位的位置等，有關於各被施療者所登錄的按摩的資訊，在本實施例中，在將電源導通(ON)/斷開(OFF)按鈕42a及/或入/切按鈕42b按壓使按摩停止時，或是自動行程終了時被重設。
CPU51，是依據被記憶在記憶部61的上述資 訊實行使按摩部21、22、23及/或姿勢變更用致動器7動作的控制程式62。
詳細的話，本實施例的控制部50，是伴隨依據控制程式62所選擇的自動行程而開始，實行可選擇：將座椅式按摩椅1的行程開始時的姿勢從立起姿勢朝傾斜姿勢自動地傾斜的自動傾斜模式(自動傾斜模式)、及藉由操作部41的操作而傾斜的手動傾斜模式(操作傾斜模式)的其中任一的控制。
更詳細的話，自動行程的內容，例如全身疲勞回復行程，具有行程開始時的姿勢成為傾斜姿勢者。此情況，控制部50，是被施療者選擇該自動行程時，如第8圖(b)所示，在遙控器40的顯示面板43，實行顯示讓被施療者可選擇「自動傾斜模式」72a及「手動傾斜模式」72b的其中任一的選擇選單的行程開始時姿勢變更選擇畫面72的控制。
進一步，藉由被施療者選擇上述的「自動傾斜模式」72a的情況時，控制部50的傾斜姿勢的控制，是依據控制程式62實行：將靠背部4由適合於行程開始時的按摩內容的角度傾斜，將靠背部4及/或腳休息部5的各姿勢變更用致動器7驅動。
進一步，本實施例的控制部50，是按摩終了時，或是被施療者將遙控器40的停止按鈕42b及/或電源導通(ON)/斷開(OFF)開關42a按壓等停止按摩時，即，在個別登錄資訊63被重設時，靠背部4是傾斜姿勢的情 況，大致區分的話，依據控制程式62實行可選擇：維持該靠背部4的傾斜姿勢的「待機模式」73a、及將靠背部4從傾斜姿勢朝立起姿勢成為自動復歸的「復歸模式」73b、73c的其中任一的方式，容許由被施療者的遙控器40所進行的控制。
但是控制部50，是依據被選擇的自動行程的屬性，實行：無關於個別登錄資訊63被重設時的靠背部4的姿勢(重設時姿勢)的被施療者所產生的選擇，將該自動行程終了時的靠背部4的姿勢，與該自動行程對應地預先決定的行程終了時設定姿勢變更的控制。
這種控制程式62，是可以使用被記憶在記憶部61的本實施例的一例也就是第4圖(a)、(b)、及第5圖(a)、(b)所示的各種目錄表65、66依據CPU51的指令實行。
第4圖(a)是顯示各種自動行程及自動行程識別碼81的對應的自動行程一覽目錄表65的概念圖，第4圖(b)是顯示各種行程終了時設定姿勢及行程終了時設定姿勢識別碼82的對應的行程終了時設定姿勢一覽目錄表66的概念圖。
如第4圖(a)所示，在自動行程一覽目錄表65中，自動行程是被登錄：全身疲勞回復行程、全身伸展行程、全身空氣行程、部位集中行程，在這些自動行程中，各別被附上對應的自動行程識別碼81(「A」、「B」、「C」、「D」)。
且在行程終了時設定姿勢一覽目錄表66中，如第4圖(b)所示，行程終了時設定姿勢模式，是被登錄有待機模式及即時復歸模式及遲延復歸模式及強制傾斜姿勢模式(強制待機模式)及強制立起姿勢模式(強制復歸模式)，在這些行程終了時設定姿勢模式中，各別附上對應的行程終了時設定姿勢識別碼82(「01」、「02」、「03*」、「04」、「05」)。
進一步，對於遲延復歸模式，是被分配成對應：使遲延時間(待機時間)為5分鐘、30分鐘、60分鐘的3種類的固定的遲延時間、及被施療者可以藉由遙控器40的操作任意時間設定的遲延時間的合計4種類之行程終了時設定姿勢識別碼82(「03a」、「03b」、「03c」、「03d」)(第4圖(b)參照)。
在此，待機模式，是將靠背部4的重設時姿勢維持於傾斜姿勢的狀態的模式，即時復歸模式，是在重設時將靠背部4從傾斜姿勢朝立起姿勢自動復歸的模式，遲延復歸模式，是按摩終了後規定時間經過後才復歸的模式，強制傾斜姿勢模式(強制待機模式)，是無關遙控器40的選擇使維持傾斜姿勢的狀態的模式，強制立起姿勢模式(強制復歸模式)，是無關遙控器40的選擇朝立起姿勢自動復歸的模式。
第5圖(a)、(b)，皆是顯示被記憶在對應自動行程識別碼81及行程終了時設定姿勢識別碼82的批次碼83的批次碼目錄表68的概念圖，第5圖(a)是顯示固定批 次碼目錄表83A的概念圖，第5圖(b)是顯示固定批次碼目錄表83B的概念圖。
批次碼83，是被記憶在記憶部61的批次碼目錄表68，具有：如第5圖(a)所示，在記憶部61所分配的記憶體空間中，可將自動行程識別碼81及行程終了時設定姿勢識別碼82改寫地呈一列配列地被記憶的可變批次碼83A；及如第5圖(b)所示，82預先明確地對應自動行程識別碼81及行程終了時設定姿勢識別碼記憶的固定批次碼83B。
例如，如第5圖(a)所示，在可變批次碼83A中的自動行程識別碼領域91a中，在第4圖(a)所示的各種自動行程中也可將分別對應全身疲勞回復行程、全身空氣行程的自動行程識別碼81(「A」、「C」)的其中任一寫入。
進一步，在可變批次碼83A中的行程終了時設定姿勢識別碼領域91b中，在第4圖(b)所示的行程終了時設定姿勢勢模式中也可將分別對應待機模式、即時復歸模式、遲延時間的各遲延復歸模式的行程終了時設定姿勢識別碼82(「01」、「02」、「03*」)的其中任一寫入(同圖參照)。
