TWI654974B - Chair massage machine - Google Patents

Abstract

在可將靠背部降低高度加以收納的椅子型按摩機中，能以身體朝水平方向伸展的放鬆姿勢進行按摩或對體格碩大的使用者進行按摩。

本發明的椅子型按摩機(1)具有：座位部(2)；靠背部(3)，配備於座位部(2)的後部，設成可支持使用者的背部；及按摩部，內設於靠背部(3)，且用以對就座於座位部(2)的使用者進行按摩動作；其特徵為：具備有以座位部(2)為基準，使靠背部(3)向後方伸出的後方伸出手段(7)。

Description

椅子型按摩機

本發明係關於可在使用者的身高方向變更尺寸的椅子型按摩機。

傳統技術上，椅子型按摩機中有稱為「迷你沙發型」的產品，其對就座於座位部的使用者之背部施行按摩的按摩部係內設於靠背部，且可降低靠背部的高度加以收納。

此種低靠背部式「迷你沙發型」的椅子型按摩機，設計性較高，有被消費者愛好的傾向，相較於一般的椅子型按摩機，因靠背部的高度受到抑制，靠背部的功能很受限制，有可能無法施行使用者所期望的按摩。

例如，專利文獻1中即已揭示一種「迷你沙發型」的椅子型按摩機，其係設成使靠背部向上方垂直地突出，俾可對就座於座位部的使用者之肩部等進行上肢的按摩。如能依此方式使靠背部向上方移動，即使在使用者保持就座於座位部的狀態下，也能藉移動至上方的靠背部對肩部等施療部充分按摩。

先前技術文獻 專利文獻

專利文獻1 日本特開2013-208264號公報

不過，專利文獻1的椅子型按摩機即使可使靠背部向上方突出，而將高度作某種程度的調整，前後方向的長度卻幾乎無法改變。意即，專利文獻1的椅子型按摩機由於前後方向不具充分的長度，使就座於座位部的使用者無法採取上半身向後倒下或伸展腳部的姿勢。換言之，專利文獻1的椅子型按摩機並非可將身體朝水平方向後倒下而放鬆接受按摩的機型。

再者，身材高大的使用者想要接受按摩的情況中，必須確保使用者的身高方向具有充分的長度。不過，專利文獻1的椅子型按摩機中，由於其前後方向的長度幾乎無法改變，故無法使按摩部伸展到背部或下肢等位於身高方向端部的施療部，對於體格碩大的使用者而言，有無法充分按摩施術的可能。

本發明係有鑑於上述的問題而研發者，其目的在提供能降低靠背部高度加以收納，同時可以身體朝水平方向伸展的放鬆姿勢施行按摩或對體格碩大的使用者進行按摩的椅子型按摩機。

為解決上述課題，本發明的椅子型按摩機係採取以下的技術手段。

亦即，本發明的椅子型按摩機具有：座位部；靠背部，配備於座位部的後部，且設成可支持使用者的背部；及按摩部，內設於前述靠背部，且用以對就座於座位部 的使用者施行按摩動作；其特徵為：具備以前述座位部為基準使前述靠背部向後方伸出的後方伸出手段。

另外，較佳為，前述座位部的前部具備前部設有按摩使用者下肢的擱腳部，且以前述座位部為基準使前述擱腳部向前方伸出的前方伸出手段。

另外，較佳為，藉由前述後方伸出手段及/或前方伸出手段，使從前述靠背部至擱腳部的長度可以前述座位部為界線向前後兩方延伸。

另外，較佳為，前述後方伸出手段具備：長溝，朝上下方向設於前述座位部側；及導引體，設於前述靠背部，並且嵌入前述長溝且沿前述長溝加以引導，而前述長溝的上側係向後方彎曲。

另外，較佳為，前述長溝具備：下溝，沿上下方向延伸；及上溝，與前述下溝的上側連接而形成，並且其向後傾倒的程度較前述下溝更大；前述後方伸出手段係構成為：導引體位於前述下溝時，成為前述靠背部的下側收容在較座位部更下方的收容狀態；導引體位於前述下溝與上溝的交界時，成為前述靠背部的下側向上方突出的突出狀態；導引體位於前述上溝時，移動到前述突出位置的靠背部會向後方仰躺，成為向後方伸出的狀態。

另外，較佳為，前述後方伸出手段係具備：齒條部，沿著前述長溝的內部或長溝設置；及小齒輪，透過以嚙合於前述齒條部的狀態旋轉驅動，使設在前述靠背部的導引體沿著長溝移動。

另外，較佳為，前述擱腳部係作成可收容在前述座位部的下側；前述座位部與擱腳部之間設有將擱腳部從前述座位部的下側向前方拉出的擱腳進出手段；前述擱腳進出手段設有將藉該擱腳進出手段進出的擱腳部進一步向前方伸出的追加伸出手段。

