JP6851271B2 - 身体支持装置 - Google Patents

Description

本発明は、身体支持装置に関する。

従来から、例えば下記特許文献１に記載の身体支持装置が知られている。この身体支持装置は、例えば使用者の姿勢に応じて、その形態を変更可能である。

特開２００２−２４８９７１号公報

しかしながら、前記従来の身体支持装置では、利便性を向上させることについて改善の余地がある。

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、利便性を向上させる身体支持装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
（１）本発明に係る身体支持装置は、腰腿支持部と、前記腰腿支持部に回動可能に連結された脚支持部と、を有する装置本体と、前記装置本体に支持される足先支持部を、前記装置本体の形態に応じて移動させる第１連動機構と、を備え、前記装置本体を側面視した場合に、前記腰腿支持部に対して前記脚支持部が屈曲しているときには、前記第１連動機構が前記足先支持部の少なくとも一部を前記脚支持部の上面よりも上方に突出させる。

この場合、装置本体を側面視した場合に、腰腿支持部に対して脚支持部が屈曲しているときには、第１連動機構が足先支持部を脚支持部の上面よりも上方に突出させている。したがって、例えば、装置本体の形態が変更されたときに、使用者の脚部が脚支持部に対して下方にずれ落ちようとしても、使用者の足先を足先支持部によって支持することができる。これにより、装置本体の形態の変更時に使用者が装置本体に対して位置ずれするのを抑えることができる。さらに、使用者が足先支持部上に足先を置くことが可能になり、使用者の快適性を確保することができる。
なおこのとき、第１連動機構が、足先支持部を脚支持部に対して突出させる。したがって、例えば、使用者が自ら足先支持部を移動させる場合などに比べて、使用者の利便性を向上させるとともに、足先支持部の移動を忘れるのを防止することができる。このような作用効果は、例えば、身体支持装置が医療分野に用いられ、使用者に麻酔が施されているときに顕著に奏功される。

（２）上記（１）に記載の身体支持装置では、前記装置本体を側面視した場合に、前記腰腿支持部および前記脚支持部が直線状に延びているときには、前記第１連動機構が前記足先支持部を前記脚支持部の上面よりも下方に退避させる構成を採用してもよい。
（３）本発明に係る身体支持装置は、腰腿支持部と、前記腰腿支持部に回動可能に連結された脚支持部と、を有する装置本体と、前記装置本体に支持される足先支持部を、前記装置本体の形態に応じて移動させる第１連動機構と、を備え、前記装置本体を側面視した場合に、前記腰腿支持部および前記脚支持部が直線状に延びているときには、前記第１連動機構が前記足先支持部を前記脚支持部の上面よりも下方に退避させる。

この場合、装置本体を側面視した場合に、腰腿支持部および脚支持部が直線状に延びているときには、第１連動機構が足先支持部を脚支持部の上面よりも下方に退避させている。したがって、例えば、足先支持部が、装置本体上の使用者の邪魔になるのを抑えることができる。これにより、使用者の快適性を一層確保することができる。また、外部から身体支持装置にアプローチする他者（例えば、使用者の処置や検査を目的としてアプローチする医師等）のアプローチ性も向上させることができる。
なおこのとき、第１連動機構が、足先支持部を脚支持部に対して退避させる。したがって、例えば、使用者が自ら足先支持部を移動させる場合などに比べて、使用者の利便性を向上させるとともに、足先支持部の移動を忘れるのを防止することができる。このような作用効果は、例えば、身体支持装置が医療分野に用いられ、使用者に麻酔が施されているときに顕著に奏功される。

（４）上記（１）または（３）のいずれか１つに記載の身体支持装置では、前記第１連動機構が、前記装置本体と前記足先支持部との間を連結し、前記装置本体の形態の変更を前記足先支持部に伝達する第１リンク機構を備える構成を採用してもよい。

この場合、第１連動機構が第１リンク機構を備えるので、例えばモータにより足先支持部を移動させる構成に比べて、第１連動機構の構造の簡素化を図ることができる。

（５）上記（１）から（４）のいずれか１つに記載の身体支持装置では、前記装置本体が、前記腰腿支持部に回動可能に連結された背支持部と、前記腰腿支持部に対する前記脚支持部の回動と、前記腰腿支持部に対する前記背支持部の回動と、を連動させる第２連動機構と、を更に備える構成を採用してもよい。

この場合、第２連動機構が、腰腿支持部に対する脚支持部の回動と、腰腿支持部に対する背支持部の回動と、を連動させる。したがって、例えば、装置本体を側面視した場合に、腰腿支持部、背支持部、脚支持部が直線状に延びた状態から、腰腿支持部に対して背支持部が回動して背支持部が背上げされたときに、第２連動機構が、腰腿支持部に対して脚支持部を回動させて屈曲させること等ができる。

（６）上記（５）に記載の身体支持装置では、前記第２連動機構が、前記脚支持部と前記背支持部との間を連結し、前記背支持部の動きを前記脚支持部に伝達する第２リンク機構を備える構成を採用してもよい。

