TW202007385A - 施療單元及使用了該施療單元之按摩機 - Google Patents

Abstract

本發明的課題是提供一種實現增加了扭轉動作之施療之施療單元及按摩機。座部單元10具備：四指部1，對被施療者進行按壓；施療部2，具有四指部1；輸出軸30，驅動施療部2；驅動部3，使輸出軸30旋轉；及凸輪4，其是與輸出軸30一體旋轉之斜盤偏心凸輪，施療部2並不隨著凸輪4的旋轉而旋轉而是在沿著輸出軸30的旋轉軸心G之方向和與該方向交叉之方向之間擺動。

Description

施療單元及使用了該施療單元之按摩機

本發明係有關一種施療單元及使用了該施療單元之按摩機。

專利文獻1中記載有一種按摩裝置（施療單元的一態樣），其具有：馬達；驅動軸，藉由馬達的驅動而旋轉；及一對臂，被驅動軸支撐且藉由該驅動軸的旋轉而接近或背離。該按摩裝置中，若驅動軸旋轉，則臂的前部彼此接近或背離，或者其後部彼此接近或背離，藉此能夠對被施療部進行機械式之揉動作。 ［先前技術文獻］ ［專利文獻］

［專利文獻1］日本特開2015-211718號公報

專利文獻1中所記載之按摩裝置中，能夠進行模擬了用人的手揉之動作之按摩。但是，未能進行如抓握並扭轉般之進而模擬了人的手腕或肘的運動之動作。

本發明係鑑於所述實際情況而完成者，其目的在於提供一種實施增加了扭轉動作之施療之施療單元及按摩機。

用於實現上述目的之本發明之施療單元的特徵構成在於如下方面，亦即具備： 兩個以上的施療件，對被施療者進行按壓； 施療部，具有該施療件； 輸出軸，驅動該施療部； 驅動部，使該輸出軸旋轉；及 斜盤偏心凸輪，與該輸出軸一體旋轉， 該施療部並不隨著該斜盤偏心凸輪的旋轉而旋轉而是向沿該輸出軸的旋轉的軸心方向之方向和與該軸心方向交叉之方向擺動。

依上述構成，具有施療件之施療部藉由使輸出軸旋轉之驅動部而被驅動，且藉由該驅動以施療件按壓被施療者的被施療部而進行施療。進行該施療時，施療件能夠一邊在沿軸心方向之方向和與軸心方向交叉之方向之間擺動，一邊按壓被施療者的被施療部。藉此，當將施療件視作人的手指時，施療部能夠施加模擬了人的手腕及肘的動作之揉動作和扭轉動作而對被施療者進行施療。又，兩個以上的施療件能夠進行與施療者的各個手指對應之動作。因此，施療感得以提高。

本發明之施療單元的又一特徵構成在於如下方面，亦即該施療部具有具有支撐該施療件之板面之支撐部，該施療件具有氣囊，該氣囊藉由流體的供給或排出而至少向與該板面交叉之方向膨脹或收縮，且被該板面支撐。

依上述構成，能夠一面藉由施療部的擺動動作而支撐部對應於人的手掌及手背進行模擬了人的手腕及肘的動作之抓握動作和扭轉動作，一面由施療件藉由氣囊的膨脹或收縮動作而模擬與基於人的四指的抓握動作對應之運動而進行施療。藉此，施療感得以提高。

本發明之施療單元的又一特徵構成在於如下方面，亦即各自的該施療件個別具有該氣囊，兩個以上的該氣囊分別具有獨立的該流體的供排口，且兩個以上的該氣囊能夠分別獨立地膨脹或收縮。

依上述構成，兩個以上的施療件所具有之氣囊分別具有獨立的流體的供排口，並且能夠獨立地膨脹或收縮，藉此各自的氣囊能夠獨立地進行動作。進而，兩個以上的施療件分別具有能夠獨立地進行動作之氣囊，藉此各自的施療件能夠進行與施療者的各個手指對應之動作。藉此，施療感得以提高。

用於實現上述目的之本發明之按摩機的特徵構成在於如下方面，亦即具備一對上述施療單元，一對該施療單元被配置成左右對稱以適合被施療者的身體左右的施療。

依上述構成，能夠藉由於左右配置一對施療單元而從被施療者的身體左右兩側進行施療。施療單元具有獨立的驅動部，因此能夠進行左右獨立的動作。

本發明之按摩機的又一特徵構成在於如下方面，亦即進一步具備具有適合該被施療者就座之座面之座部，該座部具有設置在該座面的下方側之收容室，一對該施療單元各自的該驅動部被收容在該收容室，一對該施療單元各自的該施療件於該座面的上方側配置在能夠對坐在該座部之該被施療者的至少臀部及大腿部外側的一部分進行施療之位置。

