JP6353968B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明はマッサージ機に関する。より詳しくは、使用者の腰部、臀部又は大腿部に対して、良好かつ多様なマッサージ作用を与えることができるマッサージ機に関する。

従来、使用者の大腿部、臀部、及び腰部を支持する人体支持部材２ａを備え、人体支持部材２ａに設けられたマッサージ機構３ａにより、臀部及び大腿部をマッサージすることができるマッサージ機１ａが知られている。そして、このマッサージ機構３ａは、マッサージ当接部材３１１ａを動作させて、揉みや叩きを行うことができる。また、人体支持部材２ａの左右位置には膨縮袋４ａが設けられており、マッサージ当接部材３１１ａの移動に同期させて膨縮袋４ａを膨張保持又は収縮保持することにより、マッサージ当接部材３１１ａのマッサージ力を加減することができる（例えば、特許文献１の図９及び図１０参照）。

特開２００８−２５３４６７号公報

しかし、上記特許文献１のマッサージ機１ａは、膨縮袋４ａが使用者の身体を押し上げる方向（上下方向）に膨張するものであるため、使用者の身体を両側から保持したり、左右方向に移動させたりすることはできない。従って、マッサージ当接部材３１１ａの動作中に、左右両側の膨縮袋４ａを膨張保持させたとしても、身体がぶれてしまい腰部、臀部又は大腿部に対して良好なマッサージを行うことができない。また、左右の膨縮袋４ａを独立して駆動することはできないため、身体を左右方向に移動させることはできず、マッサージ当接部材３１１ａによる腰部、臀部又は大腿部へのマッサージ箇所は不変である。このように、上記特許文献１のマッサージ機１ａにおいては、腰部、臀部又は大腿部に良好なマッサージを行うことができず、そのマッサージも単調であるという問題があった。

そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者の腰部、臀部又は大腿部に対して、良好かつ多様なマッサージ作用を与えることができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、使用者が着座する座部と、前記座部の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部と、が一体的に形成された椅子本体を有し、前記椅子本体には、使用者の身体の外側面に対向する左右で対をなす側壁と、押圧面が左右方向を向くように前記側壁の内側面に設けられ、腰部の側面を押圧する左右で対をなす第１エアセルと、が設けられていることを特徴とする。
この場合、前記側壁は、前記背凭れ部が有する左右で対をなす第１側壁と、前記座部が有する左右で対をなす第２側壁と、により構成され、前記第１側壁と前記第２側壁は一体的に形成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、対の第１エアセルにより腰部を保持したり、腰部を左右方向に移動させたりすることができる。

また、前記椅子本体には、押圧面が左右方向を向くように前記側壁の内側面に設けられ、臀部又は大腿部の側面を押圧する左右で対をなす第２エアセルが設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、対の第２エアセルにより臀部又は大腿部を保持したり、臀部又は大腿部を左右方向に移動させたりすることができる。

また、前記椅子本体には、身長方向に移動可能であり、背部から大腿部にかけてその背面を連続的にマッサージするマッサージユニットが設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、臀部又は大腿部の筋肉を身長方向に引き伸ばすようなストレッチを行うことができる。また、単一のマッサージユニットで、背部から大腿部までをマッサージすることができる。

また、前記第１エアセル、前記第２エアセル及び前記マッサージユニットの少なくともいずれか１つの動作を制御する制御部を有することが好ましい。

また、前記第１エアセル及び／又は前記第２エアセルは左右独立して動作可能であり、前記制御部は、前記第１エアセル及び／又は前記第２エアセルの左右いずれか一方を膨張させた状態で、前記マッサージユニットによりマッサージを行わせるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、対のマッサージ部により身体を左右のいずれかに捻った状態、又は左右のいずれかに移動させた状態で、マッサージユニットにより腰部、臀部又は大腿部をマッサージすることができるため、マッサージユニットによるマッサージ感やマッサージ箇所を変化させることができる。具体的には、左側のマッサージ部を動作させて身体を右側に捻った状態、又は右側に移動させた状態においては、マッサージユニットは腰部、臀部又は大腿部の右側に強く当接するとともに、より左側の位置をマッサージすることとなる。右側のマッサージ部を動作させて身体を左側に捻った状態、又は左側に移動させた状態においては、マッサージユニットは腰部、臀部又は大腿部の左側に強く当接するとともに、より右側の位置をマッサージすることとなる。

また、前記制御部は、前記第１エアセル及び／又は前記第２エアセルにより使用者の身体を左右両側から保持した状態で、前記マッサージユニットによりマッサージを行わせるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージユニットを使用者に対して進出させた場合、身体が座部から浮き上がらず、腰部、臀部又は大腿部に対して指圧作用を与えることができる。また、マッサージユニットに揉み及び／又は叩きを行わせた場合、身体が左右方向にぶれず、腰部、臀部又は大腿部に対して良好な揉みや叩き作用を与えることができる。

本発明によれば、使用者の腰部、臀部又は大腿部に対して、良好かつ多様なマッサージ作用を与えることができる。

本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。 図１とは別の角度から見たマッサージ機の斜視図である。 起立状態にあるマッサージ機の側面図である。 リクライニング状態にあるマッサージ機の側面図である。 起立状態にある第１身体支持部を前方から見た模式図である。 左側のガイド部材の斜視図であり、（ａ）は右前方から見た図、（ｂ）は左後方から見た図である。 ベース、ロッキング機構部、及びフットリンク部材を示す斜視図である。 ロッキング駆動部のモータの説明図である。 マッサージ機の機能ブロック図である。 移動フレームが後退位置にあるときのマッサージユニットの斜視図である。 移動フレームが突出位置にあるときのマッサージユニットの斜視図である。 移動フレームが後退位置にあるときのマッサージユニットの正面図である。 移動フレームが後退位置にあるときのマッサージユニットの分解平面図である。 移動フレームが後退位置にあるときのマッサージユニットの側面図である。 移動フレームが突出位置にあるときのマッサージユニットの側面図である。 左側のガイドローラの拡大図であり、（ａ）は左前方から見た斜視図、（ｂ）は左から見た側面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。 マッサージユニットの身長方向への動作説明図であり、移動機構の全体模式図である。 図１７中の破線で囲った部分の拡大図である。 マッサージユニットの身長方向への動作説明図であり、移動機構の全体模式図である。 図１９中の破線で囲った部分の拡大図である。 第１マッサージ動作の説明図であり、（ａ）は第１動作状態１、（ｂ）は第１動作状態２を示している。 第２マッサージ動作の説明図であり、（ａ）は第２動作状態１、（ｂ）は第２動作状態２、（ｃ）は第２動作状態３を示している。 第３マッサージ動作の説明図であり、（ａ）は第３動作状態１、（ｂ）は第３動作状態２、（ｃ）は第３動作状態３、（ｄ）は第３動作状態４を示している。 第４マッサージ動作の説明図であり、（ａ）は第４動作状態１、（ｂ）は第４動作状態２を示している。 他の実施形態に係るガイドローラの側面図である。 他の実施形態に係るマッサージユニットの側面図である。 本発明の他の実施形態に係るマッサージ機の説明図であり、（ａ）はマッサージユニットが首位置にあるときの平面図、（ｂ）はマッサージユニットが腰位置にあるときの平面図、（ｃ）は中継部材ガイド機構の説明図である。 本発明の他の実施形態に係るマッサージ機の側面図である。

［全体構成］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は、図１とは別の角度から見たマッサージ機１の斜視図である。図３は、起立状態にあるマッサージ機１の側面図である。図４は、リクライニング状態にあるマッサージ機１の側面図である。図５は、起立状態にある第１身体支持部２０を前方から見た模式図である。図６は、左側のガイド部材２２の斜視図であり、（ａ）は右前方から見た図、（ｂ）は左後方から見た図である。図７は、ベース７、ロッキング機構部８、及びフットリンク部材５０を示す斜視図である。図８は、ロッキング駆動部３１のモータ３２の説明図である。図９は、マッサージ機１の機能ブロック図である。

図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に一体的に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に上下回動可能に設けられた使用者の脚部を支持するフットレスト５と、により構成される椅子本体２と、この椅子本体２を前後に揺動可能に支持するとともに床面に設置されるベース７と、椅子本体２をベース７に対して前後に揺り動かすロッキング機構部８と、椅子本体２に設けられた使用者の被施療部をマッサージするマッサージ部９〜１２と、を有している。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図３に示す起立状態にあるマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。