この場合、第２連動機構が第２リンク機構を備えるので、例えばモータにより脚支持部や背支持部を移動させる構成に比べて、第２連動機構の構造の簡素化を図ることができる。

本発明によれば、利便性を向上させることができる。

本発明の第１実施形態に係る身体支持装置であって、支持台（装置本体）がチェアポジションである状態を示す斜視図である。 図１に示す身体支持装置の側面図である。 図１に示す身体支持装置であって、支持台（装置本体）がベッドポジションである状態を示す斜視図である。 図３に示す身体支持装置の側面図である。 図１に示す身体支持装置であって、支持台および柵体を除去した状態を示す斜視図である。 図３に示す身体支持装置であって、台車本体の一部を除去した状態を下側から見た斜視図である。 図３に示す身体支持装置における一部の構成を除去した側面図である。 図１に示す身体支持装置における一部の構成を除去した側面図である。 図７の要部を拡大した側面図である。 図８の要部を拡大した側面図である。 図６の要部を拡大した斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る身体支持装置であって、図９に相当する側面図である。 本発明の第２実施形態に係る身体支持装置であって、図１２よりも脚支持部を下方に回動させた状態を示す側面図である。 本発明の第２実施形態に係る身体支持装置であって、図１３よりも更に脚支持部を下方に回動させた状態を示す側面図である。

（第１実施形態）
以下、図１から図１１を参照し、本発明の第１実施形態に係る身体支持装置を説明する。
身体支持装置１０は、例えば医療用チェアとして利用される。身体支持装置１０は、例えば、使用者が診察を受ける際に、待機、術前処理、検査・診察、搬送、リカバリーという一連の流れに利用することができる。これにより、使用者が身体支持装置１０から他の装置に移乗する頻度を抑えることができる。身体支持装置１０は、手動で起伏調節可能であり、いわゆるリクライニング機能を具備している。

なお以下では、身体支持装置１０が座位姿勢の使用者を支持した状態における使用者の前後方向および左右方向をそれぞれ、身体支持装置１０の前後方向Ｘおよび左右方向Ｙとする。また、身体支持装置１０が座位姿勢の使用者を支持した状態における使用者の前側および後側をそれぞれ、前後方向Ｘに沿う前側Ｘ１および後側Ｘ２という。前側Ｘ１および後側Ｘ２はそれぞれ、身体支持装置１０が仰臥位姿勢の使用者を支持した状態における使用者の足側および頭側となる。

図１から図６に示すように、身体支持装置１０は、支持台１１と、架台１２と、柵体１３と、ハンドル１４と、を備えている。支持台１１および架台１２は、身体支持装置１０の主要部分となる装置本体１５を形成する。
支持台１１（装置本体１５）は、使用者（使用者の胴体）を支持する。支持台１１は、座面部２１と、背もたれ２２と、レッグレスト２３と、を備えている。座面部２１は、使用者の臀部および腿部を支持する。座面部２１のうち、後側に位置する部分（以下、「後座面部２１ａ」という。）は、臀部を支持し、前側に位置する部分（以下、「前座面部２１ｂ」という。）は、腿部を支持する。背もたれ２２は、使用者の上半身を支持する。背もたれ２２には、使用者の頭部を支持する枕２４が取り付けられている。レッグレスト２３は、使用者の膝より先の脚部を支持する。

座面部２１、背もたれ２２およびレッグレスト２３はそれぞれ、第１クッション部２５を備えている。第１クッション部２５は、変形することで外力を吸収する。全ての第１クッション部２５は、一体に形成されていて、前後方向Ｘの全長にわたって連なっている。
架台１２は、支持台１１を支持する。架台１２は、支持台１１の形態を変更可能である。架台１２は、支持台１１の形態（装置本体１５の形態）を、図１および図２に示すようなチェアポジションＰ１と、図３および図４に示すようなベッドポジションＰ２（フラットポジション）と、の間で変更可能である。

図１および図２に示すように、チェアポジションＰ１の支持台１１（装置本体１５）は、装置本体１５を側面視した場合に、座位姿勢の使用者を支持する。チェアポジションＰ１では、座面部２１が上方を向いている。ここで後座面部２１ａは、水平面に沿って延び、前座面部２１ｂは、後座面部２１ａから前側Ｘ１斜め上側に向けて延びている。また背もたれ２２が、座面部２１の後側Ｘ２の端部から上側に向けて延びている。さらにレッグレスト２３が、座面部２１の前側Ｘ１の端部から前側Ｘ１斜め下側に向けて延びている。

図３および図４に示すように、ベッドポジションＰ２の支持台１１（装置本体１５）は、装置本体１５を側面視した場合に、仰臥位姿勢の使用者を支持する。ベッドポジションＰ２では、支持台１１の全体（背もたれ２２、座面部２１およびレッグレスト２３）が、前後方向Ｘに沿って一直線状に延び、水平方向に実質的に平行になっている。なお、ベッドポジションＰ２において、支持台１１の全体が、水平方向に対して傾斜していてもよい。