另一方面，如第5圖(b)所示，固定批次碼83B，其中一例，是在自動行程識別碼領域92a1中，記憶第4圖(a)所示的對應全身伸展行程的自動行程識別碼81(「B」)，並且在對應此的行程終了時設定姿勢識別碼 領域92b1中，記憶第4圖(b)所示的對應強制傾斜姿勢模式的行程終了時設定姿勢識別碼82(「04」)。
如此，藉由將全身伸展行程及強制立起姿勢模式與固定批次碼83B對應，全身伸展行程的終了時的靠背部4的姿勢即使是傾斜姿勢，仍可以進行將靠背部4朝立起姿勢強制地自動復歸的設定。
進一步，如第5圖(b)所示，固定批次碼83B的其他例，是在自動行程識別碼領域92a2中，記憶第4圖(a)所示的對應部位集中行程的自動行程識別碼81(「D」)，並且在對應此的行程終了時設定姿勢識別碼領域92b2中，記憶第4圖(b)所示的對應強制立起姿勢模式的行程終了時設定姿勢識別碼82(「05」)。
如此，藉由將部位集中行程及強制立起姿勢模式與固定批次碼83B對應，進行使靠背部4維持部位集中行程終了時的姿勢也就是立起姿勢的狀態的設定。
接著，對於使用上述的本實施例的座椅式按摩椅1進行所期的按摩的情況的一實施例，是使用如第6圖、及第7圖所示的流程圖、以及如第8圖所示在遙控器40的顯示面板43顯示的各規定的處理的選擇畫面進行說明。
又，第8圖(a)是自動行程選擇畫面71的說明圖，第8圖(b)是行程開始時姿勢變更選擇畫面72的說明圖，第8圖(c)是行程終了時設定姿勢選擇畫面73的說明圖。
且被施療者，是就坐於靠背部4為立起姿勢 並且腳休息部5是被配置於退避姿勢的狀態的座椅式按摩椅1，腳部是被收容於腳插入凹部14，並且腕部是被收容在腕插入凹部12的狀態下。
進一步，在本實施例中，為了方便，自動行程，是全身疲勞回復行程、全身伸展行程、全身空氣行程的情況，按摩開始時、及按摩終了時的姿勢為傾斜姿勢者，部位集中行程的情況，按摩開始時、及按摩終了時的姿勢為立起姿勢者。
首先，在步驟1的自動行程選擇處理中，在遙控器40的觸控面板式的顯示面板43，如第8圖(a)所示，各種自動行程名是被一覽顯示，容許由對應被施療者進行的任意的自動行程的選擇選單的觸碰所產生的選擇。且，依據第4圖(a)所示的自動行程一覽目錄表65，使對應被選擇的自動行程的自動行程識別碼81被記憶於記憶部61中的第5圖(a)、或是第5圖(b)所示的批次碼目錄表68。
在步驟1中若部位集中行程以外的自動行程也就是全身疲勞回復行程、全身伸展行程、或是全身空氣行程被選擇的情況時(步驟2：No)，在接著的步驟3的行程開始時姿勢變更選擇處理中，在遙控器40的觸控面板式的顯示面板43中，如第8圖(b)所示，行程開始時姿勢變更選擇畫面72，是伴隨朝靠背部4的傾斜姿勢的姿勢變更，將靠背部4、及腳休息部5的傾斜，以自動地進行的「自動傾斜模式」72a及由操作部41所進行的手動進 行的「手動傾斜模式」72b的2個選擇選單被顯示，容許由被施療者進行的選擇選單的觸碰所產生的選擇。在此步驟3中被選擇的行程開始時姿勢變更模式，是作為行程開始時姿勢變更資訊65被記憶於記憶部61。
在接著的步驟4的行程終了時設定姿勢選擇處理中，在遙控器40的觸控面板式的顯示面板43中，第8圖(c)所示的行程終了時設定姿勢選擇畫面73被顯示，容許作為任意的行程終了時設定姿勢模式的「待機模式」73a、及作為復歸模式的「即時復歸模式」73b及「遲延復歸模式」73c的其中任一的選擇。
進一步，對於「遲延復歸模式」73c，是藉由選擇各遲延時間的選擇選單，就可以對應遲延時間從「5分鐘」74a、「30分鐘」74b、「60分鐘」74c、「時間設定」74d中選擇。
又，藉由觸碰「遲延復歸模式」73c中的「時間設定」74d選單，雖無圖示，但別的畫面也就是遲延時間指定畫面被顯示，可以藉由遙控器40操作由分(鐘)單位指定任意的遲延時間。對應在此被選擇的行程終了時設定姿勢模式的第4圖(b)所示的行程終了時設定姿勢識別碼82，是如第5圖(a)所示，被記憶於記憶部61中的可變批次碼83A的行程終了時設定姿勢識別碼領域91b。
接著，在步驟5藉由入/切按鈕42b(自動行程開始按鈕42b)的按壓，被選擇的自動行程若開始的話(步驟5：Yes)，座椅式按摩椅1，是朝對應被選擇的自動行 程的行程開始時姿勢變更之後，開始按摩(步驟11)。
詳述的話，在記憶部61中，使靠背部4、及腳休息部5成為適於所選擇的自動行程開始時的按摩內容的傾斜姿勢的方式，使各初期設定斜躺角度是作為自動行程資訊64被記憶。因此，在步驟3中，選擇行程開始時姿勢變更選擇畫面72(第8圖(b)參照)中的「自動傾斜模式」72a的情況時(步驟6：No)，藉由控制部50的指令，藉由驅動姿勢變更用致動器7將座椅式按摩椅1朝適合於被選擇的自動行程開始時的按摩內容的規定的斜臥角度自動地變更(步驟7)。
