JP7165969B2 - ストレッチャー等におけるボトム機構 - Google Patents
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Description
本発明は、利用者を搬送するためのストレッチャーや車椅子等におけるボトム機構に関するものである。
現在、病院や施設等で利用者（被介護者）を処置室等からベッド等に搬送するために主にストレッチャーや車椅子等が使用される。そして、これらのストレッチャーや車椅子について利用者の身体状況に合わせて適宜姿勢変更可能なものが提案されている。
例えば、特許文献１に記載されているストレッチャーは、昇降機構によってボトムを任意の位置に昇降可能、且つ、座位姿勢に適宜姿勢変更可能に構成している。また、最低位をより低くすることが可能な昇降機構の構成を採用している。
例えば、特許文献１に記載されているストレッチャーは、昇降機構によってボトムを任意の位置に昇降可能、且つ、座位姿勢に適宜姿勢変更可能に構成している。また、最低位をより低くすることが可能な昇降機構の構成を採用している。
しかしながら、特許文献１に記載のストレッチャーでは、特許文献１の図６に示されるように最低位で座位姿勢に姿勢変更した時に脚部が前方に飛び出した状態で屈曲しており十分に脚部（脚支持部分２Ｃ）の引き込みができていない状態になっている。また、座位姿勢に姿勢変更可能にするために背ボトム（上半身支持部分２Ａ）と腰ボトム（臀部支持部分２Ｂ）と脚ボトム（脚支持部分２Ｃ）を分割構成にしており、床との接触を避けるために脚部（脚支持部分２Ｃ）を短くする方法も考えられるが、その場合、リクライニング時に利用者の身体の屈曲と分割したボトムの屈曲位置が合わなくなることで身体のズレが大きくなり、椅子姿勢時の利用者の座位姿勢が安定しないことが懸念される。
いずれも、仰臥位姿勢から座位姿勢に姿勢する時に、脚部（脚支持部分２Ｃ）を一定以上引き込むと床に干渉するため、床との接触を回避するために配慮したボトム（支持部２）構成であると考える。つまり、座位姿勢に姿勢変更可能なストレッチャーの条件として座位姿勢時に床との干渉を回避することが求められる。
特許文献１のストレッチャーは脚部（脚支持部分２Ｃ）の屈曲角度が制限されているため床との接触は無いが、座位姿勢が限定されるため利用者の身体状況によっては不快感を感じることが考えられる。また、片持ち梁形状になり脚部にかかる負担が大きく機械の破損等耐久性の問題や、脚部に体重が掛かった時に支点となりストレッチャーが浮き上がり転倒する恐れ等が懸念される。
また、特許文献１以外の床との干渉回避方法として、脚部を屈曲しても床と干渉しない位置まで最低位を一定以上高くすることが考えられるが、利用者にとっては揺れを感じやすくなり不安感が大きくなる心配がある。また、万が一転落した時の怪我のリスクが大きくなる。
加えて、図示は省略するが、車椅子のレッグサポート部材の長さ調整可能なフットサポートのようにすることも考えられるが、介助者にとっては煩雑な作業となる。
いずれも、仰臥位姿勢から座位姿勢に姿勢する時に、脚部（脚支持部分２Ｃ）を一定以上引き込むと床に干渉するため、床との接触を回避するために配慮したボトム（支持部２）構成であると考える。つまり、座位姿勢に姿勢変更可能なストレッチャーの条件として座位姿勢時に床との干渉を回避することが求められる。
特許文献１のストレッチャーは脚部（脚支持部分２Ｃ）の屈曲角度が制限されているため床との接触は無いが、座位姿勢が限定されるため利用者の身体状況によっては不快感を感じることが考えられる。また、片持ち梁形状になり脚部にかかる負担が大きく機械の破損等耐久性の問題や、脚部に体重が掛かった時に支点となりストレッチャーが浮き上がり転倒する恐れ等が懸念される。
また、特許文献１以外の床との干渉回避方法として、脚部を屈曲しても床と干渉しない位置まで最低位を一定以上高くすることが考えられるが、利用者にとっては揺れを感じやすくなり不安感が大きくなる心配がある。また、万が一転落した時の怪我のリスクが大きくなる。
加えて、図示は省略するが、車椅子のレッグサポート部材の長さ調整可能なフットサポートのようにすることも考えられるが、介助者にとっては煩雑な作業となる。
そこで、本願発明が解決しようとする課題は、仰臥位姿勢ではゆとりあるボトム全長とし、座位姿勢では立ち上がり易いように脚ボトムが十分引き込め、且つ、最低位をより低くすることを可能にしつつ、座り心地を良くすることが可能なストレッチャー等におけるボトム機構を提供することである。
本発明のストレッチャー等におけるボトム機構は、昇降機構によって昇降可能に支持される支持フレームと、該支持フレーム上方に軸着される腰ボトム及び背ボトムと、該腰ボトムに一端を軸着される脚ボトムと、一端が該背ボトムの背ブラケットに軸着され他端が該脚ボトムの脚ブラケットに止着される連結アームによって背ボトムの上方回動に合わせて脚ボトムを下方回動可能に構成したストレッチャー等におけるボトム機構において、該脚ボトムを腰ボトムの脚側先端に回動可能に軸着される脚ボトム上と前記脚ブラケット上端に頭側先端を回動可能に軸着される脚ボトム下の間にリンクプレートを介設して四節リンク構成にすることで、仰臥位姿勢から背ボトムを上方回動時に連結アームの頭側への後方回動に連動して脚ボトム下が脚ボトム上に接近しつつ脚ボトム上に対して後方回動することで、座位姿勢時に脚ボトムの全長を短くすることを可能にしたことを特徴としている。
そして、前記背ボトムは、前記支持フレームに軸着される背ボトム下と、該背ボトム下に沿って摺動可能に支持される背ボトム上と、該背ボトム上の下端近傍及び該支持フレームの脚側先端近傍にそれぞれ軸着して連結した支持アームで構成することで、背ボトム下の上方回動に連動して背ボトム上が頭側に摺動し、背ボトム下の下方回動に合わせて背ボトム上が腰側に摺動するようにしたことを特徴としている。
そして、前記背ボトム下の脚側先端に軸支したカムローラーが前記腰ボトム先端に突設したカムプレートのヘ字状のカム溝を転動可能に構成することで、背ボトムの上方回動時に該カムローラーが該ヘ字状のカム溝の短辺側を転動することで、腰ボトムの頭側先端を付勢して腰ボトムの脚側先端が上方回動することで長座位姿勢時には利用者の膝を持ち上げて前滑りを防止し、長辺側を転動することで、腰ボトムの脚側先端が下方回動することで座位姿勢になるにつれて利用者の膝を徐々に下げて腹部の圧迫の少ない姿勢に姿勢変更可能にしたことを特徴としている。
