CN110742786A - 施疗单元及使用了该施疗单元的按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种实现增加了扭转动作的施疗的施疗单元及按摩机。座部单元(10)具备：四指部(1)，对被施疗者进行按压；施疗部(2)，具有四指部(1)；输出轴(30)，驱动施疗部(2)；驱动部(3)，使输出轴(30)旋转；及凸轮(4)，其为斜盘偏心凸轮，且与输出轴(30)一体旋转，施疗部(2)并不随着凸轮(4)的旋转而旋转而是向沿输出轴(30)的旋转轴心G的方向和与该方向交叉的方向摆动。

Description

施疗单元及使用了该施疗单元的按摩机

技术领域

本发明涉及一种施疗单元及使用了该施疗单元的按摩机。

背景技术

专利文献1中记载有一种按摩装置(施疗单元的一方式)，其具有：马达；驱动轴，通过马达的驱动而旋转；及一对臂，被驱动轴支承且通过该驱动轴的旋转而接近或背离。该按摩装置中，若驱动轴旋转，则臂的前部彼此接近或背离，或者其后部彼此接近或背离，由此相对于被施疗部能够进行机械式揉捏动作。

专利文献1：日本特开2015-211718号公报

专利文献1中所记载的按摩装置中，能够进行模拟了用人的手揉捏的动作的按摩。但是，未能进行如抓握并扭转那样的进一步模拟了人的手腕或肘的运动的动作。

发明内容

本发明鉴于所述实际情况而完成，其目的在于提供一种实施增加了扭转动作的施疗的施疗单元及按摩机。

用于实现上述目的的本发明的施疗单元的特征结构在于如下方面，即具备：

两个以上的施疗件，对被施疗者进行按压；

施疗部，具有所述施疗件；

输出轴，驱动所述施疗部；

驱动部，使所述输出轴旋转；及

斜盘偏心凸轮，与所述输出轴一体地旋转，

所述施疗部并不随着所述斜盘偏心凸轮的旋转而旋转而是向沿所述输出轴的旋转的轴心方向的方向和与所述轴心方向交叉的方向摆动。

根据上述结构，具有施疗件的施疗部通过使输出轴旋转的驱动部而被驱动，且通过该驱动用施疗件按压被施疗者的被施疗部而进行施疗。进行该施疗时，施疗件能够一边向沿轴心方向的方向和与轴心方向交叉的方向摆动，一边按压被施疗者的被施疗部。由此，当将施疗件视为人的手指时，施疗部能够增加模拟了人的手腕及肘的动作的揉捏动作和扭转动作而对被施疗者进行施疗。并且，两个以上的施疗件能够进行与施疗者的各个手指对应的动作。因此，施疗感得以提高。

本发明的施疗单元的又一特征结构在于如下方面，即所述施疗部具备支承部，所述支承部具有支承所述施疗件的板面，所述施疗件具有气囊，该气囊通过流体的供给或排出至少向与所述板面交叉的方向膨胀或收缩，且被所述板面支承。

根据上述结构，能够通过施疗部的摆动动作而支承部对应于人的手掌及手背进行模拟了人的手腕及肘的动作的抓握动作和扭转动作的同时施疗件通过气囊的膨胀或收缩动作而模拟与基于人的四指的抓握动作对应的运动而进行施疗。由此，施疗感得以提高。

本发明的施疗单元的又一特征结构在于如下方面，即各个所述施疗件分别具有所述气囊，两个以上的所述气囊分别具有独立的所述流体的供排口，且两个以上的所述气囊能够分别独立地膨胀或收缩。

根据上述结构，两个以上的施疗件所具有的气囊分别具有独立的流体的供排口，并且能够独立地膨胀或收缩，由此各自的气囊能够独立地进行动作。而且，两个以上的施疗件分别具有能够独立地进行动作的气囊，由此各自的施疗件能够进行与施疗者的各个手指对应的动作。由此，施疗感得以提高。

用于实现上述目的的本发明的按摩机的特征结构在于如下方面，即其具备一对上述施疗单元，一对所述施疗单元配置成左右对称，以便适于对施疗者身体的左右进行施疗。

根据上述结构，能够通过左右配置一对施疗单元而从被施疗者的身体左右两侧进行施疗。施疗单元具有独立的驱动部，因此能够进行左右独立的动作。

本发明的按摩机的又一特征结构在于如下方面，即还具备座部，所述座部具有适合所述被施疗者就座的座面，所述座部具有设置于所述座面的下方侧的容纳室，一对所述施疗单元各自的所述驱动部容纳于所述容纳室，一对所述施疗单元各自的所述施疗件在所述座面的上方侧配置于能够对坐在所述座部的所述被施疗者的至少臀部及大腿部外侧的一部分进行施疗的位置。