另外，較佳為，前述追加伸出手段係具備：支持體，支持前述擱腳部，並且藉前述擱腳進出手段向前方拉出；及連桿機構，將前述擱腳部朝前後方向擺動自如地連結於前述支持體。

另外，較佳為，前述擱腳部係在前面具備前述使用者的下肢可插入其中的下肢插入部，並且在後面具備可載置前述使用者之下肢的下肢載置部；且構成為透過繞著朝左右方向的軸轉動，將姿勢變更為使前述下肢插入部朝向上方的按摩姿勢、及使前述下肢載置部朝向上方的休息姿勢兩者。

若依據本發明的椅子型按摩機，可將靠背部的高度降低加以收納，可以腳部伸展的放鬆姿勢施行按摩或對體格碩大的使用者確實地施行按摩。

1‧‧‧椅子型按摩機

2‧‧‧座位部

3‧‧‧靠背部

4‧‧‧按摩部

5‧‧‧扶手部

6‧‧‧擱腳部

7‧‧‧後方伸出手段

8‧‧‧前方伸出手段

9‧‧‧基礎框架

10‧‧‧靠背框架

10a‧‧‧縱框架

10b‧‧‧橫框架

10c‧‧‧副框架

11‧‧‧側框架

12‧‧‧下肢插入部(凹部)

13‧‧‧轉動體

14‧‧‧長溝

15‧‧‧導引體

16‧‧‧導引板

14U‧‧‧上側長溝

14D‧‧‧下側長溝

17‧‧‧上部導引體

18‧‧‧下部導引體

19‧‧‧第1軸

20‧‧‧第2軸

21‧‧‧升降機構

22‧‧‧齒條部

23‧‧‧小齒輪

24‧‧‧升降馬達

25‧‧‧定位感測器

26‧‧‧擱腳進出手段

27‧‧‧追加伸出手段

28‧‧‧擺動臂構件

29‧‧‧擱腳用驅動馬達

30‧‧‧第1臂構件

31‧‧‧第2臂構件

32‧‧‧第3臂構件

33‧‧‧連結軸

34‧‧‧致動器

35‧‧‧支持體

36‧‧‧連桿機構

37‧‧‧第1連桿構件

38‧‧‧第2連桿構件

39‧‧‧勢能賦予手段

40‧‧‧擱腳支持部

41‧‧‧轉動軸

42‧‧‧下肢載置部

F‧‧‧地板面

圖1為本實施形態之椅子型按摩機的斜視圖。

圖2為靠背部設在收容狀態的本實施形態之椅子型按摩機的內部構造側視圖。

圖3為靠背部設在突出狀態的本實施形態之椅子型按摩機的內部構造側視圖。

圖4為靠背部設在仰躺狀態的本實施形態之椅子型按摩機的內部構造側視圖。

圖5為本實施形態之椅子型按摩機的後方伸出手段的圖示。

圖6為本實施形態之後方伸出手段的放大圖。

圖7為藉前方伸出手段使擱腳部向前方伸出之狀態的椅子型按摩機圖示(不使用追加伸出手段)。

圖8為在藉前方伸出手段使擱腳部向前方伸出之狀態下，進一步用追加伸出手段使擱腳部向前方伸出之狀態的椅子型按摩機圖示。

發明的實施形態

以下，根據圖示針對本發明椅子型按摩機1之實施形態加以說明。

另外，圖1至圖8係本實施形態之椅子型按摩機1的圖示。

如圖1所示，本發明的椅子型按摩機1具備使用者可就座於其上的座位部2，且可對就座在座位部2的使用者進行按摩。具體而言，該座位部2的後方設有靠背部3，其係使用內設在靠背部3的按摩部對倚靠在靠背部3的使用者背部進行按摩動作。

另外，本實施形態的椅子型按摩機1係被稱為所謂「迷你沙發型」之機型。意即，在不對背部進 行按摩時，靠背部3可收容在下方，使靠背部3的上端成為和扶手部5的上面大致相同高度。此時的椅子型按摩機1的外觀係成為類似於例如沙發或座椅的形態，此即為本實施形態的椅子型按摩機1之所以被稱為「迷你沙發型」的緣故。

再者，圖1所示的姿勢中，本實施形態的椅子型按摩機1係在座位部2的前部具有按摩使用者下肢的擱腳部6。該圖1的椅子型按摩機1為進行下肢按摩時的樣態，上述的擱腳部6在不進行下肢按摩時可收納在座位部2的下側。

