JP5340480B2 - ベッド - Google Patents

Description

本発明は、車椅子とベッド本体部が合体して構成されるベッドに関する。

寝たきりの高齢者又は病人（以下、まとめて被介護者と略す。）の介護にあたり、車椅子からベッドへ移乗する被介護者の移乗作業は、介護者にとって大きな負担となっている。そこで、この負担を軽減するため、ベッドの一部を分離して車椅子へと変形することが可能な合体ベッドが存在する（例えば、特許文献１参照。）。

図８に従来の合体ベッド１を示す。合体ベッド１のベッド面は、側部床板２と、中央部床板３と、側部床板４との３枚より形成される。ベッド面を形成するためには、台車５の中央部床板３を、側部床板２と側部床板４との間のスペース３ａへ移動させる必要がある。最初に、介護者は、回転機構１ｂを回転中心として、側部床板４をベッド本体１ａの上方へ持ち上げる。

そして、介護者は、側部床板４をベッド本体１ａの上方へ持ち上げた状態で、台車５（中央部床板３）をスペース３ａへ移動させる。台車５をスペース３ａに移動させた後、側部床板４を元の位置に戻すことで、合体ベッド１はベッド面を形成する。

また、合体ベッド１より分離した台車５は、車椅子として利用することもできる。その場合、中央部床板３を車椅子の座面とする。

図９は、台車５の側面図である。台車５は、中央部床板３の姿勢がフラット姿勢から座位姿勢へ簡易に変わるように、椅子用の姿勢変更機構を有する。ここで、中央部床板３は、背面部３ｂと、脚部３ｃと、底部３ｄとから構成される。椅子用の姿勢変更機構を用いて、底部３ｄを水平面とした状態で、背面部３ｂの傾きに連動して脚部３ｃが傾くことで、中央部床板３の姿勢がフラット姿勢から座位姿勢に変わる。そして、台車５を車椅子として利用することができる。

このような合体ベッド１の一部となる車椅子（台車５）は、フラット姿勢に変更することができるように、底部３ｄを水平面としている。しかし、車椅子の底部３ｄが水平面であると、被介護者の体のずれ落ちが起こり易くなる。

また、車椅子からの被介護者の体のずれ落ちへの対策として、車椅子の底部を傾けて、被介護者の体のずれ落ちを防止するフルリクライニング式の車椅子が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。

図１０は従来のフルリクライニング式の車椅子６の斜視図である。図１０に示す車椅子６において、後座高（底部７ｂの背部７ａ側の高さ）より、前座高（底部７ｂの脹脛部７ｃ側の高さ）の方が高くなるように、底部７ｂが傾いている。この底部７ｂの傾きによって、被介護者の体のずれ落ちを防止する。さらに、背部７ａを倒して、連動リンク８で連結された底部７ｂ、脹脛部７ｃ、足置部７ｄの全てを同一水平面として、フラット姿勢に変更することもできる。

図１１は、フラット姿勢の車椅子６の側面図である。連動リンク８を利用して、介護者は、車椅子６の姿勢を座位姿勢からフラット姿勢に容易に変更することができる。

このようなフルリクライニング式の車椅子６をベッド本体部に合体して、ベッドを形成することが考えられる。

また、被介護者を介護するための介護用ベッドとして、背上げ姿勢又は膝上げ姿勢に変更できるベッドが存在する。

実開平５−５１３３０号公報 特開平１０−５２４５９号公報

介護用ベッドには、被介護者の食事等の作業のための背上げ姿勢へと姿勢を変更する機能と、被介護者の足のむくみ解消又は体のずれ落ちを防止するための膝上げ姿勢へと姿勢を変更する機能とが、必要である。しかしながら、従来の車椅子には、膝上げ姿勢に変更するための構造は存在していない。そのため、ベッド本体部に車椅子を合体させた合体ベッドでは、膝上げ姿勢に変更することができない。すなわち、たとえば、従来のフルリクライニング式車椅子の構造を有する車椅子６を、合体ベッドの一部にした場合、合体ベッドは膝上げ姿勢に変更できないという課題がある。なお、ここで、膝上げ姿勢とは、被介護者の臀部を水平面で支え、腿と脹脛を傾斜面で支え、股関節と膝関節とつま先とで三角形を形成する姿勢を指す。

本発明は、このような課題を解決するものであり、ベッド状態の際に膝上げ姿勢に姿勢変更することができ、かつ、車椅子状態の際に被介護者の体のずれ落ちを防止することができるベッドを提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するため、以下のように構成している。

本発明の１つの態様によれば、車椅子とベッド本体部とを合体して構成されたベッド面を有して膝上げ姿勢に姿勢変更可能なベッドであって、
前記車椅子は、
椅子背ボトム部材と椅子腰ボトム部材と椅子膝ボトム部材と椅子脚ボトム部材とを互いに屈曲可能に連結して構成された座面部と、
前記椅子背ボトム部材を支える椅子背支持部材と、前記椅子腰ボトム部材を支える椅子基台部と、前記椅子膝ボトム部材を支える椅子膝支持部材と、前記椅子脚ボトム部材を支える椅子脚支持部材と、を有し、
前記ベッド本体部は、
ベッド背ボトム部材とベッド腰ボトム部材とベッド膝ボトム部材とベッド脚ボトム部材とを互いに屈曲可能に連結して構成された床面部と、
前記ベッド背ボトム部材を支えるベッド背面支持部材と、前記ベッド腰ボトム部材を支えるベッド基台部と、前記ベッド膝ボトム部材を支えるベッド膝面支持部材と、前記ベッド脚ボトム部材を支えるベッド脚面支持部材と、を有し、
前記車椅子と前記ベッド本体部が合体した状態では、
前記ベッド背ボトム部材と前記ベッド腰ボトム部材との間の関節部と、前記椅子背ボトム部材と前記椅子腰ボトム部材との間の関節部と、が同一直線上に並び、
前記ベッド腰ボトム部材と前記ベッド膝ボトム部材との間の関節部と、前記椅子腰ボトム部材と前記椅子膝ボトム部材のとの間の関節部と、が同一直線上に並び、
前記ベッド膝ボトム部材と前記ベッド脚ボトム部材との間の関節部と、前記椅子膝ボトム部材と前記椅子脚ボトム部材との間の関節部と、が同一直線上に並ぶ、
ベッドを提供する。

また、本発明の別の態様によれば、車椅子とベッド本体部とを合体して構成されたベッド面を有するベッドであって、
前記車椅子は、
椅子背ボトム部材と椅子腰ボトム部材と椅子膝ボトム部材と椅子脚ボトム部材とを互いに屈曲可能に連結して構成された座面部と、
前記椅子背ボトム部材を支える椅子背支持部材と、前記椅子腰ボトム部材を支える椅子基台部と、前記椅子膝ボトム部材を支える椅子膝支持部材と、前記椅子脚ボトム部材を支える椅子脚支持部材と、を有し、
前記ベッド本体部は、
ベッド背ボトム部材とベッド腰ボトム部材とベッド膝ボトム部材とベッド脚ボトム部材とを互いに屈曲可能に連結して構成された床面部と、
前記ベッド背ボトム部材を支えるベッド背面支持部材と、前記ベッド腰ボトム部材を支えるベッド基台部と、前記ベッド膝ボトム部材を支えるベッド膝面支持部材と、前記ベッド脚ボトム部材を支えるベッド脚面支持部材と、を有し、
前記車椅子は、前記椅子背支持部材の動きに連動して、前記椅子膝支持部材又は前記椅子膝支持部材の少なくとも一方を動かすリンク部を備え、
前記椅子背支持部材は、前記椅子腰ボトム部材と前記椅子背支持部材との連結部より下方へ伸びたアーム部材を有し、
前記リンク部は、前記椅子腰ボトム部材に回転可能に連結したカム部と、前記カム部の下端部と前記アーム部材とを繋ぐ連結部材と、を有し、
前記椅子背支持部材を起こして前記連結部材が前記カム部の下端部を前記椅子背支持部材の方向へ引っ張った状態では、前記カム部の上端部は前記椅子膝支持部材を押上げ、
前記椅子背支持部材を倒して前記連結部材が前記カム部の下端部を前記椅子脚支持部材の方向へ押した状態では、前記カム部の上端部は前記椅子脚支持部材を押下げる、
ベッドを提供する。