根据上述结构，通过施疗件，能够对坐在座面的被施疗者的臀部及大腿部进行施疗。另外，将驱动部容纳于容纳室，由此能够分别隔离被施疗者和驱动部而确保安全性。

本发明的按摩机的又一特征结构在于如下方面，即所述座部具有使设置于一对所述施疗单元之间的所述座面的一部分升降的座面升降部和在下方侧支承设置于一对所述施疗单元之间的所述座面的座面支承部。

根据上述结构，能够将座面升降部视为施疗者的拇指，并且将施疗件视为施疗者的四指，通过座面升降部和施疗件实现如用施疗者的拇指和四指夹住被施疗者的臀部及大腿部那样的施疗。并且，座面被座面支承部从下方支承，且坐在座面的被施疗者的体重的大部分由座面支承部承受。因此，通过座面升降部和施疗件进行施疗时，被施疗者的体重不会全都施加于施疗单元，因此能够减轻施疗单元的驱动部的负载。

本发明的按摩机的又一特征结构在于如下方面，即所述座面升降部至少具备左右一对升降囊，该左右一对升降囊分别具有向与所述座面交叉的方向升降的升降端部和固定端部，所述升降端部配置在所述左右一对升降囊的左右方向上的内侧。

根据上述结构，左右一对升降囊各自的升降端部上升，由此能够通过座面升降部的升降囊，从左右内侧向左右外侧按压被施疗者的左右各自的臀部及大腿部。由此，能够通过座面升降部的左右各自的升降囊和施疗件实现如从内侧和外侧夹住被施疗者的左右各自的臀部及大腿部那样的施疗。

本发明的按摩机的又一特征结构在于如下方面，即还具备靠背部，所述靠背部具有适合所述被施疗者倚靠后背的靠背面，所述施疗件在所述靠背面的正面侧对所述被施疗者的背部至腰部进行施疗。

根据上述结构，能够对背部至腰部进行施疗。另外，将驱动部配置于靠背面的背面侧，由此能够将被施疗者和驱动部分别隔离而确保安全性。

本发明的按摩机的又一特征结构在于如下方面，即还具备腿置台，所述腿置台具有适合所述被施疗者放置小腿的槽部，所述施疗件从所述槽部的侧方对所述被施疗者的腿肚进行施疗。

根据上述结构，能够在将被施疗者的小腿嵌入腿置台的槽部等而放置于槽部的状态下，对被施疗者的腿肚进行施疗。

本发明的按摩机的又一特征结构在于如下方面，即还具备腿置台，所述腿置台具有适合所述被施疗者放置脚的脚板部，所述施疗件在所述脚板部的上方侧对所述被施疗者的脚侧部进行施疗。

根据上述结构，能够在将被施疗者的脚载置在腿置台的脚板部的状态下，对被施疗者的脚侧部进行施疗。

本发明的按摩机的又一特征结构在于如下方面，即一对所述施疗单元各自的所述驱动部能够进行非同步动作。

根据上述结构，一对施疗单元能够彼此非同步进行施疗。例如，仅驱动一对施疗单元中的一侧而重点对被施疗者的身体一侧进行施疗，或者变更彼此的施疗单元的驱动时间的平衡或驱动定时，由此能够进行与被施疗者的身体疲劳状况或被施疗者的希望对应的施疗。

本发明的按摩机的又一特征结构在于如下方面，即一对所述施疗单元各自的所述驱动部具有独立的马达。

根据上述结构，一对施疗单元能够将各自的独立的马达作为驱动源而彼此进行独立的施疗。例如，仅驱动一对施疗单元中的一侧而重点对被施疗者的身体一侧进行施疗，或者变更彼此的施疗单元的驱动时间的平衡或驱动定时，由此能够进行与被施疗者的身体疲劳状况或被施疗者的希望对应的施疗。

并且，各自的驱动部具有彼此独立的马达，由此能够减小每一个驱动部的所需动力，并且能够进行驱动部的小型化。并且，能够省略在一对施疗单元之间传递旋转动力的轴等旋转动力传递机构。由此，能够实现按摩机的小型化。