また、前記連結アームは、前記脚ボトム側先端に雄螺子を固着し、前記脚ブラケットに固着した雌螺子に螺着し、該雄螺子の螺着量を調整することで該脚ボトムの屈曲角度を適宜調整可能にしたことを特徴としている。
さらに、前記昇降機構は、下降時に頭側から脚側に前方回動可能な平行リンクにしたことを特徴としている。
そして、前記背ボトムは、前記支持フレームに軸着される背ボトム下と、該背ボトム下に沿って摺動可能に支持される背ボトム上と、該背ボトム上の下端近傍及び該支持フレームの脚側先端近傍にそれぞれ軸着して連結した支持アームで構成することで、背ボトム下の上方回動に連動して背ボトム上が頭側に摺動し、背ボトム下の下方回動に合わせて背ボトム上が腰側に摺動するようにしたことを特徴としている。
そして、前記背ボトム下の脚側先端に軸支したカムローラーが前記腰ボトム先端に突設したカムプレートのヘ字状のカム溝を転動可能に構成することで、背ボトムの上方回動時に該カムローラーが該ヘ字状のカム溝の短辺側を転動することで、腰ボトムの頭側先端を付勢して腰ボトムの脚側先端が上方回動することで長座位姿勢時には利用者の膝を持ち上げて前滑りを防止し、長辺側を転動することで、腰ボトムの脚側先端が下方回動することで座位姿勢になるにつれて利用者の膝を徐々に下げて腹部の圧迫の少ない姿勢に姿勢変更可能にしたことを特徴としている。
また、前記連結アームは、前記脚ボトム側先端に雄螺子を固着し、前記脚ブラケットに固着した雌螺子に螺着し、該雄螺子の螺着量を調整することで該脚ボトムの屈曲角度を適宜調整可能にしたことを特徴としている。
さらに、前記昇降機構は、下降時に頭側から脚側に前方回動可能な平行リンクにしたことを特徴としている。
本発明のストレッチャー等におけるボトム機構は、背ボトムと脚ボトムを連結アームで連結することで、仰臥位姿勢から背ボトムの上方回動と連動して脚ボトムが下方回動することで座位姿勢に姿勢変更可能である。この時、脚ボトムを四節リンク構成にしてその一辺が連結アームによって後方回動するように構成することによって、姿勢変更に合わせて脚ボトムが短くなり床と接触すること無く座位姿勢に姿勢変更することができる。つまり、背ボトムの上方回動に連動して脚ボトムが床から離間する方向に短くなるため、座位姿勢時に床から一定以上離したり、介助者が脚ボトムの構成部材を調整したりする必要が無いため、簡単に操作することができる。また、座位姿勢でも仰臥位姿勢と同範囲にボトムを最高位から最低位まで自由に昇降することができるため、最低位までボトムを下げていればどの姿勢でも背の低い利用者が安全に乗り降りすることができる。また、座位姿勢時に脚ボトムをしっかりと引き込むことで利用者の足が床に近くなりしっかりと着地することができるため安全に乗り降りすることができる。また、脚部に偏荷重が加わった場合でもストレッチャー本体が浮き上がったりする心配がなく安全に使用することができる。
そして、背ボトム上と背ボトム下の２分割構成にした背ボトムが、背ボトム下の回動に合わせて背ボトム上が摺動しながら追従することで、利用者の背のズレや不快感を軽減することができる。
そして、背ボトムの一端に軸支したカムローラーを腰ボトムの一端に突設したカムプレートのへ字状のカム溝を転動可能に構成したことにより、背ボトムを上方回動して仰臥位姿勢から座位姿勢に姿勢変更する途中（長座位姿勢）には腰ボトムの脚側先端が上方回動することで利用者の前滑りを防止し、途中（長座位姿勢）から座位姿勢になるにつれて腰ボトムの脚側先端が倒伏することで利用者の腹部の圧迫を軽減することで、仰臥位姿勢から座位姿勢に姿勢変更する過程で利用者が不快感を感じることなく姿勢変更することができる。
また、連結アーム先端を螺子による調整式にしたことにより、各部品製作時に発生する加工誤差（ばらつき）を吸収することができるだけでなく、利用者の身体状況に合わせて脚ボトムの姿勢を任意に調整することができる。特に、脚ボトムを９０度以上引き込むことによって、座位姿勢時に脚側から降りる際に利用者の踵（かかと）が身体に近い位置で床と接地することができるため立位を取りやすくすることができる。
さらに、昇降機構に平行リンクを採用し、円弧運動して昇降可能にしたことによって、最低位では脚ボトムが車体フレームより前方に移動した状態で座位姿勢に姿勢変更するためより最低位を低くすることができる。
そして、背ボトム上と背ボトム下の２分割構成にした背ボトムが、背ボトム下の回動に合わせて背ボトム上が摺動しながら追従することで、利用者の背のズレや不快感を軽減することができる。
そして、背ボトムの一端に軸支したカムローラーを腰ボトムの一端に突設したカムプレートのへ字状のカム溝を転動可能に構成したことにより、背ボトムを上方回動して仰臥位姿勢から座位姿勢に姿勢変更する途中（長座位姿勢）には腰ボトムの脚側先端が上方回動することで利用者の前滑りを防止し、途中（長座位姿勢）から座位姿勢になるにつれて腰ボトムの脚側先端が倒伏することで利用者の腹部の圧迫を軽減することで、仰臥位姿勢から座位姿勢に姿勢変更する過程で利用者が不快感を感じることなく姿勢変更することができる。
また、連結アーム先端を螺子による調整式にしたことにより、各部品製作時に発生する加工誤差（ばらつき）を吸収することができるだけでなく、利用者の身体状況に合わせて脚ボトムの姿勢を任意に調整することができる。特に、脚ボトムを９０度以上引き込むことによって、座位姿勢時に脚側から降りる際に利用者の踵（かかと）が身体に近い位置で床と接地することができるため立位を取りやすくすることができる。
さらに、昇降機構に平行リンクを採用し、円弧運動して昇降可能にしたことによって、最低位では脚ボトムが車体フレームより前方に移動した状態で座位姿勢に姿勢変更するためより最低位を低くすることができる。
以下、本発明のストレッチャー１について図面を基に説明する。
このストレッチャー１は、主として車体フレーム２と、この車体フレーム２上に設けられる昇降機構３と、この昇降機構３によって昇降可能な支持フレーム４と、この支持フレーム４上に支持され、仰臥位姿勢と座位姿勢に適宜姿勢変更可能な腰ボトム５と背ボトム６と脚ボトム７と、この腰ボトム５と背ボトム６の両側部に付設されるサイドレール８及び上方に敷設されるマット９及びマクラ１０で主に構成している。
なお、本実施例では図１に示すようにストレッチャー１に利用者が仰向け（仰臥位姿勢）で寝た状態を基準に頭側、足側とする。
このストレッチャー１は、主として車体フレーム２と、この車体フレーム２上に設けられる昇降機構３と、この昇降機構３によって昇降可能な支持フレーム４と、この支持フレーム４上に支持され、仰臥位姿勢と座位姿勢に適宜姿勢変更可能な腰ボトム５と背ボトム６と脚ボトム７と、この腰ボトム５と背ボトム６の両側部に付設されるサイドレール８及び上方に敷設されるマット９及びマクラ１０で主に構成している。