なお架台１２は、支持台１１の形態を、チェアポジションＰ１とベッドポジションＰ２との間で連続的に変更可能であってもよく、間欠的に変更可能であってもよい。
支持台１１の形態が、チェアポジションＰ１とベッドポジションＰ２との間で連続的に変更可能であることは、支持台１１の形態を、チェアポジションＰ１やベッドポジションＰ２のみならず、チェアポジションＰ１やベッドポジションＰ２の間の任意の中間ポジションで保持可能であることを意味する。
支持台１１の形態が、チェアポジションＰ１とベッドポジションＰ２との間で間欠的に変更可能であることは、支持台１１の形態を、チェアポジションＰ１およびベッドポジションＰ２のみで、または、支持台１１の形態を、チェアポジションＰ１およびベッドポジションＰ２に加えて、チェアポジションＰ１やベッドポジションＰ２の間の特定の（例えば数点の）中間ポジションで保持可能であることを意味する。

図１から図６に示すように、架台１２は、台車部３１と、支持部３２と、メインフレーム３３と、背膝連動機構３４（第２連動機構）と、保持機構３５と、を備えている。
台車部３１は、台車本体３６と、キャスター３７と、を備えている。台車本体３６は、平面視において前後方向Ｘに延びる矩形状に形成されている。キャスター３７は、台車本体３６の４つの角部それぞれに配置されている。

支持部３２は、柱状に形成されている。支持部３２は、支持台１１を昇降可能に支持する。支持部３２は、支持台１１を、実質的に前後方向Ｘや左右方向Ｙに移動させることなく、上下方向Ｚに沿って昇降させる。支持部３２は、電力に基づいて上下方向Ｚに伸縮可能である。支持部３２は、図示しない駆動部と、駆動部を覆うカバー部３８と、を備えている。本実施形態では、カバー部３８が、複数の筒体を備えていて、前記駆動部が電力に基づいて駆動したときに、複数の筒体の上下方向Ｚの重なり代が変化することで、支持部３２が伸長する。

メインフレーム３３は、支持部３２および支持台１１それぞれに固定されている。支持部３２は、支持台１１にメインフレーム３３を介して間接的に固定されている。
図５に示すように、メインフレーム３３は、固定フレーム３９と、ボトムフレーム４０と、を備えている。

固定フレーム３９は、支持部３２に直接的に固定されている。固定フレーム３９は、枠部３９ａと、固定部３９ｂと、を備えている。枠部３９ａは、平面視において前後方向Ｘに延びる矩形状に形成されている。固定部３９ｂは、平面視において枠部３９ａの内側に配置され、枠部３９ａに固定されている。固定部３９ｂには、支持部３２が固定されている。
ボトムフレーム４０は、固定フレーム３９および支持台１１それぞれに固定されている。ボトムフレーム４０は、腰フレーム４１と、背フレーム４２と、腿フレーム４３と、脚フレーム４４と、を備えている。

腰フレーム４１は、固定フレーム３９および後座面部２１ａそれぞれに固定されている。腰フレーム４１は、固定フレーム３９における前後方向Ｘの中央部に固定されている。腰フレーム４１は、固定フレーム３９に実質的に移動不能に固定されている。
背フレーム４２は、背もたれ２２に固定されている。背フレーム４２は、腰フレーム４１における後側Ｘ２の端部に回動可能に連結されている。背フレーム４２は、固定フレーム３９において腰フレーム４１よりも後側Ｘ２に位置する部分の上方に位置している。

腿フレーム４３は、前座面部２１ｂに固定されている。腿フレーム４３は、固定フレーム３９における前側Ｘ１の端部に回動可能に連結されている。腿フレーム４３は、固定フレーム３９において腰フレーム４１よりも前側Ｘ１に位置する部分の上方に位置している。
脚フレーム４４は、レッグレスト２３に固定されている。脚フレーム４４は、腿フレーム４３における前側Ｘ１の端部に回動可能に連結されている。

ここで、支持台１１およびボトムフレーム４０は、腰腿支持部６１、背支持部６２、および脚支持部６３を形成する。これらの腰腿支持部６１、背支持部６２、および脚支持部６３は、装置本体１５を形成する部材のうち、使用者を支持する可動部材である。
腰腿支持部６１は、座面部２１、腰フレーム４１および腿フレーム４３によって形成される。腰腿支持部６１は、腰支持部６１ａと、腿支持部６１ｂと、を備える。腰支持部６１ａは、後座面部２１ａおよび腰フレーム４１によって形成される。腿支持部６１ｂは、前座面部２１ｂおよび腿フレーム４３によって形成される。腰支持部６１ａは、固定フレーム３９に固定される。腿支持部６１ｂは、腰支持部６１ａにおける前側Ｘ１の端部に回動可能に連結されている。

背支持部６２は、背もたれ２２および背フレーム４２によって形成される。背支持部６２は、腰腿支持部６１における後側Ｘ２の端部に回動可能に連結されている。
脚支持部６３は、レッグレスト２３および脚フレーム４４によって形成される。脚支持部６３は、腰腿支持部６１における前側Ｘ１の端部に回動可能に連結されている。