发明效果

根据上述结构，能够提供一种实现增加了扭转动作的施疗的施疗单元及按摩机。

附图说明

图1为表示按摩机的整体结构的立体图。

图2为从右前方观察到的表示座部单元的整体结构的立体图。

图3为座部单元的剖视图。

图4为从左后方观察到的表示座部单元的整体结构的立体图。

图5为从前方观察到的座部单元的图。

图6为座部的内部结构的俯视图。

图7为座部的俯视图。

图8为从正面观察到的座部的内部结构的说明图。

图9为第一状态的座部单元的主视图。

图10为第二状态的座部单元的主视图。

图11为第三状态的座部单元的主视图。

图12为第四状态的座部单元的主视图。

图13为第一状态的座部单元的俯视图。

图14为第二状态的座部单元的俯视图。

图15为第三状态的座部单元的俯视图。

图16为第四状态的座部单元的俯视图。

图17为表示背部单元、腿部单元及脚部单元的安装状态的按摩机的立体图。

具体实施方式

基于图1至图17，对本发明的实施方式的施疗单元及按摩机进行说明。

〔按摩机的整体结构〕

图1中示出本实施方式的按摩机100的整体结构。按摩机100是在座部50的左右至少具备一对本实施方式的施疗单元的一例即座部单元10的按摩椅。

本实施方式的按摩机100具备如下部件等：座部50，具有适合被施疗者(以下，有时简单记载为人)就座的座面50a；靠背部60，具有适合人倚靠后背的靠背面60a；腿置台70，具有适合人放置小腿的左右一对槽部70a及适合人载置脚的左右一对脚板部70b；及左右一对扶手部80，具有适合人顺着载置手臂的扶手81和适合人坐在座面50a时朝向座部的内侧支承人的身体的侧面的板面82。图1所示的按摩机100中，省略了装置表面的衬套而图示，但上述部件等被具有设计性和人的肌肤接触时舒适触感的表面性的衬套覆盖。

以下，将人坐在座面50a时的正面侧作为前，后背侧作为后，右手侧作为右，左手侧作为左，铅垂方向向上及向下作为上及下而对方向进行定义并说明。并且，当仅记载为内侧至外侧时，尤其作为座部50中的左右方向的内侧，将与其相反一侧作为外侧而进行说明。

按摩机100中，从前向后配置有腿置台70、座部50、靠背部60。从座面50a观察时腿置台70的槽部70a朝向下方延伸。

靠背部60的下端在座部50的后端被固定成能够向上下方向转动，靠背部60能够倾躺。在靠背部60的靠背面60a的左右内侧设置有沿靠背面60a上下升降的按摩球单元65。按摩球单元65例如具有4个按摩球65a。按摩球单元65一边沿靠背面60a上下升降，一边通过按摩球65a对人的背部进行施疗。

在座部50的左右两侧面固定有扶手部80，扶手部80比座面50a更向上方延伸。座部单元10的施疗部2中，在座面50a上的左右方向的两端部，朝向内侧配置有四指部1(施疗件的一例)。左右一对座部单元10彼此面对称。

〔座部单元的整体结构〕

以下，对左右一对座部单元10中的左侧的座部单元10进行说明。右侧的座部单元10与左侧的座部单元10面对称，因此省略说明。以下，将左侧的座部单元10简单记载为座部单元10。

如图2所示，座部单元10具备如下等：施疗部2，具有适合按压人的身体等而进行施疗的四指部1(施疗件的一例)；驱动部3，具有驱动施疗部2的输出轴30，并使输出轴30旋转；凸轮4(斜盘偏心凸轮的一例)，与输出轴30一体旋转；及壳体31，容纳驱动部3等。

如图2、图3等所示，驱动部3具有如下等：马达35，生成旋转动力；减速机32，将马达35的旋转动力转换为规定的转速(每单位时间的转速)及转矩；减速机32的旋转动力的输出轴30；及电路基板，向马达35供给电力等。驱动部3的马达35或减速机32等的构成要件被容纳于壳体31中。另外，图3为从正面观察到的通过输出轴30的旋转轴心G且与上下方向平行的截面的图。

关于输出轴30，如图3所示，其旋转的轴心即旋转轴心G沿左右方向而设置。输出轴30的左右方向的左侧的端部中安装有凸轮4。输出轴30与马达35的转速成比例地旋转。当从左侧面观察时，输出轴30例如顺时针旋转。

凸轮4为斜盘偏心凸轮。如图3所示，凸轮4具有：环状轴承即球轴承45；树脂制凸轮主体41，具有嵌入球轴承45的内圈的槽，且与球轴承45的内圈成为一体而旋转；传递板保持部46，具有嵌入到球轴承45的外圈的槽46a，且对传递板25进行保持；及连杆机构48(参考图4)，将传递板保持部46相对于凸轮主体41的旋转方向的动作范围限制在规定范围内，并允许传递板保持部46在输出轴30的旋转轴心G的轴心方向上的运动，以便传递板保持部46不会随着凸轮主体41(输出轴30)的旋转而旋转。

