JP2007275242A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】 少なくとも座部を傾動させる場合であっても、支持部材と座部との間に衣服等が挟まることを防止し得るマッサージ機を提供する。
【解決手段】 横片部６４，６４の高さ位置及び各部寸法を、本体１を傾動させていない場合、横片部６４，６４の座部４及び脚載置部５に臨む部分の下縁が、対応する座部４及び脚載置部５の側表縁位置を含み当該位置より座部４及び脚載置部５の底側の位置にあり、本体１を傾動させた場合、横片部６４，６４の座部４及び脚載置部５に臨む部分の上縁が、対応する座部４及び脚載置部５の側底縁位置を含み当該位置より座部４及び脚載置部５の表側の位置にあるようにする。
【選択図】図３

Description

本発明は、着座した被施療者にマッサージを施す椅子型のマッサージ機に関するものである。

背もたれ部、座部及びフットレスト部を一体的に構成した本体と、前記背もたれ部からフットレスト部に亘って延設したガイドレールと、このガイドレール上を移動自在に配設されており、もみ玉を駆動させて前記本体に着座した被施療者を施療するメカユニットとを備え、座部と背もたれ部との境界付近で前記本体を支持部材にてリクライニング可能に支持したマッサージ機が開示されている（例えば特許文献１参照）。

このようなマッサージ機では、本体の背もたれ部、座部及びフットレスト部を被施療者の体型に適応したシグモイド形状に形成することによって、本体に着座した被施療者をリラックスした姿勢にさせることができると共に、その姿勢を保持して本体をリクライニングさせることができるため、更にリラックスした状態で被施療者をマッサージすることができる。
特開２００４−２８３２６６号公報

しかし、前述した従来のマッサージ機にあっては支持部材を露出させているが、この場合、本体をリクライニングさせることによって支持部材と座部との部分に間隙が生じ、本体を元の姿勢に復帰させるときに、前記間隙に衣服等が挟まる虞があった。
このような事象は、椅子型のマッサージ機であって少なくとも座部が傾動可能な機種に生じ得るものである。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、少なくとも座部を傾動させる場合であっても、支持部材と座部との間に衣服等が挟まることを防止し得るマッサージ機を提供する。

（１）本発明に係るマッサージ機は、背もたれ部、座部及び脚載置部を有する本体と、該本体を支持する支持部材と、少なくとも前記座部を所定の傾動範囲内で傾動させる駆動機構と、前記座部に着した被施療者にマッサージを施すマッサージ機構とを備えるマッサージ機において、前記支持部材は、前記本体の前面側で立ち上げた立上り部及び該立上り部の上縁から本体の背面側へ横延設した横片部を有し、前記座部の側方に配された側方部を具備しており、前記座部及び横片部並びに前記駆動機構による座部の傾動範囲は、座部を傾動させていない場合、横片部の座部に臨む部分の下縁が、対応する座部の側表縁位置を含み当該位置より座部の底側の位置にあり、座部を傾動させた場合、横片部の座部に臨む部分の上縁が、対応する座部の側底縁位置を含み当該位置より座部の表側の位置にあるように構成されていることを特徴とする。

このように本発明によれば、座部及び該座部を支持する支持部材の横片部、並びに駆動機構による座部の傾動範囲は、座部を傾動させていない場合、横片部の座部に臨む部分の下縁が、対応する座部の側表縁位置を含み当該位置より座部の底側の位置にあり、座部を傾動させた場合、横片部の座部に臨む部分の上縁が、対応する座部の側底縁位置を含み当該位置より座部の表側の位置にあるように構成されているため、座部を傾動させる場合であっても、傾動前後において、横片部の下縁と座部の側表縁との間、及び横片部の上縁と座部の側底縁との間に間隙が生じず、当該側方部と座部との間に衣服等が挟まることを防止することができるという効果を奏する。
また、支持部材の横片部のみならず立上り部を条材で構成することができ、マッサージ機のデザイン性が向上する。