依上述構成，藉由施療件，能夠對坐在座面之被施療者的臀部及大腿部進行施療。此外，將驅動部收容於收容室，藉此能夠隔離被施療者和驅動部而確保安全性。

本發明之按摩機的又一特徵構成在於如下方面，亦即該座部具有使設置在該一對該施療單元之間之該座面的一部分升降之座面升降部和於下方側支撐設置在該一對該施療單元之間之該座面之座面支撐部。

依上述構成，能夠將座面升降部視作施療者的拇指，並且將施療件視作施療者的四指，藉由座面升降部和施療件實現如用施療者的拇指和四指夾住被施療者的臀部及大腿部般之施療。又，座面被座面支撐部從下方支撐，且坐在座面之被施療者的體重的大部分由座面支撐部承受。因此，藉由座面升降部和施療件進行施療時，被施療者的體重不會全都施加於施療單元，因此能夠減輕施療單元的驅動部的負載。

本發明之按摩機的又一特徵構成在於如下方面，亦即該座面升降部具有具有向與該座面交叉之方向升降之升降端部和固定端部之至少左右一對升降囊，於該左右一對升降囊中的左右內側配置有該升降端部。

依上述構成，左右一對升降囊各自的升降端部上升，藉此能夠藉由座面升降部的升降囊，從左右內側向左右外側按壓被施療者的左右各自的臀部及大腿部。藉此，能夠藉由座面升降部的左右各自的升降囊和施療件實現如從內側和外側夾住被施療者的左右各自的臀部及大腿部般之施療。

本發明之按摩機的又一特徵構成在於如下方面，亦即進一步具備具有適合該被施療者倚靠後背之靠背面之椅背部，該施療件於該靠背面的正面側對該被施療者的背部至腰部進行施療。

依上述構成，能夠對背部至腰部進行施療。此外，將驅動部配置於靠背面的背面側，藉此能夠將被施療者和驅動部隔離而確保安全性。

本發明之按摩機的又一特徵構成在於如下方面，亦即進一步具備具有適合該被施療者放置小腿之溝槽部之擱腳台，該施療件從該溝槽部的側方對該被施療者的腿肚進行施療。

依上述構成，能夠在將被施療者的小腿嵌入擱腳台的溝槽部等而放置於溝槽部之狀態下，對被施療者的腿肚進行施療。

本發明之按摩機的又一特徵構成在於如下方面，亦即進一步具備具有適合該被施療者載置腳之腳板部之擱腳台，該施療件於該腳板部的上方側對該被施療者的腳側部進行施療。

依上述構成，能夠在將被施療者的腳載置在擱腳台的腳板部之狀態下，對被施療者的腳側部進行施療。

本發明之按摩機的又一特徵構成在於如下方面，亦即一對該施療單元各自的該驅動部能夠非同步進行動作。

依上述構成，一對施療單元能夠彼此非同步進行施療。例如，僅驅動一對施療單元中的一側而重點對被施療者的身體一側進行施療，或者變更彼此的施療單元的驅動時間的平衡或驅動時機，藉此能夠進行與被施療者的身體疲勞狀況或被施療者的希望對應之施療。

本發明之按摩機的又一特徵構成在於如下方面，亦即一對該施療單元各自的該驅動部具有獨立的馬達。

依上述構成，一對施療單元能夠將各自的獨立的馬達作為驅動源而彼此進行獨立的施療。例如，僅驅動一對施療單元中的一側而重點對被施療者的身體一側進行施療，或者變更彼此的施療單元的驅動時間的平衡或驅動定時，藉此能夠進行與被施療者的身體疲勞狀況或被施療者的希望對應之施療。

又，各自的驅動部具有彼此獨立的馬達，藉此能夠減小每一個驅動部的所需動力，並且能夠進行驅動部的小型化。又，能夠省略於一對施療單元之間傳遞旋轉動力之軸等旋轉動力傳遞機構。藉此，能夠實現按摩機的小型化。 ［發明效果］

依上述構成，能夠提供一種實現增加了扭轉動作之施療之施療單元及按摩機。

基於圖1至圖17，對本發明的實施形態之施療單元及按摩機進行說明。

〔按摩機的整體構成〕 圖1中示出本實施形態之按摩機100的整體構造。按摩機100係於座部50的左右至少具備一對本實施形態之施療單元的一例亦即座部單元10之按摩椅。

本實施形態的按摩機100具備如下構件等：座部50，具有適合被施療者（以下，有時簡單記載為人）就座之座面50a；椅背部60，具有適合人倚靠後背之靠背面60a；擱腳台70，具有適合人放置小腿之左右一對溝槽部70a及適合人載置腳之左右一對腳板部70b；及左右一對扶手部80，具有適合人順著載置手臂之扶手81和適合人坐在座面50a時朝向座部的內側支撐人的身體的側面之板面82。圖1所示之按摩機100中，省略了裝置表面的襯套而圖示，但上述構件等被具有設計性和人的肌膚接觸時舒適觸感的表面性的襯套覆蓋。