如图4所示，连杆机构48具有球形端部48a、能够向左右方向转动的第一关节48b及能够向上下方向转动的第二关节48c。端部48a通过与球形孔球窝接合方式与传递板保持部46连接。第二关节48c被从壳体31向外侧延伸的支承座31a轴支承。

如图3所示，球轴承45的环及球轴承45的旋转的轴心相对于以旋转轴心G及旋转轴心G为法线的虚拟平面这两者而倾斜。以下，包括这些倾斜而简单记载为凸轮4的倾斜。另外，以旋转轴心G为法线的虚拟平面在本实施方式中，与后述的凸轮主体41的右侧面41p对应。球轴承45的内圈和外圈位于同一旋转轴心上，且能够彼此相对旋转。

如图2、图3所示，凸轮主体41为固定在输出轴30，且与输出轴30一体旋转的偏心凸轮。凸轮主体41形成为圆柱状。如图3所示，凸轮主体41的圆柱的右侧底面即右侧面41p与旋转轴心G垂直地交叉。凸轮主体41与旋转轴心G绕同一轴心旋转。凸轮主体41的圆柱的轴心Ga沿旋转轴心G而设置。在左右方向上并不与旋转轴心G重复，且轴心Ga从旋转轴心G偏移。在凸轮主体41的外周形成有嵌入球轴承45的内圈的槽41a。该槽41a沿凸轮4的倾斜而设置。

如图3所示，传递板保持部46具有嵌入球轴承45的外圈的槽46a，且与球轴承45的外圈一体旋转。传递板保持部46通过与输出轴30一体旋转的凸轮主体41的旋转和与球轴承45的外圈的相对旋转，向沿旋转轴心G的方向和与旋转轴心G交叉的方向摆动。以下，将该摆动简单记载为凸轮4的摆动。关于该凸轮4的摆动，在后面进行详细叙述。

以下，将位于槽41a沿旋转轴心G的方向的最内侧的凸轮主体41的外周位置称为顶点41t(参考图9)。并且，以下，将凸轮主体41中的从旋转轴心G观察时的长径侧简单记载为凸轮主体41的长径侧，且将从旋转轴心G观察时的朝向凸轮主体41的长径侧的方向记载为长径方向。

本实施方式中，当顶点41t位于最上方时，凸轮主体41的长径侧位于最前方(参考图9)。并且，当顶点41t位于最下方时，凸轮主体41的长径侧位于最后方(参考图11)。

施疗部2为在前后方向、左右方向及上下方向等的规定摆动范围内摆动，由此按压人的身体等而进行施疗的单元。如图2至图4所示，施疗部2具有：四指部1，按压人的身体而进行施疗；背板21(支承部的一例)，对四指部1进行支承；传递板25，一端安装在凸轮4且另一端与背板21连接；及双扭簧等弹性部件(未图示)，具有生成以背板21的上端朝内移动的方式对背板21施力的作用力的线圈。

传递板25为连结凸轮4与施疗部2的板状部件。传递板25向四指部1传递凸轮4的摆动。如图3所示，传递板25具有固定于凸轮4的板部25a和对背板21进行轴支承的轴支承部25b。传递板25以从凸轮4朝向上方延伸的方式设置。

板部25a在传递板保持部46的左侧侧面通过螺栓等而固定。板部25a以与球轴承45的旋转轴心交叉(本实施方式中为正交)的方式安装。如图3至图5所示，板部25a具备与板部25a的板面交叉的肋25d而被增强。肋25d设置于板部25a的左右两侧面。

如图2至图5所示，轴支承部25b具备具有一对轴孔的轴承部25c。轴承部25c以能够转动的方式与后述的背板21的轴承部21c(参考图5)连接。轴承部25c的轴孔以施疗部2向最右方向倾斜的状态沿着左右方向。

如图5所示，背板21具有：板部21a，对四指部1进行支承；轴支承部21b，形成于板部21a的下端，且与传递板25连结；及轴承部21c，形成于轴支承部21b。

板部21a为长边方向沿上下方向的板状部件。如图3所示，板部21a的左右方向上的内侧(右侧)表面(以下称为背板21的表面)形成为平板状。如图4所示，板部21a具有从板部21a的左右方向上的外侧(左侧)表面向外延伸的方式立设的肋21e及肋21f。板部21a被肋21e及肋21f加强。肋21e沿板部21a的外周设置。肋21f设置于被肋21e包围的内侧。板部21a在肋21e的板的两侧面侧具有一对贯穿孔(未图示)。