（２）本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記背もたれ部、座部及び脚載置部は一体的に形成されており、前記駆動機構によって前記本体が傾動されるようになっており、前記立上り部は脚載置部の長手方向の適宜位置から立ち上げられており、前記座部及び横片部並びに前記駆動機構による座部の傾動範囲の構成に代えて、前記本体及び横片部並びに前記駆動機構による本体の傾動範囲は、本体を傾動させていない場合、横片部の座部及び脚載置部に臨む部分の下縁が、対応する前記座部及び脚載置部の側表縁位置を含み当該位置より座部及び脚載置部の底側の位置にあり、本体を傾動させた場合、横片部の座部及び脚載置部に臨む部分の上縁が、対応する座部及び脚載置部の側底縁位置を含み当該位置より座部及び脚載置部の表側の位置にあるように構成されていることを特徴とする。

このように本発明によれば、本体は、座部の後縁に背もたれ部が、また座部の前縁に脚載置部が一体的に延設されており、このような本体を傾動させる場合であっても、傾動前後において、横片部の下縁と対応する座部及び脚載置部の側表縁との間、及び横片部の上縁と対応する座部及び脚載置部の側底縁との間に間隙が生じず、当該側方部と座部との間に衣服等が挟まることを防止することができるという効果を有する。

（３）また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記立上り部は、本体の傾動部分の前縁より傾動中心側であって当該傾動中心を中心とする円弧に倣うように形成されていることを特徴とする。
このように本発明によれば、本体の傾動部分の側底縁と支持部材の立上り部とのなす角が、傾動部分の傾動前後で同じ角度であるため、傾動動作中、本体の傾動部分の側底縁と支持部材の立上り部との間に被施療者の衣服等が引き込まれることを防止することができるという効果を有する。

以下、本発明に係るマッサージ機の一例を図面に基づいて詳述する。
（本発明の第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るマッサージ機の骨構造を示す表側斜視図であり、図中、１は被施療者が着座する本体、６は前記本体１を支持する支持部材である。また、図２、図３、図４及び図５は、図１に示したマッサージ機の底側斜視図、側面図、平面図及び正面図である。

図１から図５に示したように、本体１は、横方向へ適宜の距離を隔てて配したシグモイド形状の２本の縦フレーム１０，１０を備えており、本体１には両縦フレーム１０，１０によって、被施療者の主に臀部を支持する座部４、前記被施療者の主に背部を支持する背もたれ部３、前記被施療者の主に頭部を支持するヘッドレスト部２、前記被施療者の主に大腿部を支持する上位フットレスト部５１、前記被施療者の主に膝部を支持する中位フットレスト部５２、前記被施療者の主に脹脛部から足部を支持する下位フットレスト部５３が形成されている。

すなわち、本体１のリクライングさせていない基本姿勢において、縦フレーム１０の下位フットレスト部５３は適宜の登り勾配にしており、中位フットレスト部５２で屈曲させて、上位フットレスト部５１及び座部４は連続的に、下位フットレスト部５３の勾配値より小さい値の下り勾配にしている。そして、座部４と背もたれ部３との境界で再び屈曲させて、背もたれ部３は前記下位フットレスト部５３と略同じ登り勾配にしている。
これら上位フットレスト部５１、中位フットレスト部５２及び下位フットレスト部５３によって脚載置部５が構成されている。

前述した縦フレーム１０，１０の間には、本体１の裏面側に縦フレーム１０，１０の長手方向へ適宜の間隔で配した略倒立アーチ形の複数の横フレーム２０，２０，…が架設されており、これによって縦フレーム１０，１０の間の間隙部１３及び各横フレーム２０，２０，…で囲まれる領域内を貫通する貫通路２１を備える本体１の骨構造が形成されている。

また、縦フレーム１０，１０の裏面側にはそれぞれ、矩形Ｕ字状の溝部１１，１１の内側壁にラック１２，１２を設けてなるガイドレール１０ａ，１０ａが一体成形されており、両ガイドレール１０ａ，１０ａによって被施療者にマッサージを施すメカユニット７が縦フレーム１０，１０の長手方向の略全領域に亘って案内されるようになっている。このメカユニット７の構成については後述する。

一方、縦フレーム１０，１０にはそれぞれ、アングル材の角部を面取りした帯板状の枠部材２５，２５を固定させており、本体１は、両枠部材２５，２５上にクッション部材を介装させ、両枠部材２５，２５、縦フレーム１０，１０及び各横フレーム２０，２０，…を外装カバー（共に図示せず）で覆って構成される。