図３および図４に示すように、ベッドポジションＰ２の装置本体１５では、身体支持装置１０を左右方向Ｙから見た側面視において、腰腿支持部６１および脚支持部６３が直線状に延びている。このとき本実施形態では、腰腿支持部６１、背支持部６２および脚支持部６３が、水平方向に沿って平坦に並んでいる。
図１および図２に示すように、チェアポジションＰ１の装置本体１５では、ベッドポジションＰ２と比較して、腰腿支持部６１に対して脚支持部６３が下方に向けて回動している。このとき、腰支持部６１ａは、水平面に沿って延び、腿支持部６１ｂは、腰支持部６１ａから前側Ｘ１斜め上側に向けて延びている。また背支持部６２が、腰腿支持部６１の後側Ｘ２の端部から上側に向けて延びている。さらに脚支持部６３が、腰腿支持部６１の前側Ｘ１の端部から前側Ｘ１斜め下側に向けて延びている。このように、チェアポジションＰ１の装置本体１５では、前記側面視において、腰腿支持部６１に対して脚支持部６３が屈曲している。なお、チェアポジションＰ１の装置本体１５では、背支持部６２の更なる上方への回動や、脚支持部６３の更なる下方への回動が規制されている。

図６に示すように、背膝連動機構３４は、腰腿支持部６１に対する脚支持部６３の回動と、腰腿支持部６１に対する背支持部６２の回動と、を連動させる。背膝連動機構３４は、背もたれ２２とレッグレスト２３とを連動させる。背膝連動機構３４は、背もたれ２２をレッグレスト２３とともにチェアポジションＰ１からベッドポジションＰ２に移動させ、ベッドポジションＰ２からチェアポジションＰ１に移動させる。なお図示の例では、背膝連動機構３４は、背もたれ２２を、レッグレスト２３だけでなく前座面部２１ｂとともに移動させる。

図７および図８に示すように、背膝連動機構３４は、背支持部６２と脚支持部６３との間を連結する背膝リンク機構４７（第２リンク機構）を備える。背膝リンク機構４７は、背支持部６２の動きを脚支持部６３に伝達する。背膝リンク機構４７は、第１ブラケット４２ａと、第２ブラケット４４ａと、背膝リンク部材４８と、を備える。第１ブラケット４２ａは、背支持部６２に設けられている。第１ブラケット４２ａは、背フレーム４２の前側Ｘ１の端部から下方に向けて突出している。第２ブラケット４４ａは、脚支持部６３に設けられている。第２ブラケット４４ａは、脚フレーム４４の前後方向Ｘの中央部から下方に向けて突出している。背膝リンク部材４８は、前後方向に延びる棒状に形成されている。背膝リンク部材４８の後側Ｘ２の端部は、第１ブラケット４２ａに回動可能に連結されている。背膝リンク部材４８の前側Ｘ１の端部は、第２ブラケット４４ａに回動可能に連結されている。

図５に示すように、保持機構３５は、支持台１１の姿勢を保持する。支持台１１の背もたれ２２（背支持部６２）は、チェアポジションＰ１とベッドポジションＰ２との間を連続的に移動する。保持機構３５は、背もたれ２２をチェアポジションＰ１とベッドポジションＰ２との間の任意の位置で支持し、背もたれ２２を起伏された状態で保持する。

保持機構３５は、荷重受け部４５と、操作部４６と、を備えている。
荷重受け部４５は、背もたれ２２から受ける荷重を、メインフレーム３３を介して支持部３２に伝達する。荷重受け部４５は、背フレーム４２および固定フレーム３９それぞれに固定されている。荷重受け部４５は、例えばガススプリングなどにより形成される。操作部４６は、荷重受け部４５による背もたれ２２の支持およびその解除を切り替える。

図７および図８に示すように、荷重受け部４５は、本体４５ａと、ロッド４５ｂと、を備えている。ロッド４５ｂは、本体４５ａの長手方向に突没可能である。ロッド４５ｂが本体４５ａから突出すると、荷重受け部４５全体としての長さが長くなる。ロッド４５ｂが本体４５ａ内に没入すると、荷重受け部４５全体としての長さが短くなる。
本体４５ａの前側Ｘ１の端部は、固定フレーム３９から下方に向けて突出する第３ブラケット３９ｃに回転可能に支持されている。ロッド４５ｂの後側Ｘ２の端部は、背フレーム４２に回転可能に支持されている。操作部４６を操作することで、荷重受け部４５全体としての長さを所望の長さにした状態で保持することができる。

固定フレーム３９の枠部３９ａには、保持部５１が設けられている。保持部５１は、ローラ５１ａと、取付け台５１ｂと、を備えている。ローラ５１ａは、取付け台５１ｂにより左右方向Ｙに沿った軸線回りに回転可能に支持されている。取付け台５１ｂは、枠部３９ａの前側Ｘ１の端部に固定されている。ローラ５１ａは、脚フレーム４４（脚支持部６３）の下方に配置されて脚フレーム４４の下面に接触し、脚フレーム４４を下方から支持する。