另一方面，在步驟3中選擇「手動傾斜模式」72b的情況時(步驟6：Yes)，藉由喇叭29的聲音廣播、及/或顯示面板43的顯示，使被施療者藉由遙控器40操作朝傾斜姿勢變更的方式廣播(步驟8)。此時，控制部50，是使斜臥角度縮小至規定範圍的方式直到傾斜姿勢的變更完成為止待機的方式控制(步驟9：No)。
且控制部50，是斜臥角度到達規定的角度時(步驟7、或是步驟9：Yes)，將被選擇的自動行程資訊64讀出，隨著該自動行程資訊64開始按摩(步驟11)。
又，在步驟2中自動行程是部位集中行程被選擇的情況時(步驟2：Yes)，藉由入/切按鈕42b(自動行程開始按鈕42b)的按壓(步驟10：Yes)，維持部位集中行程開始時姿勢也就是立起姿勢的狀態開始按摩(步驟11)。
在步驟11中，控制部50，是將對應被記憶於 記憶部61中的第5圖(a)所示的自動行程識別碼領域91a、或是第5圖(b)所示的自動行程識別碼領域92a1、92a2的自動行程識別碼81的自動行程資訊64讀出，隨著該自動行程資訊64使空氣式的按摩及/或機械式的按摩隨時間推移地對於各施療部位進行。
在由步驟11的自動行程所進行的按摩終了後，在步驟1從被顯示於顯示面板43的自動行程選擇畫面71(第8圖(a))的選擇選單中被選擇的自動行程是「全身伸展行程」71b的情況(第7圖中的步驟12：Yes)，控制部50，是如第5圖(b)所示，依據對應被記憶於記憶部61的固定批次碼目錄表83B、「全身伸展行程」71b的自動行程識別碼81也就是「B」特定行程終了時設定姿勢識別碼82也就是「04」。且，藉由依據第4圖(b)所示的行程終了時設定姿勢一覽目錄表66，將「強制立起姿勢模式」特定，使靠背部4是成為立起姿勢的方式控制，在靠背部4為立起姿勢的狀態下終了按摩。
由此，在按摩終了時不會保持於將背筋延伸的狀態的姿勢，藉由朝立起姿勢自動地復歸，就可以事先地防止對於背筋施加負擔。
在由步驟11的自動行程所進行的按摩終了後，由步驟1被選擇的自動行程是「部位集中行程」71d的情況(步驟13：Yes)，控制部50，是依據對應被記憶於記憶部61中的第5圖(b)所示的固定批次碼目錄表83B的「部位集中行程」71d的自動行程識別碼81也就是「D」 將行程終了時設定姿勢識別碼82也就是「05」特定。且，藉由依據第4圖(b)所示的行程終了時設定姿勢一覽目錄表67，將「強制立起姿勢模式」特定，將靠背部4按摩終了時的姿勢也就是立起姿勢的狀態維持的方式控制，在立起姿勢的狀態下終了按摩。
在此說明，對於接著的步驟14~16、18、19的處理，是在由步驟11的自動行程所進行的按摩終了後，由步驟1使選擇自動行程為「全身疲勞回復行程」71a者(步驟12：No，且步驟13：No)。
又，由步驟1選擇「全身空氣行程」71c作為自動行程的情況，對於步驟14~16、18、19的處理，因為是成為與選擇「全身疲勞回復行程」71a的情況同樣的處理，所以省略其說明。
自動行程是全身疲勞回復行程的情況，在記憶部61中的第5圖(a)所示的可變批次碼目錄表83A中的自動行程識別碼領域91a中，第4圖(a)所示的自動行程識別碼81「A」被寫入。
又，由全身疲勞回復行程所進行的按摩終了時的姿勢，即行程終了時設定姿勢，是如上述傾斜姿勢。
且例如，在步驟4被選擇的行程終了時設定姿勢模式是「待機模式」73a的情況時(步驟14：2)，在記憶部61中的第5圖(a)所示的可變批次碼目錄表83A中的行程終了時設定姿勢識別碼領域91b中，第4圖(b)所示的行程終了時設定姿勢識別碼82「01」被寫入。
因此，「全身疲勞回復行程」71a若終了的話，控制部50，是依據作為可變批次碼83A的「A01」將靠背部4按摩終了時的姿勢也就是傾斜姿勢的狀態維持的方式控制，在傾斜姿勢的狀態下終了按摩。
如此，靠背部4因為是被維持於傾斜姿勢的狀態，所以在自動行程終了後自動地復歸至立起姿勢的情況，因為違背被施療者的原意的伴隨靠背部4立起的姿勢變更不會強力，所以可以沈浸在按摩隨後的放鬆的餘韻。
且將靠背部4成為立起姿勢時，被施療者滿足按摩後的放鬆了的餘韻之後可以藉由遙控器40操作從傾斜姿勢立起。
且在由步驟11的自動行程所進行的按摩終了後，對於在步驟4被選擇的行程終了時設定姿勢模式是「即時復歸模式」73b的情況(步驟14：1、步驟15：2)(第8圖(c)參照)，控制部50，對於上述的行程終了時設定姿勢模式也是由與「待機模式」73a中的處理同樣的要領，依據第5圖(a)所示的可變批次碼83A的「A02」將「即時復歸模式」73b特定，將靠背部4從傾斜姿勢朝立起姿勢自動復歸(步驟18)，終了按摩。
由此，座椅式按摩椅1，因為成為被施療者容易立起的立起姿勢，所以被施療者，可以從座椅式按摩椅1平順地立起。
且在由步驟11的自動行程所進行的按摩終了 後，對於在步驟4被選擇的行程終了時設定姿勢模式是設成「遲延復歸模式」73c，例如設成「5分鐘」74a的遲延時間的情況(步驟14：1、步驟15：1)(第8圖(c)參照)，控制部50，是對於上述的行程終了時設定姿勢模式由與「待機模式」73a中的處理同樣的要領，依據在第5圖(a)作為可變批次碼83A的「A03a」，由從按摩終了5分鐘經過的時點(步驟16：Yes)將靠背部4從傾斜姿勢朝立起姿勢自動復歸(步驟19)，終了按摩。