［座部及び背凭れ部の構成］
図１に示すとおり、座部３及び背凭れ部４は一体的に形成されており、第１身体支持部２０を構成している。第１身体支持部２０は、座部３から背凭れ部４にかけて連続して前方に開口する開口部２１ａを有する樹脂製の第１身体支持部本体２１と、第１身体支持部本体２１の前方に配設され伸縮性を有するパッド部１７（図２１〜図２３参照）と、を有している。第１身体支持部２０には、後述するマッサージユニット９を身長方向に移動可能に支持するガイド部材２２を取り付けるべく、使用者側に取付面を有する取付部２１ｃが設けられている。取付部２１ｃ及びガイド部材２２は、左右で対をなしているとともに、座部３の前端部から背凭れ部４の上端部まで身長方向に延設されている。

第１身体支持部２０には、第１身体支持部本体２１の開口部２１ａ内において、第１支持部本体２１に設けられたガイド部材２２を介して昇降用モータＭ１（図９参照）の駆動により昇降可能に設けられ、使用者の背部から一点鎖線で示すとおり大腿部にかけてパッド部１７（図２１〜図２３参照）を介して連続的にマッサージするマッサージ部としての機械式のマッサージユニット９が設けられている。このマッサージユニット９は、左右で対をなすマッサージ手段６２を有しており、マッサージ用モータＭ２（図９参照）の駆動により対のマッサージ手段６２を左右方向に近接離反させる揉み動作を行うことができるとともに、対のマッサージ手段６２を交互に前後方向に進退させる叩き動作を行うことができる。これら、モータＭ１及びＭ２の駆動は、座部３の下方に設けられた制御部１３（図９参照）により行われる。

座部３は、使用者の臀部乃至大腿部の外側面に対向する左右で対をなす側壁３ａ，３ａを有し、側壁３ａの内側面には、臀部乃至大腿部をマッサージするマッサージ部としてのエアセル１０が設けられている。背凭れ部４は、使用者の上腕部の外側面に対向する左右で対をなす側壁４ａ，４ａを有し、側壁３ａの内側面と側壁４ａの内側面とに亘って、腰部をマッサージするマッサージ部としてのエアセル１１が設けられている。これらエアセル１０，１１は、身体の側面を押圧可能とすべく、その押圧面が左右内方を向くように設けられている。また、エアセル１０は、左側のエアセル１０Ｌと右側のエアセル１０Ｒに対して独立してエアを給排気可能とされており、エアセル１１も同様に、左側のエアセル１１Ｌと右側のエアセル１１Ｒに対して独立してエアを給排気可能とされている。

また、図２に示すとおり、第１身体支持部２０（椅子本体２）の底部には、後述するロッキング機構部８の少なくとも一部を収容すべく、下方に向かって開口する収容溝２３ａを有する収容部２３が設けられている。この収容溝２３ａは、ロッキング機構部８の移動に伴うロッキング機構部８と第１身体支持部２０との干渉を防止すべく、座部３から背凭れ部４の下部にかけて連続して開口している。

［フットレストの構成］
図１に示すとおり、フットレスト５は、使用者の脚部を載置する底壁５ａと、使用者の脚部の外側面に対向する左右で対をなす側壁５ｂ，５ｂと、を有し、底壁５ａの前面及び側壁５ｂの内側面には、脚部をマッサージするマッサージ部としてのエアセル１２が設けられている。前述した各エアセル１０〜１２は、座部３の下方に配置されるポンプ及びバルブ等からなるエア給排気装置１４（図９参照）からのエアの給排気により膨張収縮するよう構成されており、制御部１３によりエア給排気装置１４の駆動が制御される。座部３の下面に設けられたこれら制御部１３及びエア給排気装置１４は、カバー部材１５によって外部へ露出しないよう下方から覆われている。そして、フットレスト５は、座部３の前部にヒンジ２４を介して上下回動可能に連結されているとともに、詳細は後述するフットリンク部材５０を介して座部３（第１身体支持部２０）に連結されており、椅子本体２の前後揺動に連動して上下回動するよう構成されている。そして、フットレスト５は、ヒンジ２４に枢支されたブラケット２５を介して座部３に取り付けられている。

［ベースの構成］
図２〜図４、及び図７に示すとおり、ベース７は、左右方向に所定距離を存して配置された床面に設置する対の脚フレーム７ａ，７ａと、左右方向を軸方向とする複数の枢軸７ｂ〜７ｄと、を有している。脚フレーム７ａの後部には、床面を転動させるキャスター２６が設けられており、マッサージ機１の前部を持ち上げて、マッサージ機１を容易に移動させることができるようになっている。枢軸７ｂ〜７ｄには、椅子本体２を前後に揺り動かすためのロッキング機構部８を構成する部材が枢支されている。これらの枢軸７ｂ〜７ｄは、最も前方に位置するビス等よりなる第１枢軸７ｂ、第１枢軸７ｂよりも後方に位置するビス等よりなる第２枢軸７ｃ、及び第１枢軸７ｂ及び第２枢軸７ｃの間に位置するパイプ等よりなる第３枢軸７ｄである。そして、第３枢軸７ｄは、両脚フレーム７ａ，７ａを連結している。

［ガイド部材の構成］
以下、ガイド部材２２の構成について説明する。図１、図５、及び図６に示すとおり、このガイド部材２２は、使用者の身長方向に沿って座部３の前端部から背凭れ部４の上端部まで延設されており、一面側（使用者側）には後述するマッサージユニット９が有するピニオン６５，６８に噛合する樹脂製のラック部２２ａを有し、他面側（使用者側とは反対側）にはマッサージユニット９が有するガイドローラ６６，６９が転動する金属性のレール部２２ｂを有して、使用者の被施療面と直交する方向を板厚方向とする板材により構成されている。

また、図６に示すとおり、ガイド部材２２は、座部３に対応する直線部２２ｃ、座部３と背凭れ部４の境界部分に対応する湾曲部２２ｄ、背凭れ部４に対応する直線部２２ｅを有している。座部３と背凭れ部４の境界部分において湾曲部２２ｄを有しているため、着座姿勢の使用者の身体形状に沿う形状となっているとともに、マッサージユニット９が座部３と背凭れ部４の間を移動可能となっている。なお、このガイド部材２２は、使用者の被施療面と直交する方向を板厚方向とする板材であるため、身体の湾曲に沿った曲げ加工が容易である。更に使用者側にラック部２２ａを有しているため、使用者の荷重によってピニオン６５，６８をラック部２２ａにしっかりと噛合させることができる。

図５に示すとおり、ガイド部材２２は、第１身体支持部本体２１に設けられた取付部２１ｃに取り付けられている。そして、ガイド部材２２の左右方向内側部分は、取付部２１ｃよりも左右方向内側に位置している。すなわち、ガイド部材２２を構成するラック部２２ａ及びレール部２２ｂは、取付部２１ｃから内側にはみ出している。

［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット９の構成について説明する。図１０は、移動フレーム６１が後退位置にあるときのマッサージユニット９の斜視図である。図１１は、移動フレーム６１が突出位置にあるときのマッサージユニット９の斜視図である。図１２は、移動フレーム６１が後退位置にあるときのマッサージユニット９の正面図である。図１３は、移動フレーム６１が後退位置にあるときのマッサージユニット９の分解平面図である。図１４は、移動フレーム６１が後退位置にあるときのマッサージユニット９の側面図である。図１５は、移動フレーム６１が突出位置にあるときのマッサージユニット９の側面図である。図１６は、左側のガイドローラ６６の拡大図であり、（ａ）は左前方から見た斜視図、（ｂ）は左から見た側面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。

マッサージユニット９は、主として、ガイド部材２２に昇降可能に支持されたベースフレーム６０と、ベースフレーム６０に対して使用者側に進退可能に設けられた移動フレーム６１と、移動フレーム６１に設けられ使用者の身体をマッサージするマッサージ手段６２と、移動フレーム６１を任意の昇降位置において使用者が意図する進退位置に変位させる進退用エアセル６３と、により構成されている。