另外，往後的圖示中，為了容易說明椅子型按摩機1的內部構造，在各圖中有將構件的配備位置或構造的一部分省略，或一部分採取穿透描繪的情況。

例如，圖1中，靠背部3係顯示成可看到設在靠背部3內部的機架構造，但通常在靠背部3前面設有蓋子等構件，無法看到其框架構造。意即，圖1中省略了蓋子，而呈現可看到框架構造之樣態。

此外，關於圖2至圖5、圖7及圖8，則不只省略了設在靠背部3的蓋子，也省略了左右兩側的扶手部5，而描繪成可從側方看到屬於本發明椅子型按摩機1之特徵的後方伸出手段7或前方伸出手段8。

而且，往後的說明中，係將圖2的左右方向稱為實際裝置的前後方向，將圖2的上下方向稱為實際裝置的上下方向。貫穿圖2紙面的方向稱為實際裝置的左右方向或寬度方向。這些方向係和就座於座位部2 的使用者觀看的方向一致，在代表性圖示中則使用箭頭表示。

接著，說明有關構成本實施形態之椅子型按摩機1的座位部2、靠背部3、按摩部及擱腳部6。

座位部2係為形成在椅子型按摩機1之前後方向及左右方向之中央的部分，亦為欲接受按摩的使用者就座的部分。該座位部2的上面係形成為具有可從下方支持使用者臀部之充分寬度的平坦面狀，而且，為了提高使用者就座的舒適性，其係使用緩衝材等形成。在座位部2下部設有基礎框架9，其係將座位部2以上面朝向大致水平方向的形態支持在地板面F之上方。

如圖2至圖4所示，基礎框架9係由金屬製管材或角材等桿狀構件朝上下方向、左右方向、前後方向組合成複數個交叉狀所形成。該基礎框架9在外觀上係形成台架狀，並且可將座位部2支持在離開地板面F預定高度的位置。

上述的基礎框架9的下側係成為空腔狀，座位部2與地板面F之間則朝上下方向形成可收納上述擱腳部6的空間。意即，本實施形態的椅子型按摩機1係設成不按摩使用者下肢時，可將擱腳部6拉進座位部2內部(下側)加以收容的狀態。

靠背部3係設成在腰部至肩部的寬廣範圍內具備支持使用者背部的充分面積且在前視圖上呈大致矩形的構件，其內部設有緩衝材。該靠背部3係使用後述的後方伸出手段7以座位部2為基準向後方伸出(可伸 長)，以向後方伸出的姿勢(換言之，以仰躺姿勢)對使用者進行按摩。

靠背部3的內部設有：靠背框架10，可支持從使用者背部施加的重量；及按摩部，對就座在座位部2的使用者的背部施療部進行揉按或捶敲、或振動等按摩動作。該按摩部係使用例如日本特開2012-165852號公報揭示的揉背裝置(可使用電動馬達產生的旋轉驅動力對施療部進行揉按、捶敲、或振動等動作、或者可相對於靠背框架10進行升降動作的裝置)等。

靠背框架10為可充分支持使用者背部的框體，由複數支桿狀構件組合成在俯視圖上呈大致長方形的結構，且設成可從下方(後方)支持上述的緩衝材。該靠背框架10係為以延伸於左右方向的上下一對橫框架10b將延伸於上下方向的左右一對縱框架10a上端彼此間及下端彼此間結合的構造，從正面觀看係形成上下方向較長的長方形(大致口字形)。在這些左右一對縱框架10a的前方以和縱框架10a平行的方式設有副框架10c。再者，縱框架10a及副框架10c的下側設有朝寬度方向外方向突出的側框架11。該側框架11係設成順著左側的縱框架10a往左方向突出，順著右側的縱框架10a往右方向突出，而在各側框架11的寬度方向外側安裝有後述的後方伸出手段7。

另一方面，擱腳部6為可對使用者下肢(較膝部更下側的下肢)施療的構件，且作成可收容在上述的座位部2下側。擱腳部6係作成從正面觀看呈大致長方 形，從側方觀看則為三角形的構件。如依圖1的狀態，在擱腳部6的前面以朝前方上側開口的方式形成有左右各一個使用者膝蓋下側的下肢可插入其中的下肢插入部12(凹部)，且形成使用者的下肢可從前方插入該下肢插入部12的樣態。

擱腳部6的內部設有對插入下肢插入部12的使用者下肢進行按摩的腳部按摩機構(圖示省略)。而且，擱腳部6的下側設有在藉前方伸出手段8往前後方向伸出時可在地板面F上轉動以輔助擱腳部6順暢移動的轉動體13。