保持部５１は、脚フレーム４４を前後方向Ｘに移動可能に支持する。保持部５１は、脚フレーム４４に対して接近および離間（接離）可能である。保持部５１は、腰腿支持部６１に対する脚支持部６３の下方への回動量を規制する。保持部５１は、左右方向Ｙに間隔をあけて一対設けられている。一対の保持部５１はそれぞれ、脚フレーム４４において左右方向Ｙに位置する側部材を下方から支持している。一対の保持部５１は、背膝連動機構３４に対して左右方向Ｙの外側に位置している。なお、一対の保持部５１それぞれのローラ５１ａは、互いに同等の大きさで、かつ、互いに同軸に配置されている。

脚フレーム４４の腿フレーム４３に対する回動中心Ｃ１は、保持部５１が脚フレーム４４を支持する位置よりも上方かつ後側Ｘ２に配置されている。回動中心Ｃ１は、保持部５１のローラ５１ａと脚フレーム４４とが接触する接触位置Ｑ１よりも上方かつ後側Ｘ２に配置されている。

図１から図４に示すように、柵体１３は、支持台１１を左右方向Ｙに挟んで一対設けられている。柵体１３は、柵体１３の正面視において矩形状をなす板状に形成されている。柵体１３は、第１柵体１３ａと、第２柵体１３ｂと、を備える。第１柵体１３ａは、座面部２１に左右方向Ｙに隣接して配置されている。第２柵体１３ｂは、背もたれ２２に左右方向Ｙに隣接して配置されている。柵体１３は、架台１２に移動可能に連結されている。柵体１３は、前後方向Ｘに延びる図示しない回転軸回りに回転移動可能である。

なお柵体１３は、図示しない固定機構を備えている。前記固定機構は、柵体１３の姿勢を、前記回転軸回りの所定の位置（例えば、柵体１３が支持台１１よりも上方に突出し、使用者の左右方向Ｙへの移動を規制する標準位置や、支持台１１から左右方向Ｙに延び、水平面に沿うように位置する水平位置など）において固定することができる。

ハンドル１４は、支持台１１の背もたれ２２に設けられている。ハンドル１４は、背フレーム４２を介して、背もたれ２２に間接的に固定されている。ハンドル１４は、左右方向Ｙに間隔をあけて一対配置された横ハンドル１４ａと、横ハンドル１４ａを左右方向Ｙに連結する連結ハンドル１４ｂと、を備えている。

前記身体支持装置１０の基本動作について説明する。
図７に示すように、支持台１１がベッドポジションＰ２である状態では、荷重受け部４５全体としての長さが短くなっている。
図８に示すように、他者（例えば、医療従事者や介護者、介助者等）が操作部４６を操作し、荷重受け部４５全体としての長さを長くしながら、背支持部６２を腰腿支持部６１に対して上方に回動させる。このとき、背膝リンク部材４８の後側Ｘ２の端部が上方に移動し、背膝リンク部材４８の前側Ｘ１の端部が下方に移動する。その結果、脚支持部６３が背支持部６２に対して下方に回動して脚下げされる。
これにより、脚支持部６３（脚フレーム４４）の一部が保持部５１により前後方向Ｘに移動可能に支持された状態で、脚支持部６３の前側Ｘ１の端部が下方に移動し、脚支持部６３の後側Ｘ２の端部が上方に移動する。このとき、腿支持部６１ｂ（腿フレーム４３）の前側Ｘ１の端部が上方に移動して、腿支持部６１ｂが、腰支持部６１ａに対して上方に回動して前側Ｘ１斜め上方に傾き、膝上げされる。その結果、支持台１１（装置本体１５）がチェアポジションＰ１の状態になる。

その後、他者が操作部４６を操作し、荷重受け部４５全体としての長さを短くしながら、背支持部６２を腰腿支持部６１に対して下方に回動させる。このとき、背膝連動機構３４、脚支持部６３および腿支持部６１ｂが前述とは反対向きに移動し、支持台１１がベッドポジションＰ２の状態になる。
支持台１１がチェアポジションＰ１およびベッドポジションＰ２のいずれの状態でも、回動中心Ｃ１が接触位置Ｑ１よりも後側Ｘ２に配置されているため、荷重受け部４５全体としての長さを短くすると、腿フレーム４３が前側Ｘ１斜め上方に向くように傾くと同時に、脚フレーム４４が前側Ｘ１斜め下方に向くように傾く。このため、腿フレーム４３および脚フレーム４４が、全体として山形になる。

ここで、図１から図１１に示すように、本実施形態では、身体支持装置１０は、足先支持部６４と、足膝連動機構６５（第１連動機構）と、を更に備えている。足先支持部６４は、装置本体１５に移動可能に支持されている。図９および図１１に示すように、足先支持部６４は、足先フレーム６６と、フットレスト６７と、を備えている。足先フレーム６６は、第４ブラケット６８を介して装置本体１５に回動可能に連結されている。第４ブラケット６８は、脚フレーム４４に対して、左右方向Ｙに延びる回動軸回りに回転可能に連結されている。足先フレーム６６は、左右方向Ｙに間隔をあけて一対配置された横フレーム６９と、横フレーム６９を左右方向Ｙに連結する連結フレーム７０および連結バー７１と、を備えている。