本発明のベッドは、車椅子とベッド本体部とが合体したベッド状態で、膝上げ姿勢に変更することができる。また、車椅子状態で、被介護者の体のずれ落ちを防止することができる。

本発明のこれらと他の目的と特徴は、添付された図面についての実施形態に関連した次の記述から明らかになる。この図面においては、
図１は、本発明の１つの実施形態における分離したベッドの斜視図であり、 図２は、本実施形態における合体したベッドの斜視図であり、 図３Ａは、本実施形態における座位姿勢での車椅子の側面図であり、 図３Ｂは、本実施形態における図３Ａの座位姿勢での車椅子の椅子用第１屈曲部付近の拡大図であり、 図３Ｃは、本実施形態における図３Ａの座位姿勢での車椅子の椅子用第３屈曲部付近の拡大図であり、 図４は、本実施形態におけるフラット姿勢での車椅子の側面図であり、 図５Ａは、本実施形態における車椅子の座位姿勢の第１リンク部の部分側面図であり、 図５Ｂは、本実施形態における車椅子のフラット姿勢の第１リンク部の部分側面図であり、 図５Ｃは、本実施形態における車椅子の座位姿勢のガススプリング付近の部分側面図であり、 図５Ｄは、本実施形態における車椅子のフラット姿勢のガススプリング付近の部分側面図であり、 図５Ｅは、本実施形態における車椅子のガススプリングの椅子基台部への取付状態を示す部分側面図であり、 図６は、本実施形態における膝上げ姿勢及び背上げ姿勢でのベッドの斜視図であり、 図７Ａは、本実施形態における膝上げ姿勢及び背上げ姿勢でのベッドの側面図であり、 図７Ｂは、フラット姿勢の状態での本実施形態におけるベッド本体部のリンク機構の概略側面図であり、 図７Ｃは、座位姿勢の状態での本実施形態におけるベッド本体部のリンク機構の概略側面図であり、 図８は、従来の車椅子を一部とするベッドの斜視図であり、 図９は、従来のベッドと合体する車椅子の側面図であり、 図１０は、従来の座位姿勢での車椅子の側面図であり、 図１１は、従来のフラット姿勢での車椅子の側面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。

図１は、本発明の１つの実施形態における分離したベッドの斜視図である。ベッド１１は、車椅子９とベッド本体部１０とで構成されている。

まず、車椅子９は、座面部１５と、椅子支持部材（椅子ガイド部材）１４と、椅子基台部１３と、走行輪１２とで構成されている。

椅子支持部材１４は、複数の椅子支持部材１４ａ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅと、椅子用屈曲部１４ｊ，１４ｋ，１４ｍ，１４ｎとから構成される。

座面部１５は、複数の板状の椅子ボトム部材（例えば、５個の椅子ボトム部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ）を、連結部分（後述する関節部２０ｂ，２０ｄ，２０ｆ，２０ｇ）で屈曲自在に連結して構成される。また、複数の椅子ボトム部材は、患者又は被介護者など（以下、まとめて被介護者と略す。）の体に、それぞれ接触する部分である。

また、座面部１５は、椅子背ボトム部材１５ａと、椅子腰ボトム部材１５ｂと、椅子膝ボトム部材１５ｃと、椅子脚ボトム部材（椅子脚第１ボトム部材１５ｄ、椅子脚第２ボトム部材１５ｅ）とで構成される。これらの部材のうち、隣接する部材同士は、薄肉部又はヒンジ部の連結部分を介して互いに屈曲自在に連結されている。薄肉部の連結部分としては、座面部１５を主として構成する椅子背ボトム部材１５ａから椅子脚第２ボトム部材１５ｅまでのそれぞれの厚さよりも薄い部分で形成するなどして、屈曲自在としている。椅子背ボトム部材１５ａは、被介護者の背中に接触する部分である。椅子腰ボトム部材１５ｂは、被介護者の腰に接触する部分である。椅子膝ボトム部材１５ｃは、被介護者の腿に接触する部分である。椅子脚第１ボトム部材１５ｄは、被介護者の脚に接触する部分である。椅子脚第２ボトム部材１５ｅは、被介護者の脚の踵に接触する部分である。これらの部材は、通常、クッション機能を有している。なお、椅子脚第２ボトム部材１５ｅは、車椅子９が座位姿勢（車椅子状態）のとき、被介護者の足置となる。

なお、椅子腰ボトム部材１５ｂと椅子膝ボトム部材１５ｃとで、椅子座ボトム部材１５ｈを構成する。

複数の椅子支持部材１４ａ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ及び椅子腰ボトム部材１５ｂが、フリーの回転ジョイントで構成される椅子用屈曲部１４ｊ，１４ｋ，１４ｍ，１４ｎを介して屈曲可能に連結されて椅子用の姿勢変更機構１１４を構成する。そして、この椅子用の姿勢変更機構１１４で、座面部１５を姿勢変更させる。

椅子基台部１３は、椅子支持部材１４の屈曲動作を許容しつつ椅子支持部材１４が連結された椅子腰ボトム部材１５ｂを支持し、下部に４個の走行輪１２を有する。これらの４個の走行輪１２によって、車椅子９は移動する。本実施形態では、車椅子９には動力はなく、手押し式の車椅子としている。車椅子９は、看護師又は介護者など（以下、まとめて介護者と略す。）が椅子支持部材１４に設けたハンドル４３を押すことで、移動する。

走行輪１２は、少なくとも一対、本実施形態では二対で４個、椅子基台部１３の下部に回転自在に備えられて、椅子基台部１３を移動自在に支えている。走行輪１２は、地面（又は、車椅子９及びベッド本体部１０の設置面）４４上を走行可能としている。

車椅子９は、姿勢変更機構１１４によって姿勢変更が行われると、椅子支持部材１４の姿勢変更に合わせて、座面部１５の姿勢が変更される構成である。本実施形態では、車椅子９の座面部１５を構成する板状の椅子ボトム部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅを連結部分で自由に折れ曲がる構成としているため、座面部１５は一定の姿勢を維持することはできない。座面部１５は、車椅子９の椅子支持部材１４によって支えられている。つまり、本実施形態では、座面部１５は、椅子支持部材１４の姿勢と連動して姿勢維持又は姿勢変更を行う構成である。