一方、前述した支持部材６は、底部６１及び両脚部６２，６２を具備し、平面視が略コ字形の基部６０を備えており、底部６１の長さ寸法は本体１の幅寸法より少し大きい。基部６０は底部６１が本体１の背面側に、両脚部６２，６２の端部が本体１の正面側になるように配置されており、両脚部６２，６２の端部をそれぞれ立ち上げて、前記座部４の両側方に位置する側方部６ａ，６ａを構成する立上り部６３，６３が形成されている。両立上り部６３，６３の上縁は本体１の背面側へ屈曲させており、前記脚部６２，６２の長さ寸法より短い適宜長さ寸法の横片部６４，６４が両立上り部６３，６３からそれぞれ延設されている。この横片部６４，６４の外径は、本体１の厚さ寸法より小さい。なお、本実施例では、本体１の側部厚さ寸法とは、枠部材２５の表面から横フレーム２０，２０，…の側部底縁までの寸法をいう。

また、両脚部６２，６２の長さ方向の中途位置には本体１を担持する縦部材６５，６５がそれぞれ立設されており、前記両横片部６４，６４の先端部は対応する縦部材６５，６５に連結されている。
なお、支持部材６は軽量化のため基部６０、立上り部６３，６３及び横片部６４，６４はパイプ材を用いている。

ところで、前述した縦フレーム１０，１０の外側面であって座部４に対応する適宜位置には、支持部材６と連結するための連結用片部１５，１５が垂設されており、両連結用片部１５，１５と前記縦部材６５，６５とを枢軸１４，１４により連結させて、本体１は支持部材６にて本体１の背面側へリクライニング可能（図３参照）に支持されている。一点鎖線はリクライニング時を示している。なお、図３においては本体１をカバーで被覆している状態を示し、横フレーム２０を点線で示している。

一方、支持部材６の立上り部６３，６３の間には取付部６６ａを突設した取付用フレーム６６が架設されており、また、座部４の位置に配設した横フレーム２０には取付部２６が垂設されている。両取付部６６ａ，２６にはシリンダ型のアクチュエータ３０を架設しており、該アクチュエータ３０を退縮駆動させることによって、本体１を所定角度までの任意のリクライニング角度に傾動させ、アクチュエータ３０を進延駆動させることによって、本体１を元の基本姿勢に復帰させ得るようになっている。

なお、アクチュエータ３０の取付様態はこれに限らず、例えば、アクチュエータ３０を支持部材６と本体１との間に、中位フットレスト部５２を押し上げることによって本体１を傾動させるように架設することもできる。

次に、マッサージ機構について説明する。
図６は本発明に係るマッサージ機の模式的側面図であり、図中、７はメカユニットである。なお、図６中、図１から５に示した部分に対応する部分については同じ番号を付してその説明を省略する。

図６に示したように、本体１の貫通路２１内には、本体１に着座した被施療者に対して二対のもみ玉７１，７１（７１，７１）によって機械的マッサージを施すメカユニット７が、もみ玉７１，７１（７１，７１）を本体１の間隙部１３（図１参照）から突出させた様態で配してあり、該メカユニット７は前述したガイドレール１０ａ（１０ａ）によって、本体１の長手方向の略全領域に亘って案内されるようになっている。

図７、図８及び図９は、図６に示したメカユニット７の正面図、平面図及び側面図である。図７から図９に示したように、メカユニット７のユニットケース７０の略中央部には、２本の二股状のアーム７２，７２が各先端部を通る延長線上で交差し得る姿勢で配設されており、両アーム７２，７２の先端にはそれぞれもみ玉７１，７１、７１，７１が取り付けられている。両アーム７２，７２はもみ用モータによって、横方向で対向するもみ玉７１，７１、７１，７１間の距離が拡縮するように駆動されるようになっており、これによって被施療者にもみマッサージを施す。また、両アーム７２，７２は対をなす一方の側のもみ玉７１，７１が他方の側のもみ玉７１，７１より突出させた姿勢にし得るようになっており、この姿勢でたたき用モータを駆動させることによって、両アーム７２，７２を縦フレーム１０（図１参照）と直交する軸周りに揺動させ、被施療者にたたきマッサージを施す。