另外，如圖1所示，上述座位部2的左右兩側配備有供就座於座位部2使用者擱置手肘的扶手部5。該扶手部5為配備成朝向上下方向豎起的板狀構件，為了容易擱置手肘，其上面係形成大致水平。另外，因該扶手部5非為和本發明特徵有重要關係的構件，故在圖2之後均予省略。

不過，本發明的椅子型按摩機1係以具備後方伸出手段7為特徵，其係以座位部2為基準使上述的靠背部3朝後方延伸之後再突出。再者，本發明的椅子型按摩機1不只具備後方伸出手段7，亦具備以座位部2為基準使擱腳部6往前方伸出的前方伸出手段8。若設有這些後方伸出手段7及/或前方伸出手段8，則從靠背部3至擱腳部6為止的長度可以座位部2為交界朝前後方向延伸，而可對各種體格的使用者以伸展腳部的放鬆姿勢進行按摩。

下文中，首先就屬於本發明椅子型按摩機1之特徵的後方伸出手段7及前方伸出手段8中針對後方伸出手段7加以說明。

如圖5所示，後方伸出手段7係將設在靠背部3側的導引體15(詳細構成容後述)嵌入設於座位部2側的長溝14，並沿著長溝14的形成方向引導靠背部3。藉由設於該後方伸出手段7的長溝14，使靠背部3能相對於座位部2向後方伸出。

如圖6所示，長溝14係為沿上下方向形成在設於基礎框架9之導引板16的溝槽，具備導引體15可嵌入其中之程度的溝寬。該長溝14中，從下側至上下方向的中途側為止係沿著大致上下方向(垂直方向)形成直線狀。而且，相較於沿著上下方向形成的長溝14的下側，長溝14的上側係向後方彎曲。意即，上側長溝14U係成為順沿水平方向傾動之狀態。

因此，若使導引體15沿著長溝14移動，則在導引體15位於下側長溝14D位置時，導引體15係僅被朝上下方向引導，幾乎不會朝前後方向移動。但，導引體15位於上側長溝14U時，則僅被沿著水平方向引導，靠背部3的位置會以座位部2為基準向後方移動，而成為能夠使上述靠背部3相對於座位部2向後方伸出的樣態。

具體而言，上述長溝14係形成在設於基礎框架9之後端側側部的導引板16。導引板16係為作成長方形的帶板，其係沿著長邊方向在上側1/4左右向後 方折曲形成大致字狀。意即，導引板16係安裝在基礎框架9，並且，作成從下端部至折曲部位為止為順沿上下方向，同時，從折曲部位至上端部為止則使之傾斜。

導引板16係分別設在基礎框架9的左側部及右側部，且左右各側的導引板16係以朝左右方向貫通導引板16並且朝上下方向延伸的方式形成有上述長溝14，而設在靠背部3側邊的導引體15則被嵌入該長溝14。

導引體15係為形成在靠背部3側部(意即，靠背部3的側框架11)的構件。藉由以嵌入長溝14的狀態沿著長溝14的形成方向施以引導，即可將靠背部3相對於座位部2朝上下方向或前後方向引導。導引體15係由上部導引體17及下部導引體18所構成，而上部導引體17係配備在側框架11上側，下部導引體18則配備在離開側框架11之上部導引體17下側的部位。意即，導引體15係構成為在上下兩部位嵌合於長溝14，使靠背部3得以升降或傾斜的狀態。

具體而言，上部導引體17及下部導引體18皆為由寬度方向(左右方向)大致相同直徑的2支圓筒體以同軸狀組合而成之形狀的構件。該2支圓筒體均具備較上述長溝14之溝寬(開口寬度)更大的直徑，且藉由分開配備在長溝14開口的一側及另一側，而形成可從左右夾持長溝14的方式相靠合。只要裝設此種導引體15，即可在左右方向抑制導引體15從長溝14脫出(脫離)。另一方面，導引體15也可相對於長溝14移動在上下方向，使靠背部3能夠沿著長溝14的形成方向移動。

如圖5、圖6所示，上述上部導引體17係安裝在配備成軸心朝向左右方向的第1軸19的前端，此外，下部導引體18亦安裝在和第1軸19同樣配備成軸心朝向左右方向的第2軸20的前端。

第1軸19係為從側框架11之側面朝寬度方向外方突出的桿狀構件，且形成具備較上述長溝14之開口寬度更小之直徑的桿狀。具體而言，在第1軸19具有：從左側側框架11側面向左方突出的左軸、及從右側側框架11側面向右方並突出的右軸的2支軸。左右各第1軸19的前端安裝有上述的上部導引體17，且上部導引體17係上下方向移動自如地嵌合於左右各長溝14。