轴承部21c具有施疗部2以向最右方向倾斜的状态沿前后方向排列的一对轴孔(未图示)。轴承部21c与轴承部25c通过插穿到各自的轴孔的轴销等而能够转动地连接。

对上述双扭簧等弹性部件的一例进行说明。虽省略图示，但例如作为弹性部件而使用双扭簧时，能够采用沿前后方向具有一对同一轴心的线圈、交联该一对线圈的一端的有棱角的U字形交联部及该交联部相对于线圈的另一端侧即一对另一端部的双扭簧。该情况下的双扭簧使交联部与设置于施疗部2的挂钩(未图示)等卡合而固定。在轴支承部21b设置与轴承部21c被轴承部25c轴支承而转动的转动方向(以下，记载为施疗部的转动方向)交叉的板面等，并将其作为弹簧支架。接着，以上述卡合的部分作为支点，以背板21的上端向内移动的方式且以对施疗部2沿转动方向施力的方式在一对端部安装上述弹簧支架。

四指部1为按压人的身体而进行施疗的施疗件。四指部1进行与施疗者的四指对应的施疗。如图3、图4所示，四指部1具有固定在背板21的表面的两个膨胀收缩袋即囊11及囊12(各自为气囊的一例)。另外，囊12为囊11的后方侧的膨胀收缩袋。

囊11及囊12为受到空气等流体的供给时膨胀，且排出流体时收缩的具有折皱的袋。从相对于背板21表面的正面观察时，囊11及囊12具有长边方向。囊11及囊12的长边方向沿着上下方向。囊11及囊12通过该膨胀或收缩而按压人的身体。囊11及囊12分别具有独立的供排口11a及供排口12a。

囊11及囊12中，折皱的折痕沿背板21表面的方向而设置，从供排口11a或供排口12a接收流体的供给时，分别独立地向相对于背板21表面交叉的方向(沿背板表面的法线方向的方向)膨胀或收缩。

在囊11及囊12的长边方向上的下端侧(轴支承部21b侧)设置有限制向相对于囊11及囊12的背板21表面交叉的方向的膨胀的限制部11b及限制部12b，且折皱被捆扎。由此，囊11及囊12的下端侧即使被供给流体也不会膨胀。与下端侧相比，上端侧的折皱能够膨胀或收缩，且向相对于背板21表面交叉的方向大幅膨胀。囊11及囊12分别进行与施疗者的手指对应的施疗。

如图4所示，供排口11a及供排口12a为连接进行流体的供给或排出的管(未图示)的连接端子。供排口11a及供排口12a为具有开口的管。供排口11a及供排口12a设置于囊11及囊12中的与背板21相接的一侧的表面。供排口11a及供排口12a的管部分贯穿背板21的贯穿孔，且其开口向与背板21的表面相反的一侧的表面开放。

〔关于座部及座面升降部〕

如图8所示，座部50为适合人坐在其座面50a的基座部分。并且，如图6、图8所示，为将座部单元10分别容纳为左右一对，且进行支承的基座部分。如图8所示，座部50具有：支架51，其为基座部分；座垫52，载置在支架51上；及左右一对座面升降部55(参考图1、图7、图8)，载置在座垫52上。支架51载置在从扶手部80朝向左右方向上的内侧延伸的支承支架85(参考图8)，且被左右一对扶手部80固定支承。

支架51为对坐在座面50a的人进行支承的座框。支架51具有：第一支架51a，对座面50a的外周部分进行支承；及第二支架51b(座面支承部的一例)，沿前后方向交联第一支架51a的内周侧而对座面50a的左右方向上的中央部分进行支承。在支架51的左右方向上的第一支架51a与第二支架51b之间形成有容纳座部单元10的壳体31的一部分的左右一对凹部58(容纳室的一例)。凹部58朝向下侧凹陷。

坐在座面50a的人的体重由第一支架51a和第二支架51b承受。坐在座面50a的人的体重并不施加于壳体31或内部的驱动部3(参考图2等)等。并且，在座部50设置有左右一对座部单元10，且各自的座部单元10的驱动部3分别具有独立的马达35(参考图2等)，因此通过坐在座面50a的人的体重，能够减轻施加于马达35的负载。并且，能够将马达35小型化。