なお、本実施例では図１に示すようにストレッチャー１に利用者が仰向け（仰臥位姿勢）で寝た状態を基準に頭側、足側とする。
まず、車体フレーム２を説明する。
平行に一定間隔離間したメインフレーム２ａ，２ａに、ツナギフレーム２ｂ，２ｂ，２ｂを固着している。このツナギフレーム２ｂ，２ｂ，２ｂは一定間隔離間しており、後述する昇降機構３を構成する部材の一部が下降時に車体フレーム２内に収納可能にしている。そして、メインフレーム２ａ，２ａの端部４ヶ所に車輪２ｃ，２ｃ，・・・を取着している。そして、詳細は省略するが該車輪２ｃ，２ｃ，・・・を４輪同時にロック可能な平面視において略コ字状に形成されるブレーキ機構２ｄを取着している。このブレーキ機構２ｄのペダル２ｅ，２ｅを介助者が踏み込むと一度で車輪２ｃ，２ｃ，・・・を全てロックすることができるため、介助者の作業負担を少なくすることができる。
なお、車体フレーム２の構成は本実施例に限定するものではない。例えば、車輪それぞれにロック機構を備えた構成にしても良い。
平行に一定間隔離間したメインフレーム２ａ，２ａに、ツナギフレーム２ｂ，２ｂ，２ｂを固着している。このツナギフレーム２ｂ，２ｂ，２ｂは一定間隔離間しており、後述する昇降機構３を構成する部材の一部が下降時に車体フレーム２内に収納可能にしている。そして、メインフレーム２ａ，２ａの端部４ヶ所に車輪２ｃ，２ｃ，・・・を取着している。そして、詳細は省略するが該車輪２ｃ，２ｃ，・・・を４輪同時にロック可能な平面視において略コ字状に形成されるブレーキ機構２ｄを取着している。このブレーキ機構２ｄのペダル２ｅ，２ｅを介助者が踏み込むと一度で車輪２ｃ，２ｃ，・・・を全てロックすることができるため、介助者の作業負担を少なくすることができる。
なお、車体フレーム２の構成は本実施例に限定するものではない。例えば、車輪それぞれにロック機構を備えた構成にしても良い。
次に、昇降機構３を説明する。
まず、前記車体フレーム２の頭側の前記ツナギフレーム２ｂ，２ｂの上方に一定間隔離間した一対の昇降フレームプレート下３ａ，３ａを固着している。そして、該昇降フレームプレート下３ａ，３ａと、後述する支持フレーム４の下方に固着した昇降フレームプレート上３ｂ，３ｂに、平面視において略井桁状にフレームを固着した平行リンク３ｃ，３ｃの両端を軸着している。そして、該昇降フレームプレート上３ｂ，３ｂに両端を固着したツナギフレーム３ｄ及び前記車体フレーム２の前記ツナギフレーム２ｂに、それぞれ支持プレート３ｅ，３ｅ，・・・を突設し、この支持プレート３ｅ，３ｅ，・・・に伸縮手段３ｆの両端を軸着している。この伸縮手段３ｆを昇降スイッチ（図示省略）によって伸縮動作させることで支持フレーム４を上下に昇降させることができる。なお、本実施例では伸縮手段３ｆにはアクチュエーターを使用している。また、該アクチュエーターを駆動させる動力源としてバッテリーを、該昇降スイッチとバッテリーに連結して動作制御するための制御器をそれぞれ前記昇降フレームプレート下３ａ，３ａ内のスペースに収納しているが、図示は省略している。
ここまで本実施例の昇降機構３の構成を説明した。この構成にすることで図１及び図８に示すように平行リンク３ｃ，３ｃが円弧運動しながら昇降するので、脚ボトム７が車体フレーム２よりも前方に逃げながら下降することができる。つまり、後述する座位姿勢に姿勢変更する際に、より低い最低位でありながら車体フレーム２に干渉することなく脚ボトム７を屈曲することができる。
なお、昇降機構３は本実施例に限定するものではない。例えば、Ｘリンク構成にしても良く、支持フレーム４が昇降可能な構成であれば良い。また、本実施例では電動昇降式にしているが、ボールネジ構成にしたり、ハンドルを具備して手動昇降式にしても良い。
まず、前記車体フレーム２の頭側の前記ツナギフレーム２ｂ，２ｂの上方に一定間隔離間した一対の昇降フレームプレート下３ａ，３ａを固着している。そして、該昇降フレームプレート下３ａ，３ａと、後述する支持フレーム４の下方に固着した昇降フレームプレート上３ｂ，３ｂに、平面視において略井桁状にフレームを固着した平行リンク３ｃ，３ｃの両端を軸着している。そして、該昇降フレームプレート上３ｂ，３ｂに両端を固着したツナギフレーム３ｄ及び前記車体フレーム２の前記ツナギフレーム２ｂに、それぞれ支持プレート３ｅ，３ｅ，・・・を突設し、この支持プレート３ｅ，３ｅ，・・・に伸縮手段３ｆの両端を軸着している。この伸縮手段３ｆを昇降スイッチ（図示省略）によって伸縮動作させることで支持フレーム４を上下に昇降させることができる。なお、本実施例では伸縮手段３ｆにはアクチュエーターを使用している。また、該アクチュエーターを駆動させる動力源としてバッテリーを、該昇降スイッチとバッテリーに連結して動作制御するための制御器をそれぞれ前記昇降フレームプレート下３ａ，３ａ内のスペースに収納しているが、図示は省略している。
ここまで本実施例の昇降機構３の構成を説明した。この構成にすることで図１及び図８に示すように平行リンク３ｃ，３ｃが円弧運動しながら昇降するので、脚ボトム７が車体フレーム２よりも前方に逃げながら下降することができる。つまり、後述する座位姿勢に姿勢変更する際に、より低い最低位でありながら車体フレーム２に干渉することなく脚ボトム７を屈曲することができる。
なお、昇降機構３は本実施例に限定するものではない。例えば、Ｘリンク構成にしても良く、支持フレーム４が昇降可能な構成であれば良い。また、本実施例では電動昇降式にしているが、ボールネジ構成にしたり、ハンドルを具備して手動昇降式にしても良い。
次に、支持フレーム４を説明する。
まず、前記昇降フレームプレート上３ｂ，３ｂの上方にメインフレーム４ａ，４ａを固着している。そして、該メインフレーム４ａ，４ａの上方に頭側から第一支持プレート４ｂ，４ｂ、第二支持プレート４ｃ，４ｃを一定間隔離間して突設している。また、該メインフレーム４ａ，４ａの頭側端部を連結するように平面視において略コ字状に屈曲形成したササエフレーム４ｄを固着している。このササエフレーム４ｄは後述する背ボトム６を支持している。足側先端近傍にはツナギフレーム４ｅを固着し、このツナギフレーム４ｅの上方に第三支持プレート４ｆ，４ｆを下方には支持プレート４ｇ，４ｇをそれぞれ突設している。