以下，將人坐在座面50a時的正面側作為前，後背側作為後，右手側作為右，左手側作為左，鉛垂方向向上及向下作為上及下而對方向進行定義並說明。又，當僅記載為內側或外側時，尤其作為座部50中的左右方向的內側，將與其相反一側作為外側而進行說明。

按摩機100中，從前向後配置有擱腳台70、座部50、椅背部60。從座面50a觀察時擱腳台70的溝槽部70a朝向下方延伸。

椅背部60的下端在座部50的後端被固定成能夠向上下方向轉動，椅背部60能夠傾躺。在椅背部60的靠背面60a的左右內側設置有沿靠背面60a上下升降的按摩球單元65。按摩球單元65例如具有4個按摩球65a。按摩球單元65一邊沿靠背面60a上下升降，一邊藉由按摩球65a對人的背部進行施療。

在座部50的左右兩側面固定有扶手部80，扶手部80比座面50a更向上方延伸。座部單元10的施療部2中，在座面50a上的左右方向的兩端部，朝向內側配置有四指部1（施療件的一例）。左右一對座部單元10彼此面對稱。

〔座部單元的整體構成〕 以下，對左右一對座部單元10中的左側的座部單元10進行說明。右側的座部單元10與左側的座部單元10面對稱，因此省略說明。以下，將左側的座部單元10簡單記載為座部單元10。

如圖2所示，座部單元10具備如下等：施療部2，具有適合按壓人的身體等而進行施療之四指部1（施療件的一例）；驅動部3，具有驅動施療部2之輸出軸30，並使輸出軸30旋轉；凸輪4（斜盤偏心凸輪的一例），與輸出軸30一體旋轉；及殼體31，收容驅動部3等。

如圖2、圖3等所示，驅動部3具有如下等：馬達35，生成旋轉動力；減速機32，將馬達35的旋轉動力轉換為既定的轉速（每單位時間的轉速）及轉矩；減速機32的旋轉動力的輸出軸30；及電路基板，向馬達35供給電力等。驅動部3的馬達35或減速機32等的構成要素被收容在殼體31中。此外，圖3為從正面觀察之通過輸出軸30的旋轉軸心G且與上下方向平行之剖面的圖。

關於輸出軸30，如圖3所示，其旋轉的軸心亦即旋轉軸心G沿左右方向而設置。輸出軸30的左右方向的左側的端部中安裝有凸輪4。輸出軸30與馬達35的轉速成比例地旋轉。當從左側面觀察時，輸出軸30例如順時針旋轉。

凸輪4為斜盤偏心凸輪。如圖3所示，凸輪4具有：環狀軸承亦即滾珠軸承45；樹脂製凸輪本體41，具有嵌合於滾珠軸承45的內環之溝槽，且與滾珠軸承45的內環成為一體而旋轉；傳遞板保持部46，具有嵌入到滾珠軸承45的外環之溝槽46a，且對傳遞板25進行保持；及連桿機構48（參閱圖4），將傳遞板保持部46相對於凸輪本體41的旋轉方向的動作範圍限制在既定範圍內，並容許傳遞板保持部46於輸出軸30的旋轉軸心G的軸心方向上的運動，以便傳遞板保持部46不會隨著凸輪本體41（輸出軸30）的旋轉而旋轉。

如圖4所示，連桿機構48具有球形端部48a、能夠向左右方向轉動之第一關節48b及能夠向上下方向轉動之第二關節48c。端部48a藉由與球形孔球窩接合方式與傳遞板保持部46連接。第二關節48c被從殼體31向外側延伸之支撐座31a軸支撐。

如圖3所示，滾珠軸承45的環及滾珠軸承45的旋轉的軸心相對於以旋轉軸心G及旋轉軸心G為法線之虛擬平面這兩者而傾斜。以下，包括該等傾斜而簡單記載為凸輪4的傾斜。此外，以旋轉軸心G為法線之虛擬平面於本實施形態中，與後述之凸輪本體41的右側面41p對應。滾珠軸承45的內環和外環位於同一旋轉軸心上，且能夠彼此相對旋轉。

如圖2、圖3所示，凸輪本體41是固定在輸出軸30，且與輸出軸30一體旋轉之偏心凸輪。凸輪本體41形成為圓柱狀。如圖3所示，凸輪本體41的圓柱的右側底面亦即右側面41p與旋轉軸心G垂直地交叉。凸輪本體41與旋轉軸心G繞同一軸心旋轉。凸輪本體41的圓柱的軸心Ga沿旋轉軸心G而設置。在左右方向上並不與旋轉軸心G重複，且軸心Ga從旋轉軸心G偏離。在凸輪本體41的外周形成有嵌入滾珠軸承45的內環之溝槽41a。該溝槽41a沿凸輪4的傾斜而設置。