此外，第2軸20係為朝左右方向從靠背框架10之左端貫通至右端的桿狀構件，其係繞著朝左右方向之軸轉動自如地配備在靠背框架10。該第2軸20的左右兩端也和第1軸19同樣配備有導引體15，而下部導引體18也朝上下方向移動自如地嵌合於左右各長溝14。

另一方面，上述的後方伸出手段7具有使靠背部3相對於座位部2升降的升降機構21。該升降機構21具備：齒條部22，和長溝14相對應(本實施形態中為沿著長溝14)地設置；及小齒輪23，藉由以嚙合於齒條部22的狀態加以旋轉驅動，使設在靠背部3的導引體15沿著長溝14移動。該小齒輪23係藉由位在靠背框架10左下側的升降馬達24傳送旋轉驅動力。

具體而言，上述升降馬達24係配備成驅動軸的軸心朝上下方向，藉由將驅動軸產生的旋轉驅動力經由蝸輪傳送至第2軸20，使第2軸20可繞著朝左右方向的軸旋轉驅動。

小齒輪23係設在較上述的導引體15更位於寬度方向內側位置的第2軸20的齒輪(平齒輪)，其可和第2軸20以一體方式旋轉。

齒條部22係設成可嚙合於小齒輪23，且以齒冠朝向後方的方式沿著上下方向安裝在上述的導引板16。具體而言，該齒條部22係順沿上述長溝14的開口緣(前側的開口緣)安裝在導引板16，小齒輪23則從前方嚙合在該齒條部22。

因此，使用上述的升降馬達24使第2軸20旋轉驅動時，一體安裝在第2軸20的小齒輪23也會旋轉。於是，小齒輪23即以嚙合於齒條部22的狀態移動於上下方向，而設有小齒輪23的靠背部3則相對於設置齒條部22的座位部2(基礎框架9)進行升降。

再者，在導引板16之朝向寬度方向外方的表面(若為左側的導引板16則為朝向左側的表面，若為右側的導引板16則為朝向右側的表面)，配備有用以檢測導引體15在長溝14中之位置的定位感測器25。該定位感測器25係分別配備在長溝14的上側溝端及下側溝端，成為可檢測導引體15到達長溝14之溝端的狀態，換言之，靠背部3的狀態為後述的「收容狀態」、「突出狀態」、或「仰躺狀態」的任一狀態。

要使用上述後方伸出手段7使靠背部3向後方伸出時，只要依以下順序進行操作即可。

如上所述，本發明的椅子型按摩機1中，不對背部進行按摩時，係將靠背部3以其上端位在和扶手部5之上面大致相同高度的樣態降低高度加以收容。該高度降低的狀態下所收容的靠背部3的狀態(姿勢)稱為「收容狀態(收容姿勢)」，而成為如圖2所示的形態。

意即，如圖2所示，設為「收容狀態」的椅子型按摩機1中，靠背部3已下降到其下端位於地板面F的稍上側，靠背部3的上端則位在和扶手部5的上面大致相同高度。在該「收容狀態」中，因靠背部3下側的一半係位在較使用者就座的座位部2更下方，而無法以內設在靠背部3的按摩部對使用者背部行滿意的施療。意即，「收容狀態」並不對背部施行按摩，而是將靠背部3以不會造成妨礙的方式妥為收容。

因此，欲使用椅子型按摩機1對背部進行按摩時，必須將處於「收容狀態」位置的靠背部3向上方拉起，使靠背部3的狀態(姿勢)從「收容狀態(收容姿勢)」改變成「突出狀態(突出姿勢)」。

亦即，使上述的升降馬達24旋轉驅動，並將升降馬達24的旋轉驅動力傳送至第2軸20。於是，一體安裝在第2軸20的小齒輪23也進行旋轉，使小齒輪23嚙合於設在導引板16(座位部2的基礎框架9)的齒條部22，使靠背部3相對於座位部2開始向上方移動。

具體而言，因導引體15係被設成以可防止朝左右方向脫出上述長溝14的狀態移動於上下方向，故可沿著長溝14的形成方向向上方移動。因該長溝14從下側至折曲部位(從下端至3/4左右的部位)為止係沿著上下方向形成近乎直線狀，故導引體15可被朝上下方呈直線式引導。因此，從「收容狀態」至「突出狀態」中，靠背部3即使移動於上下方向，也幾乎不會往前後方向移動。

稍後，導引體15到達長溝14的折曲部位(彎曲部位)時，靠背部3的姿勢即成為「突出狀態(突出姿勢)」。

如圖3所示，設成「突出狀態(突出姿勢)」的椅子型按摩機1中，靠背部3的下端係位在和座位部2的上面大致相同高度，順沿上下方向的靠背部3的整個範圍則位在較使用者就座的座位部2更上方。因此，可藉由內設在靠背部3的按摩部對使用者背部充分施療。