まず、前記昇降フレームプレート上３ｂ，３ｂの上方にメインフレーム４ａ，４ａを固着している。そして、該メインフレーム４ａ，４ａの上方に頭側から第一支持プレート４ｂ，４ｂ、第二支持プレート４ｃ，４ｃを一定間隔離間して突設している。また、該メインフレーム４ａ，４ａの頭側端部を連結するように平面視において略コ字状に屈曲形成したササエフレーム４ｄを固着している。このササエフレーム４ｄは後述する背ボトム６を支持している。足側先端近傍にはツナギフレーム４ｅを固着し、このツナギフレーム４ｅの上方に第三支持プレート４ｆ，４ｆを下方には支持プレート４ｇ，４ｇをそれぞれ突設している。
次に、腰ボトム５を説明する。
まず、平面視において略コ字状基枠の内側に複数のツナギ部材を固着したボトムフレーム５ａの頭側下方に支持プレート５ｂ，５ｂを突設し、該ボトムフレーム５ａを前記第二支持プレート４ｃ，４ｃに軸着している。そして、該ボトムフレーム５ａの頭側先端近傍にヘ字状のカム溝５１ｃ，５１ｃを穿設したカムプレート５ｃ，５ｃを固着している。さらに、該ボトムフレーム５ａの脚側先端に連結プレート５ｄ，５ｄを突設している。
まず、平面視において略コ字状基枠の内側に複数のツナギ部材を固着したボトムフレーム５ａの頭側下方に支持プレート５ｂ，５ｂを突設し、該ボトムフレーム５ａを前記第二支持プレート４ｃ，４ｃに軸着している。そして、該ボトムフレーム５ａの頭側先端近傍にヘ字状のカム溝５１ｃ，５１ｃを穿設したカムプレート５ｃ，５ｃを固着している。さらに、該ボトムフレーム５ａの脚側先端に連結プレート５ｄ，５ｄを突設している。
次に、背ボトム６を説明する。
この背ボトム６は背ボトム上６１と支持アーム６２、背ボトム下６３、連動アーム６４、伸縮固定手段６５で主に構成される。
この背ボトム６は背ボトム上６１と支持アーム６２、背ボトム下６３、連動アーム６４、伸縮固定手段６５で主に構成される。
まず、背ボトム上６１を説明する。
まず、平面視において略Ｌ字状に形成した枠フレーム６１ａ，６１ａをツナギフレーム６１ｂで固着している。そして、該ツナギフレーム６１ｂの中央には利用者の頭部を支持するための支持フレーム６１ｃを固着している。そして、該枠フレーム６１ａ，６１ａの内側に中空の矩形パイプ６１ｄ，６１ｄを固着し、後述する背ボトム下６３の摺動ローラー６３ｆ，６３ｆが軸着された枠フレーム６３ａ，６３ａ一端を内部に配設している。さらに、該矩形パイプ６１ｄ，６１ｄ間の下端近傍にツナギフレーム６１ｅを配設して固着している。そして、該ツナギフレーム６１ｅの中央に側面視において略コ字状に形成した支持プレート６１ｆを固着している。そして、側面視において略Ｗ字状に屈曲形成した支持アーム６２の一端を該支持プレート６１ｆに、他端を前記支持フレーム４の第三支持プレート４ｆ，４ｆにそれぞれ軸着している。なお、本実施例では該支持アーム６２を略Ｗ字状に形成したが、背ボトム６の上方回動時に他の部材に干渉しない形状であれば良く、限定するものではない。
まず、平面視において略Ｌ字状に形成した枠フレーム６１ａ，６１ａをツナギフレーム６１ｂで固着している。そして、該ツナギフレーム６１ｂの中央には利用者の頭部を支持するための支持フレーム６１ｃを固着している。そして、該枠フレーム６１ａ，６１ａの内側に中空の矩形パイプ６１ｄ，６１ｄを固着し、後述する背ボトム下６３の摺動ローラー６３ｆ，６３ｆが軸着された枠フレーム６３ａ，６３ａ一端を内部に配設している。さらに、該矩形パイプ６１ｄ，６１ｄ間の下端近傍にツナギフレーム６１ｅを配設して固着している。そして、該ツナギフレーム６１ｅの中央に側面視において略コ字状に形成した支持プレート６１ｆを固着している。そして、側面視において略Ｗ字状に屈曲形成した支持アーム６２の一端を該支持プレート６１ｆに、他端を前記支持フレーム４の第三支持プレート４ｆ，４ｆにそれぞれ軸着している。なお、本実施例では該支持アーム６２を略Ｗ字状に形成したが、背ボトム６の上方回動時に他の部材に干渉しない形状であれば良く、限定するものではない。
次に、背ボトム下６３を説明する。
まず、平面視において略Ｓ字状に形成した枠フレーム６３ａ，６３ａを左右対称に配置し、該枠フレーム６３ａ，６３ａの短辺側には支点プレート６３ｂ，６３ｂを両端に配設したツナギフレーム６３ｃを固着している。そして、該支点プレート６３ｂ，６３ｂと前記第一支持プレート４ｂ，４ｂを軸着している。また、短辺側先端には前記腰ボトム５のカムプレート５ｃ，５ｃのへ字状のカム溝５１ｃ，５１ｃ内を転動可能にカムローラー６３ｄ，６３ｄを軸支している。さらに、ツナギフレーム６３ｃの中央近傍には側面視において略Ｅ形に形成した背ブラケット６３ｅの一端を固着し、該背ブラケット６３ｅの他端及び他端近傍はそれぞれ連結アーム６４と伸縮固定装置６５の一端を軸着している。なお、該連結アーム６４の他端は後述する脚ボトム７の脚ブラケット７１ｄに止着し、該伸縮固定装置６５の他端は前記支持フレーム４の支持プレート４ｇ，４ｇに軸着している。なお、該連結アーム６４は側面視において略へ字状に屈曲形成しているが前記支持アーム６２同様、本実施例に限定するものではない。そして、該枠フレーム６３ａ，６３ａの長辺側は摺動ローラー６３ｆ，６３ｆ，・・・を軸着しており、この摺動ローラー６３ｆ，６３ｆ，・・・を前記背ボトム上６１の前記矩形パイプ６１ｄ，６１ｄ内に配設することにより、該矩形パイプ６１ｄ，６１ｄ内を転動可能にしている。
まず、平面視において略Ｓ字状に形成した枠フレーム６３ａ，６３ａを左右対称に配置し、該枠フレーム６３ａ，６３ａの短辺側には支点プレート６３ｂ，６３ｂを両端に配設したツナギフレーム６３ｃを固着している。そして、該支点プレート６３ｂ，６３ｂと前記第一支持プレート４ｂ，４ｂを軸着している。また、短辺側先端には前記腰ボトム５のカムプレート５ｃ，５ｃのへ字状のカム溝５１ｃ，５１ｃ内を転動可能にカムローラー６３ｄ，６３ｄを軸支している。さらに、ツナギフレーム６３ｃの中央近傍には側面視において略Ｅ形に形成した背ブラケット６３ｅの一端を固着し、該背ブラケット６３ｅの他端及び他端近傍はそれぞれ連結アーム６４と伸縮固定装置６５の一端を軸着している。なお、該連結アーム６４の他端は後述する脚ボトム７の脚ブラケット７１ｄに止着し、該伸縮固定装置６５の他端は前記支持フレーム４の支持プレート４ｇ，４ｇに軸着している。なお、該連結アーム６４は側面視において略へ字状に屈曲形成しているが前記支持アーム６２同様、本実施例に限定するものではない。そして、該枠フレーム６３ａ，６３ａの長辺側は摺動ローラー６３ｆ，６３ｆ，・・・を軸着しており、この摺動ローラー６３ｆ，６３ｆ，・・・を前記背ボトム上６１の前記矩形パイプ６１ｄ，６１ｄ内に配設することにより、該矩形パイプ６１ｄ，６１ｄ内を転動可能にしている。