如圖3所示，傳遞板保持部46具有嵌合於滾珠軸承45的外環之溝槽46a，且與滾珠軸承45的外環一體旋轉。傳遞板保持部46藉由與輸出軸30一體旋轉之凸輪本體41的旋轉和與滾珠軸承45的外環的相對旋轉，在沿旋轉軸心G之方向和與旋轉軸心G交叉之方向之間擺動。以下，將該擺動簡單記載為凸輪4的擺動。關於該凸輪4的擺動，於後面進行詳細敘述。

以下，將位於溝槽41a沿旋轉軸心G之方向的最內側之凸輪本體41的外周位置稱為頂點41t（參閱圖9）。又，以下，將凸輪本體41中的從旋轉軸心G觀察時的長徑側簡單記載為凸輪本體41的長徑側，且將從旋轉軸心G觀察時的朝向凸輪本體41的長徑側之方向記載為長徑方向。

本實施形態中，當頂點41t位於最上方時，凸輪本體41的長徑側位於最前方（參閱圖9）。又，當頂點41t位於最下方時，凸輪本體41的長徑側位於最後方（參閱圖11）。

施療部2是於前後方向、左右方向及上下方向等的既定擺動範圍內擺動，藉此按壓人的身體等而進行施療之單元。如圖2至圖4所示，施療部2具有：四指部1，按壓人的身體而進行施療；背板21（支撐部的一例），對四指部1進行支撐；傳遞板25，一端安裝在凸輪4且另一端與背板21連接；及雙扭簧等彈性構件（未圖示），具有生成以背板21的上端朝內移動之方式對背板21施力之作用力之線圈。

傳遞板25為連結凸輪4與施療部2之板狀構件。傳遞板25向四指部1傳遞凸輪4的擺動。如圖3所示，傳遞板25具有固定於凸輪4之板部25a和對背板21進行軸支撐之軸支撐部25b。傳遞板25以從凸輪4朝向上方延伸之方式設置。

板部25a於傳遞板保持部46的左側側面藉由螺栓等而固定。板部25a以與滾珠軸承45的旋轉軸心交叉（本實施形態中為正交）之方式安裝。如圖3至圖5所示，板部25a具備與板部25a的板面交叉之肋25d而被增強。肋25d設置在板部25a的左右兩側面。

如圖2至圖5所示，軸支撐部25b具備具有一對軸孔之軸承部25c。軸承部25c以能夠轉動之方式與後述之背板21的軸承部21c（參閱圖5）連接。軸承部25c的軸孔以施療部2向最右方向傾斜之狀態沿著左右方向。

如圖5所示，背板21具有：板部21a，對四指部1進行支撐；軸支撐部21b，形成在板部21a的下端，且與傳遞板25連結；及軸承部21c，形成在軸支撐部21b。

板部21a為長邊方向沿上下方向之板狀構件。如圖3所示，板部21a的左右方向上的內側（右側）的面（以下稱為背板21的表面）形成為平板狀。如圖4所示，板部21a具有從板部21a的左右方向上的外側（左側）的面向外延伸之方式立設之肋21e及肋21f。板部21a被肋21e及肋21f加強。肋21e沿板部21a的外周設置。肋21f設置在被肋21e包圍之內側。板部21a於肋21e的板的兩側面側具有一對貫通孔（未圖示）。

軸承部21c具有施療部2以向最右方向傾斜之狀態沿前後方向排列之一對軸孔（未圖示）。軸承部21c與軸承部25c藉由插通到各自的軸孔之軸銷等而能夠轉動地連接。

對上述雙扭簧等彈性構件的一例進行說明。雖省略圖示，但例如作為彈性構件而使用雙扭簧時，能夠採用沿前後方向具有一對同一軸心的線圈、交聯該一對線圈的一端之有棱角之U字形交聯部、及相對於該交聯部之線圈為另一端側之一對另一端部者。該情況下的雙扭簧使交聯部與設置在施療部2之掛鉤（未圖示）等卡合而固定。於軸支撐部21b設置與軸承部21c被軸承部25c軸支撐而轉動之轉動方向（以下，記載為施療部的轉動方向）交叉之板面等，並將其作為彈簧支架。接著，以上述卡合之部分作為支點，以背板21的上端向內移動之方式且以對施療部2沿轉動方向施力之方式於一對端部安裝上述彈簧支架。

四指部1為按壓人的身體而進行施療之施療件。四指部1進行與施療者的四指對應之施療。如圖3、圖4所示，四指部1具有固定在背板21的表面之兩個膨脹收縮袋亦即囊11及囊12（各自為氣囊的一例）。此外，囊12為囊11的後方側的膨脹收縮袋。