なお、本実施の形態では、二股状のアーム７２，７２にそれぞれ取り付けた４つのもみ玉７１，７１、７１，７１を用いたメカユニット７について説明したが、本発明はこれに限らず、２本のアームの先端にそれぞれ取り付けた２つのもみ玉を用いるメカユニットを適用してもよい。更に、メカユニットは、もみマッサージ及びたたきマッサージに限らず、指圧マッサージ等の他のマッサージ、又はそれらを組み合わせたマッサージを実行し得るように構成することもできる。

ユニットケース７０の適宜位置には、移動用モータ７９にて正逆回動される駆動軸７３が横架されており、該駆動軸７３の両端はユニットケース７０の両側から所定寸法だけ突出させてある。駆動軸７３の両端にはそれぞれ、前述したガイドレール１０ａ，１０ａの溝部１１，１１内に転接する駆動輪７４，７４がそれぞれ固定されており、駆動輪７４，７４の内側には、ガイドレール１０ａ，１０ａのラック１２，１２に歯合するピニオン７４ａ，７４ａを設けている。また、ユニットケース７０には、駆動軸７３と対をなす回動軸７５，７５がその一端をユニットケース７０の両側から所定長だけ突出させた様態で対向配置されており、回動軸７５，７５のユニットケース７０の両側から突出した端部に取り付けた回動輪７６，７６と対応する駆動輪７４，７４とでガイドレール１０ａ，１０ａの溝部１１，１１を挟持するようになっている。

更に、ユニットケース７０の両側部であって前記駆動軸７３から縦方向へ適宜距離を隔てた位置には、ユニットケース７０の厚さ方向へ対向配置した２対の支持軸７７，７７、７７，７７の一端部が突出させてあり、各支持軸７７，７７、７７，７７の一端に取り付け支持輪７８，７８、７８，７８によってガイドレール１０ａ，１０ａの溝部１１，１１に対して挟持転接するようになっている。

メカユニット７は、移動用モータ７９にて駆動軸７３を正逆回動させることによってガイドレール１０ａ，１０ａの長手方向の任意位置へ移動し、本体１に着座した被施療者の首部、肩部、背部、腰部、臀部、大腿部、脹脛部等をマッサージする。このとき、メカユニット７は、対向する４対の輪によってガイドレール１０ａ，１０ａの溝部１１，１１を挟持しているため、いかなる姿勢になっても落下することなく被施療者に所定のマッサージを施すことができる。

ところで、前述したように、本体１はリクライニングさせていない基本姿勢から適宜のリクライニング姿勢に傾動し、また元の基本姿勢に復帰し得るようになっているが、図３に示したように、本体１の側部の厚さ方向において、基本姿勢とリクライニング姿勢とで互いに重なり合う重畳領域Ｍが形成されている。
そして、この重畳領域Ｍ内に、前述した支持部材６の両横片部６４（６４）の少なくとも厚さ方向の一部がその全長に亘って配設されており、これによって本体１の傾動復帰動作中に横片部６４と本体１との間に被施療者の衣類等が挟み込むことを防止している。

すなわち、本体１が基本姿勢の場合、横片部６４はその全長に亘って、当該横片部６４の鉛直方向の下縁が本体１の枠部材２５の表面から突出することなく本体１の側部と対向しており、側面視において本体１と横片部６４との間、特に本体１の側部表面と横片部６４の鉛直方向の下縁とに間隙が生じない。

また、本体１がリクライニング姿勢の場合であっても、横片部６４はその全長に亘って、当該横片部６４の鉛直方向の上縁が本体１の横フレーム２０，２０，…の側部底縁から突出することなく本体１の側部と対向しており、側面視において本体１と横片部６４との間、特に本体１の側部裏面と横片部６４の鉛直方向の上縁とに間隙が生じない。
従って、本体１の傾動動作の前後で、側面視において本体１と横片部６４とに間隙が生じず、横片部６４と本体１との間に被施療者の衣類等が挟み込まれることが防止される。