ベースフレーム６０は、対の側壁６０ａと、対の側壁６０ａの上部を連結する上壁６０ｂと、対の側壁６０ａの下部を連結する下壁６０ｃと、側壁６０ａ、上壁６０ｂ、及び下壁６０ｃそれぞれの後部を連結する後壁６０ｄと、により前方が開放された箱型に構成されている。両側壁６０ａの下部には、昇降用モータＭ１に連動連結された左右方向を軸方向とする昇降駆動軸６４が軸支され、この昇降駆動軸６４の左右両端部にラック部２２ａと噛合するピニオン６５が設けられている。また、ピニオン６５の後方において、左右方向を軸方向とし、レール部２２ｂを転動するガイドローラ６６が側壁６０ａに支持されている。すなわち、ピニオン６５及びガイドローラ６６によりガイド部材２２を前後から挟む配置となっている。両側壁６０ａの上部には、左右方向を軸方向とし、ピニオン６５の駆動により従動する昇降従動軸６７が軸支され、この昇降従動軸６７の外側端部にもピニオン６８が設けられている。ピニオン６８の後方には同様にガイドローラ６９が設けられている。このガイド部材２２、ピニオン６５，６８、及びガイドローラ６６，６９により、マッサージユニット９を第１身体支持部２０に対して移動可能とする移動機構１６が構成されている。

図５及び図１２に示すとおり、組を構成するピニオン６５（６８）とガイドローラ６６（６９）とは、使用者の被施療面と略直交する方向から見て、少なくとも一部がオーバーラップして設けられている。すなわち、組を構成するピニオン６５（６８）とガイドローラ６６（６９）により、ガイド部材２２を前後から挟持する構成となっている。移動機構１６がこのように構成されているため、従来のように、ピニオン６５（６８）の外側にピニオン６５（６８）と同軸のガイドローラを設ける必要がなく、前記ガイドローラを走行させるための矩形Ｕ字状のガイドレールも不要となる。従って、移動機構１６の部品点数を削減することができ、マッサージ機１が軽量化及び低コスト化される。

以下、下側のガイドローラ６６の構成について説明する。なお、上側のガイドローラ６９も下側のガイドローラ６６と同一の構成である。図１６に示すとおり、ガイドローラ６６は、左右方向を軸方向とする回転軸部６６ａと、回転軸部６６ａを中心として回転軸部６６ａから離間して設けられた輪体部６６ｂと、回転軸部６６ａと輪体部６６ｂを連結する連結部６６ｃと、を有している。輪体部６６ｂは、回転軸部の軸方向と直交する方向がレール部を転動する転動面６６０ｂとされている。連結部６６ｃは、回転軸部６６ａの外周に複数（本実施形態では６本）設けられた半径方向に延びるスポークにより構成されている。

このスポーク６６ｃは、回転軸部６６ａの軸方向における一方側を左右方向内側、他方側を左右方向外側として説明すると、内側が回転軸部６６ａに連結され外側が輪体部６６ｂに連結された第１スポーク６６１ｃと、内側が輪体部６６ｂに連結され外側が回転軸部６６ａに連結された第２スポーク６６２ｃと、により構成されている。すなわち、スポーク６６ｃは、回転軸部６６ａ側と輪体部６６ｂ側とが回転軸部６６ａの軸方向（左右方向）において位置ずれしており、第１スポーク６６１ｃと第２スポーク６６２ｃは、回転軸部６６ａの軸心回りに交互に配置されている。

このように、スポーク６６ｃの回転軸部６６ａ側と輪体部６６ｂ側とが左右方向において位置ずれしているため、スポーク６６ｃは半径方向に容易に撓むことができ、簡単な構成でガイドローラ６６を弾性変形させることができる。また、第１スポーク６６１ｃと第２スポーク６６２ｃが回転軸部６６ａの軸心回りに交互に配置されているため、左右方向への変形を抑制して、ガイドローラ６６を適切に半径方向へ変形させることができる。

また、このガイドローラ６６は、輪体部６６ｂの外周部である転動面６６０ｂがレール部２２ｂに当接し、輪体部６６ｂの外側面６６１ｂが取付部２１ｃの内側面に対向かつ近接して設けられているため、左右方向のがたつきを防止してマッサージユニット９を安定して移動させることができる。

移動フレーム６１は、対の側壁６１ａと、対の側壁６１ａの上部を連結する上壁６１ｂと、側壁６１ａ及び上壁６１ｂそれぞれの後部を連結する後壁６１ｄと、により前方及び下方が開放された形状に構成され、この移動フレーム６１には、被施療部をマッサージするマッサージ手段６２、及びマッサージ手段６２を駆動する駆動機構部７０が設けられている。このマッサージ手段６２は、側面視で略三角形の支持アーム６２ａと、支持ア―ム６２ａの上下両端部（頂点）に支持され被施療部に当接する施療子６２ｂと、を有し、左右で対をなして構成されている。この移動フレーム６１には、駆動機構部７０及び後述する各種センサ８３〜８６の被検出部８３ｂ〜８６ｂが収められており、その外部（上壁６１ｂの上面）には後述する基板８８が取り付けられている。すなわち、マッサージユニット９を駆動・制御するための構成要素が移動フレーム６１にまとめて組み付けられているため、マッサージユニット９の簡素化及び低コスト化に貢献している。

駆動機構部７０は、対の支持アーム６２ａを相互に近接離反させて揉み動作を行わせる揉み駆動機構７１と、対の支持アーム６２ａを交互に前後揺動させて叩き動作を行わせる叩き駆動機構７２と、により構成されている。揉み駆動機構７１は、支持アーム６２ａを傾斜カム７４を介して支持する左右方向を軸方向とする揉み軸７３と、揉み軸７３を回転させるマッサージ用モータＭ２と、マッサージ用モータＭ２の回転動力を減速して揉み軸７３に伝達する減速器７５と、により主として構成されている。

叩き駆動機構７２は、左右方向を軸方向とする叩き軸７６と、叩き軸７６を回転させるマッサージ用モータＭ２と、マッサージ用モータＭ２の回転動力を減速して叩き軸７６に伝達する減速器７７と、叩き軸７６の軸心に対して偏心した偏心カム７８を介して叩き軸７６の軸端部に取り付けられ叩き軸７６と支持アーム６２ａを連結する連結部材７９と、により主として構成されている。なお、揉み軸７３と叩き軸７６は、共通のマッサージ用モータＭ２により駆動される構成となっており、叩き軸７６に設けられたクラッチ８０により、マッサージ用モータＭ２を一方に回転させた場合には叩き軸７６は空転して揉み軸７３のみが回転し、他方に回転させた場合には揉み軸７３及び叩き軸７６の両方が回転する構成となっている。

支持アーム６２ａと傾斜カム７４の取り付け構造を詳述すると、図１２及び図１３に示すとおり、この支持アーム６２ａは、傾斜カム７４の外周部に外嵌されたベアリング８１を介して傾斜カム６２ａに対して回転可能に取り付けられている。そして、左右の傾斜カム７４は平面視で逆ハの字となるよう互いに逆方向に傾斜しているため、揉み軸７３を回転させると左右の支持アーム６２ａが相互に近接離反して揉み動作を行うこととなる。また、この支持アーム６２ａは、コンロッド（駆動アーム）を介することなく直接揉み軸７３に取り付けられているため、使用者に対して強いマッサージを行うことができるとともに、マッサージユニット９の構造を簡素化することができる。

連結部材７９の構成を詳述すると、図１２〜図１５に示すとおり、この連結部材７９は、偏心カム７８の外周部に外嵌されたベアリング８２を介して偏心カム７８に対して回転可能に取り付けられた第１連結部７９ａと、その下端部が第１連結部７９ａの上端部に前後方向を軸方向とする回転軸７９ｃを介して左右方向に揺動可能に軸支され、その上端部が支持アーム６２ａの後端部にボールジョイント等よりなる自在継手７９ｄを介して取り付けられた第２連結部７９ｂと、により構成されている。なお、左右の偏心カム７８は、その回転中心（叩き軸７６の軸心）に対する位相が互いに１８０度だけ異なっているため、叩き軸７６を回転させると左右の支持アーム６２ａが交互に前後揺動して叩き動作を行うこととなる。

図１４及び図１５に示すとおり、ベースフレーム６０と移動フレーム６１の間には、移動フレーム６１をベースフレーム６０に対して前後方向に進退させる進退用エアセル６３が設けられている。すなわち、進退用エアセル６３は、その後面がベースフレーム６０の後壁６０ｄに当接して固着されており、その前面が移動フレーム６１の後壁６１ｄに当接している。この進退用エアセル６３は、前述したエア給排気装置１４（図９参照）からのエアの給排気により膨張収縮するよう構成されており、制御部１３によりエア給排気装置１４の駆動が制御される。