座部单元10的驱动部3分别具有独立的马达35，因此一对座部单元10彼此能够非同步进行施疗。并且，一对座部单元10能够分别进行独立的动作而进行独立的施疗。由此，仅驱动一对座部单元10中的一侧而重点对人的身体一侧进行施疗，或者变更彼此的施疗单元的驱动时间的平衡或驱动定时，由此能够进行与人的身体疲劳状况或人的希望对应的施疗。

如图7、图8所示，座垫52为成为载置在第一支架51a及第二支架51b(参考图8)上的座位的部分。座垫52的外表面为座面50a。在座垫52的左右两侧面形成有向上下方向贯穿座垫52的一对间隙52h。间隙52h中插穿有座部单元10的施疗部2的传递板25。接着，被传递板25支承的背板21及四指部1配置于比座垫52更靠上方的位置。如此，四指部1配置于适合对坐在座面50a的人的臀部及大腿部的外侧的一部分进行施疗的位置。

如图7所示，座面升降部55为在座垫52上至少载置有左右一对的施疗单元。左右的座面升降部55分别面对称，因此以下对左侧的座面升降部55进行说明。右侧的座面升降部55与左侧的座面升降部55面对称，因此省略说明。

座面升降部55具有载置在座垫52上的膨胀收缩袋即囊55a及囊55b(分别为升降囊的一例)。囊55a及囊55b配置于座垫52的间隙52h、即比座部单元10的四指部1更靠左右方向内侧。囊55a配置于囊55b的前方。囊55a的前端配置于施疗部2的摆动范围内的比最前端更靠前方的位置。囊55b的后端配置于施疗部2的摆动范围内的比最后端更靠后方的位置。

囊55a为向折皱的折痕沿座垫52的表面的方向(左右方向等)设置，且从供排口(未图示)接收流体的供给时，向相对于座面50a交叉的方向(沿上下方向的方向)膨胀或收缩且具有折皱的袋。座部单元10的四指部1为与被施疗者的四指对应的施疗件，相对于此，囊55a为与拇指对应的施疗件。

囊55a的外侧(左侧)的端部55о(固定端部的一例)限制向相对于座面50a交叉的方向的膨胀。囊55a的内侧(右侧)的端部55i(升降端部的一例)并不限制向相对于座面50a交叉的方向的膨胀。囊55a的比端部55о更靠右侧(内侧)向相对于座面50a交叉的方向膨胀或收缩。由此，用座部单元10的四指部1和囊55a夹住人的大腿部或臀部而进行施疗。

囊55b为向折皱的折痕沿座垫52的表面的方向(左右方向等)设置，且从供排口(未图示)接收流体的供给时，向相对于座面50a交叉的方向(沿上下方向的方向)膨胀或收缩且具有折皱的袋。

囊55b的内侧(右侧)的端部55j限制向相对于座面50a交叉的方向的膨胀。囊55b的外侧(左侧)的端部55p并不限制向相对于座面50a交叉的方向的膨胀。囊55b的比端部55j更靠左侧(外侧)向相对于座面50a交叉的方向膨胀或收缩。由此，用左右一对囊55b夹住人的臀部而进行施疗。

如图8所示，第二支架51b在左右一对凹部58之间向上突出而形成。在第二支架51b的下侧形成有朝向上方凹陷的凹部56。在第二支架51b与凹部56之间形成有容纳空间S。

凹部56有时容纳用于使靠背部60进行倾躺动作的马达或由轴构成的驱动单元的一部分。只要将靠背部60的驱动单元等容纳于凹部56，则能够在上下方向上紧凑地形成座部50。

容纳空间S中容纳有控制向囊11、囊12、囊55a及囊55b的供给或排出空气的电磁阀单元19。将电磁阀容纳于该容纳空间S，由此能够在上下方向上紧凑地形成座部50。

对座部50中的各构成要件的配置进行补充说明。在座部50，从左侧的扶手部80朝向右侧依次配置有座部单元10的施疗部2、囊55a、第二支架51b。同样地，从右侧的扶手部80朝向左侧依次配置有座部单元10、座面升降部55的囊55a、第二支架51b。第二支架51b及凹部56配置于左右一对凹部58之间。

〔关于基于座部单元及座面升降部的施疗〕

如图9至图12的主视图及图13至图16的俯视图所示，施疗部2随着凸轮4的摆动而摆动。另外，图9至图12为座部单元10的主视图。图13至图16为座部单元10的俯视图。当顶点41t位于最上方时(以下，称为第一状态)，施疗部2到达靠最内侧(右侧)的位置。将该第一状态示于图9、图13。