由此，被施療者，是可以在按摩終了後的5分鐘期間，沈浸在按摩的餘韻，且5分鐘經過後，是藉由自動地復歸使靠背部4立起，就可以將意識覺醒。
且靠背部4因為是自動復歸，所以被施療者，沒有必要為了將遙控器40操作，在按摩終了隨後的放鬆了的狀態從靠背部4將上半身立起，或將手拉長，且，可以消解從操作部41具有的複數操作按鈕42中搜尋將靠背部4的斜臥角度變更用的開關、直到立起姿勢為止將斜臥角度變更用的操作按鈕42持續按壓的麻煩性。
上述的座椅式按摩椅1，是具備：被施療者就坐的座部3、及被配置於該座部3的後側的靠背部4、及將該靠背部4在朝立起姿勢及後方傾斜的傾斜姿勢的範圍將角度變更的作為靠背動作部的靠背部4所具備的姿勢變更用致動器7、及作為按摩手段的座部用按摩部21、靠背部用按摩部22、及腳部用按摩部23，更具備控制部50， 其對於在有關於各被施療者所登錄的按摩的個別登錄資訊63被重設時靠背部4為傾斜姿勢的情況時，可選擇：將靠背部4維持該傾斜姿勢的待機模式73a、及從傾斜姿勢朝立起姿勢自動復歸的復歸模式(73b、73c)的其中任一的選擇手段，是使在顯示面板43顯示行程終了時設定姿勢選擇畫面73(第8圖(c)參照)地控制。
依據上述構成的話，將個別登錄資訊重設時的靠背部4的姿勢維持在傾斜姿勢的待機模式73a的情況時，藉由保持在該傾斜姿勢，在按摩後被施療者也可以保持在放鬆了的狀態，並且復歸模式(73b、73c)的情況時，藉由將靠背部4返回至立起姿勢使被施療者可以平順地從座椅式按摩椅1立起，如此，因為可將個別登錄資訊重設時的靠背部4的姿勢對應被施療者的喜好任意地選擇，所以可以提供使用方便性佳的座椅式按摩椅。
本發明的態樣，在復歸模式(73b、73c)中，具有：按摩終了時復歸的即時復歸模式73b、及按摩終了後比即時復歸模式73b中的復歸時間更規定時間經過後才復歸的遲延復歸模式73c(第8圖(c)參照)。
依據上述構成的話，因為藉由設成即時復歸模式73b，可以朝立起姿勢將靠背部4的姿勢即時復歸，所以被施療者容易從座椅式按摩椅1立起。且，藉由設成遲延復歸模式73c，因為被施療者不會伴隨朝立起姿勢的姿勢變更，無關自己的意志地被立起，所以可以沈浸在按摩隨後的放鬆的餘韻。
其中任一的情況因為皆可以朝立起姿勢將靠背部4的姿勢自動復歸，所以可以消解將手延伸至遙控器40為止、或將遙控器40操作的麻煩性，可以保持在按摩終了隨後的放鬆了的狀態。
進一步，如此，因為可以對應被施療者的嗜好將按摩後的姿勢任意地設定，所以可以將嗜好的變形例多樣化，更提高被施療者的滿足感。
且本發明的態樣，具備控制部50，其是在記憶部61中，記憶將複數按摩形態隨時間推移地組合的自動行程，並且將至少1個自動行程終了時的靠背部4的姿勢，無關行程終了時設定姿勢選擇畫面73中的選擇使與該自動行程對應地朝預先決定的姿勢變更的控制手段，依據第5圖(b)所示的固定批次碼目錄表83B進行控制。
依據上述構成的話，將靠背部4維持該傾斜姿勢的待機模式73a、及從傾斜姿勢朝立起姿勢自動復歸的復歸模式(73b、73c)等之個別登錄資訊63被重設時的靠背部4的姿勢可對應被施療者的嗜好選擇，且例如，可以優先安全面、及/或被施療者的健康面等其他的觀點，無關行程終了時設定姿勢選擇畫面73(第8圖(c)參照)中的被施療者的選擇使與該自動行程對應地朝預先決定的姿勢強制地變更。
由此，可以達成施療者的嗜好性及安全性的兩立。
且本發明的態樣，進一步具備控制部50，其 可選擇：伴隨對應按摩形態被設定的自動行程的開始，將靠背部4從立起姿勢朝傾斜姿勢自動地傾斜的作為自動傾斜模式的自動傾斜模式72a；及藉由操作部41的操作傾斜的作為操作傾斜模式的手動傾斜模式72b的其中任一的行程開始時選擇手段；在顯示面板43顯示行程開始時姿勢變更選擇畫面72地控制(第8圖(b)參照)。
依據上述構成的話，不是只有自動行程終了時，在開始時，也可以選擇自動傾斜模式72a及手動傾斜模式72b的其中任一，施療者的嗜好性可以更多樣化。
且本發明的態樣，在自動傾斜模式72a中，隨著控制程式62被控制的控制部50，是將靠背部4及/或腳休息部5由適合於行程開始時的按摩內容的角度傾斜的方式控制傾斜姿勢。
依據上述構成的話，在自動傾斜模式72a中，因為可以由適合於被選擇的自動行程開始時的按摩內容的角度將靠背部4及/或腳休息部5傾斜，所以由自動行程所進行的按摩可以平順且舒適地開始。
本發明的靠背動作部，是對應上述的實施例的靠背部4具備的姿勢變更用致動器7，以下，同樣地，按摩手段，是對應座部用按摩部21、靠背部用按摩部22、腳部用按摩部23，選擇手段，是對應在顯示面板43顯示行程終了時設定姿勢選擇畫面73地控制的控制部50，腳休息動作部，是對應在腳休息部5具備的姿勢變更用致動器7，控制手段，是對應依據固定批次碼目錄表 83B控制的控制部50，自動傾斜模式，是對應自動傾斜模式72a，操作傾斜模式，是對應手動傾斜模式72b，行程開始時選擇手段，是對應在顯示面板43顯示行程開始時姿勢變更選擇畫面72地控制的控制部50，按摩動作報知手段，是對應實行後述的按摩動作報知程式69A的控制部50，角度變更動作報知手段，是對應實行後述的角度變更動作報知程式69B的控制部50，但本發明不限定於只有上述的實施例的構成。