囊11及囊12是受到空氣等流體的供給時膨脹，且排出流體時收縮之具有折皺之袋。從相對於背板21之面的正面觀察時，囊11及囊12具有長邊方向。囊11及囊12的長邊方向沿著上下方向。囊11及囊12藉由該膨脹或收縮而按壓人的身體。囊11及囊12分別具有獨立的供排口11a及供排口12a。

囊11及囊12中，折皺的折痕沿背板21之面之方向而設置，從供排口11a或供排口12a接收流體的供給時，分別獨立地向與背板21之面交叉之方向（沿背板之面的法線方向之方向）膨脹或收縮。

在囊11及囊12的長邊方向上的下端側（軸支撐部21b側）設置有限制囊11及囊12的向與背板21之面交叉之方向的膨脹之限制部11b及限制部12b，且折皺被收束。藉此，囊11及囊12的下端側即使被供給流體亦不會膨脹。與下端側相比，上端側的折皺能夠膨脹或收縮，且向與背板21之面交叉之方向大幅膨脹。囊11及囊12分別進行與施療者的手指對應之施療。

如圖4所示，供排口11a及供排口12a是連接進行流體的供給或排出之管（未圖示）之連接端子。供排口11a及供排口12a為具有開口之管。供排口11a及供排口12a設置在囊11及囊12中的與背板21相接之一側的面。供排口11a及供排口12a的管部分貫通背板21的貫通孔，且其開口向與背板21的表面相反的一側的面開放。

〔關於座部及座面升降部〕 如圖8所示，座部50為適合人坐在其座面50a之基座部分。又，如圖6、圖8所示，是將座部單元10分別收容為左右一對，且進行支撐之基座部分。如圖8所示，座部50具有：支架51，其為基座部分；座墊52，載置在支架51上；及左右一對座面升降部55（參閱圖1、圖7、圖8），載置在座墊52上。支架51被載置在從扶手部80朝向左右方向上的內側延伸之支撐支架85（參閱圖8），且被左右一對扶手部80固定支撐。

支架51為對坐在座面50a之人進行支撐之座框。支架51具有：第一支架51a，對座面50a的外周部分進行支撐；及第二支架51b（座面支撐部的一例），沿前後方向交聯第一支架51a的內周側而對座面50a的左右方向上的中央部分進行支撐。於支架51的左右方向上的第一支架51a與第二支架51b之間形成有收容座部單元10的殼體31的一部分之左右一對凹部58（收容室的一例）。凹部58朝向下側凹陷。

坐在座面50a之人的體重由第一支架51a和第二支架51b承受。坐在座面50a之人的體重並不施加於殼體31或內部的驅動部3（參閱圖2等）等。又，於座部50設置有左右一對座部單元10，且各自的座部單元10的驅動部3分別具有獨立的馬達35（參閱圖2等），因此藉由坐在座面50a之人的體重，能夠減輕施加於馬達35之負載。又，能夠將馬達35小型化。

座部單元10的驅動部3分別具有獨立的馬達35，因此一對座部單元10彼此能夠非同步進行施療。又，一對座部單元10能夠分別進行獨立的動作而進行獨立的施療。藉此，僅驅動一對座部單元10中的一側而重點對人的身體一側進行施療，或者變更彼此的施療單元的驅動時間的平衡或驅動定時，藉此能夠進行與人的身體疲勞狀況或人的希望對應之施療。

如圖7、圖8所示，座墊52是成為被載置在第一支架51a及第二支架51b（參閱圖8）上之座位之部分。座墊52的外表面為座面50a。於座墊52的左右兩側面形成有向上下方向貫通座墊52之一對間隙52h。間隙52h中插通有座部單元10的施療部2的傳遞板25。接著，被傳遞板25支撐之背板21及四指部1配置於比座墊52更靠上方的位置。如此，四指部1配置於適合對坐在座面50a之人的臀部及大腿部的外側的一部分進行施療之位置。

如圖7所示，座面升降部55是於座墊52上至少載置有左右一對之施療單元。左右的座面升降部55分別面對稱，因此以下對左側的座面升降部55進行說明。右側的座面升降部55與左側的座面升降部55面對稱，因此省略說明。

座面升降部55具有載置在座墊52上之膨脹收縮袋亦即囊55a及囊55b（分別為升降囊的一例）。囊55a及囊55b配置在座墊52的間隙52h、亦即比座部單元10的四指部1更靠左右方向內側。囊55a配置在囊55b的前方的位置。囊55a的前端配置在施療部2的擺動範圍內的比最前端更靠前方。囊55b的後端配置在施療部2的擺動範圍內的比最後端更靠後方的位置。

囊55a是向折皺的折痕沿座墊52的表面之方向（左右方向等）設置，且從供排口（未圖示）接收流體的供給時，向與座面50a交叉之方向（沿上下方向之方向）膨脹或收縮且具有折皺之袋。座部單元10的四指部1為與被施療者的四指對應之施療件，相對於此，囊55a為與拇指對應之施療件。