横フレーム６９は、身体支持装置１０を左右方向Ｙから見た側面視において、下側に向けて突となるＬ字状に形成されている。横フレーム６９は、後側Ｘ２に位置する第１直線部７２と、前側Ｘ１に位置する第２直線部７３と、を備える。第１直線部７２は、後側Ｘ２から前側Ｘ１に向かうに従い下側に向けて延びる。第２直線部７３は、後側Ｘ２から前側Ｘ１に向かうに従い上側に向けて延びる。連結フレーム７０は、左右一対の第２直線部７３同士を連結する。一対の横フレーム６９および連結フレーム７０の全体は、身体支持装置１０を上方から見た上面視において、後側Ｘ２に向けて開口するＣ字状に形成されている。連結バー７１は、左右一対の第１直線部７２同士を連結する。

フットレスト６７は、足先フレーム６６における後側Ｘ２の端部に装着されている。フットレスト６７は、横フレーム６９における第２直線部７３と、連結フレーム７０と、を覆う。図１から図４に示すように、フットレスト６７は、第２クッション部７４を備えている。第２クッション部７４は、変形することで外力を吸収する。第２クッション部７４は、第１クッション部２５とは一体に形成されていない。

足膝連動機構６５は、足先支持部６４を、装置本体１５の形態に応じて移動させる。
図３、図４、図７および図９に示すように、装置本体１５の形態がベッドポジションＰ２であるときには、足膝連動機構６５が足先支持部６４を脚支持部６３の上面よりも下方に退避させる。このとき、前記側面視において、脚支持部６３の上面（レッグレスト２３の上面）を前側Ｘ１に延長した仮想線よりも、足先支持部６４の全体が完全に下方に位置する。または、前記側面視において、足先支持部６４の上面が、前記仮想線上に位置し、足先支持部６４の残りの全部が、前記仮想線よりも下方に位置していてもよく、脚支持部６３の上面と足先支持部６４の上面とが前記仮想線と同じ位置でもよい。ベッドポジションＰ２では、足膝連動機構６５が足先支持部６４を脚支持部６３の上面よりも上方に突出させていない。

また、図１、図２、図８および図１０に示すように、装置本体１５の形態がチェアポジションＰ１であるときには、足膝連動機構６５が足先支持部６４の少なくとも一部を脚支持部６３の上面よりも上方に突出させる。このとき、足先支持部６４のフットレスト６７の少なくとも一部が、脚支持部６３におけるレッグレスト２３の上面よりも上方に突出する。フットレスト６７は、前記側面視において前記仮想線よりも上方に突出していて、足先支持部６４の少なくとも一部が、前記側面視において前記仮想線よりも上方に突出している。

図７および図８に示すように、足膝連動機構６５は、装置本体１５と足先支持部６４との間を連結する足膝リンク機構７５（第１リンク機構）を備える。足膝リンク機構７５は、装置本体１５の形態の変更を足先支持部６４に伝達する。足膝リンク機構７５は、第５ブラケット７６と、第６ブラケット７７と、足膝リンク部材７８と、を備える。第５ブラケット７６は、装置本体１５に設けられている。第５ブラケット７６は、固定フレーム３９（メインフレーム３３）から下方に向けて突出している。第６ブラケット７７は、足先支持部６４に設けられている。第６ブラケット７７は、連結バー７１（足先フレーム６６）から下方に向けて突出している。足膝リンク部材７８は、前後方向Ｘに延びる棒状に形成されている。足膝リンク部材７８の後側Ｘ２の端部は、第５ブラケット７６に回動可能に連結されている。足膝リンク部材７８の前側Ｘ１の端部は、第６ブラケット７７に回動可能に連結されている。

次に、前述の基本動作に付随する足先支持部６４の動作について説明する。
基本動作では、図４および図９に示すようなベッドポジションＰ２の装置本体１５において、脚支持部６３の後側Ｘ２の端部が上方に向けて移動しながら脚支持部６３の前側Ｘ１の端部が下方に向けて移動する。このとき、足膝リンク部材７８が第５ブラケット７６に対して回動する。また足先支持部６４が、第４ブラケット６８を介して脚支持部６３に対して回動するとともに、第６ブラケット７７を介して足膝リンク部材７８に対して回動する。これにより、図２および図１０に示すように、足先支持部６４が、前側Ｘ１に向けて押し出されながら上側に向けて回動し、足先支持部６４が脚支持部６３の上面よりも上方に突出する。

以上説明したように、本実施形態の身体支持装置１０によれば、チェアポジションＰ１の装置本体１５では（すなわち、装置本体１５を側面視した場合に、腰腿支持部６１に対して脚支持部６３が屈曲しているときには）、足膝連動機構６５が足先支持部６４を脚支持部６３の上面よりも上方に突出させている。したがって、例えば、装置本体１５の形態が変更されたときに、使用者の脚部が脚支持部６３に対して下方にずれ落ちようとしても、使用者の足先を足先支持部６４によって支持することができる。これにより、装置本体１５の形態の変更時に使用者が装置本体１５に対して位置ずれするのを抑えることができる。さらに、使用者が足先支持部６４上に足先を置くことが可能になり、使用者の快適性を確保することができる。