移動フレーム６１は、その下部が前述した昇降駆動軸６４によりベースフレーム６０に支持されている。そして、移動フレーム６１に昇降駆動軸６４が相対回転可能に挿通されおり、進退用エアセル６３の膨張収縮により、移動フレーム６１は昇降用駆動軸６４を揺動支点としてベースフレーム６０に対してその上部側が下部側に対して前後方向に進退（揺動）可能となっている。進退用エアセル６３は、制御部１３からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作させて移動フレーム６１の進退位置を変位させることができる他、制御部１３に接続されたリモートコントローラ１００を使用者が操作することにより動作させて、移動フレーム６１を使用者が意図する進退位置に変位させることもできる。

本実施形態では、図１４に示す進退用エアセル６３が完全に収縮して移動フレーム６１が最も後退した後退位置と、図１５に示す進退用エアセル６３が限界まで膨張して移動フレーム６１が最も突出した突出位置と、の２箇所において、移動フレーム６１を位置決め可能な構成となっており、リモートコントローラ１００の操作により、移動フレーム６１を使用者の意図する進退位置（後退位置又は突出位置）に位置させて、所望するマッサージの強さに変更することができる。また、給排気装置１４に保持弁等を設けることにより、前記後退位置と前記突出位置との間における任意の進退位置で移動フレーム６１を位置決め可能な構成としてもよい。この場合は、進退用エアセル６３の内部圧力を検出する圧力センサを設けたり、進退用エアセル６３に対するエアの給排気時間を計測するタイマを設けるとよい。

［各種センサの構成］
図１３に示すとおり、このマッサージユニット９は、マッサージユニット９の昇降速度及び昇降位置を検出する昇降センサ８３、揉み動作の速度及び／又は叩き動作の速度を検出する速度センサ８４、対の支持アーム６２ａ，６２ａの間隔を検出する幅センサ８５、及び移動フレーム６１の進退位置を検出する進退センサ８６を有している。そして、移動フレーム６１の上部（上壁６１ｂ）には、各モータＭ１，Ｍ２を駆動する駆動回路（図示せず）と、各種センサ８３〜８６を構成する検出部８３ａ〜８６ａと、駆動回路及び検出部８３ａ〜８６ａを制御部１３と電気的に接続する中継部材８７（図１０及び図１１参照）と、が配備された基板８８が設けられている。以下、この各種センサ８３〜８６の構成について詳述する。

図１２及び図１３に示すとおり、昇降用モータＭ１は、移動フレーム６１にブラケット６１ｅを介して、モータの出力軸Ｍ１ａ，Ｍ１ｂが上下方向を向くよう取り付けられている。また、昇降用モータＭ１は、下方に向かって延設され減速器９０を介して昇降駆動軸６４に連結される第１出力軸Ｍ１ａと、上方に向かって延設され上端部に磁石等よりなる被検出部８３ｂが取り付けられた第２出力軸Ｍ１ｂと、を有している。そして、基板８８の下面には、上壁６１ｂに設けられた窓部（図示せず）を介してこの被検出部８３ｂの通過を検出するホールＩＣ等よりなる検出部８３ａが設けられている。すなわち、この検出部８３ａ及び被検出部８３ｂにより、昇降用モータＭ１の回転速度及び回転数を検出して、マッサージユニット９の昇降速度及び昇降位置を検出する非接触式の昇降センサ８３が構成されている。

図１２及び図１３に示すとおり、マッサージ用モータＭ２も、昇降用モータＭ１と同様に、移動フレーム６１にブラケット６１ｅを介して、モータの出力軸Ｍ２ａ，Ｍ２ｂが上下方向を向くよう取り付けられている。また、マッサージ用モータＭ２は、下方に向かって延設され減速器７７を介して叩き軸７６に連結される第１出力軸Ｍ２ａと、上方に向かって延設され減速器７５を介して揉み軸７３に連結されるとともに、上端部に磁石等よりなる被検出部８４ｂが取り付けられた第２出力軸Ｍ２ｂと、を有している。そして、基板８８の下面には、上壁６１ｂに設けられた窓部（図示せず）を介してこの被検出部８４ｂの通過を検出するホールＩＣ等よりなる検出部８４ａが設けられている。すなわち、この検出部８４ａ及び被検出部８４ｂにより、マッサージ用モータＭ２の回転数を検出して、揉み動作の速度及び／又は叩き動作の速度を検出する非接触式の速度センサ８４が構成されている。

図１２及び図１３に示すとおり、揉み軸７３の外周部には、磁石等よりなる被検出部８５ｂが揉み軸７３と一体回転可能に取り付けられており、基板８８の下面には、上壁６１ｂに設けられた窓部（図示せず）を介してこの被検出部８５ｂの通過を検出するホールＩＣ等よりなる検出部８５ａが設けられている。すなわち、この検出部８５ａ及び被検出部８５ｂにより、揉み軸７３の回転位置を検出して、対の支持アーム６２ａ，６２ａの間隔を検出する非接触式の幅センサ８５が構成されている。

図１２及び図１３に示すとおり、ベースフレーム６０の上壁６０ｂの下面には、移動フレーム６１の上壁６１ｂに対向する箇所において、磁石等よりなる被検出部８６ｂが固定的に設けられている。そして、基板８８の上面には、左右方向において被検出部８６ｂと対応する位置に、被検出部８６ｂの通過を検出するホールＩＣ等よりなる検出部８６ａが設けられている。すなわち、この検出部８６ａ及び被検出部８６ｂにより、移動フレーム６１がベースフレーム６０に対して所定の進退（揺動）位置となったことを検出する非接触式の進退センサ８６が構成されている。詳細は後述するが、前述した昇降センサ８３及び進退センサ８６により、両センサ８３，８６の検出結果に基づいて使用者の身長方向における特定部位（具体的には肩位置）を検出する検出手段が構成されている。

このように、昇降センサ８３、速度センサ８４、幅センサ８５、及び進退センサ８６の各検出部８３ａ〜８６ａが、移動フレーム６１の上部に設けられた単一の基板８８にまとめて配備されており、基板数の削減による低コスト化や、制御部１３と接続される中継部材８７の取り回しの簡素化に貢献している。

図１４及び図１５に示すとおり、このマッサージユニット９は、ベースフレーム６０と移動フレーム６１の間に設けられ、移動フレーム６１を使用者側へ常時付勢する圧縮バネ等よりなる付勢手段８９を有している。この付勢手段８９は、その後端部がベースフレーム６０の後壁６０ｄに固着され、その前端部が移動フレーム６１の後壁６１ｄに当接している。移動フレーム６１に設けられたマッサージ手段６２に使用者の荷重が作用しているときは、移動フレーム６１は付勢手段８９による前方への付勢力に抗して後退位置（図１４参照）に位置し、マッサージ手段６２に対する使用者の荷重が解除されたときは、移動フレーム６１は付勢手段８９による前方への付勢力により突出位置（図１５参照）に位置する程度に、付勢手段８９の付勢力が設定されている。この付勢手段８９は前記した構成に限定されず、例えば、移動フレーム６１をその両側壁６１ａの前部を連結する前壁を有する構成とし、昇降駆動軸６４に設けられて前記前壁を前方へ付勢するトーションバネとすることもできる。

以下、マッサージユニット９の身長方向への移動について説明する。図１７は、マッサージユニット９の身長方向への動作説明図であり、移動機構１６の全体模式図である。図１８は、図１７中の破線で囲った部分の拡大図である。図１９は、マッサージユニット９の身長方向への動作説明図であり、移動機構１６の全体模式図である。図２０は、図１９中の破線で囲った部分の拡大図である。また、図１７及び図１８は、上側の組を構成するピニオン６５とガイドローラ６６が直線部２２ｅに位置した状態であり、下側の組を構成するピニオン６８とガイドローラ６９が湾曲部２２ｄに位置した状態を示している。図１９及び図２０は、上下のピニオン６５，６８とガイドローラ６６，６９がともに湾曲部２２ｄに位置した状態を示している。なお、図１７〜図２０では、図４に示すリクライニング状態における移動機構１６を図示しており、図中における単位が記載されていない数値の単位はミリメートルである。