例如，在本實施例的座椅式按摩椅1中，在步驟17、步驟18、或是步驟19中從傾斜姿勢朝立起姿勢進行靠背部4的自動復歸處理時，在控制部50中，如第2圖中的虛線的方塊所示，具備依據被記憶在記憶部61的按摩動作報知程式69A及/或角度變更動作報知程式69B實行的控制部50也可以。
具體而言，控制部50，是在第6圖所示的流程圖中的步驟4選擇「即時復歸模式」73b的情況時，或是選擇「遲延復歸模式」73c的情況時，將靠背部4朝立起姿勢復歸時，依據按摩動作報知程式69A例如，如第9圖(a)所示，藉由比原本的按壓強度更弱的強度將腰部用氣囊30b膨脹，使可以將靠背部4的朝立起姿勢的姿勢變更對於被施療者報知的方式控制。
如此，控制部50，是藉由由比按摩部21、22、23的按摩強度更弱的強度進行動作來報知姿勢變更的構成，藉由在將靠背部4的姿勢變更自動復歸時對於被 施療者報知，因為可以在被施療者的意識被覺醒的狀態下自動復歸，所以被施療者，不會突然減損按摩隨後的放鬆了的氣分，將靠背部4的姿勢變更自動復歸時，可以給與被施療者安心感。
進一步，如上述，藉由使用按摩部21、22、23報知姿勢變更的構成，就可活用既有的按摩部21、22、23，不必要另外具備報知用的構成。
且因為將按摩部21、22、23由比按摩強度更弱的強度動作，所以可以對於被施療者確實且不會突然襲擊地報知。
當然，座椅式按摩椅1，不限定於上述構成，將配置於腰部用氣囊30b以外的其他的部位的氣囊30膨脹、收縮也可以，且，將機械式的按摩手段的按摩用致動器由比按摩強度更弱的強度驅動也可以。進一步，將空氣式的按摩手段及機械式的按摩手段的雙方動作來報知也可以。
且控制部50，是在上述的按摩動作報知程式69A以外，或是在按摩動作報知程式69A以外，依據角度變更動作報知程式69B，使靠背部4及腳休息部5的至少其中任一方，是由比從傾斜姿勢朝立起姿勢的姿勢變更更小的角度進行動作將姿勢變更報知的方式控制也可以。
具體而言，在第6圖所示的流程圖中的步驟4選擇「即時復歸模式」73b的情況，或是選擇「遲延復歸模式」73c的情況時將靠背部4復歸至立起姿勢時，例 如，如第9圖(b)所示，可以將靠背部4及腳休息部5，各別成為比原本的復歸角度、復歸速度、復歸加速度更小的方式動作來報知。
依據上述構成的話，將靠背部4的姿勢變更自動復歸時藉由對於被施療者報知來達成上述的效果以外，藉由將靠背部4及腳休息部5的至少其中任一方動作，不必要另外具備報知用的構成，就可以活用在靠背部4及腳休息部5具備的姿勢變更用致動器7。
又，將靠背部4傾斜的方向，不限定於從傾斜姿勢成為立起姿勢的方向，將腳休息部5傾斜的方向，不限定於從突出姿勢成為退避姿勢的方向，各別使斜臥角度朝更大方向傾斜也可以，彼此傾斜的方向相異也可以。
1‧‧‧座椅式按摩椅
2‧‧‧基台
3‧‧‧座部
4‧‧‧靠背部
5‧‧‧腳休息部
6‧‧‧姿勢變更機構
11‧‧‧肘放置部
12‧‧‧腕插入凹部
13‧‧‧腳載置部
14‧‧‧腳插入凹部
21‧‧‧座部用按摩部
22‧‧‧靠背部用按摩部
23‧‧‧腳部用按摩部
30‧‧‧氣囊
30a‧‧‧肩部用
30b‧‧‧腰部用
30c‧‧‧臀部用
30d‧‧‧腳部用
30e‧‧‧腕部用

Claims (8)

  1. 一種座椅式按摩椅，具備：被施療者就坐的座部、及被配置於該座部的後側的靠背部、及將該靠背部在立起姿勢及朝後方傾斜的傾斜姿勢的範圍將角度變更的靠背動作部、及按摩手段，更具備選擇手段，其是在有關於各被施療者所登錄的按摩的個別登錄資訊被重設時，若前述靠背部是前述傾斜姿勢的情況時，可選擇：將前述靠背部維持該傾斜姿勢的待機模式、及從前述傾斜姿勢朝立起姿勢自動復歸的復歸模式的其中任一。
  2. 如申請專利範圍第1項的座椅式按摩椅，其中，在前述復歸模式中，具有：按摩終了時復歸的即時復歸模式、及按摩終了後比即時復歸模式中的復歸時間更規定時間經過後才復歸的遲延復歸模式。
  3. 如申請專利範圍第1項的座椅式按摩椅，其中，具備報知手段，其是當選擇了前述復歸模式的情況時，在前述自動復歸時將從前述傾斜姿勢朝前述立起姿勢的前述靠背部的姿勢變更，對於被施療者報知。
  4. 如申請專利範圍第3項的座椅式按摩椅，其中，前述報知手段，是由比由前述按摩手段所進行的按摩強度更弱的強度進行動作來報知前述姿勢變更之按摩動作報知手段構成。
  5. 如申請專利範圍第3項的座椅式按摩椅，其中，具備：前述座部的前部所具有的腳休息部、及將該腳 休息部在立起姿勢及傾斜姿勢的範圍將角度變更的腳休息動作部，前述報知手段，是由以前述靠背部及前述腳休息部的至少其中任一方比從前述傾斜姿勢朝前述立起姿勢姿勢變更更小的角度進行動作來報知前述姿勢變更之角度變更動作報知手段構成。