另外，該「突出狀態」因係以上體立起的狀態對就座於座位部2的使用者的背部施行按摩，故使用者不能以上半身往後方倒下的放鬆姿勢(仰躺的姿勢)施術。

意即，在上半身往後方倒下的放鬆狀態下接受施術的情況中，必須將設為「突出狀態(突出姿勢)」的椅子型按摩機1再設為「仰躺狀態(仰躺姿勢)」。

因此，本實施形態的椅子型按摩機1中，係使用後方伸出手段7將靠背部3的姿勢從「突出狀態」再改變為「仰躺狀態」。

亦即，使升降馬達24再繼續旋轉驅動時，小齒輪23亦旋轉，並且小齒輪23會嚙合於設在導引板16(座位部2的基礎框架9)的齒條部22，導引體15則向折曲部位的更上方移動。

上述下側長溝14D雖係沿著上下方向形成直線狀，但上側長溝14U則呈向後方傾斜。因此，使上部導引體17沿著長溝14移動至較折曲部位更上方(後方)時，下部導引體18雖仍存在於朝上下方向形成直線的下側長溝14D上，但上部導引體17卻沿著向後方傾斜的上側長溝14U移動至後方，使靠背部3的上側以下側為中心向後方擺動，令靠背部3的姿勢改變為往後方仰躺的樣態。意即，使靠背部3的姿勢從「突出狀態」改變為「仰躺狀態」時，靠背部3在上下方向幾乎沒有改變位置，只向後方移動。

稍後，上部導引體17到達長溝14的上端(後端)時，即可以上述的定位感測器25來檢測靠背部3姿勢成為「仰躺狀態(仰躺姿勢)」的情形。

如圖4所示，設成「仰躺狀態(仰躺姿勢)」的椅子型按摩機1中，因靠背部3係成為向後方傾斜，故使用者可將上體向後方倒下呈仰臥姿勢，而得以放鬆狀態接受施術。

由上文陳述可知，設有上述的後方伸出手段7的椅子型按摩機1中，不僅可將靠背部3向上方突出以改變高度，還可將靠背部3相對於座位部2向後方伸出，使椅子型按摩機1沿前後方向的長度加長。因此， 本實施形態的椅子型按摩機1中，可在前後方向確保充分的長度，且可以將上體往後方倒下呈仰臥姿勢的放鬆狀態讓使用者接受施術。

此外，在可在前後方向確保充分長度的本實施形態的椅子型按摩機1中，身材特別高大的使用者欲接受按摩的情況中，能使按摩部確實接觸位於背部等身高方向之端部位置的施療部，可對各型體格的使用者施以充分的按摩。

再者，如圖7及圖8所示，本發明的椅子型按摩機1中，設有以座位部2為基準使擱腳部6往前方伸出的前方伸出手段8。

該前方伸出手段8具備：擱腳進出手段26，將擱腳部6從座位部2的下側拉出至前方；及追加伸出手段27，將以擱腳進出手段26進出的擱腳部6更進一步向前方伸出。例如，身材高大的使用者要使用擱腳部6按摩自己下肢的情況中，會有擱腳部6的拉出位置過於接近座位部2而無法接受充分按摩，或者會有形成拘束姿勢，而無法以放鬆姿勢接受施術的可能。

即使在這種情況下，本發明的椅子型按摩機1中，仍可使用前方伸出手段8將擱腳部6的拉出位置再進一步向前方變更，讓身材高大的使用者能夠以伸展腳部的放鬆姿勢施行按摩。

具體而言，前方伸出手段8具備擱腳進出手段26，其係設在座位部2與擱腳部6之間，藉以將擱腳部6從座位部2下側向前方拉出。而且，前方伸出手段8設有 將已藉該擱腳進出手段26進出的擱腳部6再進一步向前方伸出的追加伸出手段27。

接著，就構成本發明前方伸出手段8的擱腳進出手段26及追加伸出手段27加以說明。

擱腳進出手段26具備：桿狀的擺動臂構件28，繞著朝左右方向的軸擺動自如地安裝在基礎框架9的座位部2下側；及擱腳用驅動馬達29，使該擺動臂構件28相對於基礎框架9向前方擺動。

上述的擺動臂構件28為連結基礎框架9與擱腳部6的構件，其係將第1臂構件30、第2臂構件31、第3臂構件32等3支桿狀構件從基礎框架9側連接形成於長邊方向。該第1臂構件30至第3臂構件32係在座位部2的左側及右側分別設有1組，左右共計2組以構成擺動臂構件28。