組を構成するピニオン６５（６８）の中心Ｃ１とガイドローラ６６（６９）の中心Ｃ２は、それぞれ身長方向（ガイド部材の長手方向）においてそれぞれ距離Ｄ１（本実施形態では６．５ｍｍ）だけ位置ずれしている。より具体的には、下側の組においては、ガイドローラ６６の中心Ｃ２はピニオン６５の中心Ｃ１よりも座部３側に位置し、かつ、上側の組においては、ガイドローラ６９の中心Ｃ２はピニオン６８の中心Ｃ１よりも背凭れ部４側に位置しており、両端部のピニオン６５，６８の中心Ｃ１，Ｃ１は、それぞれ身長方向において両端部のガイドローラ６６，６９の中心Ｃ２，Ｃ２よりも内側に位置している。すなわち、リクライニング状態において、ピニオン６５，６８及びガイドローラ６６，６９の各中心Ｃ１，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ２を結ぶと、側面視で下底が長い略台形状となる。上述したようにピニオン６５，６８及びガイドローラ６６，６９を配置することにより、マッサージユニット９は、リクライニング状態において下に凸形状であるガイド部材２２の湾曲部２２ｄをスムーズに通過することができる。

本実施形態では、ピニオン６５，６８とガイドローラ６６，６９の組が、上下ともに直線部２２ｃ又は直線部２２ｅに位置するときは、レール部２２ｂとガイドローラ６６，６９の距離（隙間）Ｄ２が極わずか（本実施形態では１．２ｍｍ）となるように、ピニオン６５，６８及びガイドローラ６６，６９の位置関係が設定されている。

マッサージユニット９を背凭れ部４に対応する直線部２２ｅから座部３側に移動させて、図１７及び図１８に示すように、下側のピニオン６５の湾曲部２２ｄへの到達直後は、マッサージユニット９の傾きはほとんど変化せず、ガイドローラ６６の中心Ｃ２はピニオン６５の中心Ｃ１よりも座部３側に位置しているため、レール部２２ｂとガイドローラ６６の距離（隙間）Ｄ２がわずかに大きくなる。本実施形態では、距離Ｄ２が１．２ｍｍから１．６５ｍｍに拡大する。

図１７及び図１８の状態からマッサージユニット９を更に座部３側に移動させていくと、マッサージユニット９の下部が上側のピニオン６８の中心Ｃ１回りに上方へ回動していき、レール部２２ｂとガイドローラ６６，６９の距離Ｄ２が小さくなっていく。そして、図１９及び図２０に示すとおり、下側のピニオン６５及びガイドローラ６６と上側のピニオン６６及びガイドローラ６９がともに湾曲部２２ｄに位置するまでマッサージユニット９を移動させると、ガイドローラ６６，６９が剛体である場合は、ガイドローラ６６，６９がレール部２２ｂに食い込むこととなる。しかし、本実施形態では、ガイドローラ６６，６９を弾性変形可能に構成しているため、ガイドローラ６６，６９のレール部２２ｂへの食い込みを吸収することができるようになっている。

以下、マッサージユニット９により使用者の特定部位（肩位置）を検出する方法について説明する。マッサージユニット９の昇降位置の初期位置は座部３の前端部に位置している。そして、使用者はリモートコントローラ１００を操作して、制御部１３に記憶された予め設定された内容で各マッサージ部９〜１２が動作する自動コースを選択する。自動コースが選択されると、制御部１３はマッサージユニット９を座部３の前端部から背凭れ部４の上端部に向かって上昇させるよう制御する。使用者の身体部位が存在している昇降位置においては、マッサージ手段６２に対して使用者から負荷が加わるため、移動フレーム６１は付勢手段８９による前方への付勢力に抗して後退位置（図１４参照）に位置している。そして、マッサージユニット９が使用者の肩位置に到達したときには、マッサージ手段６２に対する使用者からの負荷が解除され、移動フレーム６１は付勢手段６９による前方への付勢力により突出位置（図１５参照）に位置する。

そして、進退センサ８６が移動フレーム６１の突出位置を検出したときのマッサージユニット９の昇降位置を、昇降センサ８３が検出することにより使用者の肩位置が判別される。検出された肩位置は制御部１３に記憶され、自動コースが開始される。なお、マッサージユニット９を背凭れ部４の上端部から下降させる過程で肩位置を検出してもよい。この場合は、進退センサ８６によって移動フレーム６１が突出位置（図１５参照）よりも後退したことが検出されたときのマッサージユニット９の昇降位置を、昇降センサ８３により検出して肩位置を判別すればよい。

［ロッキング機構部の構成］
図３、図４、及び図７に示すとおり、ロッキング機構部８は、主として、椅子本体２をベース７に対して前後揺動可能に連結するリンク部材４０、及びリンク部材４０を揺動させるロッキング駆動部３１により構成されている。リンク部材４０は、前後に所定間隔を存してベース７から上方に延設された第１リンク部４２及び第２リンク部４３を有しており、それぞれ下部がベース７に枢支され、上部が椅子本体２に枢支されている。より具体的には、第１リンク部４２は、その下部が第１枢軸７ｂに枢支され、かつその上部がブラケット４４及び枢軸Ａ１を介して座部３（椅子本体２）に枢支されており、その上部が前後に揺動可能に構成されている。第２リンク部４３は、第１リンク部４２よりも後方において、その下部が第２枢軸７ｃに枢支され、かつその上部がブラケット４４及び枢軸Ａ２を介して座部３（椅子本体２）に枢支されており、その上部が前後に揺動可能に構成されている。この第１リンク部４２及び第２リンク部４３は、それぞれ左右で対をなしており、対の第１リンク部４２，４２は左右方向に延設された第１連結部４２ａにより連結され、対の第２リンク部４３，４３は左右方向に延設された第２連結部４３ａにより連結されている。

このように、椅子本体２が前後に所定間隔を有して設けられた第１リンク部４２及び第２リンク部４３を介してベース７に支持されているため、ロッキング機構部８に作用する負荷（使用者からの荷重）が前後に分散され、安定して椅子本体２を前後に揺り動かすことができる。また、リンク部材４０の下部がベース７に連結され、上部が椅子本体２に連結されているため、ベース７におけるリンク部材４０の連結部分（すなわち、第１枢軸７ｂ及び第２枢軸７ｃ）を床面から高い位置に位置させる必要がなく、マッサージ機１全体の高さ寸法を抑えることができる。更には、図２〜図４に示すとおり、椅子本体２は収容部２３を有し、リンク部材４０を椅子本体２に取り付けるブラケット４４、及びロッキング機構部８を構成するリンク部材４０の一部（上部）を、収容部２３内に位置させることにより椅子本体２の外部に露出させないので、マッサージ機１の美観を向上させることができる。

図３、図４、及び図７に示すとおり、ロッキング駆動部３１は、モータ３２と、モータ３２の駆動により伸縮するシリンダ３３と、を有する直動式のアクチュエータにより構成されている。このロッキング駆動部３１のシリンダ３３は、基部３３ａがリンク部材４０である第２連結部４３ａにブラケット４３ｂを介して枢支され、先部３３ｂがベース７に第３枢軸７ｄによって枢支されている。この構成によれば、ロッキング駆動部３１を駆動してシリンダ３３を短縮させると、リンク部材４０が前方へ揺動して、起立状態（図３参照）にある椅子本体２をリクライニング状態（図４参照）へと移行させることができ、ロッキング駆動部３１を駆動してシリンダ３３を伸張させると、リンク部材４０が後方へ揺動して、リクライニング状態（図４参照）にある椅子本体２を起立状態（図３参照）へと移行させることができる。そして、モータ３２を停止することにより、椅子本体２は、起立状態とリクライニング状態の間における任意の位置で位置決めされる。

図８は、モータ３２をその出力軸３２ａの軸方向から見た図である。図８に示すとおり、ロッキング駆動部３１は、ベース７に対する椅子本体２の揺動位置を検出する揺動位置センサ３４を有している。この揺動位置センサ３４は、モータ３２の出力軸３２ａに取り付けられた磁石等よりなる被検出部３４ｂと、被検出部３４ｂの通過を検出するモータ本体３２ｂに設けられたホールＩＣ等よりなる検出部３４ａと、により構成され、この検出部３４ａが出力軸３２ａ（モータ３２）の回転数を検出することにより、椅子本体２の起立状態とリクライニング状態の間における任意の揺動位置を検出できるよう構成されている。更に、この検出部３４ａは、出力軸３２ａの周方向に近接して２つ設けられており、どちらの検出部３４ａが先に被検出部３４ｂの通過を検出したかを判別することにより、出力軸３２ａ（モータ３２）の回転方向も検出可能となっている。図９に示すとおり、この揺動位置センサ３４は、制御部１３に電気的に接続されており、制御部１３は、揺動位置センサ３４の検出結果に応じて、モータ３２の駆動を制御するよう構成されている。