  6. 如申請專利範圍第1項的座椅式按摩椅，其中，具備控制手段，其是記憶將複數按摩形態隨時間推移地組合的自動行程，並且將至少1個自動行程終了時的前述靠背部的姿勢，無關前述選擇手段的選擇使與該自動行程對應地朝預先決定的前述姿勢變更。
  7. 如申請專利範圍第1項的座椅式按摩椅，其中，進一步具備行程開始時選擇手段，其是伴隨對應按摩形態被設定的自動行程的開始，可選擇：將前述靠背部從前述立起姿勢朝前述傾斜姿勢自動傾斜的自動傾斜模式、及藉由前述操作部的操作而傾斜的操作傾斜模式的其中任一。
  8. 如申請專利範圍第7項的座椅式按摩椅，其中，在前述自動傾斜模式中，前述傾斜姿勢是將前述靠背部由適合於自動行程開始時的按摩內容的角度傾斜。
TW105102908A 2015-04-28 2016-01-29 座椅式按摩椅 TWI682774B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015091588A JP6632812B2 (ja) 2015-04-28 2015-04-28 椅子式マッサージ機
JP2015-091588 2015-04-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201637636A true TW201637636A (zh) 2016-11-01
TWI682774B TWI682774B (zh) 2020-01-21

Family

ID=57204410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105102908A TWI682774B (zh) 2015-04-28 2016-01-29 座椅式按摩椅

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10729611B2 (zh)
JP (1) JP6632812B2 (zh)
CN (1) CN106074108B (zh)
TW (1) TWI682774B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI648046B (zh) * 2017-09-14 2019-01-21 巫東和 Passive massage structure
TWI654974B (zh) * 2017-01-16 2019-04-01 日商大東電機工業股份有限公司 Chair massage machine

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6511916B2 (ja) * 2015-03-30 2019-05-15 アイシン精機株式会社 シート装置
JP6810751B2 (ja) 2016-10-14 2021-01-06 三井化学株式会社 樹脂組成物および成形体
JP2018094249A (ja) * 2016-12-15 2018-06-21 ファミリーイナダ株式会社 マッサージシステム
JP6934160B2 (ja) * 2017-02-21 2021-09-15 大東電機工業株式会社 椅子型マッサージ機
JP2018134181A (ja) * 2017-02-21 2018-08-30 大東電機工業株式会社 椅子型マッサージ機
JP2018143369A (ja) * 2017-03-02 2018-09-20 株式会社フジ医療器 マッサージシステム
JP2018183474A (ja) * 2017-04-27 2018-11-22 ファミリーイナダ株式会社 マッサージ装置及びマッサージシステム
CN108938397A (zh) * 2017-05-27 2018-12-07 京东方光科技有限公司 按摩手套及疲劳驾驶按摩系统
US20190208911A1 (en) * 2018-01-06 2019-07-11 Trucore Distributors, Inc. Rocking chair massager
WO2020013136A1 (ja) * 2018-07-13 2020-01-16 マクセルホールディングス株式会社 マッサージ機
CN109431768A (zh) * 2018-11-23 2019-03-08 上海拓为汽车技术有限公司 一种用户可编程汽车座椅气动按摩系统
DE102019201591A1 (de) * 2019-02-07 2020-08-13 Bühler Motor GmbH Flugzeugsitz-Massagesystem und Flugzeugsitz mit einem Massagesystem