また、ベッドポジションＰ２の装置本体１５では（すなわち、装置本体１５を側面視した場合に、腰腿支持部６１および脚支持部６３が直線状に延びているときには）、足膝連動機構６５が足先支持部６４を脚支持部６３の上面よりも下方に退避させている。したがって、例えば、足先支持部６４が、装置本体１５上の使用者の邪魔になるのを抑えることができる。これにより、使用者の快適性を一層確保することができる。また、外部から身体支持装置１０にアプローチする他者（例えば、使用者の処置や検査を目的としてアプローチする医師等）のアプローチ性も向上させることができる。

そしてこのように、足膝連動機構６５が、チェアポジションＰ１の装置本体１５では足先支持部６４を脚支持部６３に対して突出させ、ベッドポジションＰ２の装置本体１５では足先支持部６４を脚支持部６３に対して退避させる。したがって、例えば、使用者が自ら足先支持部６４を移動させる場合などに比べて、使用者の利便性を向上させるとともに、足先支持部６４の移動を忘れるのを防止することができる。このような作用効果は、例えば、身体支持装置１０が医療分野に用いられ、使用者に麻酔が施されているときに顕著に奏功される。

また、背膝連動機構３４が、腰腿支持部６１に対する脚支持部６３の回動と、腰腿支持部６１に対する背支持部６２の回動と、を連動させる。したがって、例えば、ベッドポジションＰ２の装置本体１５において、腰腿支持部６１に対して背支持部６２が回動して背支持部６２が背上げされたときに、背膝連動機構３４が、腰腿支持部６１に対して脚支持部６３を回動させて屈曲させ、装置本体１５の形態をチェアポジションＰ１に変更すること等ができる。

また、足膝連動機構６５が足膝リンク機構７５を備えるので、例えばモータにより足先支持部６４を移動させる構成に比べて、足膝連動機構６５の構造の簡素化を図ることができる。
さらに、背膝連動機構３４が背膝リンク機構４７を備えるので、例えばモータにより脚支持部６３や背支持部６２を移動させる構成に比べて、背膝連動機構３４の構造の簡素化を図ることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態の身体支持装置８０を、図１２から図１４を参照して説明する。
なお、この第２実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については同一の符号を付し、その説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。

本実施形態に係る身体支持装置８０では、腿支持部６１ｂが腰支持部６１ａに対して回動せず、腰腿支持部６１の全体が固定フレーム３９に固定されている。したがって、脚支持部６３が下方に向けて回動するときに、単に脚支持部６３が回動し、腿支持部６１ｂは回動しない。その結果、装置本体１５は、膝上げされることなく脚下げされる。

なお本実施形態では、図１４に示すように、脚支持部６３が上下方向Ｚに延び、脚支持部６３（脚フレーム４４）が腰腿支持部６１（腿フレーム４３）に対して９０度、屈曲した状態で、脚支持部６３の更なる回動が規制されている。この形態が、装置本体１５の第１チェアポジションＰ１ａとなる。装置本体１５の形態が、ベッドポジションＰ２から第１チェアポジションＰ１ａに至るまでの過程で、図１３に示すように、脚支持部６３が腰腿支持部６１の前側Ｘ１の端部から前側Ｘ１斜め下側に向けて延びる。この形態が、装置本体１５の第２チェアポジションＰ１ｂとなる。第１チェアポジションＰ１ａおよび第２チェアポジションＰ１ｂのいずれの形態であっても、足膝連動機構６５が足先支持部６４を脚支持部６３の上面よりも突出させている。

なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

前記実施形態では、装置本体１５を側面視した場合に、腰腿支持部６１に対して脚支持部６３が屈曲しているときには、足膝連動機構６５が足先支持部６４を脚支持部６３の上面よりも上方に突出させ、かつ、装置本体１５を側面視した場合に、腰腿支持部６１および脚支持部６３が直線状に延びているときには、足膝連動機構６５が足先支持部６４を脚支持部６３の上面よりも下方に退避させている。しかしながら、本発明はこれに限られない。例えば、装置本体１５を側面視した場合に、腰腿支持部６１および脚支持部６３が直線状に延びているときに、足膝連動機構６５が足先支持部６４を脚支持部６３の上面よりも下方に退避せず、足先支持部６４の少なくとも一部を前記上面よりも上方に突出させてもよい。この場合、例えば、脚支持部６３に対する足先支持部６４の突出量を、装置本体１５上での使用者の活動を邪魔しない程度に小さく抑えてもよい。

背膝連動機構３４が、背膝リンク機構４７を備えなくてもよい。背膝連動機構３４が、モータにより脚支持部６３や背支持部６２を移動させる電動式の構成であってもよい。背膝連動機構がなくてもよい。
足膝連動機構６５が、足膝リンク機構７５を備えなくてもよい。足膝連動機構６５が、モータにより足先支持部６４を移動させる電動式の構成であってもよい。