次に、伸縮固定装置６５を説明する。
この伸縮固定装置６５は、図４に示すように前記背ボトム６の一方の枠フレーム６１ａに取着したレバー６５ａを把持することで、該レバー６５ａに連結したワイヤー６５ｂの先端が引き込まれることによって該伸縮固定装置６５の先端の付勢板６５ｃが回動し、該伸縮固定装置６５の先端の突出部６５ｄを押圧することで適宜伸縮可能（図９（ｂ））、及び、該レバー６５ａの把持を止めることで、該ワイヤー６５ｂによって付勢板６５ｃが回動するのが止まり突出部６５ｄの押圧を解消して任意の位置で固定可能（図９（ａ））にしている。なお、本実施例ではガススプリングを使用しているが、背ボトム６を上方回動可能な構成であれば良く、本実施例に限定するものではない。
この伸縮固定装置６５は、図４に示すように前記背ボトム６の一方の枠フレーム６１ａに取着したレバー６５ａを把持することで、該レバー６５ａに連結したワイヤー６５ｂの先端が引き込まれることによって該伸縮固定装置６５の先端の付勢板６５ｃが回動し、該伸縮固定装置６５の先端の突出部６５ｄを押圧することで適宜伸縮可能（図９（ｂ））、及び、該レバー６５ａの把持を止めることで、該ワイヤー６５ｂによって付勢板６５ｃが回動するのが止まり突出部６５ｄの押圧を解消して任意の位置で固定可能（図９（ａ））にしている。なお、本実施例ではガススプリングを使用しているが、背ボトム６を上方回動可能な構成であれば良く、本実施例に限定するものではない。
次に、脚ボトム７を説明する。この脚ボトム７は脚ボトム上７１と脚ボトム下７２で主に構成される。
まず、脚ボトム上７１について説明する。
平面視において略口字状に部材を形成した枠フレーム７１ａの下方に一定間隔離間した連結プレート７１ｂ，７１ｂを固着している。そして、この連結プレート７１ｂ，７１ｂの頭側先端と前記腰ボトム５の連結プレート５ｄ，５ｄを軸着している。そして、該連結プレート７１ｂ，７１ｂの頭側と脚側の中間近傍に脚ブラケット７１ｄを固着したツナギフレーム７１ｃを軸着している。また、前述したように該脚ブラケット７１ｄに連結アーム６４の一端を止着している。
また、該脚ブラケット７１ｄの側面視において上端には後述する脚ボトム下７２と連結するための連結ボス７１ｅを固着している。
平面視において略口字状に部材を形成した枠フレーム７１ａの下方に一定間隔離間した連結プレート７１ｂ，７１ｂを固着している。そして、この連結プレート７１ｂ，７１ｂの頭側先端と前記腰ボトム５の連結プレート５ｄ，５ｄを軸着している。そして、該連結プレート７１ｂ，７１ｂの頭側と脚側の中間近傍に脚ブラケット７１ｄを固着したツナギフレーム７１ｃを軸着している。また、前述したように該脚ブラケット７１ｄに連結アーム６４の一端を止着している。
また、該脚ブラケット７１ｄの側面視において上端には後述する脚ボトム下７２と連結するための連結ボス７１ｅを固着している。
次に、脚ボトム下７２について説明する。
平面視において略台形状に形成した枠フレーム７２ａの下方に一定間隔離間した連結プレート７２ｂ，７２ｂを固着している。そして、この連結プレート７２ｂ，７２ｂの頭側先端を前記脚ボトム上７１の連結ボス７１ｅに軸着している。また、連結プレート７２ｂ，７２ｂの頭側先端と脚側先端の略中間位置と、前記脚ボトム７１の連結プレート７１ｂ，７１ｂの脚側先端をリンクプレート７２ｃ，７２ｃで軸着して連動可能にしている。
このように構成した脚ボトム７は、図５～図７に示すように、側面視において脚ボトム上７１と脚ボトム下７２の連結点を仮想線で結ぶと四節リンクが形成される。
平面視において略台形状に形成した枠フレーム７２ａの下方に一定間隔離間した連結プレート７２ｂ，７２ｂを固着している。そして、この連結プレート７２ｂ，７２ｂの頭側先端を前記脚ボトム上７１の連結ボス７１ｅに軸着している。また、連結プレート７２ｂ，７２ｂの頭側先端と脚側先端の略中間位置と、前記脚ボトム７１の連結プレート７１ｂ，７１ｂの脚側先端をリンクプレート７２ｃ，７２ｃで軸着して連動可能にしている。
このように構成した脚ボトム７は、図５～図７に示すように、側面視において脚ボトム上７１と脚ボトム下７２の連結点を仮想線で結ぶと四節リンクが形成される。
ここまで説明した腰ボトム５、背ボトム６、脚ボトム７を構成する部材上方には、動作時に干渉の無い範囲で後述するマット９を面一に支持可能なカバー（図示省略）を適宜具備している。なお、このカバーは利用者や介助者の身体の挟み込み防止にも効果がある。
次に、サイドレール８，８，・・・を説明する。
このサイドレール８，８，・・・は、腰ボトム５及び背ボトム６の外側に取着している。なお、詳細は省略するが、図１及び図２に示すように本実施例のサイドレール８，８，・・・は解除レバー８ａ，８ａ，・・・のロックを解除することによって、取付軸８ｂ，８ｂ，・・・に対して直角方向に回動開閉するように構成しているが、着脱式でも良く本実施例に限定するものではない。
このサイドレール８，８，・・・は、腰ボトム５及び背ボトム６の外側に取着している。なお、詳細は省略するが、図１及び図２に示すように本実施例のサイドレール８，８，・・・は解除レバー８ａ，８ａ，・・・のロックを解除することによって、取付軸８ｂ，８ｂ，・・・に対して直角方向に回動開閉するように構成しているが、着脱式でも良く本実施例に限定するものではない。
次に、マット９を説明する。
本実施例に示すマット９は図１等で示すように、背ボトム６用のマット上９ａと腰ボトム５と脚ボトム７用のマット下９ｂの２分割で構成しており、図示は省略するが、それぞれ各ボトムを構成する部材に面ファスナーで着脱可能に取付している。このように構成することで、マット９が汚れた場合でも容易に取り外すことで清掃し易くしている。また、マット下９ｂは脚ボトム下７２の構成部材にベルトで固定することで、後述するボトムの姿勢変更時に脚ボトム下７２の姿勢変更に追従してマット下９ｂも形状変更するように構成している。なお、詳細は後述するが、本実施例では背ボトム６に利用者の背中のズレ軽減機能を具備しており、背ボトム６の上方回動に合わせて背ボトム６上に支持されるマット上９ａが追従することでより背中のズレを感じ難くしている。例えば、背ボトム６に背中のズレ軽減機能を具備しない場合には本実施例のマットのように２分割構成ではなく頭から足先まで一体のマット構成でも良く、使用者が任意に設定することが可能である。