椅子支持部材１４は、図３Ａ〜図３Ｃに示すように、四角枠形状の椅子背支持部材（椅子背ガイド部材）１４ａと、四角枠形状の椅子膝支持部材（椅子膝ガイド部材）１４ｃと、四角枠形状の椅子脚第１支持部材（椅子脚第１ガイド部材）１４ｄと、四角枠形状の椅子脚第２支持部材（椅子脚第２ガイド部材）１４ｅと、椅子用第１〜第４屈曲部１４ｊ，１４ｋ，１４ｍ，１４ｎとで構成されている。ここで、椅子脚第１支持部材１４ｄと椅子脚第２支持部材１４ｅとで、椅子脚支持部材を構成している。４個の椅子用第１〜第４屈曲部１４ｊ，１４ｋ，１４ｍ，１４ｎは、隣接する椅子支持部材同士又は椅子支持部材と椅子腰ボトム部材を、屈曲自在に連結する。

ここで、図３Ｂ及び図３Ｃに連結部の拡大図を示す。

図３Ｂに拡大図で示すように、椅子背ボトム部材１５ａと椅子腰ボトム部材１５ｂとは、第１回転軸を介して関節部２０ｂで連結され、椅子背支持部材１４ａと椅子腰ボトム部材１５ｂとは、同じ第１回転軸を介して椅子用第１屈曲部１４ｊで連結されている。また、図示は省略しているが、椅子腰ボトム部材１５ｂと椅子膝ボトム部材１５ｃとは、第２回転軸を介して関節部２０ｄで連結され、椅子腰ボトム部材１５ｂと椅子膝支持部材１４ｃとは、同じ第２回転軸を介して椅子用第２屈曲部１４ｋで連結されている。

また、図３Ｃに拡大図で示すように、椅子膝ボトム部材１５ｃと椅子脚第１ボトム部材１５ｄとは、第３回転軸を介して関節部２０ｆで連結され、椅子膝支持部材１４ｃと椅子脚第１支持部材１４ｄとは、同じ第３回転軸を介して椅子用第３屈曲部１４ｍで連結されている。また、図示は省略しているが、椅子脚第１ボトム部材１５ｄと椅子脚第２ボトム部材１５ｅは、第４回転軸を介して関節部２０ｇで連結され、椅子脚第１支持部材１４ｄと椅子脚第２支持部材１４ｅは、同じ第４回転軸を介して椅子用第４屈曲部１４ｎで連結されている。

また、椅子背支持部材（椅子背ガイド部材）１４ａは、椅子背ボトム部材１５ａを支持可能としている。椅子基台部１３は、椅子腰ボトム部材１５ｂを支持している。椅子膝支持部材（椅子膝ガイド部材）１４ｃは、椅子膝ボトム部材１５ｃを支持可能としている。椅子脚第１支持部材（椅子脚第１ガイド部材）１４ｄは、椅子脚第１ボトム部材１５ｄを支持可能としている。椅子脚第２支持部材１４ｅは、椅子脚第２ボトム部材１５ｅを支持可能としている。椅子背支持部材１４ａと椅子腰ボトム部材１５ｂとは、椅子用第１屈曲部１４ｊで屈曲自在に連結されている。椅子腰ボトム部材１５ｂと椅子膝支持部材１４ｃとは、椅子用第２屈曲部１４ｋで屈曲自在に連結されている。椅子膝支持部材１４ｃと椅子脚第１支持部材１４ｄとは、椅子用第３屈曲部１４ｍで屈曲自在に連結されている。椅子脚第１支持部材１４ｄと椅子脚第２支持部材１４ｅとは、椅子用第４屈曲部１４ｎで屈曲自在に連結されている。また、椅子背支持部材１４ａの背面側の先端部には、ハンドル４３が固定されている。

ここで、椅子腰ボトム部材１５ｂと、椅子背支持部材１４ａ及び椅子膝支持部材１４ｃとが連結されているため、椅子ボトム部材１５と椅子支持部材１４とに、位置ずれは発生しない。

ここで、図４に示すフラット姿勢では、椅子背ボトム部材１５ａと、椅子腰ボトム部材１５ｂと、椅子膝ボトム部材１５ｃと、椅子脚第１ボトム部材１５ｄと、椅子脚第２ボトム部材１５ｅとは、ほぼ水平方向沿いの１つの平坦面を構成している。言い換えれば、椅子背支持部材１４ａと、椅子膝支持部材１４ｃと、椅子脚第１支持部材１４ｄと、椅子脚第２支持部材１４ｅとは、ほぼ水平方向沿いの１つの平坦面を構成している。

また、図３Ａに示す座位姿勢では、椅子背ボトム部材１５ａ及び椅子背支持部材１４ａは、鉛直方向における上端が下端に対して後側（図３Ａ左側）に位置するように、斜めに起立している。椅子腰ボトム部材１５ｂは、ほぼ水平方向沿いに位置している。椅子膝ボトム部材１５ｃ及び椅子膝支持部材１４ｃは、椅子腰ボトム部材１５ｂ側の端部が椅子脚第１ボトム部材１５ｄ側の端部よりも下方に位置するように、やや斜めに位置している。椅子脚第１ボトム部材１５ｄ及び椅子脚第１支持部材１４ｄは、椅子膝ボトム部材１５ｃ側の端部から椅子脚第２ボトム部材１５ｅ側の端部に向けて斜め下向きとなるように、位置している。椅子脚第２ボトム部材１５ｅ及び椅子脚第２支持部材１４ｅは、ほぼ水平方向、又は、椅子脚第１ボトム部材１５ｄ側の端部から椅子脚第２ボトム部材１５ｅの先端に向けてやや斜め上向きとなるように、位置している。

さらに、車椅子９は、リンク部（第１リンク部２１、第２リンク部２２、足置連動リンク２３）を有して、椅子背支持部材１４ａの動きに連動して椅子支持部材１４ｃ，１４ｄ，１４ｅが動くように構成している。

図５Ａ〜図５Ｅは、車椅子９の部分側面図である。図５Ａ及び図５Ｂは、座位姿勢及びフラット姿勢の第１リンク部２１の部分側面図である。図５Ｃ及び図５Ｄは、座位姿勢及びフラット姿勢のガススプリング２２ａの部分側面図である。図５Ｅは、ガススプリング２２ａの椅子基台部１３への取付状態を示す部分側面図である。

図５Ａ〜図５Ｅを用いて、椅子背支持部材１４ａの動きに連動して椅子膝支持部材１４ｃと椅子脚第１支持部材１４ｄと椅子脚第２支持部材１４ｅとが動く機構について、説明する。

第１リンク部２１は、椅子背支持部材１４ａと椅子膝支持部材１４ｃとを連結している。そして、椅子背支持部材１４ａを倒した状態から起こす（フラット姿勢から座位姿勢に変更させる）と、第１リンク部２１を介して椅子膝支持部材１４ｃが起き上がる。一方、椅子背支持部材１４ａを起している状態から倒す（座位姿勢からフラット姿勢に変更させる）と、第１リンク部２１を介して椅子膝支持部材１４ｃが倒れる構造となっている。

以下、さらに説明する。第１リンク部２１は、カム部３６と、連結部材３７とで構成されている。また、図３Ａ〜図５Ｂに示すように、椅子背支持部材１４ａには、背側アーム部材３５ａが連結されている。背側アーム部材３５ａは、椅子腰ボトム部材１５ｂと椅子背支持部材１４ａの連結部側の端部近傍より背面側に屈曲して伸びている。背側アーム部材３５ａは、さらに、その先端部３５ｃより分岐した先端部３５ｅと、先端部３５ｅより分岐した分岐部３５ｄを有している。また、カム部３６は、板部材であって、その下端部が棒状の連結部材３７を介して背側アーム部材３５ａの分岐部３５ｄと連結されている。また、カム部３６は、その中央部が椅子基台部１３にカム部回転軸３６ａを中心として回転可能に連結され、かつ、椅子膝支持部材１４ｃに突出して固定されたガイド軸３９が挿入される半円弧形状又は凹形状の溝部３８を上端部に有している。この溝部３８に椅子膝支持部材１４ｃのガイド軸３９を通すことにより、カム部３６と椅子膝支持部材１４ｃとを連結している。