図９に示すとおり、前述したロッキング駆動部３１（モータ３２）、マッサージユニット９、及び各エアセル１０〜１２は、制御部１３からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、制御部１３に接続されたリモートコントローラ１００を被施療者が操作することにより制御部１３へ入力された信号に基づいても動作することができる。

［フットリンク部材の構成］
図３、図４、及び図７に示すとおり、フットリンク部材５０は、ブラケット４４を介して椅子本体２に枢支された第１フットリンク部５１と、ブラケット４２ｂ及びブラケット５１ｂを介して第１リンク部４２及び第１フットリンク部５１に枢支された第２フットリンク部５２と、第２フットリンク部５２及びブラケット２７に枢支された第３フットリンク部５３と、を有している。第１フットリンク部５１は、その上部が枢軸Ａ１，Ａ２の間において枢軸Ａ３を介してブラケット４４（すなわち座部３）に取り付けられ、その下部が第２フットリンク部５２の後部に枢軸Ａ４を介して取り付けられている。第２フットリンク部５２は、その前部が第３フットリンク部５３に枢軸Ａ５を介して取り付けられ、枢軸Ａ４，Ａ５の間において枢軸Ａ６を介して第１リンク部４２（ブラケット４２ｂ）に取り付けられている。第３フットリンク部５３は、その上部が枢軸Ａ７を介してブラケット２７（すなわちフットレスト５）に取り付けられ、その下部が枢軸Ａ５を介して第２フットリンク部５２に取り付けられている。そして、ロッキング駆動部３１を駆動させると、リンク部材４０に連結されたフットリンク部材５０により、椅子本体２の揺動に連動してフットレスト５が上下揺動するよう構成されている。すなわち、ロッキング駆動部（駆動部）３１及びフットリンク部材５０により、フットレスト５を座部３に対して移動させる移動機構部が構成されている。

ロッキング駆動部３１を駆動させて、起立状態から第１リンク部４２を第１枢軸７ｂ回りに前方へ揺動させてリクライニング状態へと近づけていくと、第１フットリンク部５１は枢軸Ａ３回りに後方へ揺動し、第２フットリンク部５２は第１リンク部４２に対して枢軸Ａ６回りにその前部が上方へ揺動するとともに、第３フットリンク部５３は枢軸Ａ５回りに下方へ揺動する。従って、椅子本体２を前方へ揺り動かしてリクライニング状態へと近づけていくと、フットレスト５は上方へ回動することとなる。より具体的には、椅子本体２が起立状態からリクライニング状態へ移行する過程においては、座部３が後傾していくとともにフットレスト５が上昇していく。このとき、脚部は高い位置に移行しつつ伸ばされていくので、いわゆる求心法のように脚部の血流を足先から心臓に向かうように促進させることができ、リラックス効果を高めることができる。

一方、ロッキング駆動部３１を駆動させて、リクライニング状態から第１リンク部４２を第１枢軸７ｂ回りに後方へ揺動させて起立状態へと近づけていくと、第１フットリンク部５１は枢軸Ａ３回りに前方へ揺動し、第２フットリンク部５２は第１リンク部４２に対して枢軸Ａ６回りにその前部が下方へ揺動するとともに、第３フットリンク部５３は枢軸Ａ５回りに上方へ揺動する。従って、椅子本体２を後方へ揺り動かして起立状態へと近づけていくと、フットレスト５は下方へ回動することとなる。より具体的には、椅子本体２がリクライニング状態から起立状態へ移行する過程においては、座部３が前傾していくとともにフットレスト５が下降していく。椅子本体２が起立状態にあるときには、フットレスト５は下降しているため、使用者は椅子本体２への乗り降りが容易となる。

以下、マッサージ機１が行う各マッサージ動作について説明する。図２１は、第１マッサージ動作の説明図であり、（ａ）は第１動作状態１、（ｂ）は第１動作状態２を示している。図２２は、第２マッサージ動作の説明図であり、（ａ）は第２動作状態１、（ｂ）は第２動作状態２、（ｃ）は第２動作状態３を示している。図２３は、第３マッサージ動作の説明図であり、（ａ）は第３動作状態１、（ｂ）は第３動作状態２、（ｃ）は第３動作状態３、（ｄ）は第３動作状態４を示している。図２４は、第４マッサージ動作の説明図であり、（ａ）は第４動作状態１、（ｂ）は第４動作状態２を示している。なお、図２１〜図２３では、起立状態にあるマッサージ機１に着座した使用者を後方から見た図であり、図２４では、起立状態にあるマッサージ機１に着座した使用者を側方から見た図である。

第１〜第４マッサージ動作に係る以下の説明においては、理解を容易にするため、左右一方側を「左」、左右他方側を「右」と具体的にして説明する。また、本発明のマッサージ機１は、マッサージ部としてのマッサージユニット９とエアセル１０〜１２の動作を組み合わせて各種マッサージ動作を行うことができるが、代表してマッサージユニット９と、エアセル１１又はエアセル１２によるマッサージ動作について説明する。なお、図２１〜図２３中に示す中心線ｏは、座部３の左右方向に関する上下方向に延びる中心線であり、図２４ではパッド部１７の図示を省略している。

［第１マッサージ動作］
第１マッサージ動作は、臀部又は大腿部の背面に指圧作用を与えるマッサージ動作である。まず、制御部１３は、昇降用モータＭ１を駆動してマッサージユニット９を座部３に移動させる。続いて、図２１（ａ）に示す通り、左右両側のエアセル１１Ｌ，１１Ｒを膨張させて、使用者の腰部を両側から保持する（第１動作状態１）。続いて、図２１（ｂ）に示す通り、エアセル１１Ｌ，１１Ｒの膨張を維持した状態で進退用エアセル６３を膨張させて、マッサージユニット９を突出位置とする（第１動作状態２）。そして、エアセル１１Ｌ，１１Ｒの膨張を維持した状態で、進退用エアセル６３の膨張収縮を所定時間繰り返す。

このように、左右両側のエアセル１１Ｌ，１１Ｒにより腰部を保持した状態でマッサージユニット９を進退させるため、身体が座部から浮き上がらず、臀部又は大腿部に対して施療子６２ｂにより指圧作用を効果的に与えることができる。また、第１マッサージ動作において、進退用エアセル６３の膨張収縮に代えて又は加えて、マッサージ用モータＭ２を駆動して、臀部又は大腿部に対してマッサージユニット９に揉み及び／又は叩きを行わせることも可能である。この場合、身体が左右方向にぶれず、臀部又は大腿部に対して施療子６２ｂにより良好な揉みや叩き作用を与えることができる。更に、叩きによる振動が腰部を押圧するエアセル１１Ｌ，１１Ｒに伝達され、腰部にも叩きを行っているような感覚を与えることができる。

［第２マッサージ動作］
第２マッサージ動作は、身体を左右のいずれかに捻った状態、又は左右のいずれかに移動させた状態で、臀部又は大腿部の背面に指圧作用、揉み作用、又は叩き作用を与えるマッサージ動作である。まず、制御部１３は、昇降用モータＭ１を駆動してマッサージユニット９を座部３に移動させる。続いて、図２２（ａ）に示す通り、左側のエアセル１１Ｌを膨張させて身体を右側に捻り又は移動させながら、マッサージユニット９を突出位置として揉み及び／又は叩きを行う（第２動作状態１）。続いて、図２２（ｂ）に示す通り、左側のエアセル１１Ｌを収縮させるとともに右側のエアセル１１Ｒを膨張させて身体を左側に捻り又は移動させながら、突出位置においてマッサージユニット９により揉み及び／又は叩きを継続して行う（第２動作状態２）。そして、第２動作状態１と第２動作状態２を交互に所定回数繰り返した後、左右両側のエアセル１１Ｌ，１１Ｒ及び進退用エアセル６３を収縮させるとともに揉み及び叩きを停止して、図２２（ｃ）に示す状態となる。