囊55a的外側（左側）的端部55о（固定端部的一例）限制向與座面50a交叉之方向的膨脹。囊55a的內側（右側）的端部55i（升降端部的一例）並不限制向與座面50a交叉之方向的膨脹。囊55a的比端部55о更靠右側（內側）向與座面50a交叉之方向膨脹或收縮。藉此，用座部單元10的四指部1和囊55a夾住人的大腿部或臀部而進行施療。

囊55b是向折皺的折痕沿座墊52的表面之方向（左右方向等）設置，且從供排口（未圖示）接收流體的供給時，向與座面50a交叉之方向（沿上下方向之方向）膨脹或收縮且具有折皺之袋。

囊55b的內側（右側）的端部55j限制向與座面50a交叉之方向的膨脹。囊55b的外側（左側）的端部55p並不限制向與座面50a交叉之方向的膨脹。囊55b的比端部55j更靠左側（外側）向與座面50a交叉之方向膨脹或收縮。藉此，用左右一對囊55b夾住人的臀部而進行施療。

如圖8所示，第二支架51b於左右一對凹部58之間向上突出而形成。於第二支架51b的下側形成有朝向上方凹陷之凹部56。於第二支架51b與凹部56之間形成有收容空間S。

凹部56有時收容用於使椅背部60進行傾躺動作之馬達或由軸構成之驅動單元的一部分。只要將椅背部60的驅動單元等收容於凹部56，則能夠於上下方向上緊湊地形成座部50。

收容空間S中收容有控制向囊11、囊12、囊55a及囊55b的供給或排出空氣之電磁閥單元19。將電磁閥收容於該收容空間S，藉此能夠在上下方向上緊湊地形成座部50。

對座部50中的各構成要素的配置進行補充說明。於座部50，從左側的扶手部80朝向右側依序配置有座部單元10的施療部2、囊55a、第二支架51b。同樣地，從右側的扶手部80朝向左側依序配置有座部單元10、座面升降部55的囊55a、第二支架51b。第二支架51b及凹部56配置在左右一對凹部58之間。

〔關於基於座部單元及座面升降部的施療〕 如圖9至圖12的前視圖及圖13至圖16的俯視圖所示，施療部2隨著凸輪4的擺動而擺動。此外，圖9至圖12為座部單元10的前視圖。圖13至圖16為座部單元10的俯視圖。當頂點41t位於最上方時（以下，稱為第一狀態），施療部2到達靠最內側（右側）之位置。將該第一狀態示於圖9、圖13。

當頂點41t位於最後方時（以下，稱為第二狀態），施療部2到達靠最上方之位置。於該第二狀態下，施療部2比第一狀態更向左側移動。又，施療部2比第一狀態更向後方移動。第二狀態為於施療部2的擺動範圍內，施療部2位於最後端之狀態。將該第二狀態示於圖10、圖14。

當頂點41t位於最下方時（以下，稱為第三狀態），施療部2到達靠最外側（左側）之位置。於該第三狀態下，施療部2於上下方向上位於比第二狀態更低之位置。施療部2向比第一狀態及第二狀態更靠前方移動。將該第三狀態示於圖11、圖15。

當頂點41t位於最前方時（以下，稱為第四狀態），施療部2到達靠最下方之位置。於該第四狀態下，施療部2比第三狀態更向右方移動。對第四狀態與第一狀態進行比較時，第四狀態下的施療部2於上下方向上位於低的位置，且向右方移動。該第四狀態中施療部2比第三狀態更向前方移動。第四狀態是於施療部2的擺動範圍內，施療部2位於最前端之狀態。將該第四狀態示於圖12、圖16。

施療部2一邊從第一狀態到第四狀態依序擺動，一邊使囊11及囊12膨脹或收縮而對人的身體進行施療。此時，藉由施療部2的擺動動作而背板21對應於人的手掌及手背進行模擬了人的手腕及肘的動作之抓握動作和扭轉動作來進行施療。除此以外，隨著基於上述彈性構件的作用力的向內的按壓作用，實現再現了利用施療者的手腕之柔性施療。又，四指部1藉由囊11及囊12的膨脹或收縮動作模擬與基於人的四指的抓握動作對應之運動而進行施療。

如上，能夠提供一種實現增加了扭轉動作之施療之施療單元及按摩機。

〔其他實施形態〕 （1）上述實施形態中，例示座部單元10設置於按摩機100的座部50之情況並進行了說明。然而，座部單元10並不限定於設置於座部50之情況，亦能夠以與座部單元10相同的構造，設置於椅背部60或擱腳台70，並對人的背部至腰部進行施療，或者對人的腿或腳進行施療。