よって、図４において、椅子背支持部材１４ａをフラット姿勢から座位姿勢に変更すると（車椅子９を図５Ｂの状態から図５Ａの状態にすると）、背側アーム部材３５ａが椅子用第１屈曲部１４ｊ回りに時計方向に回動し、背側アーム部材３５ａが連結部材３７を引っ張る。すると、連結部材３７を介してカム部３６がカム部回転軸３６ａ回りに時計方向に回転し、溝部３８内をガイド軸３９が移動して、椅子膝支持部材１４ｃがその後端縁に対して前端縁が起き上がるようになっている。この結果、座位姿勢（車椅子状態）の際に、椅子腰ボトム部材１５ｂの後座高より前座高を高くすることができる。よって、車椅子９に座っている被介護者のずれ落ちを防止することができる。

一方、図３Ａにおいて、椅子背支持部材１４ａを座位姿勢からフラット姿勢に変更させると（車椅子９を図５Ａの状態から図５Ｂの状態にすると）、背側アーム部材３５ａが椅子用第１屈曲部１４ｊ回りに反時計方向に回動し、背側アーム部材３５ａが連結部材３７を押し出す。これにより、連結部材３７を介してカム部３６がカム部回転軸３６ａ回りに反時計方向に回転し、溝部３８内をガイド軸３９が移動し、椅子膝支持部材１４ｃが倒れて、水平面沿いにフラットな状態になっている。

なお、カム部３６にある溝部３８の形状を調整することで、椅子背支持部材１４ａを起こしたときに、椅子膝支持部材１４ｃの角度を調整することができる。

また、第２リンク部２２は、椅子背支持部材１４ａと椅子脚第１支持部材１４ｄとを連結している。そして、椅子背支持部材１４ａが起きると、第２リンク部２２を介して、椅子脚第１支持部材１４ｄを吊り下げる構造となっている。一方、椅子背支持部材１４ａが倒れると、第２リンク部２２を介して、吊り下げた椅子脚第１支持部材１４ｄを持ち上げる構造となっている。第２リンク部２２は、背側アーム部材３５ａと、脚側アーム部材３５ｂと、先端部３５ｅに連結された連結部材とで構成されている。

以下、椅子用支持部材付勢部について説明する。ここでは、椅子用支持部材付勢部の一例として、ガススプリング２２ａを使用しているが、ガススプリング２２ａの代わりに、直動アクチュエータを使用することもできる。ガススプリング２２ａを作動させるハンドレバー（図示せず）がハンドル４３（図７Ａ参照）の傍の椅子背支持部材１４ａに取り付けられて、ワイヤでハンドレバーとガススプリング２２ａとを連結している。ガススプリング２２ａのピストンロッド２２ｂは、椅子背支持部材１４ａの背側アーム部材３５ａの先端部３５ｃに連結されている。図３Ａ及び図４に示すように、脚側アーム部材３５ｂは、椅子脚第１支持部材１４ｄの中間部の背面に屈曲して伸びて構成され、ピストンロッド２２ｂは背側アーム部材３５ａの先端部３５ｃに回転可能に連結されている。

ガススプリング２２ａは、以下のように作用する。ハンドル４３傍のハンドレバーを介護者が握ると、ガススプリング２２ａの付勢力を椅子背支持部材１４ａに作用させ、ガススプリング２２ａのピストンロッド２２ｂの突出量（長さ）を容易に変化させることができる。ハンドル４３傍のハンドレバーから介護者が手を離すと、ガススプリング２２ａのピストンロッド２２ｂは、そのときの突出量（長さ）でロックされて、姿勢を保持する。

よって、例えば、図４及び図５Ｄに示すような椅子背支持部材１４ａをフラット姿勢の状態から、図３Ａ及び図５Ｃに示すような座位姿勢の状態まで起こすとき、ガススプリング２２ａを作動させるハンドレバーを介護者が握ると、ガススプリング２２ａのピストンロッド２２ｂのロックが解除されて、ガススプリング２２ａの付勢力を椅子背支持部材１４ａに作用させることができる。すると、たとえ、被介護者が車椅子９に乗っていて、椅子背ボトム部材１５ａと椅子背支持部材１４ａとで被介護者の背中を支えていたとしても、ガススプリング２２ａの付勢力と被介護者の体重とがほぼキャンセルされる。そのため、介護者は、椅子背支持部材１４ａを水平方向沿いのフラット姿勢から起立した座位姿勢まで、容易に姿勢変更させることができる。なお、ガススプリング２２ａの付勢力の強さは、被介護者の体重とキャンセルできるように予め調整しておくことが好ましい。このように、ガススプリング２２ａの付勢力を椅子背支持部材１４ａに作用させることにより、ガススプリング２２ａのピストンロッド２２ｂがシリンダ２２ｃ内に入り、椅子背支持部材１４ａと椅子腰ボトム部材１５ｂとの間の椅子用第１屈曲部１４ｊ回りに、椅子背支持部材１４ａをフラット姿勢から座位姿勢に図４及び図５Ｄの時計方向に容易に回動させることができる。この回動動作に伴って、背側アーム部材３５ａが椅子用第１屈曲部１４ｊ回りに時計方向に回動され、ガススプリング２２ａを介して椅子脚第１支持部材１４ｄの後端に対して前端が時計方向に回動し、椅子脚第１支持部材１４ｄが前に向かうに従い斜め下向きに傾斜して、椅子用第３屈曲部１４ｍの回転軸で吊り下げられた状態となる。

一方、図３Ａ及び図５Ｃに示すような座位姿勢から、図４及び図５Ｄに示すような椅子背支持部材１４ａを倒している状態（フラット姿勢）に倒すとき、介護者が、一方の手でハンドル４３を握りながら、他方の手でハンドレバーを握ると、ガススプリング２２ａのピストンロッド２２ｂのロックが解除されて、ガススプリング２２ａの付勢力を椅子背支持部材１４ａに作用させることができる。このとき、被介護者の体重を利用して、椅子背支持部材１４ａを手動にて下方に倒す。すなわち、椅子背支持部材１４ａを、椅子用第１屈曲部１４ｊの回りに図３Ａの時計方向に容易にかつゆっくりと回動させることができる。すると、椅子膝支持部材１４ｃ及び椅子脚第１支持部材１４ｄがそれぞれ斜めに傾斜した姿勢から水平方向沿いのフラットな姿勢に変更される。この姿勢変更は、椅子用第２屈曲部１４ｋと椅子用第３屈曲部１４ｍと椅子用第４屈曲部１４ｎとの回りでそれぞれ相対的に回動することで行われる。すなわち、ガススプリング２２ａの逆駆動によりピストンロッド２２ｂがシリンダ２２ｃ内を動き、椅子背支持部材１４ａと椅子腰ボトム部材１５ｂとの間の第１屈曲部１４ｊ回りに、椅子背支持部材１４ａを座位姿勢からフラット姿勢に回動させる。この回動動作に伴って、背側アーム部材３５ａが椅子用第１屈曲部１４ｊ回りに反時計方向に回動され、ガススプリング２２ａを介して椅子脚第１支持部材１４ｄの前端に対して後端が反時計方向に回動して椅子脚第１支持部材１４ｄを持ち上げ、椅子脚第１支持部材１４ｄが大略水平方向沿いのフラットな状態になる。