JP7189811B2 (ja) * 2019-03-08 2022-12-14 株式会社フジ医療器 コントローラチェア
JP7203326B2 (ja) * 2019-05-29 2023-01-13 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 マッサージ装置およびその制御装置
CN112076058A (zh) * 2019-06-14 2020-12-15 富士医疗器股份有限公司 座椅式按摩机以及按摩机
JP2021000380A (ja) * 2019-06-24 2021-01-07 株式会社フジ医療器 椅子式マッサージ機
KR102506146B1 (ko) * 2020-06-22 2023-03-06 주식회사 바디프랜드 혈압을 측정하는 마사지 장치 및 이의 제어 방법
US20240067345A1 (en) * 2022-08-31 2024-02-29 Rockwell Collins, Inc. High comfort endurance haptic cushion

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0910268A (ja) * 1995-06-28 1997-01-14 Tec Corp 椅子式エアーマッサージ機
DE19743902C2 (de) * 1996-10-07 2002-06-27 Matsushita Electric Works Ltd Entspannungsvorrichtung
US6087942A (en) * 1998-05-18 2000-07-11 Jb Research, Inc. Tactile alert and massaging system
US7239096B2 (en) * 2002-02-12 2007-07-03 Johnson Controls Technology Company Vehicle seat having an electronic control system
JP4153795B2 (ja) * 2003-01-10 2008-09-24 株式会社フジ医療器 マッサージ機
JP2004236710A (ja) * 2003-02-03 2004-08-26 Sanyo Electric Co Ltd マッサージ機
JP3687660B2 (ja) * 2003-04-22 2005-08-24 松下電工株式会社 マッサージ機
JP3873937B2 (ja) 2003-06-25 2007-01-31 松下電工株式会社 天井直付け電気器具およびその施工方法
US20050049530A1 (en) * 2003-08-27 2005-03-03 Hakjin Kim Reclining massager system
JP2005185373A (ja) * 2003-12-24 2005-07-14 T S Tec Kk 疲労低減機能付き自動車用シート
JP2005125846A (ja) * 2003-10-21 2005-05-19 T S Tec Kk 疲労低減機能付き自動車用シート
JP4625631B2 (ja) * 2003-12-25 2011-02-02 株式会社フジ医療器 椅子式施療装置
US7341565B2 (en) * 2004-04-02 2008-03-11 Suncepts, Inc. Passive motion machine providing controlled body motions for exercise and therapeutic purposes
JP4420410B2 (ja) * 2005-06-20 2010-02-24 ファミリー株式会社 マッサージ機
US7081099B1 (en) * 2006-01-04 2006-07-25 American Lighting Industry, Inc. Massager footrest
JP4731422B2 (ja) * 2006-08-01 2011-07-27 三洋電機株式会社 椅子型マッサージ機
JP4710758B2 (ja) * 2006-08-28 2011-06-29 パナソニック電工株式会社 マッサージ機
US7854710B2 (en) * 2006-09-25 2010-12-21 Ching-Yao Liang Massaging apparatus for a massage chair
JP4731439B2 (ja) * 2006-09-29 2011-07-27 三洋電機株式会社 椅子型マッサージ機
US20080252116A1 (en) * 2006-10-02 2008-10-16 Vbpm, Limited Liability Corporation (Llc) Therapeutic Device For Inducing Blood Pressure Modulation