このような効果は、本体１の座部４及び脚載置部５の高さ位置及び各部寸法、支持部材６の横片部６４の高さ位置及び各部寸法、並びに本体１の傾動範囲によって定まり、例えば、本体１の各部寸法及び高さ位置、並びに本体１の傾動範囲が規定されている場合は、前述したように横片部６４，６４の高さ位置及び各部寸法を、本体１を傾動させていない場合、横片部６４，６４の座部４及び脚載置部５に臨む部分の下縁が、対応する座部４及び脚載置部５の側表縁位置を含み当該位置より座部４及び脚載置部５の底側の位置にあり、本体１を傾動させた場合、横片部６４，６４の座部４及び脚載置部５に臨む部分の上縁が、対応する座部４及び脚載置部５の側底縁位置を含み当該位置より座部４及び脚載置部５の表側の位置にあるようにする。

一方、横片部６４，６４の各部寸法及び高さ位置、並びに本体１の傾動範囲が規定されている場合は、本体１の寸法、特に座部４及び脚載置部５の高さ位置及び各部寸法を、本体１を傾動させていない場合、横片部６４，６４の座部４及び脚載置部５に臨む部分の下縁が、対応する座部４及び脚載置部５の側表縁位置を含み当該位置より座部４及び脚載置部５の底側の位置にあり、本体１を傾動させた場合、横片部６４，６４の座部４及び脚載置部５に臨む部分の上縁が、対応する座部４及び脚載置部５の側底縁位置を含み当該位置より座部４及び脚載置部５の表側の位置にあるようにすることができる。

また、本体１の各部寸法及び高さ位置、並びに横片部６４，６４の各部寸法及び高さ位置が適当に規定されている場合は、本体１の傾動範囲を、本体１を傾動させていない場合、横片部６４，６４の座部４及び脚載置部５に臨む部分の下縁が、対応する座部４及び脚載置部５の側表縁位置を含み当該位置より座部４及び脚載置部５の底側の位置にあり、本体１を傾動させた場合、横片部６４，６４の座部４及び脚載置部５に臨む部分の上縁が、対応する座部４及び脚載置部５の側底縁位置を含み当該位置より座部４及び脚載置部５の表側の位置にあるようにすることができる。

ところで、本実施の形態に係るマッサージ機にあっては、図３に示したように、支持部材６の立上り部６３（６３）は、本体１を枢支する枢軸１４（１４）、すなわち本体１の傾動中心を中心とする円（円弧）Ｃ上に位置するように曲成されている。
これによって、本体１を傾動させた場合であっても、側面視における本体１の下位フットレスト部５３と立上り部６３とのなす角が一定の角度に保持され、下位フットレスト部５３と立上り部６３との間に被施療者の衣服等が巻き込まれることが防止される。

（本発明の他の実施の形態）
図１０は、本発明に係る他のマッサージ機を示す模式的側面図であり、背もたれ部３ａ、座部４ａ及び脚載置部５ａを各別に連結した本体１に適応した場合について示している。なお、図中、図３に示した部分に対応する部分には対応する番号を付す。

図１０に示したように、座部４ａの前縁には脚載置部５ａが枢軸１８によって昇降可能に連結されており、座部４ａの後縁には背もたれ部３ａが枢軸１７によってリクライング可能に連結されている。また、背もたれ部３ａ内には、本体１に着座した被施療者にマッサージを施すメカユニット７ａが配設してあり、メカユニット７ａは、背もたれ部３ａの長手方向へ配設されたガイドレール１０ｂ（１０ｂ）に案内されて昇降駆動するようになっている。

一方、本体１を支持する支持部材６の側方部６ｂ（６ｂ）は、横片部６４ｂ（６４ｂ）を除く部分を壁状に構成しており、側方部６ｂ（６ｂ）の壁状部分と横片部６４ｂ（６４ｂ）との間に適宜の空間が形成されている。また、前記座部４ａの底側部には連結用片部４０（４０）が垂設されており、連結用片部４０（４０）と側方部６ｂ（６ｂ）とを枢軸１６（１６）により連結させて、本体１は支持部材６にて本体１の背面側へリクライニング可能に支持されている。これによって、座部４ａが本体１の前後方向へ傾動するようになっている。

そして、座部４ａ及び横片部６４ｂ（６４ｂ）並びに座部４ａの傾動範囲は、座部４ａを傾動させていない場合、横片部６４ｂ（６４ｂ）の座部４ａに臨む部分の下縁が、対応する座部４ａの側表縁位置を含み当該位置より座部４ａの底側の位置にあり、座部４ａを傾動させた場合、横片部６４ｂ（６４ｂ）の座部４ａに臨む部分の上縁が、対応する座部４ａの側底縁位置を含み当該位置より座部４ａの表側の位置にあるように構成されている。
これによって、前同様、本体１の傾動動作の前後で、側面視において座部４ａと横片部６４ｂとに間隙が生じず、横片部６４ｂと座部４ａとの間に被施療者の衣類等が挟み込まれることが防止される。