このように、左右のエアセル１１Ｌ，１１Ｒにより身体を左右のいずれかに捻った状態、又は左右のいずれかに移動させた状態で、臀部又は大腿部の背面に指圧、揉み、又は叩きを行うため、マッサージユニット９によるマッサージ感やマッサージ箇所を変化させることができる。具体的には、左側のエアセル１１Ｌを膨張させて身体を右側に捻った状態、又は右側に移動させた状態（第２動作状態１）においては、マッサージユニット９の施療子６２ｂは臀部又は大腿部の右側に強く当接するとともに、より左側の位置をマッサージすることとなる。一方、右側のエアセル１１Ｒを膨張させて身体を左側に捻った状態、又は左側に移動させた状態（第２動作状態２）においては、マッサージユニット９の施療子６２ｂは臀部又は大腿部の左側に強く当接するとともに、より右側の位置をマッサージすることとなる。また、第２マッサージ動作において、マッサージ用モータＭ２及び進退用エアセル６３の内いずれか一方のみを駆動させることも可能である。

［第３マッサージ動作］
第３マッサージ動作は、臀部を左右方向及び上下方向に移動させて、骨盤を回すようなストレッチ作用を与えるマッサージ動作である。まず、制御部１３は、昇降用モータＭ１を制御してマッサージユニット９を座部３に移動させる。続いて、図２３（ａ）に示す通り、左側のエアセル１１Ｌを膨張させて身体を右側に捻り又は移動させながら、進退用エアセル６３を膨張させてマッサージユニット９により身体を上昇させる（第３動作状態１）。続いて、図２３（ｂ）に示す通り、左側のエアセル１１Ｌを収縮させて姿勢をまっすぐに又は身体を左右方向における中心位置に戻す（第３動作状態２）。続いて、図２３（ｃ）に示す通り、右側のエアセル１１Ｒを膨張させて身体を左側に捻り又は移動させる（第３動作状態３）。続いて、図２４（ｄ）に示す通り、右側のエアセル１１Ｒ及び進退用エアセル６３を収縮させて、姿勢をまっすぐに又は身体を左右方向における中心位置に戻すとともに身体を下降させる（第３動作状態４）。第３動作状態１から第３動作状態４まで移動させるサイクルを所定回数繰り返す。

このように、左右のエアセル１１Ｌ，１１Ｒによる身体の左右動と、マッサージユニット９による身体の上下動と、を組み合わせることにより、骨盤を回すようなストレッチを行うことができる。また、第３マッサージ動作において、マッサージ用モータＭ２も駆動させて、臀部又は大腿部に対してマッサージユニット９に揉み及び／又は叩きを行わせることも可能である。また、第３動作状態２への移行を省略して、第３動作状態１から第３動作状態３へ直接移行してもよい。また、第３マッサージ動作の実行途中で、第３動作状態１から第３動作状態４までの移行順序を反転させてもよい。

［第４マッサージ動作］
第４マッサージ動作は、臀部又は大腿部の筋肉を身長方向に引き伸ばすようなストレッチ感覚を与えるマッサージ動作である。まず、図２４（ａ）に示す通り、制御部１３は、エアセル１２を膨張させて、使用者の脚部を両側から保持する（第４動作状態１）。続いて、図２４（ｂ）に示す通り、エアセル１２の膨張を維持した状態で、進退用エアセル６３を徐々に膨張させていきながら、マッサージユニット９を座部３において前方（身長方向足先側）へ移動させる（第４動作状態２）。続いて、進退用エアセル６３を徐々に収縮させていきながらマッサージユニット９を座部３において後方（身長方向頭部側）へ移動させて、図２４（ａ）に示す第４動作状態１に戻す。この第４動作状態１と第４動作状態２を交互に所定回数繰り返す。

このように、エアセル１２により脚部を保持した状態で、マッサージユニット９を突出させていきながら前方へ移動させるため、膝を曲げた姿勢の臀部又は大腿部の筋肉に対して、身長方向足先側に引き伸ばすようなストレッチ感覚を与えることができる。また、第４マッサージ動作において、幅センサ８５に基づいてマッサージ用モータＭ２を制御することにより、左右の施療子６２ｂ，６２ｂの間隔を調整して、左右の施療子６２ｂをそれぞれ左右の大腿部に適切に当接させることも可能である。

なお、第１〜第４マッサージ動作において、マッサージユニット９を突出位置とさせてから、又は進出させながら座部３に移動させてもよい。この場合、各マッサージ動作による効果を得るまでの時間を短縮することができる。また、第１〜第４マッサージ動作中、マッサージユニット９を座部３において身長方向へ移動させてもよい。この場合、臀部又は大腿部に対して、上下左右のみならず前後方向の移動が付加され、三次元的なストレッチ効果を得ることができる。

［他の実施形態に係るガイドローラの構成］
以下、他の実施形態に係るガイドローラ９４の構成について説明する。図２５は、他の実施形態に係るガイドローラ９４の側面図である。なお、前述したガイドローラ６６，６９と異なる構成は連結部９４ｃのみであるため、他の構成は同一の符号を付してその説明を省略する。

図２５に示すとおり、ガイドローラ９４の回転軸部６６ａと輪体部６６ｂを連結する連結部９４ｃは、輪体部６６ｂを中心Ｃ２から半径方向外側に向けて常時付勢する圧縮バネ等よりなる付勢手段により構成されている。この付勢手段９４ｃは、回転軸部６６ａの外周に複数（本実施形態では６本）設けられている。このように連結部９４ｃを構成することにより、ガイドローラ９４を半径方向に弾性変形させることができる。従って、ガイドローラ６６，６９と同様、ガイドローラ９４のレール部２２ｂへの食い込みを吸収することができるようになっている。

［他の実施形態に係るマッサージユニットの構成］
以下、他の実施形態に係るマッサージユニット６の構成について説明する。図２６は、他の実施形態に係るマッサージユニット６の側面図である。図２６は、移動フレーム６１が突出位置にあるときの状態を示している。なお、前述したマッサージユニット９と異なる構成は付勢手段９５のみであるため、他の構成は同一の符号を付してその説明を省略する。

図２６に示すとおり、この付勢手段９５は、ニトリルゴムやシリコンゴム等のゴムよりなり、固定フレーム６０と移動フレーム６１の間に介在して設けられており、その前部が移動フレーム６１の後壁６１ｄに固着され、その後部が固定フレーム６０の後壁６０ｄに当接して設けられている。付勢手段９５の後部は円弧状に形成されており、移動フレーム６１の下部を支点とした前後揺動に対応して、付勢手段９５の反力を適切に移動フレーム６１に付与することができる。この付勢手段９５は、進退用エアセル６３を挟んで左右に対をなして設けられている。移動フレーム６１に設けられたマッサージ手段６２に使用者の荷重が作用しているときは、移動フレーム６１は付勢手段９５による前方への付勢力に抗して後退位置（図１４参照）に位置し、マッサージ手段６２に対する使用者の荷重が解除されたときは、移動フレーム６１は付勢手段９５による前方への付勢力により突出位置（図２６参照）に位置する程度に、付勢手段９５の付勢力（復元力）が設定されている。

［他の実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機２００の構成について説明する。図２７は、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機２００の説明図であり、（ａ）はマッサージユニット９が首位置にあるときの平面図、（ｂ）はマッサージユニット９が腰位置にあるときの平面図、（ｃ）は中継部材ガイド機構９１の説明図である。なお、前述したマッサージ機１と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。また、図２７（ｃ）は、中継部材８７及びガイド部材９２をその長手方向と直交する方向から切断したときの断面を示している。

マッサージ機２００は、使用者の身体を支持する身体支持部２０と、身体支持部２０に設けられ使用者の身長方向に沿って昇降可能であるマッサージユニット９と、マッサージユニット９と隔離して設けられマッサージユニット９の動作制御を行う制御部１３と、マッサージユニット９と制御部１３を電気的に接続する中継部材８７と、マッサージユニット９の昇降に伴う中継部材８７の曲がり方向を規制する中継部材ガイド機構９１と、を有し、中継部材ガイド機構９１は、左右方向に並設された使用者の身長方向に延びる複数のガイド部材９２と、一部が中継部材８７に固着され他部がガイド部材９２に対してスライド可能に取り付けられた複数の被ガイド部材９３と、を有している。