また、足置連動リンク２３は、椅子膝支持部材１４ｃと椅子脚第２支持部材１４ｅとを連結し、椅子膝支持部材１４ｃの軸方向と椅子脚第２支持部材１４ｅの軸方向とが平行となるように動かすリンクである。

以下、さらに説明する。足置連動リンク２３は、椅子膝支持部材１４ｃの椅子用第３屈曲部１４ｍの近傍部分と椅子脚第２支持部材１４ｅの近傍部分とを棒状部材で連結して構成している。足置連動リンク２３の長さを椅子第１脚支持部材１４ｄの長さとほぼ同じとすることにより、図４において、椅子背支持部材１４ａをフラット姿勢から座位姿勢に変更させると、第１リンク部２１を介して椅子膝支持部材１４ｃがその後端縁に対して前端縁が起き上がるのに伴い、椅子脚第２支持部材１４ｅも、その後端縁に対して前端縁が起き上がる。その結果、椅子膝支持部材１４ｃの軸方向と椅子脚第２支持部材１４ｅの軸方向とが平行となる。

一方、図３Ａにおいて、椅子背支持部材１４ａを座位姿勢からフラット姿勢に変更させると、椅子膝支持部材１４ｃが倒れて、その後端縁と前端縁とが水平面沿いにフラットな状態になる。それと共に、椅子脚第２支持部材１４ｅも、その後端縁と前端縁とが水平面沿いにフラットな状態になる。

このような車椅子９の構成により、椅子背支持部材１４ａの傾きに連動して、椅子膝支持部材１４ｃと、椅子脚第１支持部材１４ｄと、椅子第２脚支持部材１４ｅとが動く。よって、椅子背支持部材１４ａの傾きを変えるだけで、他の支持部材も連動して傾きを変えるので、椅子背支持部材１４ａを起している状態から倒すだけで、車椅子９は、座位姿勢からフラット姿勢になる。また、椅子背支持部材１４ａを起こすだけで、車椅子９は、フラット姿勢から座位姿勢になる。よって、介護者は、手動にて車椅子９の姿勢の変更を容易に行うことができる。

また、単体の車椅子９は、座位姿勢として椅子腰ボトム部材１５ｂを水平面にして、椅子膝ボトム部材１５ｃを、椅子腰ボトム部材１５ｂに対して傾けている。具体的には、椅子膝ボトム部材１５ｃを、椅子膝ボトム部材１５ｃの前端縁が後端縁に対して鉛直上方向きに１０°〜１７°の角度となるように傾けている。よって、椅子背ボトム部材１５ａと、椅子腰ボトム部材１５ｂと、椅子膝ボトム部材１５ｃとで窪みを作り、被介護者の体のずれ落ちを防止することができる。

また、ベッド本体部１０は、床面部１７と、床面部１７を支えるベッド面支持部材（ベッド面ガイド部材）１８と、ベッド面支持部材１８を固定したベッド基台部１９とを有する。なお、前述のように、本実施形態では、床面部１７とベッド面支持部材１８とは一体として構成されている。

床面部１７は、複数の板状のベッドボトム部材（例えば、４個のベッドボトム部材である、ベッド背ボトム部材１７ａと、ベッド腰ボトム部材１７ｂと、ベッド膝ボトム部材１７ｃと、ベッド脚ボトム部材１７ｄ）を連結部分で屈曲自在に連結して構成され、被介護者の体にそれぞれ接触する部分である。つまり、床面部１７は４つのベッドボトム部材１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄで構成され、これらの部材のうち隣接する部材同士の３ヶ所は、薄肉部又はヒンジ部の連結部分（後述する関節部２０ａ，２０ｃ，２０ｅ）を介して互いに屈曲自在に連結されている。薄肉部の連結部分としては、床面部１７を主として構成するベッド背ボトム部材１７ａからベッド脚ボトム部材１７ｄまでのそれぞれの厚さよりも薄い部分で形成するなどして、屈曲自在としている。ベッド背ボトム部材１７ａは、被介護者の背中と接触する部分である。ベッド腰ボトム部材１７ｂは、被介護者の腰と接触する部分である。ベッド膝ボトム部材１７ｃは、被介護者の腿と接触する部分である。ベッド脚ボトム部材１７ｄは、被介護者の脚及び脚の踵と接触する部分である。ベッド背ボトム部材１７ａと、ベッド腰ボトム部材１７ｂと、ベッド膝ボトム部材１７ｃと、ベッド脚ボトム部材１７ｄとは、通常、クッション機能を有している。

ベッド面支持部材１８は、複数のベッド面支持部材１８ａ，１８ｃ，１８ｄと、ベッド用第１〜第３屈曲部１８ｊ，１８ｋ，１８ｍとから構成される。

複数のベッド面支持部材１８ａ，１８ｃ，１８ｄが、フリーの回転ジョイントで構成されるベッド面用屈曲部１８ｊ，１８ｋ，１８ｍを介して屈曲可能に連結されてベッド用の姿勢変更機構１１９を構成する。そして、このベッド用の姿勢変更機構１１９で、床面部１７を姿勢変更させる。

なお、本実施形態では、ベッド背ボトム部材１７ａとベッド背面支持部材１８ａとは、一体化された一つの部材としている。同様に、本実施形態では、ベッド膝ボトム部材１７ｃとベッド膝面支持部材１８ｃとは、一体化された一つの部材としている。同様に、本実施形態では、ベッド脚ボトム部材１７ｄとベッド脚面支持部材１８ｄとは、一体化された一つの部材としている。

具体的には、ベッド面支持部材１８は、図１、図７Ｂ及び図７Ｃに示すように、一対の長手方向の支持棒部材の間に幅方向に多数の桟が固定された梯子状のベッド背面支持部材１８ａと、ベッド背面支持部材１８ａと同様な梯子状のベッド膝面支持部材１８ｃと、ベッド背面支持部材１８ａと同様な梯子状のベッド脚面支持部材１８ｄと、隣接する支持部材同士を屈曲自在に連結する３個のベッド用第１〜第３屈曲部１８ｊ，１８ｋ，１８ｍとで構成している。

ベッド背面支持部材１８ａは、ベッド背ボトム部材１７ａを常時支持し、ベッド背ボトム部材１７ａよりも幅方向に突出した突出部１１８で椅子背ボトム部材１５ａを支持可能としている。ベッド膝面支持部材１８ｃは、ベッド膝ボトム部材１７ｃを常時支持し、ベッド膝ボトム部材１７ｃよりも幅方向に突出した突出部１１８で椅子膝ボトム部材１５ｃを支持可能としている。ベッド脚面支持部材１８ｄは、ベッド脚ボトム部材１７ｄを常時支持し、ベッド脚ボトム部材１７ｄよりも幅方向に突出した突出部１１８で椅子脚第１ボトム部材１５ｄと椅子脚第２ボトム部材１５ｅとを支持可能としている。