前記実施形態では、ベッドポジションＰ２の装置本体１５において、腰腿支持部６１に対して脚支持部６３が下方に向けて回動したときには背支持部６２も背上げされ、装置本体１５の形態がチェアポジションＰ１になるが、本発明はこれに限られない。ベッドポジションＰ２の装置本体１５において、腰腿支持部６１に対して脚支持部６３が下方に向けて回動したときに、背支持部６２が背上げされなくてもよく、例えば、背支持部６２と腰腿支持部６１とが平坦に並んでいてもよい。

前記実施形態では、腰腿支持部６１が、座面部２１、腰フレーム４１および腿フレーム４３によって形成されるが、本発明はこれに限られない。例えば、腰腿支持部６１が、腰フレーム４１および腿フレーム４３によって形成され、腰腿支持部６１が、座面部２１を備えなくてもよい。腰腿支持部６１が、座面部２１によって形成され、腰腿支持部６１が、腰フレーム４１および腿フレーム４３を備えなくてもよい。

前記実施形態では、背支持部６２が、背もたれ２２および背フレーム４２によって形成されるが、本発明はこれに限られない。例えば、背支持部６２が、背フレーム４２によって形成され、背支持部６２が、背もたれ２２を備えなくてもよい。背支持部６２が、背もたれ２２によって形成され、背支持部６２が、背フレーム４２を備えなくてもよい。

前記実施形態では、脚支持部６３が、レッグレスト２３および脚フレーム４４によって形成されるが、本発明はこれに限られない。例えば、脚支持部６３が、脚フレーム４４によって形成され、脚支持部６３が、レッグレスト２３を備えなくてもよい。脚支持部６３が、レッグレスト２３によって形成され、脚支持部６３が、脚フレーム４４を備えなくてもよい。

前記実施形態では、足先支持部６４は、足先フレーム６６と、フットレスト６７と、を備えているが、本発明はこれに限られない。例えば、足先支持部６４が、足先フレーム６６のみを備えていてもよく、フットレスト６７のみを備えていてもよい。

その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。

１０、８０ 身体支持装置
１５ 装置本体
３４ 背膝連動機構（第２連動機構）
４７ 背膝リンク機構（第２リンク機構）
６１ 腰腿支持部
６２ 背支持部
６３ 脚支持部
６４ 足先支持部
６５ 足膝連動機構（第１連動機構）
７５ 足膝リンク機構（第１連動機構）

Claims (6)

1. 腰腿支持部と、前記腰腿支持部に回動可能に連結された脚支持部と、を有する装置本体と、
   前記装置本体に支持される足先支持部を、前記装置本体の形態に応じて移動させる第１連動機構と、を備え、
   前記装置本体を側面視した場合に、前記腰腿支持部に対して前記脚支持部が屈曲しているときには、前記第１連動機構が前記足先支持部の少なくとも一部を前記脚支持部から離間して、かつ前記脚支持部の上面よりも上方に突出させ、
   前記装置本体を側面視した場合に、前記腰腿支持部および前記脚支持部が直線状に延びているときには、前記第１連動機構が前記足先支持部を前記脚支持部の上面よりも下方に退避させ、
   前記足先支持部は、前記脚支持部の裏面に設けられたブラケットを中心として回転可能に連結された、身体支持装置。
2. 前記装置本体は、使用者を座位姿勢で支持可能なチェアポジションと、前記使用者を仰臥位姿勢で支持可能なベッドポジションに変更可能であり、
   前記装置本体は、前記チェアポジションと前記ベッドポジションの間のポジションで保持可能である、請求項１に記載の身体支持装置。
3. 前記足先支持部は、第１フレームと第２フレームとを含み、
   前記第１フレームは、左右方向に間隔をあけて一対配置され、下側に向けて突となる略Ｌ字形状であり、
   前記第２フレームは、前記一対の第１フレームを前記左右方向に連結し、
   前記第１連動機構が、第１リンク機構を備え、
   前記第１リンク機構は、前記装置本体と前記足先支持部の前記第２フレームとの間を連結し、前記装置本体の形態の変更を前記足先支持部に伝達する、請求項１または請求項２に記載の身体支持装置。
4. 前記装置本体が、
   前記腰腿支持部に回動可能に連結された背支持部と、
   前記腰腿支持部に対する前記脚支持部の回動と、前記腰腿支持部に対する前記背支持部の回動と、を連動させる第２連動機構と、
   を更に備える請求項１から３のいずれか１項に記載の身体支持装置。
5. 前記第２連動機構が、第２リンク機構を備え、
   前記第２リンク機構は、前記脚支持部と前記背支持部との間を連結し、前記背支持部の動きを前記脚支持部に伝達する、請求項４に記載の身体支持装置。
6. 前記背支持部、前記脚支持部、前記脚支持部を昇降可能に保持する支持部をさらに含み、
   前記支持部は、前記腰腿支持部の下方に配置されることを特徴とする請求項５記載の身体支持装置。

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