当顶点41t位于最后方时(以下，称为第二状态)，施疗部2到达靠最上方的位置。在该第二状态下，施疗部2比第一状态更向左侧移动。并且，施疗部2比第一状态更向后方移动。第二状态为在施疗部2的摆动范围内，施疗部2位于最后端的状态。将该第二状态示于图10、图14。

当顶点41t位于最下方时(以下，称为第三状态)，施疗部2到达靠最外侧(左侧)的位置。在该第三状态下，施疗部2在上下方向上位于比第二状态更低的位置。施疗部2向比第一状态及第二状态更靠前方移动。将该第三状态示于图11、图15。

当顶点41t位于最前方时(以下，称为第四状态)，施疗部2到达靠最下方的位置。在该第四状态下，施疗部2比第三状态更向右方移动。对第四状态与第一状态进行比较时，第四状态下的施疗部2在上下方向上位于低的位置，且向右方移动。该第四状态中施疗部2比第三状态更向前方移动。第四状态为在施疗部2的摆动范围内，施疗部2位于最前端的状态。将该第四状态示于图12、图16。

施疗部2一边从第一状态至第四状态依次摆动，一边使囊11及囊12膨胀或收缩而对人的身体进行施疗。此时，通过施疗部2的摆动动作而背板21对应于人的手掌及手背进行模拟了人的手腕及肘的动作的抓握动作和扭转动作来进行施疗。除此以外，随着基于上述弹性部件的作用力的向内的按压作用，实现再现了施疗者的手腕按扣的柔性施疗。并且，四指部1通过囊11及囊12的膨胀或收缩动作模拟与基于人的四指的抓握动作对应的运动而进行施疗。

如上，能够提供一种实现增加了扭转动作的施疗的施疗单元及按摩机。

〔其他实施方式〕

(1)上述实施方式中，例示座部单元10设置于按摩机100的座部50的情况并进行了说明。然而，座部单元10并不限定于设置于座部50的情况，也能够以与座部单元10相同的结构，设置于靠背部60或腿置台70，并对人的背部至腰部进行施疗，或者对人的腿或脚进行施疗。

(2)上述实施方式中，对按摩机100在座部50具备施疗单元的一例即座部单元10的情况进行了说明。然而，可以替代座部50的座部单元10或者在座部50的座部单元10的基础上，如图17所示，按摩机100可以在靠背部60具备施疗单元来作为背部单元60α，且对人的背部至腰部进行施疗。

该情况下，与座部单元10的施疗部2对应的背部单元60α的施疗部2α配置于靠背面60a的左右两侧面。此时，施疗部2α在按摩球单元65的左右方向上的外侧配置一对即可。此时，朝向内侧设置与座部单元10的四指部1对应的背部单元60α的四指部1α。与座部单元10的壳体31对应的背部单元60α的壳体(未图示)配置于靠背面60a的后方侧、例如靠背部60的靠背面60a朝向后方凹陷而形成的容纳室60s(参考图1)即可。

(3)上述实施方式中，对按摩机100在座部50具备施疗单元的一例即座部单元10的情况进行了说明。然而，替代座部50的座部单元10或者在座部50的座部单元10的基础上，如图17所示，按摩机100可以在腿置台70的槽部70a的一部分具备施疗单元来作为腿部单元70β，且对人的腿肚等腿进行施疗。

该情况下，与座部单元10的施疗部2对应的腿部单元70β的施疗部2β配置于左右一对槽部70a的左右侧面(侧方)。例如，配置于左侧的槽部70a的左侧面及右侧的槽部70a的右侧面。此时，朝向左右方向上的内侧设置与座部单元10的四指部1对应的腿部单元70β的四指部1β。与座部单元10的壳体31对应的腿部单元70β的壳体(未图示)例如配置于槽部70a的背面侧、例如腿置台70内部即可。

(4)上述实施方式中，对按摩机100在座部50具备施疗单元的一例即座部单元10的情况进行了说明。然而，替代座部50的座部单元10或者在座部50的座部单元10的基础上，如图17所示，按摩机100可以在腿置台70的脚板部70b具备施疗单元来作为脚部单元70γ，且对人的脚(例如，脚侧部)进行施疗。

该情况下，与座部单元10的施疗部2对应的脚部单元70γ的施疗部2γ配置于左右一对脚板部70b的左右侧面。例如，配置于左侧的脚板部70b的左侧面及右侧的脚板部70b的右侧面。此时，朝向左右方向上的内侧设置与座部单元10的四指部1对应的脚部单元70γ的四指部(未图示)。与座部单元10的壳体31对应的脚部单元70γ的壳体(未图示)例如配置于脚板部70b的下方侧(背面侧)即可。