このように、ベッド背面支持部材１８ａと、ベッド膝面支持部材１８ｃと、ベッド脚面支持部材１８ｄとは、それぞれ、ベッド背ボトム部材１７ａと、ベッド膝ボトム部材１７ｃと、ベッド脚ボトム部材１７ｄとよりも、それぞれ、幅方向の一方の側に突出して露出した突出部１１８を形成している。これらの突出部１１８は、車椅子９がベッド本体部１０に合体した後、車椅子９の椅子背ボトム部材１５ａと、椅子膝ボトム部材１５ｃと、椅子脚第１ボトム部材１５ｄと、椅子脚第２ボトム部材１５ｅとを支持可能とするものである。

ここで、ベッド腰ボトム部材１７ｂと、ベッド背面支持部材１８ａ及びベッド膝面支持部材１８ｃとが連結されているため、ベッドボトム部材１７とベッド面支持部材１８とに、位置ずれは発生しない。

また、ベッド背面支持部材１８ａとベッド膝面支持部材１８ｃとの間には、床面部１７の幅方向の左右いずれかの一方に（例えば図１では左側に）、凹部２８を構成している。そして、この凹部２８は、ベッド背面支持部材１８ａとベッド膝面支持部材１８ｃとの間に形成された、椅子基台部１３の挿入用空間としての合体エリアである。そして、車椅子９の椅子基台部１３を、合体エリアである凹部２８内に挿入可能としている。

なお、座面部１５は、５つの椅子ボトム部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅを有し、４ヶ所で屈曲する。それに対し、床面部１７は、４つのベッドボトム部材１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを有し、３ヶ所で屈曲する。すなわち、床面部１７と座面部１５の分割構造は異なる。ただし、床面部１７の３つのベッドボトム部材１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、それぞれ、座面部１５の３つの椅子ボトム部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃに対応し、床面部１７の残りの１つのベッドボトム部材１７ｄが座面部１５の残りの２つの椅子ボトム部材１５ｄ，１５ｅに対応している。

ベッド基台部１９は、このベッド面支持部材１８の屈曲動作を許容しつつベッド面支持部材１８が連結されたベッド腰ボトム部材１７ｂを支持している。ベッド基台部１９の中間部でかつ合体エリアである凹部２８に対応する部分は、幅方向に凹んで、車椅子９の椅子基台部１３を挿入可能としている。

ベッド用の走行輪２５は、本実施形態では、４個備えられている。そして、４個の走行輪２５は、ベッド基台部１９の下部の前後に回転自在にそれぞれ備えられて、ベッド基台部１９を移動自在に支えている。走行輪２５は、地面（又は、車椅子９及びベッド本体部１０の設置面）４４上を走行可能としている。ただし、ベッド本体部１０を移動させる必要がない場合には、走行輪２５が無くてもよい。

本実施形態では、ベッド本体部１０の床面部１７を構成するベッドボトム部材１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを連結部分で自由に折れ曲がる構成としているため、床面部１７は一定の形状を維持することはできない。よって、床面部１７は、ベッド面支持部材１８の姿勢と一体となって姿勢維持又は姿勢変更を行う構成となっている。

このような車椅子９を座位姿勢よりフラット姿勢にさせ、フラット姿勢の車椅子９をベッド本体部１０に合体させることで、ベッド１１を形成する。車椅子９とベッド本体部１０とを合体させるために、まず、車椅子９をフラット姿勢にさせる。そして、椅子基台部１３が、ベッド面支持部材１８の凹部２８となる合体エリア、すなわち、車椅子９を幅方向に移動させて、ベッド背面支持部材１８ａとベッド膝面支持部材１８ｃとの間のベッド腰ボトム部材１７ｂの側部に空いた凹部２８内に、位置決めする。フラット姿勢の車椅子９の椅子基台部１３が凹部２８に入ることで、ベッド本体部１０に対する車椅子９の位置決めが行われる。その後、座面部１５をベッド面支持部材１８が支えるようにして、車椅子９とベッド本体部１０との合体を完了する。このように車椅子９とベッド本体部１０とが合体した場合、座面部１５を支える部材は、椅子支持部材１４からベッド面支持部材１８に切り替わるように（すなわち、座面部１５は、椅子支持部材１４に代えて、ベッド面支持部材１８のみで支持されるように）構成している。本発明のベッド１１は、この座面部１５を支える支持部材の切り替えにより、ベッド面支持部材１８で姿勢変更が行われると、床面部１７及び座面部１５は一体となって姿勢変更を行う構成である。

図２は、本実施形態における合体したベッド１１の斜視図である。車椅子９がベッド本体部１０に合体したとき、ベッド１１において、座面部１５及び床面部１７が一体となりベッド面部１６を形成する。そして、ベッド面部１６では、椅子背ボトム部材１５ａ及びベッド背ボトム部材１７ａを背ブロック１６ａとし、椅子腰ボトム部材１５ｂ及びベッド腰ボトム部材１７ｂを腰ブロック１６ｂとし、椅子膝ボトム部材１５ｃ及びベッド膝ボトム部材１７ｃを膝ブロック１６ｃとし、椅子脚第１ボトム部材１５ｄ及び椅子脚第２ボトム部材１５ｅ及びベッド脚ボトム部材１７ｄを脚ブロック１６ｄとして、隣り合う各ブロックが互いに屈曲自在となる。

また、ベッド面部１６では、車椅子９がベッド本体部１０に合体したとき、隣り合う各ブロックで屈曲自在になるように、ベッド背ボトム部材１７ａ及びベッド腰ボトム部材１７ｂの関節部２０ａと椅子背ボトム部材１５ａ及び椅子腰ボトム部材１５ｂの関節部２０ｂとが同一直線上に並び、ベッド腰ボトム部材１７ｂ及びベッド膝ボトム部材１７ｃの関節部２０ｃと椅子腰ボトム部材１５ｂ及び椅子膝ボトム部材１５ｃの関節部２０ｄとが同一直線上に並び、ベッド膝ボトム部材１７ｃ及びベッド脚ボトム部材１７ｄの関節部２０ｅと椅子膝ボトム部材１５ｃ及び椅子脚第１ボトム部材１５ｄの関節部２０ｆとが同一直線上に並ぶ構成となっている。

このような構成とすることにより、座面部１５及び床面部１７で構成されるベッド面部１６であっても、各ブロック間で屈曲自在とすることができる。このような構成により、本実施形態では、車椅子９とベッド本体部１０とで構成されるベッド１１であっても、膝上げ姿勢に変更させることができる。

なお、膝上げ姿勢とは、被介護者の臀部を水平面（椅子腰ボトム部材１５ｂ、又はベッド腰ボトム部材１７ｂ、又はその両方）で支え、腿と脹脛を傾斜面（椅子膝ボトム部材１５ｃ及び椅子脚第１ボトム部材１５ｄ、又は、ベッド膝ボトム部材１７ｃ及びベッド脚ボトム部材１７ｄ、又は、これらのすべての部材）で支えた姿勢である。この膝上げ姿勢とは、被介護者の股関節、膝関節、つま先で三角形を形成する姿勢を意味する。

なお、ベッド面部１６の長手方向において、椅子背ボトム部材１５ａとベッド背ボトム部材１７ａの長さが等しく、椅子腰ボトム部材１５ｂとベッド腰ボトム部材１７ｂの長さが等しく、椅子膝ボトム部材１５ｃとベッド膝ボトム部材１７ｃの長さが等しく、椅子脚第１ボトム部材１５ｄ及び椅子脚第２ボトム部材１５ｅの合計長さとベッド脚ボトム部材１７ｄの長さは等しい。