本実施例に示すマット９は図１等で示すように、背ボトム６用のマット上９ａと腰ボトム５と脚ボトム７用のマット下９ｂの２分割で構成しており、図示は省略するが、それぞれ各ボトムを構成する部材に面ファスナーで着脱可能に取付している。このように構成することで、マット９が汚れた場合でも容易に取り外すことで清掃し易くしている。また、マット下９ｂは脚ボトム下７２の構成部材にベルトで固定することで、後述するボトムの姿勢変更時に脚ボトム下７２の姿勢変更に追従してマット下９ｂも形状変更するように構成している。なお、詳細は後述するが、本実施例では背ボトム６に利用者の背中のズレ軽減機能を具備しており、背ボトム６の上方回動に合わせて背ボトム６上に支持されるマット上９ａが追従することでより背中のズレを感じ難くしている。例えば、背ボトム６に背中のズレ軽減機能を具備しない場合には本実施例のマットのように２分割構成ではなく頭から足先まで一体のマット構成でも良く、使用者が任意に設定することが可能である。
次に、マクラ１０を説明する。
本実施例のマクラ１０は図１等で示すように、マット上９ａの上に載置されマクラ１０の一端に付設したベルト１０ａを前記背ボトム６の支持フレーム６１ｃに掛脱可能に取着して構成している。このように構成することでベルト１０ａによって支持されたマクラ１０が背上げ動作時に滑り落ちる心配の無いものとすることができる。
なお、図示及び詳細な説明は省略するが、背ボトム６に取着するのではなくベルト１０ａの先端に錘を付設して背ボトム６の上方回動に連動して高さ調節できるようにしても良い。
本実施例のマクラ１０は図１等で示すように、マット上９ａの上に載置されマクラ１０の一端に付設したベルト１０ａを前記背ボトム６の支持フレーム６１ｃに掛脱可能に取着して構成している。このように構成することでベルト１０ａによって支持されたマクラ１０が背上げ動作時に滑り落ちる心配の無いものとすることができる。
なお、図示及び詳細な説明は省略するが、背ボトム６に取着するのではなくベルト１０ａの先端に錘を付設して背ボトム６の上方回動に連動して高さ調節できるようにしても良い。
ここまでストレッチャー１の構成部材を説明した。
次に、背ボトム６を上方回動して仰臥位姿勢から座位姿勢に姿勢変更する時の腰ボトム５、背ボトム６、脚ボトム７それぞれの状態を説明する。
次に、背ボトム６を上方回動して仰臥位姿勢から座位姿勢に姿勢変更する時の腰ボトム５、背ボトム６、脚ボトム７それぞれの状態を説明する。
図５は仰臥位姿勢を示している。
この状態では背ボトム６は水平状態にあり、連結している腰ボトム５及び脚ボトム７も水平状態である。（実際は、背ボトム６はササエフレーム４ｄによって上反角を付けることで利用者がストレッチャー１に乗った時に背ボトム６の頭側先端が下がらないようにしている。）この状態から、介助者がレバー６５ａを把持して伸縮固定装置６５を伸縮自在にして、図６及び図７に示すように背ボトム６を上方回動させると、第一支持プレート４ｂ，４ｂに回動可能に軸着された背ボトム下６３が頭側から脚側へ前方回動する。同時に、背ボトム下６３の一端が挿通されて連動するように構成された背ボトム上６１も頭側から脚側に前方回動しようとするが、背ボトム上６１と背ボトム下６３の回動中心（第一支持プレート４ｂ，４ｂ）と該背ボトム上６１の支持プレート６１ｆに軸着された支持アーム６２の回動中心（第三支持プレート４ｆ，４ｆ）が異なるため、支持アーム６２に支持されている背ボトム上６１が該背ボトム下６３の摺動ローラー６３ｆ，６３ｆ，・・・を介して利用者の頭側に摺動しながら移動する。このように背ボトム６が移動することで、利用者の背中のズレがほとんど起こらないものとなっており利用者が不快感等を感じることが無いようにしている。
この状態では背ボトム６は水平状態にあり、連結している腰ボトム５及び脚ボトム７も水平状態である。（実際は、背ボトム６はササエフレーム４ｄによって上反角を付けることで利用者がストレッチャー１に乗った時に背ボトム６の頭側先端が下がらないようにしている。）この状態から、介助者がレバー６５ａを把持して伸縮固定装置６５を伸縮自在にして、図６及び図７に示すように背ボトム６を上方回動させると、第一支持プレート４ｂ，４ｂに回動可能に軸着された背ボトム下６３が頭側から脚側へ前方回動する。同時に、背ボトム下６３の一端が挿通されて連動するように構成された背ボトム上６１も頭側から脚側に前方回動しようとするが、背ボトム上６１と背ボトム下６３の回動中心（第一支持プレート４ｂ，４ｂ）と該背ボトム上６１の支持プレート６１ｆに軸着された支持アーム６２の回動中心（第三支持プレート４ｆ，４ｆ）が異なるため、支持アーム６２に支持されている背ボトム上６１が該背ボトム下６３の摺動ローラー６３ｆ，６３ｆ，・・・を介して利用者の頭側に摺動しながら移動する。このように背ボトム６が移動することで、利用者の背中のズレがほとんど起こらないものとなっており利用者が不快感等を感じることが無いようにしている。
また、背ボトム６の上方回動によって、背ボトム下６３のカムローラー６３ｄ，６３ｄがカムプレート５ｃ，５ｃのヘ字状のカム溝５１ｃ，５１ｃ内を転動する。詳述すると、該ヘ字状のカム溝５１ｃ，５１ｃの短辺側５１１ｃ，５１１ｃを該カムローラー６３ｄ，６３ｄが転動する時は、第二支持プレート４ｃ，４ｃを回動中心として該腰ボトム５の脚側が上方回動し、図６に示す状態となる。
この時、腰ボトム５の脚側が上方回動するのに合わせて腰ボトム５に軸着された脚ボトム７の頭側先端も上方へ引き上げられるが、脚ボトム７の脚側先端は連結アーム６４が背ボトム下６３に軸着されており背ボトム下６３によって脚側に下方回動しながら引き込まれるので、側面視において脚側先端が下がった状態となる。
この時、腰ボトム５の脚側が上方回動するのに合わせて腰ボトム５に軸着された脚ボトム７の頭側先端も上方へ引き上げられるが、脚ボトム７の脚側先端は連結アーム６４が背ボトム下６３に軸着されており背ボトム下６３によって脚側に下方回動しながら引き込まれるので、側面視において脚側先端が下がった状態となる。
このように、図６に示すように座位姿勢に姿勢変更する途中の状態（長座位姿勢）においては、腰ボトム５の脚側先端が上方回動した状態であるため上方回動時に利用者が前方へ前滑りし難くなるため安全に座ることができる。また、同時に脚ボトム７の先端が傾倒するため、利用者の膝が曲がり、腹部の圧迫感も無く楽な姿勢で座ることができる。
図７は座位姿勢状態を示している。
この状態は、前述した途中の状態（長座位姿勢）からさらに背ボトム６を上方回動させて姿勢変更した状態である。