另外，只要不产生矛盾，则上述实施方式(包括其他实施方式，以下相同)中公开的结构能够与其他实施方式中公开的结构组合应用，并且本说明书中所公开的实施方式为例示，本发明的实施方式并不限定于此，在不脱离本发明的目的的范围内能够适当进行改变。

产业上的可利用性

本发明能够适用于实现增加了扭转动作的施疗的施疗单元及按摩机。

符号说明

1-四指部，1α-四指部，1β-四指部，2-施疗部，2α-施疗部，2β-施疗部，2γ-施疗部，3-驱动部，4-凸轮(斜盘偏心凸轮)，10-座部单元(施疗单元)，11-囊(气囊)，11a-供排口，12-囊(气囊)，12a-供排口，21-背板(支承部)，30-输出轴，50-座部，50a-座面，51b-第二支架(座面支承部)，55-座面升降部，55a-囊(升降囊)，55i-端部(升降端部)，55о-端部(固定端部)，60-靠背部，60a-靠背面，60α-背部单元(施疗单元)，70-腿置台，70a-槽部，70b-脚板部，70β-腿部单元(施疗单元)，70γ-脚部单元(施疗单元)，100-按摩机，G-旋转轴心(旋转的轴心)。

Claims (12)

1.一种施疗单元，其特征在于，具备：

两个以上的施疗件，对被施疗者进行按压；

施疗部，具有所述施疗件；

输出轴，驱动所述施疗部；

驱动部，使所述输出轴旋转；及

斜盘偏心凸轮，与所述输出轴一体地旋转，

所述施疗部并不随着所述斜盘偏心凸轮的旋转而旋转而是向沿所述输出轴的旋转轴心方向的方向和与所述轴心方向交叉的方向摆动。

2.根据权利要求1所述的施疗单元，其特征在于，

所述施疗部具备支承部，所述支承部具有支承所述施疗件的板面，

所述施疗件具有气囊，所述气囊通过流体的供给或排出至少向与所述板面交叉的方向膨胀或收缩，且所述气囊支承于所述板面。

3.根据权利要求2所述的施疗单元，其特征在于，

各个所述施疗件分别具有所述气囊，

两个以上的所述气囊分别具有独立的所述流体的供排口，且

两个以上的所述气囊能够分别独立地膨胀或收缩。

4.一种按摩机，其特征在于，

具备一对权利要求1至3中任一项所述的施疗单元，

一对所述施疗单元配置成左右对称，以便适于对被施疗者身体的左右进行施疗。

5.根据权利要求4所述的按摩机，其特征在于，

还具备座部，所述座部具有适合所述被施疗者就座的座面，

所述座部具有设置于所述座面的下方侧的容纳室，

一对所述施疗单元各自的所述驱动部容纳于所述容纳室，

一对所述施疗单元各自的所述施疗件在所述座面的上方侧配置于能够对坐在所述座部的所述被施疗者的至少臀部及大腿部外侧的一部分进行施疗的位置。

6.根据权利要求5所述的按摩机，其特征在于，

所述座部具有使设置于一对所述施疗单元之间的所述座面的一部分升降的座面升降部和在下方侧支承设置于一对所述施疗单元之间的所述座面的座面支承部。

7.根据权利要求6所述的按摩机，其特征在于，

所述座面升降部至少具备左右一对升降囊，该左右一对升降囊分别具有向与所述座面交叉的方向升降的升降端部和固定端部，

所述升降端部配置在所述左右一对升降囊的左右方向上的内侧。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的按摩机，其特征在于，

还具备靠背部，所述靠背部具有适合所述被施疗者倚靠后背的靠背面，

所述施疗件在所述靠背面的正面侧对所述被施疗者的背部至腰部进行施疗。

9.根据权利要求4至7中任一项所述的按摩机，其特征在于，

还具备腿置台，所述腿置台具有适合所述被施疗者放置小腿的槽部，

所述施疗件从所述槽部的侧方对所述被施疗者的腿肚进行施疗。

10.根据权利要求4至7中任一项所述的按摩机，其特征在于，

还具备腿置台，所述腿置台具有适合所述被施疗者放置脚的脚板部，

所述施疗件在所述脚板部的上方侧对所述被施疗者的脚侧部进行施疗。

11.根据权利要求4至7中任一项所述的按摩机，其特征在于，

一对所述施疗单元各自的所述驱动部能够进行非同步动作。

12.根据权利要求4至7中任一项所述的按摩机，其特征在于，

一对所述施疗单元各自的所述驱动部具有独立的马达。

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