このような構成により、車椅子９がベッド本体部１０に合体した場合、座面部１５の姿勢の変更を椅子背支持部材１４ａ等から切り離し、床面部１７及び座面部１５の姿勢の変更をベッド面支持部材１８のみで行なうことができる。

なお、分離して単体状態の車椅子９のとき、座面部１５は、椅子背支持部材１４ａと、椅子膝支持部材１４ｃと、椅子脚第１支持部材１４ｄと、椅子脚第２支持部材１４ｅとにも、支えられている。

ただし、椅子背支持部材１４ａは椅子背ボトム部材１５ａを接触して支え、椅子膝支持部材１４ｃは椅子膝ボトム部材１５ｃを接触して支えている状態である。また、椅子脚第１支持部材１４ｄは椅子脚第１ボトム部材１５ｄを接触して支え、椅子脚第２支持部材１４ｅは椅子脚第２ボトム部材１５ｅを接触して支えている状態である。

車椅子９とベッド本体部１０とが合体してベッド１１を構成することにより、ベッド面支持部材１８が座面部１５を持ち上げる際、座面部１５は、椅子背支持部材１４ａと、椅子膝支持部材１４ｃと、椅子脚第１支持部材１４ｄと、椅子第２支持部材１４ｅとに分離して、ベッド面支持部材１８にそれぞれ支えられる。

図６及び図７Ａに示すように、ベッド面支持部材１８の一部であるベッド背面支持部材１８ａを起こし、ベッド面支持部材１８の一部であるベッド脚面支持部材１８ｄを起こして「Ｖの字」形状に曲げることにより、通常の介護用ベッドと同様の背上げ姿勢、及び、膝上げ姿勢に姿勢変更することができる。このとき、椅子基台部１３とベッド基台部１９は、ずれないようにロック部４０にて連結されている。このロック部４０は、例えば、図示しない連結レバーをロック位置とロック解除位置との間において手動で回動させて、椅子基台部１３とベッド基台部１９とを図示しない係止部材で連結固定又は連結解除するものである。このロック部４０は、ベッド基台部１９に設けている。このロック部４０により椅子基台部１３とベッド基台部１９とを連結固定すると、座面部１５と床面部１７とが一体となってベッド面部１６を構成することができる。座面部１５と床面部１７との連結固定を解除すれば、座面部１５と床面部１７とを容易に分離することができる。

ベッド面部１６で、背上げ姿勢及び膝上げ姿勢の姿勢変更が独立して行われるように、ベッド面支持部材１８は、椅子背ボトム部材１５ａ及びベッド背ボトム部材１７ａをベッド背面支持部材１８ａで支え、椅子膝ボトム部材１５ｃとベッド膝ボトム部材１７ｃとをベッド膝面支持部材１８ｃで支えている。また、椅子脚第１ボトム部材１５ｄと椅子脚第２ボトム部材１５ｅとベッド脚ボトム部材１７ｄとをベッド脚面支持部材１８ｄで支えるようにしている。

また、ベッド背面支持部材１８ａとベッド膝面支持部材１８ｃとベッド脚面支持部材１８ｄとなどの傾きを変えることができる第１電気駆動部４１ａと、ベッド膝面支持部材１８ｃとベッド脚面支持部材１８ｄとなどの姿勢を変更することができる第２電気駆動部４１ｂと、をベッド本体部１０のベッド基台部１９に備えている。そして、この第１電気駆動部４１ａと第２電気駆動部４１ｂにより、座面部１５と床面部１７とが一体となったベッド面部１６での背上げ動作及び膝上げ動作が独立して行われるようにしている（図７Ａ〜図７Ｃ参照）。

第１電気駆動部４１ａは、アーム４２ａを介してベッド背面支持部材１８ａを起したり倒したりする。第２電気駆動部４１ｂは、アーム４２ｂを介してベッド膝面支持部材１８ｃ及びベッド脚面支持部材１８ｄを起こしたり倒したりして「Ｖの字」形状に折り曲げたり平坦面にしたりする。

第１電気駆動部４１ａの一例としての背上げ用直動アクチュエータ４１ａのアーム４２ａは、ベッド背面支持部材１８ａの基端側の背面に接触して、アーム４２ａを介してベッド背面支持部材１８ａを起したり倒したりする。よって、背上げ用直動アクチュエータ４１ａを駆動してピストンロッド４２ａを進退させることにより、ベッド背面支持部材１８ａとベッド腰ボトム部材１７ｂとの間のベッド用第１屈曲部１８ｊ回りに、ベッド背面支持部材１８ａを座位姿勢とフラット姿勢との間で回動可能となっている。

また、第２電気駆動部の一例としての膝上げ用直動アクチュエータ４１ｂのアーム４２ｂは、ベッド膝面支持部材１８ｃの前端側の背面に接触して、アーム４２ｂを介してベッド膝面支持部材１８ｃを起こしたり倒したりして、ベッド膝面支持部材１８ｃ及びベッド脚面支持部材１８ｄを逆Ｖ字形状に折り曲げたり平坦面にしたりする。よって、膝上げ用直動アクチュエータ４１ｂを駆動してピストンロッド４２ｂを伸ばすことにより、ベッド腰ボトム部材１７ｂに対して、ベッド用第２屈曲部１８ｋ回りにベッド膝面支持部材１８ｃが時計方向に回動すると同時に、ベッド用第３屈曲部１８ｍ回りにベッド脚面支持部材１８ｄが反時計方向に回動する。よって、図７Ａに示すように、ベッド本体部１０をフラット姿勢から背上げ姿勢及び膝上げ姿勢に変更することができる。逆に、膝上げ用直動アクチュエータ４１ｂを駆動してピストンロッド４２ａを縮めることにより、ベッド腰ボトム部材１７ｂに対して、ベッド用第２屈曲部１８ｋ回りにベッド膝面支持部材１８ｃが反時計方向に回動すると同時に、ベッド用第３屈曲部１８ｍ回りにベッド脚面支持部材１８ｄが時計方向に回動する。よって、図４に示すように、ベッド本体部１０を背上げ姿勢及び膝上げ姿勢からフラット姿勢に変更することができる。

このような構成では、ベッド１１として電動駆動制御を行う場合、車椅子９に電気駆動部を設ける必要はない。そのため、車椅子９を単純な構成として軽量化することができる。

なお、上記様々な実施形態又は変形例のうちの任意の実施形態又は変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

本発明は、添付図面を参照しながら実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形又は修正は明白である。そのような変形又は修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。

本発明のベッドは、一部を車椅子として分離できるベッドであることで、被介護者の移乗作業に対して介護者の労力を減らすことができる。また、一部を車椅子として分離できるベッドでありながら、膝上げ姿勢にすることができるベッドである。このようなベッドは、介護を必要とする人が生活する一般家庭、病院施設、又は、介護施設で有用である。

Claims (8)