（2）上述實施形態中，對按摩機100於座部50具備施療單元的一例亦即座部單元10之情況進行了說明。然而，按摩機100亦可以替代座部50的座部單元10或者於座部50的座部單元10的基礎上，如圖17所示，於椅背部60具備施療單元來作為背部單元60α，且對人的背部至腰部進行施療。

該情況下，與座部單元10的施療部2對應之背部單元60α的施療部2α配置於靠背面60a的左右兩側面。此時，施療部2α於按摩球單元65的左右方向上的外側配置一對即可。此時，朝向內側設置與座部單元10的四指部1對應之背部單元60α的四指部1α。與座部單元10的殼體31對應之背部單元60α的殼體（未圖示）配置於靠背面60a的後方側、例如椅背部60的靠背面60a朝向後方凹陷而形成之收容室60s（參閱圖1）即可。

（3）上述實施形態中，對按摩機100於座部50具備施療單元的一例亦即座部單元10之情況進行了說明。然而，按摩機100亦可以替代座部50的座部單元10或者在座部50的座部單元10的基礎上，如圖17所示，於擱腳台70的溝槽部70a的一部分具備施療單元來作為腿部單元70β，對人的腿肚等腿部進行施療。

該情況下，與座部單元10的施療部2對應之腿部單元70β的施療部2β配置於左右一對溝槽部70a的左右側面（側方）。例如，配置於左側的溝槽部70a的左側面及右側的溝槽部70a的右側面。此時，朝向左右方向上的內側設置與座部單元10的四指部1對應之腿部單元70β的四指部1β。與座部單元10的殼體31對應之腿部單元70β的殼體（未圖示）例如配置於溝槽部70a的背面側、例如擱腳台70內部即可。

（4）上述實施形態中，對按摩機100於座部50具備施療單元的一例亦即座部單元10之情況進行了說明。然而，按摩機100亦可以替代座部50的座部單元10或者在座部50的座部單元10的基礎上，如圖17所示，於擱腳台70的腳板部70b具備施療單元來作為腳部單元70γ，且對人的腳（例如，腳側部）進行施療。

該情況下，與座部單元10的施療部2對應之腳部單元70γ的施療部2γ配置於左右一對腳板部70b的左右側面。例如，配置於左側的腳板部70b的左側面及右側的腳板部70b的右側面。此時，朝向左右方向上的內側設置與座部單元10的四指部1對應之腳部單元70γ的四指部（未圖示）。與座部單元10的殼體31對應之腳部單元70γ的殼體（未圖示）例如配置於腳板部70b的下方側（背面側）即可。

此外，只要不產生矛盾，則上述實施形態（包括其他實施形態，以下相同）中揭示之構成能夠與其他實施形態中揭示之構成組合而適用，並且本說明書中所揭示之實施形態為例示，本發明的實施形態並不限定於此，於不脫離本發明的目的之範圍內能夠適當進行改變。 ［產業上之可利用性］

本發明能夠適用於實現增加了扭轉動作之施療之施療單元及按摩機。

1‧‧‧四指部 1α‧‧‧四指部 1β‧‧‧四指部 2‧‧‧施療部 2α‧‧‧施療部 2β‧‧‧施療部 2γ‧‧‧施療部 3‧‧‧驅動部 4‧‧‧凸輪（斜盤偏心凸輪） 10‧‧‧座部單元（施療單元） 11‧‧‧囊（氣囊） 11a‧‧‧供排口 12‧‧‧囊（氣囊） 12a‧‧‧供排口 12b‧‧‧限制部 21‧‧‧背板（支撐部） 21a‧‧‧板部 21b‧‧‧軸支撐部 21f‧‧‧肋 25a‧‧‧板部 25b‧‧‧軸支撐部 25c‧‧‧軸承部 25d‧‧‧肋 30‧‧‧輸出軸 31‧‧‧殼體 31a‧‧‧支撐座 32‧‧‧減速機 35‧‧‧馬達 41‧‧‧凸輪本體 41a‧‧‧溝槽 41p‧‧‧右側面 45‧‧‧滾珠軸承 46‧‧‧傳遞板保持部 46a‧‧‧溝槽 50‧‧‧座部 50a‧‧‧座面 51b‧‧‧第二支架（座面支撐部） 55‧‧‧座面升降部 55a‧‧‧囊（升降囊） 55i‧‧‧端部（升降端部） 55о‧‧‧端部（固定端部） 60‧‧‧椅背部 60a‧‧‧靠背面 60α‧‧‧背部單元（施療單元） 70‧‧‧擱腳台 70a‧‧‧溝槽部 70b‧‧‧腳板部 70β‧‧‧腿部單元（施療單元） 70γ‧‧‧腳部單元（施療單元） 100‧‧‧按摩機 G‧‧‧旋轉軸心（旋轉的軸心）