JP4435215B2 (ja) * 2007-07-19 2010-03-17 三洋電機株式会社 椅子型マッサージ機
US20100198120A1 (en) * 2007-07-24 2010-08-05 Family Co. Ltd Chair-type massage machine
AU2008316981A1 (en) * 2007-10-22 2009-04-30 Martin B. Rawls-Meehan Adjustable bed position control
JP2010220820A (ja) * 2009-03-24 2010-10-07 Sanyo Electric Co Ltd マッサージ機器およびマッサージプログラム
US9098114B2 (en) * 2009-09-03 2015-08-04 Human Touch, Llc Comprehensive user control system for therapeutic wellness devices
JP5636610B2 (ja) * 2009-10-23 2014-12-10 株式会社フジ医療器 椅子式マッサージ機
JP2011092513A (ja) * 2009-10-30 2011-05-12 Sanyo Electric Co Ltd 椅子型マッサージ機
JP2011172639A (ja) * 2010-02-23 2011-09-08 Panasonic Electric Works Co Ltd マッサージ機
TWM429472U (en) * 2011-10-14 2012-05-21 Fang-Yu Lv Massage chair with stretching function
CA2903552C (en) * 2013-03-15 2021-08-24 Stryker Corporation Medical support apparatus
JP6178151B2 (ja) * 2013-07-31 2017-08-09 ファミリーイナダ株式会社 マッサージ機

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI654974B (zh) * 2017-01-16 2019-04-01 日商大東電機工業股份有限公司 Chair massage machine
TWI648046B (zh) * 2017-09-14 2019-01-21 巫東和 Passive massage structure

Also Published As

Publication number Publication date
JP6632812B2 (ja) 2020-01-22
US10729611B2 (en) 2020-08-04
CN106074108A (zh) 2016-11-09
US20160317382A1 (en) 2016-11-03
JP2016202818A (ja) 2016-12-08
TWI682774B (zh) 2020-01-21
CN106074108B (zh) 2020-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201637636A (zh) 座椅式按摩椅
JP5449762B2 (ja) 椅子型マッサージ機
JP2007283932A (ja) 車両用乗員温熱装置
JP5658788B2 (ja) 椅子型マッサージ機
WO2014171466A2 (ja) マッサージ機
JP2007289401A (ja) マッサージチェア
JP4731439B2 (ja) 椅子型マッサージ機
JP5036249B2 (ja) 施療機
JP6865245B2 (ja) 椅子式マッサージ機
JP6660104B2 (ja) 椅子型マッサージ機
JP5141433B2 (ja) 椅子式マッサージ機
JP4703304B2 (ja) マッサージ機
JP3400754B2 (ja) 椅子型マッサージ機
JP2011087610A (ja) 椅子型マッサージ機
JP6813653B2 (ja) 椅子式マッサージ機
JP2005237725A (ja) 足用マッサージユニット
JP5437291B2 (ja) マッサージ機
JP4763394B2 (ja) マッサージ機
JP2006051062A (ja) マッサージ機
JP2007007205A (ja) マッサージ機
JP2017051613A (ja) マッサージ機
JP2009011689A (ja) マッサージ機
JP4741299B2 (ja) マッサージ機
JP2005342339A (ja) マッサージ機
JP2021154113A (ja) マッサージシステム