1. 車椅子とベッド本体部とを合体して構成されたベッド面を有して膝上げ姿勢に姿勢変更可能なベッドであって、
   前記車椅子は、
   椅子背ボトム部材と椅子腰ボトム部材と椅子膝ボトム部材と椅子脚第１ボトム部材と椅子脚第２ボトム部材とを互いに屈曲可能に連結して構成された座面部と、
   前記椅子背ボトム部材を支える椅子背支持部材と、前記椅子腰ボトム部材を支える椅子基台部と、前記椅子膝ボトム部材を支える椅子膝支持部材と、前記椅子脚第１ボトム部材を支える椅子脚第１支持部材と、前記椅子脚第２ボトム部材を支える椅子脚第２支持部材を有し、
   前記ベッド本体部は、
   ベッド背ボトム部材とベッド腰ボトム部材とベッド膝ボトム部材とベッド脚ボトム部材とを互いに屈曲可能に連結して構成された床面部と、
   前記ベッド背ボトム部材を支えるベッド背面支持部材と、前記ベッド腰ボトム部材を支えるベッド基台部と、前記ベッド膝ボトム部材を支えるベッド膝面支持部材と、前記ベッド脚ボトム部材を支えるベッド脚面支持部材と、を有し、
   前記車椅子と前記ベッド本体部が合体した状態では、
   前記ベッド面の長手方向において、前記椅子腰ボトム部材の長さと前記ベッド腰ボトム部材の長さが等しく、前記椅子膝ボトム部材の長さと前記ベッド膝ボトム部材の長さが等しく、前記椅子脚第１ボトム部材及び前記椅子脚第２ボトム部材の合計長さと前記ベッド脚ボトム部材の長さが等しく、
   前記ベッド背ボトム部材と前記ベッド腰ボトム部材との間の関節部と、前記椅子背ボトム部材と前記椅子腰ボトム部材との間の関節部と、が同一直線上に並び、
   前記ベッド腰ボトム部材と前記ベッド膝ボトム部材との間の関節部と、前記椅子腰ボトム部材と前記椅子膝ボトム部材との間の関節部と、が同一直線上に並び、
   前記ベッド膝ボトム部材と前記ベッド脚ボトム部材との間の関節部と、前記椅子膝ボトム部材と前記椅子脚第１ボトム部材との間の関節部と、が同一直線上に並ぶ、
   ベッド。
2. 前記ベッド面上の被介護者に対し、前記被介護者の臀部を前記椅子腰ボトム部材又は前記ベッド腰ボトム部材の少なくとも１つで支え、前記被介護者の腿及び脹脛を前記椅子膝ボトム部材，前記ベッド膝ボトム部材，前記椅子脚第１ボトム部材，前記椅子脚第２ボトム部材又は前記ベッド脚ボトム部材の少なくとも１つで支えることで、膝上げ姿勢とすることができる、
   請求項１に記載のベッド。
3. 前記車椅子と前記ベッド本体部が合体した状態では、
   前記ベッド背面支持部材は、前記椅子背ボトム部材に接触して前記椅子背ボトム部材を支え、
   前記ベッド膝面支持部材は、前記椅子膝ボトム部材に接触して前記椅子膝ボトム部材を支え、
   前記ベッド脚面支持部材は、前記椅子脚支持部材に接触して前記椅子脚第１ボトム部材及び前記椅子脚第２ボトム部材を支える、
   請求項１または２に記載のベッド。
4. 前記ベッド本体部より前記車椅子が分離した状態では、
   前記椅子背面支持部材は、前記椅子背ボトム部材に接触して前記椅子背ボトム部材を支え、
   前記椅子膝面支持部材は、前記椅子膝ボトム部材に接触して前記椅子膝ボトム部材を支え、
   前記椅子脚面支持部材は、前記椅子脚第１ボトム部材及び前記椅子脚第２ボトム部材に接触して前記椅子脚第１ボトム部材及び前記椅子脚第２ボトム部材を支える、
   請求項３に記載のベッド。
5. 前記ベッド本体部に前記車椅子が合体した状態では、
   前記車椅子の前記座面部は、前記ベッド背面支持部材及び前記ベッド膝面支持部材及び前記ベッド脚面支持部材で構成されるベッド面支持部材に連動して動く、
   請求項１から４いずれか１つに記載のベッド。
6. 前記車椅子は、前記椅子背支持部材の動きに連動して、前記膝支持部材又は前記椅子脚支持部材の少なくとも一方を動かすリンク部を備える、
   請求項１から４のいずれか１つに記載のベッド。
7. 車椅子とベッド本体部とを合体して構成されたベッド面を有するベッドであって、
   前記車椅子は、
   椅子背ボトム部材と椅子腰ボトム部材と椅子膝ボトム部材と椅子脚ボトム部材とを互いに屈曲可能に連結して構成された座面部と、
   前記椅子背ボトム部材を支える椅子背支持部材と、前記椅子腰ボトム部材を支える椅子基台部と、前記椅子膝ボトム部材を支える椅子膝支持部材と、前記椅子脚ボトム部材を支える椅子脚支持部材と、を有し、
   前記ベッド本体部は、
   ベッド背ボトム部材とベッド腰ボトム部材とベッド膝ボトム部材とベッド脚ボトム部材とを互いに屈曲可能に連結して構成された床面部と、
   前記ベッド背ボトム部材を支えるベッド背面支持部材と、前記ベッド腰ボトム部材を支えるベッド基台部と、前記ベッド膝ボトム部材を支えるベッド膝面支持部材と、前記ベッド脚ボトム部材を支えるベッド脚面支持部材と、を有し、
   前記車椅子は、前記椅子背支持部材の動きに連動して、前記椅子膝支持部材又は前記椅子膝支持部材の少なくとも一方を動かすリンク部を備え、
   前記椅子背支持部材は、前記椅子腰ボトム部材と前記椅子背支持部材との連結部より下方へ伸びたアーム部材を有し、
   前記リンク部は、前記椅子腰ボトム部材に回転可能に連結したカム部と、前記カム部の下端部と前記アーム部材とを繋ぐ連結部材と、を有し、
   前記椅子背支持部材を起こして前記連結部材が前記カム部の下端部を前記椅子背支持部材の方向へ引っ張った状態では、前記カム部の上端部は前記椅子膝支持部材を押上げ、
   前記椅子背支持部材を倒して前記連結部材が前記カム部の下端部を前記椅子脚支持部材の方向へ押した状態では、前記カム部の上端部は前記椅子脚支持部材を押下げる、
   ベッド。
8. 車椅子とベッド本体部とを合体して構成されたベッド面を有するベッドであって、
   前記車椅子は、
   椅子背ボトム部材と椅子腰ボトム部材と椅子膝ボトム部材と椅子脚ボトム部材とを互いに屈曲可能に連結して構成された座面部と、
   前記椅子背ボトム部材を支える椅子背支持部材と、前記椅子腰ボトム部材を支える椅子基台部と、前記椅子膝ボトム部材を支える椅子膝支持部材と、前記椅子脚ボトム部材を支える椅子脚支持部材と、を有し、
   前記ベッド本体部は、
   ベッド背ボトム部材とベッド腰ボトム部材とベッド膝ボトム部材とベッド脚ボトム部材とを互いに屈曲可能に連結して構成された床面部と、
   前記ベッド背ボトム部材を支えるベッド背面支持部材と、前記ベッド腰ボトム部材を支えるベッド基台部と、前記ベッド膝ボトム部材を支えるベッド膝面支持部材と、前記ベッド脚ボトム部材を支えるベッド脚面支持部材と、を有し、
   前記車椅子は、前記椅子背支持部材の動きに連動して、前記椅子膝支持部材又は前記椅子脚支持部材の少なくとも一方を動かすリンク部を備え、
   前記椅子背支持部材を起こした状態では、前記リンク部により前記椅子脚支持部材が押上げられ、
   前記椅子背支持部材を倒した状態では、前記リンク部により前記椅子脚支持部材が押下げられる、
   ベッド。

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