圖1為表示按摩機的整體構成之立體圖。 圖2為從右前方觀察之表示座部單元的整體構成之立體圖。 圖3為座部單元的剖面圖。 圖4為從左後方觀察之表示座部單元的整體構成之立體圖。 圖5為從前方觀察之座部單元的圖。 圖6為座部的內部構造的俯視圖。 圖7為座部的俯視圖。 圖8為從正面觀察之座部的內部構造的說明圖。 圖9為第一狀態的座部單元的前視圖。 圖10為第二狀態的座部單元的前視圖。 圖11為第三狀態的座部單元的前視圖。 圖12為第四狀態的座部單元的前視圖。 圖13為第一狀態的座部單元的俯視圖。 圖14為第二狀態的座部單元的俯視圖。 圖15為第三狀態的座部單元的俯視圖。 圖16為第四狀態的座部單元的俯視圖。 圖17為表示背部單元、腿部單元及腳部單元的安裝狀態之按摩機的立體圖。

2‧‧‧施療部

3‧‧‧驅動部

4‧‧‧凸輪(斜盤偏心凸輪)

10‧‧‧座部單元(施療單元)

12‧‧‧囊(氣囊)

12a‧‧‧供排口

12b‧‧‧限制部

21‧‧‧背板(支撐部)

21a‧‧‧板部

21b‧‧‧軸支撐部

21f‧‧‧肋

25a‧‧‧板部

25b‧‧‧軸支撐部

25c‧‧‧軸承部

25d‧‧‧肋

30‧‧‧輸出軸

31‧‧‧殼體

31a‧‧‧支撐座

32‧‧‧減速機

35‧‧‧馬達

41‧‧‧凸輪本體

41a‧‧‧溝槽

41p‧‧‧右側面

45‧‧‧滾珠軸承

46‧‧‧傳遞板保持部

46a‧‧‧溝槽

G‧‧‧旋轉軸心

Claims (12)

1. 一種施療單元，其具備： 兩個以上的施療件，對被施療者進行按壓； 施療部，具有該施療件； 輸出軸，驅動該施療部； 驅動部，使該輸出軸旋轉；及 斜盤偏心凸輪，與該輸出軸一體旋轉， 該施療部並不隨著該斜盤偏心凸輪的旋轉而旋轉而是在沿該輸出軸的旋轉的軸心方向之方向和與該軸心方向交叉之方向之間擺動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之施療單元，其中 該施療部具有支撐部，該支撐部具有支撐該施療件之板面， 該施療件具有氣囊，該氣囊藉由流體的供給或排出而至少在與該板面交叉之方向膨脹或收縮，且被該板面支撐。
3. 如申請專利範圍第2項所述之施療單元，其中 各該施療件個別具有該氣囊， 兩個以上的該氣囊具有分別獨立的該流體的供排口，且 兩個以上的該氣囊能夠分別獨立地膨脹或收縮。
4. 一種按摩機，其具備一對申請專利範圍第1至3中任一項所述之施療單元， 一對該施療單元被配置成左右對稱以適合被施療者的身體左右的施療。
5. 如申請專利範圍第4項所述之按摩機，其進一步具備座部，該座部具有適合該被施療者就座之座面， 該座部具有設置在該座面的下方側之收容室， 一對該施療單元各自的該驅動部被收容在該收容室， 一對該施療單元各自的該施療件於該座面的上方側配置在能夠對坐在該座部之該被施療者的至少臀部及大腿部外側的一部分進行施療之位置。
6. 如申請專利範圍第5項所述之按摩機，其中 該座部具有使設置在該一對該施療單元之間之該座面的一部分升降之座面升降部和於下方側支撐設置在該一對該施療單元之間之該座面之座面支撐部。
7. 如申請專利範圍第6項所述之按摩機，其中 該座面升降部具有至少左右一對升降囊，該左右一對升降囊具有於與該座面交叉之方向升降之升降端部和固定端部， 於該左右一對升降囊中的左右內側配置有該升降端部。
8. 如申請專利範圍第4至7中任一項所述之按摩機，其進一步具備椅背部，該椅背部具有適合該被施療者倚靠後背之靠背面， 該施療件於該靠背面的正面側對該被施療者的背部至腰部進行施療。
9. 如申請專利範圍第4至7中任一項所述之按摩機，其進一步具備擱腳台，該擱腳台具有適合該被施療者放置小腿之溝槽部， 該施療件從該溝槽部的側方對該被施療者的腿肚進行施療。
10. 如申請專利範圍第4至7中任一項所述之按摩機，其進一步具備擱腳台，該擱腳台具有適合該被施療者載置腳之腳板部， 該施療件於該腳板部的上方側對該被施療者的腳側部進行施療。
11. 如申請專利範圍第4至7中任一項所述之按摩機，其中 一對該施療單元各自的該驅動部能夠非同步進行動作。
12. 如申請專利範圍第4至7中任一項所述之按摩機，其中 一對該施療單元各自的該驅動部具有獨立的馬達。

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