なお、図１０に示したマッサージ機にあっては、本体１を支持部材６にて本体１の背面側へリクライニング可能に支持することよって、座部４ａを傾動させるようにしたが、本発明はこれに限らず、座部４ａだけを傾動させることができる構成にしてもよい。

更に、図１１に示したように、支持部材６の立上り部６３ｂを、本体１を枢支する枢軸１６（１６）、すなわち本体１の傾動中心を中心とする円（円弧）Ｃ上に位置するように曲成してしてもよい。これによって、座部４ａを傾動させた場合であっても、側面視における座部４ａと立上り部６３ｂとのなす角が一定の角度に保持され、座部４ａと立上り部６３ｂの間に被施療者の衣服等が巻き込まれることが防止される。

本発明の第１の実施の形態に係るマッサージ機の骨構造を示す表側斜視図である。 図１に示したマッサージ機の底側斜視図である。 図１に示したマッサージ機の側面図である。 図１に示したマッサージ機の平面図である。 図１に示したマッサージ機の正面図である。 本発明に係るマッサージ機の模式的側面図である。 図６に示したメカユニットの正面図である。 図６に示したメカユニットの平面図である。 図６に示したメカユニットの側面図である。 本発明に係る他のマッサージ機を示す模式的側面図である。 本発明に係る更に他のマッサージ機を示す模式的側面図である。

符号の説明

１ 本体
２ ヘッドレスト部
３ 背もたれ部
４ 座部
５ 脚載置部
６ 支持部材
７ メカユニット
１０ 縦フレーム
１０ａ ガイドレール
１１ 溝部
１２ ラック
１３ 間隙部
２５ 枠部材
５１ 上位フットレスト部
５２ 中位フットレスト部
５３ 下位フットレスト部
６０ 基部
６１ 底部
６２ 脚部
６３ 立上り部
６４ 横片部
６５ 縦部材
Ｃ 円（円弧）
Ｍ 重畳領域

Claims (3)

1. 背もたれ部、座部及び脚載置部を有する本体と、該本体を支持する支持部材と、少なくとも前記座部を所定の傾動範囲内で傾動させる駆動機構と、前記座部に着した被施療者にマッサージを施すマッサージ機構とを備えるマッサージ機において、
   前記支持部材は、前記本体の前面側で立ち上げた立上り部及び該立上り部の上縁から本体の背面側へ横延設した横片部を有し、前記座部の側方に配された側方部を具備しており、
   前記座部及び横片部並びに前記駆動機構による座部の傾動範囲は、座部を傾動させていない場合、横片部の座部に臨む部分の下縁が、対応する座部の側表縁位置を含み当該位置より座部の底側の位置にあり、座部を傾動させた場合、横片部の座部に臨む部分の上縁が、対応する座部の側底縁位置を含み当該位置より座部の表側の位置にあるように構成されているマッサージ機。
2. 前記背もたれ部、座部及び脚載置部は一体的に形成されており、
   前記駆動機構によって前記本体が傾動されるようになっており、
   前記立上り部は脚載置部の長手方向の適宜位置から立ち上げられており、
   前記座部及び横片部並びに前記駆動機構による座部の傾動範囲の構成に代えて、前記本体及び横片部並びに前記駆動機構による本体の傾動範囲は、本体を傾動させていない場合、横片部の座部及び脚載置部に臨む部分の下縁が、対応する前記座部及び脚載置部の側表縁位置を含み当該位置より座部及び脚載置部の底側の位置にあり、本体を傾動させた場合、横片部の座部及び脚載置部に臨む部分の上縁が、対応する座部及び脚載置部の側底縁位置を含み当該位置より座部及び脚載置部の表側の位置にあるように構成されている
   前記請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記立上り部は、本体の傾動部分の前縁より傾動中心側であって当該傾動中心を中心とする円弧に倣うように形成されている
   前記請求項１又は２に記載のマッサージ機。