詳述すると、まず、背ボトム６は前述した通り背ボトム上６１と背ボトム下６３が連動しながら上方回動する。この時、背ボトム下６３のカムローラー６３ｄ，６３ｄによってカムプレート５ｃ，５ｃのへ字状のカム溝５１ｃ，５１ｃの長辺側５１２ｃ，５１２ｃを付勢すると、腰ボトム５の脚側先端が上方回動した状態から段階的に水平に近い状態に下方回動する。これは、一定以上背ボトム６の上方回動が進み、座位姿勢が取れて前滑りの危険が少なくなるのに合わせて腹部の圧迫の軽減等、座位姿勢を楽にするためである。同時に、脚ボトム７も連結アーム６４によってさらに脚側に前方回動しながら引き込まれる。
なお、本実施例では座位姿勢時でも腰ボトム５の脚側先端を若干上方回動した状態で保持するようにして、より最低位を低くすることを可能にしている。この調整はへ字状のカム溝５１ｃ，５１ｃを任意に形状変更することで適宜調整可能であり、本実施例に限定するものではない。
この状態は、前述した途中の状態（長座位姿勢）からさらに背ボトム６を上方回動させて姿勢変更した状態である。
詳述すると、まず、背ボトム６は前述した通り背ボトム上６１と背ボトム下６３が連動しながら上方回動する。この時、背ボトム下６３のカムローラー６３ｄ，６３ｄによってカムプレート５ｃ，５ｃのへ字状のカム溝５１ｃ，５１ｃの長辺側５１２ｃ，５１２ｃを付勢すると、腰ボトム５の脚側先端が上方回動した状態から段階的に水平に近い状態に下方回動する。これは、一定以上背ボトム６の上方回動が進み、座位姿勢が取れて前滑りの危険が少なくなるのに合わせて腹部の圧迫の軽減等、座位姿勢を楽にするためである。同時に、脚ボトム７も連結アーム６４によってさらに脚側に前方回動しながら引き込まれる。
なお、本実施例では座位姿勢時でも腰ボトム５の脚側先端を若干上方回動した状態で保持するようにして、より最低位を低くすることを可能にしている。この調整はへ字状のカム溝５１ｃ，５１ｃを任意に形状変更することで適宜調整可能であり、本実施例に限定するものではない。
次に、図５に示す仰臥位姿勢から図７に示す座位姿勢に姿勢変更した時の脚ボトム７の状態を詳述する。
図５～図７に仮想線で示した四節リンクで構成される脚ボトム７は、脚ブラケット７１ｄの軸心とリンクプレート７２ｃの下端軸心で結んだ辺Ａが固定辺となる。この状態から、背ボトム６の上方回動が行われると連結アーム６４によって脚ボトム７が脚側前方に回動しつつ、辺Ａの両端をそれぞれ中心として脚ボトム下７２とリンクプレート７２ｃが頭側に後方回動する。つまり、脚ボトム下７２が脚ボトム上７１に接近しつつ後方回動するため、脚ボトム７の全長が短くなる。よって、図８に示すように昇降機構３によって最低位に下降したボトムが姿勢変更して座位姿勢になっても、脚ボトム７の脚側先端が床から逃げる方向に移動するため脚ボトム７が床に干渉することが無い。
また、脚ボトム７の脚側先端をより引き込んだ状態にすることが可能であり、利用者が乗り降りし易くなっている。
図５～図７に仮想線で示した四節リンクで構成される脚ボトム７は、脚ブラケット７１ｄの軸心とリンクプレート７２ｃの下端軸心で結んだ辺Ａが固定辺となる。この状態から、背ボトム６の上方回動が行われると連結アーム６４によって脚ボトム７が脚側前方に回動しつつ、辺Ａの両端をそれぞれ中心として脚ボトム下７２とリンクプレート７２ｃが頭側に後方回動する。つまり、脚ボトム下７２が脚ボトム上７１に接近しつつ後方回動するため、脚ボトム７の全長が短くなる。よって、図８に示すように昇降機構３によって最低位に下降したボトムが姿勢変更して座位姿勢になっても、脚ボトム７の脚側先端が床から逃げる方向に移動するため脚ボトム７が床に干渉することが無い。
また、脚ボトム７の脚側先端をより引き込んだ状態にすることが可能であり、利用者が乗り降りし易くなっている。
なお、本実施例における四節リンクは不等辺四節リンクで構成している。これは、図５に示すように仰臥位姿勢時に脚ボトム７１及び脚ボトム７２の上面を略水平にするためであるが、不等辺四節リンクに限定する必要は無い。例えば、図示は省略するが、辺Ａと他の３辺が同じ長さにしても良い。この場合には、脚ボトム上７１の連結プレート７１ｂ，７１ｂの脚側先端が垂下するように形状変更し、それに併せて脚ブラケット７１ｄ及び脚ボトム下７２の連結プレート７２ｂ，７２ｂ、リンクプレート７２ｃ，７２ｃの形状を変更することで不等辺四節リンク同様に脚ボトム７の引き込み及び全長の短縮を可能としている。よって、使用者が任意に脚ボトム７の構成（四節リンク構成）を決めたので良い。
また、本実施例の別の実施例を説明する。
図１０では、連結アーム６４′の先端に固着した雄螺子６４ａ′を、脚ボトム７の脚ブラケット７１ｄに固着した雌螺子６４ｂ′に螺着し、該雄螺子６４ａ′の螺子部の突出量を増減するように調整した後、ナット６４ｃ′でロックするように構成している。
このように構成することで、製造時に発生する各構成部品の加工誤差（ばらつき）を吸収することができ、量産時の製品の品質を一定に保つことができる。
また、脚ボトム７の屈曲角度（引き込み量）を調整することもできる。雄螺子６４ａ′の螺子部の突出量を増やすと、矢印（Ｘ）に示すように脚ボトム７は腰ボトム５に対してより鈍角に、雄螺子６４ａ′の螺子部の突出量を減らすと、矢印（Ｙ）に示すように脚ボトム７は腰ボトム５に対してより鋭角に屈曲する。このように構成することで、利用者の身体状況に合わせて座位姿勢時の脚ボトム７の引き込み位置を適宜調整することができる。
図１０では、連結アーム６４′の先端に固着した雄螺子６４ａ′を、脚ボトム７の脚ブラケット７１ｄに固着した雌螺子６４ｂ′に螺着し、該雄螺子６４ａ′の螺子部の突出量を増減するように調整した後、ナット６４ｃ′でロックするように構成している。
このように構成することで、製造時に発生する各構成部品の加工誤差（ばらつき）を吸収することができ、量産時の製品の品質を一定に保つことができる。
また、脚ボトム７の屈曲角度（引き込み量）を調整することもできる。雄螺子６４ａ′の螺子部の突出量を増やすと、矢印（Ｘ）に示すように脚ボトム７は腰ボトム５に対してより鈍角に、雄螺子６４ａ′の螺子部の突出量を減らすと、矢印（Ｙ）に示すように脚ボトム７は腰ボトム５に対してより鋭角に屈曲する。このように構成することで、利用者の身体状況に合わせて座位姿勢時の脚ボトム７の引き込み位置を適宜調整することができる。
また、脚ボトム上７１の枠フレーム７１ａ及び脚ボトム下７２の枠フレーム７２ａ間にすき間が形成され利用者の身体やマットの挟み込みが懸念されるが、この場合には図１１のように連結部材１１を付設することで、すき間を無くすことができる。詳述すると、枠フレーム７１ａ及び枠フレーム７２ａの先端にそれぞれ支軸１１ａ，１１ａ，・・・を止着し、該支軸１１ａ，１１ａ，・・・間に圧縮スプリング１１ｂ，１１ｂを挿嵌し、適宜屈曲可能なカバー１１ｃ，１１ｃで各部材を覆うように嵌めこんでいる。