ガイド部材９２は、ワイヤ等よりなる身長方向に延びる棒状部材であり、第１身体支持部本体２１の開口部２１ａに対応する位置において、左右方向に複数本（本実施形態では２本）並設されている。図２７（ｃ）に示すとおり、被ガイド部材９３は、拘束バンド等よりなり、その一部９３ａが中継部材８７に巻装されて固着され、その他部９３ｂがガイド部材９２にスライド可能に係嵌されている。この被ガイド部材９３における他部９３ｂはリング状に形成されており、被ガイド部材９３は中継部材８７の長手方向に複数個（本実施形態では６個）取り付けられている。中継部材８７は、第１身体支持部本体２１に設けられた孔部２１ｂを通過して、座部３の下方に設けられた制御部１３に接続されている。

図２７（ａ）に示すとおり、マッサージユニット９が首位置等の身長方向における高い位置に位置するときは、中継部材８７の上下方向の曲がり度合いは小さい。図２７（ａ）に示す状態からマッサージユニット９を下降させていくと、中継部材８７に固着された複数の被ガイド部材９３が、左右方向に並設された複数のガイド部材９２に対してスライドすることにより、中継部材８７は使用者側（前後方向）への曲げが規制されるため、上下方向へ平面視で略Ｓ字状に曲がっていく。図２７（ｂ）に示すとおり、マッサージユニット９が腰位置等の身長方向における低い位置に位置するときは、首位置に位置するときよりも中継部材８７の上下方向の曲がり度合いは大きくなる。

上述したように、マッサージユニット９の昇降時において、中継部材８７は左右方向において複数のガイド部材９２により上下方向に曲がるようガイドされているため、使用者側への曲がりが規制されて中継部材８７がマッサージユニット９と干渉したり、ラック２２とピニオン６５，６８の間に挟まったりして、マッサージユニット９の移動を阻害してしまうことを防止できる。従って、マッサージユニット９を安定して昇降させることが可能となる。

［他の実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機３００の構成について説明する。図２８は、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機３００の側面図である。
図２８に示すとおり、マッサージ機３００は、前述したマッサージ機１と同様に、座部３、背凭れ部４、及びフットレスト５と、により構成される椅子本体２と、床面に設置されるベース（図示せず）と、椅子本体をベースに対して前後に揺り動かすロッキング機構部（図示せず）と、椅子本体２内を身長方向に移動するマッサージユニット９、マッサージユニット９を移動可能に支持するガイド部材２２と、を有している。

マッサージ機１においては、ガイド部材２２を座部３の前端部から背凭れ部４の上端部まで延設する構成としたが、本実施形態では、ガイド部材２２をフットレスト５の下端部から座部３の後端部まで延設する構成としている。すなわち、マッサージユニット９により足先側から臀部にかけて連続してマッサージすることができる。ガイド部材２２は、フットレスト５に対応する直線部２２ｃ、フットレスト５と座部３の境界部分に対応する湾曲部２２ｄ、座部３に対応する直線部２２ｅを有している。フットレスト５と座部３の境界部分において湾曲部２２ｄを有しているため、着座姿勢の使用者の身体形状に沿う形状となっているとともに、マッサージユニット９がフットレスト５と座部３の間を移動可能となっている。また、このガイド部材２２は、一面側（使用者側）にラック部２２ａを有し、他面側（使用者側とは反対側）にレール部２２ｂを有して、使用者の被施療面と直交する方向を板厚方向とする板材により構成されている。

組を構成するピニオン６５（６８）の中心Ｃ１とガイドローラ６６（６９）の中心Ｃ２は、それぞれ身長方向（ガイド部材の長手方向）においてそれぞれ距離Ｄ１だけ位置ずれしている。より具体的には、足先側の組においては、ガイドローラ６６の中心Ｃ２はピニオン６５の中心Ｃ１よりも座部３側に位置し、かつ、腰部側の組においては、ガイドローラ６９の中心Ｃ２はピニオン６８の中心Ｃ１よりもフットレスト５側に位置しており、両端部のガイドローラ６６，６９の中心Ｃ２，Ｃ２は、それぞれ身長方向において両端部のピニオン６５，６８の中心Ｃ１，Ｃ１よりも内側に位置している。すなわち、起立状態において、ピニオン６５，６８及びガイドローラ６６，６９の各中心Ｃ１，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ２を結ぶと、側面視で上底が長い略台形状となる。上述したようにピニオン６５，６８及びガイドローラ６６，６９を配置することにより、マッサージユニット９は、起立状態において上に凸形状であるガイド部材２２の湾曲部２２ｄをスムーズに通過することができる。

また、本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、ロッキング機構部において、ロッキング駆動部３１に代えて、ベース７と第１リンク部４２（リンク部材４０）の間に取り付けられ、椅子本体２を起立状態となるよう付勢するバネ（引張バネ）又はダンパー等よりなる付勢部材を設けてもよい。この場合、付勢部材の付勢力により椅子本体２を起立状態に維持することができるが、座部３に着座した使用者が背凭れ部４に凭れると、背凭れ部４をリクライニング状態とさせることが可能である。そして、使用者が背凭れ部４に凭れる力を弱めると、付勢部材の付勢力によって、リクライニング状態にある背凭れ部４を起立状態に復帰させることができる。また、マッサージユニット９を進退させる構成として、進退用エアセル６３に代えて、ラックピニオン等よりなる機械式の進退機構としてもよい。

本発明は、使用者の腰部、臀部又は大腿部に対して、良好かつ多様なマッサージ作用を与えることができるマッサージ機に適用することができる。

１ マッサージ機
３ 座部
４ 背凭れ部
６ マッサージ部（マッサージユニット）
９ マッサージ部（マッサージユニット）
１０ マッサージ部（エアセル）
１１ マッサージ部（エアセル）
１２ マッサージ部（エアセル）
２００ マッサージ機
３００ マッサージ機

Claims (9)

1. 使用者が着座する座部と、前記座部の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部と、が一体的に形成された椅子本体を有し、
   前記椅子本体には、
   使用者の身体の外側面に対向する左右で対をなす側壁と、
   押圧面が左右方向を向くように前記側壁の内側面に設けられ、腰部の側面を押圧する左右で対をなす第１エアセルと、
   が設けられており、
   前記側壁は、
   前記背凭れ部が有する左右で対をなす第１側壁と、
   前記座部が有する左右で対をなす第２側壁と、
   により構成され、
   前記第１側壁と前記第２側壁は一体的に形成されており、
   前記第１エアセルは、前記第１側壁の内側面と前記第２側壁の内側面とに亘って設けられていることを特徴とするマッサージ機。
2. 前記椅子本体には、押圧面が左右方向を向くように前記第２側壁の内側面に設けられ、臀部又は大腿部の側面を押圧する左右で対をなす第２エアセルが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記椅子本体には、身長方向に移動可能であり、背部から大腿部にかけてその背面を連続的にマッサージするマッサージユニットが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 押圧面が左右方向を向くように前記第２側壁の内側面に設けられ、臀部又は大腿部の側面を押圧する左右で対をなす第２エアセルと、身長方向に移動可能であり、背部から大腿部にかけてその背面を連続的にマッサージするマッサージユニットとの少なくともいずれか１つを有し、
   前記第１エアセル、前記第２エアセル及び前記マッサージユニットの少なくともいずれか１つの動作を制御する制御部を有することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
5. 前記第１エアセル及び／又は前記第２エアセルは左右独立して動作可能であり、
   前記制御部は、前記第１エアセル及び／又は前記第２エアセルの左右いずれか一方を膨張させた状態で、前記マッサージユニットによりマッサージを行わせるよう制御することを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
6. 前記制御部は、前記第１エアセル及び／又は前記第２エアセルにより使用者の身体を左右両側から保持した状態で、前記マッサージユニットによりマッサージを行わせるよう制御することを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
7. 前記座部の前端部から前記背凭れ部の上端部までが一体的に形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のマッサージ機。
8. 前記第１側壁は、前記背凭れ部の両側から前方に延びて前記背凭れ部と一体的に形成されており、
   前記第２側壁は、前記座部の両側から上方に延びて前記座部と一体的に形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のマッサージ機。
9. 前記座部の前端部に回動可能に連結されており、使用者が脚部を載置可能なフットレストを有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のマッサージ機。

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