KR102560311B1 - 시료 유닛 및 그 시료 유닛을 이용한 마사지기 - Google Patents

Abstract

비틀기 동작을 추가한 시료를 실현하는 시료 유닛 및 마사지기를 제공한다.
시트부 유닛(10)은, 시료받는 사람을 압압하는 네 손가락부(1)와, 네 손가락부(1)를 갖는 시료부(2)와, 시료부(2)를 구동하는 출력축(30)과. 출력축(30)을 회전시키는 구동부(3)와, 출력축(30)과 일체 회전하는 사판 편심 캠인 캠(4)을 구비하고, 시료부(2)는, 캠(4)의 회전에 동반하여 함께 돌지 않고 출력축(30)의 회전축심(G)을 따르는 방향과, 그 방향에 교차하는 방향으로 요동한다.

Description

시료 유닛 및 그 시료 유닛을 이용한 마사지기{TREATMENT UNIT AND MASSAGE MACHINE USING TREATMENT UNIT}

본 발명은, 시료(施療) 유닛 및 그 시료 유닛을 이용한 마사지기에 관한 것이다.

특허문헌 1에는, 모터와, 모터의 구동에 의하여 회전하는 구동축과, 구동축에 지지되고 그 구동축의 회전에 의하여 근접이반하는 쌍의 암을 갖는 마사지 장치(시료 유닛의 한 양태)가 기재되어 있다. 이 마사지 장치에서는, 구동축이 회전하면, 암의 전부가 서로 근접이반하거나, 그 후부가 서로 근접이반하거나 함으로써, 피시료부에 대하여 기계식의 주무르기 동작을 행할 수 있다.

특허문헌 1: 일본 공개특허공보 2015-211718호

특허문헌 1에 기재된 마사지 장치에서는, 사람의 손으로 주무르는 동작을 모방한 마사지가 가능하다. 그러나, 잡아 비트는 것 같은, 사람의 팔의 손목이나 팔꿈치의 움직임을 더 모방한 동작을 행할 수 없었다.

본 발명은, 이러한 실상을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은, 비틀기 동작을 추가한 시료를 실현하는 시료 유닛 및 마사지기를 제공하는 것에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 관련된 시료 유닛의 특징 구성은,

시료받는 사람을 압압하는 2 이상의 시료자(施療子)와,

상기 시료자를 갖는 시료부와,

상기 시료부를 구동하는 출력축과,

상기 출력축을 회전시키는 구동부와,

상기 출력축과 일체 회전하는 사판 편심 캠을 구비하고,

상기 시료부는, 상기 사판 편심 캠의 회전에 동반하여 함께 돌지 않고 상기 출력축의 회전의 축심 방향을 따르는 방향과, 상기 축심 방향에 교차하는 방향으로 요동하는 점에 있다.

상기 구성에 의하면, 시료자를 갖는 시료부는, 출력축을 회전시키는 구동부에 의하여 구동되며, 그 구동에 의하여 시료자로 시료받는 사람의 피시료부를 압압하여 시료한다. 이 시료시에, 시료자는, 축심 방향을 따르는 방향과 축심 방향에 교차하는 방향으로 요동하면서 시료받는 사람의 피시료부를 압압할 수 있다. 이로써, 시료부는, 시료자를 사람의 손가락으로 비유했을 때에, 사람의 손목 및 팔꿈치의 움직임을 모방한 주무르기 동작과 비틀기 동작을 추가하여 시료받는 사람을 시료하는 것이 가능하다. 또, 2 이상의 시료자가 시료하는 사람의 손가락의 각각에 대응한 동작을 행할 수 있다. 따라서 시료감이 향상된다.

본 발명에 관련된 시료 유닛의 다른 특징 구성은,

상기 시료부는, 상기 시료자를 지지하는 판면을 갖는 지지부를 갖고,

상기 시료자는, 유체의 급배에 의하여 적어도 상기 판면에 교차하는 방향으로 팽창 수축하며, 상기 판면에 지지된 에어 셀을 갖는 점에 있다.

상기 구성에 의하면, 시료부의 요동 동작에 의하여 지지부가 사람의 손바닥 및 손등에 대응하여 사람의 손목 및 팔꿈치의 움직임을 모방한 잡기 동작과 비틀기 동작을 행하면서, 시료자는 에어 셀의 팽창 수축 동작에 의하여 사람의 네 손가락에 의한 잡기 동작에 대응하는 움직임을 모방하여 시료할 수 있다. 이로써 시료감이 향상된다.

본 발명에 관련된 시료 유닛의 다른 특징 구성은,

각각의 상기 시료자는 개별적으로 상기 에어 셀을 갖고,

2 이상의 상기 에어 셀은, 각각 독립된 상기 유체의 급배구를 갖고,

2 이상의 상기 에어 셀은, 각각 독립적으로 팽창 수축이 가능한 점에 있다.