このように構成することで、図１１（ａ）に示すように枠フレーム７１ａ及び７２ａが離れた距離にある場合は圧縮スプリング１１ｂ，１１ｂは自由長の状態となり、図１１（ｂ）に示すように枠フレーム７１ａ及び７２ａが近い距離にある場合は圧縮スプリング１１ｂ，１１ｂがそれぞれの端部で付勢され圧縮し、且つ、屈曲するように姿勢変更することで、仰臥位状態でも座位状態でも連結関係が維持されるようになっている。
このように、脚ボトム７は使用環境に合わせて適宜仕様変更可能である。
このように構成することで、図１１（ａ）に示すように枠フレーム７１ａ及び７２ａが離れた距離にある場合は圧縮スプリング１１ｂ，１１ｂは自由長の状態となり、図１１（ｂ）に示すように枠フレーム７１ａ及び７２ａが近い距離にある場合は圧縮スプリング１１ｂ，１１ｂがそれぞれの端部で付勢され圧縮し、且つ、屈曲するように姿勢変更することで、仰臥位状態でも座位状態でも連結関係が維持されるようになっている。
このように、脚ボトム７は使用環境に合わせて適宜仕様変更可能である。
このように、本実施例におけるストレッチャーのボトム機構は、どの昇降位置であってもボトムを仰臥位姿勢から座位姿勢に姿勢変更可能にするのに加えて、姿勢変更に合わせて脚ボトム先端が床から離間するように構成されている。よって、座位姿勢になった時に床との干渉を防ぐことができるため、座位姿勢であっても仰臥位姿勢と同じ昇降範囲を選択することができる。また、昇降範囲がどの姿勢であっても変わらないことで、利用者にとってはストレッチャーに乗り降りし易くなっているだけでなく、介助者にとっても、背ボトムの上方もしくは下方回動動作をするだけで脚ボトムも連動して自動的に姿勢が切り替わり、且つ、脚ボトムの床との干渉を気にする必要がないため作業性が良いものとなっている。また、よりボトム位置下降させて使用すれば、万が一、利用者が転落した場合であっても、低い位置から転落するため怪我のリスクを抑えられる。
さらに、昇降機構に平行リンクを採用したことで、ボトムが脚側前方に円弧運動しながら昇降するため最低位では脚ボトムが屈曲する時の障害物を無くすことができ、より最低位を低くすることができる。
さらに、昇降機構に平行リンクを採用したことで、ボトムが脚側前方に円弧運動しながら昇降するため最低位では脚ボトムが屈曲する時の障害物を無くすことができ、より最低位を低くすることができる。
なお、本実施例はストレッチャーを用いて説明したが、ベッドや車椅子のリクライニング機構に使用可能でありストレッチャーに限定するものではない。
１ ストレッチャー
２ 車体フレーム
３ 昇降機構
３ｃ 平行リンク
３ｆ 伸縮手段
４ 支持フレーム
５ 腰ボトム
６ 背ボトム
６１ 背ボトム上
６２ 支持アーム
６３ 背ボトム下
６４ 連結アーム
６５ 伸縮固定装置
７ 脚ボトム
７１ 脚ボトム上
７２ 脚ボトム下
８ サイドレール
９ マット
１０ マクラ
Ｍ 利用者
２ 車体フレーム
３ 昇降機構
３ｃ 平行リンク
３ｆ 伸縮手段
４ 支持フレーム
５ 腰ボトム
６ 背ボトム
６１ 背ボトム上
６２ 支持アーム
６３ 背ボトム下
６４ 連結アーム
６５ 伸縮固定装置
７ 脚ボトム
７１ 脚ボトム上
７２ 脚ボトム下
８ サイドレール
９ マット
１０ マクラ
Ｍ 利用者
Claims (5)
- 昇降機構によって昇降可能に支持される支持フレームと、該支持フレーム上方に軸着される腰ボトム及び背ボトムと、該腰ボトムに一端を軸着される脚ボトムと、一端が該背ボトムの背ブラケットに軸着され他端が該脚ボトムの脚ブラケットに止着される連結アームによって背ボトムの上方回動に合わせて脚ボトムを下方回動可能に構成したストレッチャー等におけるボトム機構において、該脚ボトムを腰ボトムの脚側先端に回動可能に軸着される脚ボトム上と前記脚ブラケット上端に頭側先端を回動可能に軸着される脚ボトム下の間にリンクプレートを介設して四節リンク構成にすることで、仰臥位姿勢から背ボトムを上方回動時に連結アームの頭側への後方回動に連動して脚ボトム下が脚ボトム上に接近しつつ脚ボトム上に対して後方回動することで、座位姿勢時に脚ボトムの全長を短くすることを可能にしたことを特徴とするストレッチャー等におけるボトム機構。
- 前記背ボトムは、前記支持フレームに軸着される背ボトム下と、該背ボトム下に沿って摺動可能に支持される背ボトム上と、該背ボトム上の下端近傍及び該支持フレームの脚側先端近傍にそれぞれ軸着して連結した支持アームで構成することで、背ボトム下の上方回動に連動して背ボトム上が頭側に摺動し、背ボトム下の下方回動に合わせて背ボトム上が腰側に摺動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のストレッチャー等におけるボトム機構。
- 前記背ボトム下の脚側先端に軸支したカムローラーが前記腰ボトム先端に突設したカムプレートのヘ字状のカム溝を転動可能に構成することで、背ボトムの上方回動時に該カムローラーが該ヘ字状のカム溝の短辺側を転動することで、腰ボトムの頭側先端を付勢して腰ボトムの脚側先端が上方回動することで長座位姿勢時には利用者の膝を持ち上げて前滑りを防止し、長辺側を転動することで、腰ボトムの脚側先端が下方回動することで座位姿勢になるにつれて利用者の膝を徐々に下げて腹部の圧迫の少ない姿勢に姿勢変更可能にしたことを特徴とする請求項２に記載のストレッチャー等におけるボトム機構。
- 前記連結アームは、前記脚ボトム側先端に雄螺子を固着し、前記脚ブラケットに固着した雌螺子に螺着し、該雄螺子の螺着量を調整することで該脚ボトムの屈曲角度を適宜調整可能にしたことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載のストレッチャー等におけるボトム機構。
- 前記昇降機構は、下降時に頭側から脚側に前方回動可能な平行リンクにしたことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれかに記載のストレッチャー等におけるボトム機構。
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2018
- 2018-10-16 JP JP2018194944A patent/JP7165969B2/ja active Active
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