第1臂構件30為第2臂構件31及第3臂構件32的1/4至1/2左右的短型桿狀構件。第1臂構件30之一端側(基礎框架9側)係繞著朝左右方向的軸擺動自如地連結在基礎框架9的座位部2之下側。此外，第1臂構件30之另一端側(擱腳部6側)繞著朝左右方向的軸擺動自如地連結在第2臂構件31之一端側。

另外，設在座位部2之左側的第1臂構件30的另一端側、與設在右側的第1臂構件30的另一端側係以朝左右方向的連結軸33連結。而且，該連結軸33安裝有後述的致動器34。

第2臂構件31為具備和第3臂構件32大致相同長度的桿狀構件，用以將第1臂構件30與第3臂構件32連結。第2臂構件31的一端側(基礎框架9側)係繞著朝向左右方向的軸擺動自如地連結於第1臂構件30的另一端側。而且，第2臂構件31的另一端側(擱腳部6側)係繞著朝向左右方向的軸擺動自如地連結於第3臂構件32的一端側。

第3臂構件32為連結第2臂構件31與擱腳部6的桿狀構件。第3臂構件32的一端側(基礎框架9側)係繞著朝左右方向的軸擺動自如地連結在第2臂構件31的另一端側(擱腳部6側)。第3臂構件32的另一端側安裝有可在地板面F上轉動的轉動體13。第3臂構件32長邊方向的中途側配備有追加伸出手段27的支持體35。

擱腳用驅動馬達29係配備在基礎框架9的後側，並將旋轉驅動力傳送至上述的致動器34。該致動器34則作成可使用擱腳用驅動馬達29產生的旋轉驅動力朝長邊方向(前後方向)伸縮自如，使安裝在連結軸33的前端側可相對於安裝在擱腳用驅動馬達29的基端側伸縮於前後方向。

意即，使擱腳用驅動馬達29驅動後，致動器34會向前後方向伸長，使連結軸33的位置移動至前方。於是，安裝有連結軸33的擺動臂構件28之第1臂部的另一端側會以一端側為中心向前方擺動。而且，第2臂構件31及第3臂構件32會和第1臂構件30的前方擺動相連動而移動至前方，擱腳部6則一邊使轉動體13 轉動，一邊在地板面F上向前方移動，使擱腳部6從座位部2下側拉出至前方。

另外，要將已拉出至前方的擱腳部6拉入座位部2的下側時，則使擱腳用驅動馬達29向拉出時的相反方向旋轉。於是，擱腳部6就會以和拉出時相反的順序被拉入到座位部2的下側。

另外，身材高大的使用者要使用上述的擱腳進出手段26將擱腳部6拉出至前方俾進行下肢按摩時，因在體格碩大的使用者的情形中，從使用者的臀部至下肢的長度也較長，故可推想到從使用者看來，會有擱腳部6的進出位置太靠近身體的情況。在此種情況下，就無法將下肢插入擱腳部6，使施療變得困難，縱使可將下肢插入，也是在拘束的姿勢下進行施療，結果，會有無法得到充分放鬆的可能。

因此，本實施形態的前方伸出手段8中，不只設有上述的擱腳進出手段26，還設有追加伸出手段27，使擱腳部6的進出位置得以更向前方改變。

該追加伸出手段27具備：支持體35，支持擱腳部6，並且可藉擱腳進出手段26拉出至前方；及連桿機構36，將擱腳部6朝前後方向擺動自如地連結於支持體35。

支持體35為配備在上述擺動臂構件28之第3臂構件32的長邊方向中途側的長型構件。該支持體35為具有第3臂構件32之1/2左右長度的構件，且固定於第3臂構件32的另一端側。

支持體35之長邊方向前端側(圖8中的前端側)設有相對於支持體35設成繞著朝左右方向之軸擺動自如的第1連桿構件37。再者，支持體35的長邊方向中途側，和第1連桿構件37同樣的設有相對於支持體35繞著朝左右方向之軸擺動自如的第2連桿構件38。更且，在支持體35的長邊方向基端側(圖8的後端側)設有連結上述第1連桿構件37與支持體35的勢能賦予手段39。該勢能賦予手段39係將第1連桿構件37朝後方拉回的方向賦予勢能，而構成為若下肢抽回就會自動復位成擱腳部6伸出前的狀態。

連桿機構36係由上述的第1連桿構件37及第2連桿構件38所構成。

這些第1連桿構件37及第2連桿構件38均為具備和上述支持體35相同程度之長度的長狀構件。相對於擺動自如地連結於支持體35的基端側，這些連桿構件37、38的前端側係連結於擱腳部6。具體而言，擱腳部6的側面配備有繞著朝左右方向的轉動軸41轉動自如地支持擱腳部6的擱腳支持部40。上述的第1連桿構件37及第2連桿構件38的前端側則擺動自如地連結於該擱腳支持部40。

意即，上述的第1連桿構件37、第2連桿構件38、支持體35、及擱腳支持部40構成了使擱腳部6相對於第3臂構件32朝前方擺動的連桿機構36。

若設置具備此種連桿機構36的追加伸出手段27，只要抗拒勢能賦予手段39的賦予勢能力將擱腳部6向前 方推動，而連桿機構36就會向前方擺動，使擱腳部6的進出位置再進一步前方改變。結果，即使在體格碩大的使用者使用擱腳部6施療下肢的情況中，也能夠將下肢無礙地插入擱腳部6充分進行下肢施療。此外，在下肢施療中，使用者的姿勢也不會形成拘束的姿勢，可對使用者提供充分的放鬆。

此外，以圖1的狀態為基準的情況中，擱腳部6係將使用者膝蓋以下的下肢可插入其中的下肢插入部12(凹部)設在前面。另一方面，擱腳部6係將可載置使用者下肢的下肢載置部42設在和設置下肢插入部12之前面(表面)相反側的後面(背面)。如上所述，擱腳部6的側面設有繞著朝左右方向之轉動軸41可轉動地支持擱腳部6的擱腳支持部40，藉由以擱腳支持部40繞著轉動軸41轉動，使擱腳部6構成為可在下肢插入部12朝向上方(使用者側)的按摩姿勢(圖7及圖8所示的姿勢)、及下肢載置部42朝向上方的休息姿勢(圖8中以假想線標示的姿勢)的兩者間改變。

另外，本文揭示的實施形態在所有方面皆應視為例示性，並非限制性。特別是，本文揭示的實施形態中，未明示性揭露的事項，例如，運轉條件或操作條件、各種參數、構成物尺寸、重量、體積等，並未逸越本行業者一般實施的範圍，而是採用只要是通常的本行業者均可容易推想到的值。

Claims (8)

1. 一種椅子型按摩機，具有：座位部；靠背部，配備於座位部的後部，且設成可支持使用者的背部；及按摩部，內設於前述靠背部，且用以對就座於座位部的使用者施行按摩動作，其特徵為：具備以前述座位部為基準使前述靠背部向後方伸出的後方伸出手段，前述座位部的前部設有按摩使用者下肢的擱腳部，且具備以前述座位部為基準使前述擱腳部向前方伸出的前方伸出手段。
2. 如請求項1之椅子型按摩機，其中藉由前述後方伸出手段及/或前方伸出手段，使從前述靠背部至擱腳部的長度可以以前述座位部為界線向前後兩方延伸。
3. 如請求項2之椅子型按摩機，其中前述後方伸出手段具備：長溝，朝上下方向設於前述座位部側；及導引體，設於前述靠背部，並且嵌入前述長溝且沿前述長溝被引導，且前述長溝的上側係向後方彎曲。
4. 如請求項3之椅子型按摩機，其中前述長溝具備：下溝，沿上下方向延伸；及上溝，與前述下溝的上側連接而形成，並且其向後傾倒的程度較前述下溝更大，前述後方伸出手段係構成為：導引體位於前述下溝時，成為前述靠背部的下側 收容在較座位部更下方的收容狀態，導引體位於前述下溝與上溝的交界時，成為前述靠背部的下側向上方突出的突出狀態，導引體位於前述上溝時，移動到前述突出位置的靠背部係向後方仰躺，成為向後方伸出的狀態。
5. 如請求項3之椅子型按摩機，其中前述後方伸出手段具備：齒條部，沿著前述長溝內部或長溝設置；及小齒輪，透過以嚙合於前述齒條部的狀態旋轉驅動，使設在前述靠背部的導引體沿長溝移動。
6. 如請求項1之椅子型按摩機，其中前述擱腳部係作成可收容在前述座位部的下側，前述座位部與擱腳部之間設有將擱腳部從前述座位部的下側向前方拉出的擱腳進出手段，前述擱腳進出手段設有將藉該擱腳進出手段進出的擱腳部進一步向前方伸出的追加伸出手段。
7. 如請求項6之椅子型按摩機，其中前述追加伸出手段具備：支持體，支持前述擱腳部，並且藉前述擱腳進出手段向前方拉出；及連桿機構，將前述擱腳部朝前後方向擺動自如地連結於前述支持體。
8. 如請求項1之椅子型按摩機，其中前述擱腳部係在前面具備前述使用者的下肢可插入其中的下肢插入部，並且在後面具備可載置前述使用者之下肢的下肢載置 部，且構成為透過繞著朝向左右方向的軸轉動，將姿勢變更為使前述下肢插入部朝向上方的按摩姿勢、及使前述下肢載置部朝向上方的休息姿勢兩者。