상기 구성에 의하면, 2 이상의 시료자가 갖는 에어 셀이 각각 독립된 유체의 급배구를 가짐과 함께 독립적으로 팽창 수축이 가능하게 함으로써, 각각의 에어 셀이, 독립적으로 동작 가능하게 된다. 또한, 2 이상의 시료자가 각각 독립적으로 동작 가능한 에어 셀을 가짐으로써, 각각의 시료자가 시료하는 사람의 손가락의 각각에 대응한 동작을 행할 수 있다. 이로써 시료감이 향상된다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 관련된 마사지기의 특징 구성은,

상기의 시료 유닛을 한 쌍 구비하고,

한 쌍의 상기 시료 유닛은, 시료받는 사람의 신체의 좌우의 시료에 적합하도록 좌우 대칭으로 배치되어 있는 점에 있다.

상기 구성에 의하면, 좌우에 시료 유닛을 한 쌍으로 배치함으로써 시료받는 사람의 신체의 좌우 양측으로부터 시료할 수 있다. 시료 유닛은 독립된 구동부를 갖기 때문에, 좌우 독립된 동작이 가능하다.

본 발명에 관련된 마사지기의 다른 특징 구성은,

상기 시료받는 사람의 착좌에 적합한 시트면을 갖는 시트부를 더 구비하고,

상기 시트부는, 상기 시트면의 하방측에 마련된 수용실을 가지며,

한 쌍의 상기 시료 유닛의 각각의 상기 구동부는 상기 수용실에 수용되어 있고,

한 쌍의 상기 시료 유닛의 각각의 상기 시료자는 상기 시트면의 상방측에 있어서 상기 시트부에 착좌한 상기 시료받는 사람의 적어도 둔부 및 대퇴부의 외측의 일부를 시료 가능한 위치에 배치되어 있는 점에 있다.

상기 구성에 의하면, 시료자에 의하여, 시트면에 착좌한 시료받는 사람의 둔부 및 대퇴부를 시료하는 것이 가능하다. 또한, 구동부를 수용실에 수용함으로써, 시료받는 사람과 구동부를 각각 격리하여 안전성을 담보할 수 있다.

본 발명에 관련된 마사지기의 다른 특징 구성은,

상기 시트부는, 상기 한 쌍의 상기 시료 유닛의 사이에 마련된 상기 시트면의 일부를 승강시키는 시트면 승강부와, 상기 한 쌍의 상기 시료 유닛의 사이에 마련된 상기 시트면을 하방측에서 지지하는 시트면 지지부를 갖는 점에 있다.

상기 구성에 의하면, 시트면 승강부를 시료하는 사람의 엄지에 비유하고, 또한, 시료자를 시료하는 사람의 네 손가락에 비유하여, 시트면 승강부와 시료자에 의하여 시료받는 사람의 둔부 및 대퇴부를, 시료하는 사람의 엄지와 네 손가락 사이에 끼우는 것 같은 시료를 실현 가능하다. 또, 시트면은 시트면 지지부에 의하여 하방으로부터 지지되어 있어, 시트면에 착좌한 시료받는 사람의 체중의 대부분을 시트면 지지부가 받는다. 따라서, 시트면 승강부와 시료자에 의하여 시료를 행할 때, 시료받는 사람의 체중 모두가 시료 유닛에 더해지지 않기 때문에, 시료 유닛의 구동부의 부하를 경감할 수 있다.

본 발명에 관련된 마사지기의 다른 특징 구성은,

상기 시트면 승강부는, 상기 시트면에 교차하는 방향으로 승강하는 승강 단부와 고정 단부를 갖는 적어도 좌우 한 쌍의 승강 셀을 갖고,

상기 좌우 한 쌍의 승강 셀에 있어서의 좌우 내측에 상기 승강 단부가 배치되어 있는 점에 있다.

상기 구성에 의하면, 좌우 한 쌍의 승강 셀의 각각의 승강 단부가 상승함으로써, 시트면 승강부의 승강 셀에 의하여, 시료받는 사람의 좌우 각각의 둔부 및 대퇴부를, 좌우 내측으로부터 좌우 외측을 향하여 압압 가능하게 된다. 이로써, 시트면 승강부의 좌우 각각의 승강 셀과 시료자에 의하여 시료받는 사람의 좌우 각각의 둔부 및 대퇴부를 내측과 외측 사이에 끼우는 시료를 실현 가능하다.

본 발명에 관련된 마사지기의 다른 특징 구성은,

상기 시료받는 사람이 등을 맞추기에 적합한 등받이면을 갖는 등받이부를 더 구비하고,

상기 시료자는 상기 등받이면의 정면측에 있어서 상기 시료받는 사람의 등부 내지 허리부를 시료하는 점에 있다.

상기 구성에 의하면, 등부 내지 허리부를 시료할 수 있다. 또한, 구동부를 등받이면의 배면측에 배치함으로써, 시료받는 사람과 구동부를 각각 격리하여 안전성을 담보할 수 있다.

본 발명에 관련된 마사지기의 다른 특징 구성은,

상기 시료받는 사람이 종아리를 맞추기에 적합한 홈부를 갖는 풋 레스트를 더 구비하고,

상기 시료자는 상기 홈부의 측방으로부터 상기 시료받는 사람의 장딴지를 시료하는 점에 있다.

상기 구성에 의하면, 시료받는 사람의 종아리를 풋 레스트의 홈부에 끼우거나 하여 홈부에 맞춘 상태로, 시료받는 사람의 장딴지를 시료할 수 있다.

본 발명에 관련된 마사지기의 다른 특징 구성은,

상기 시료받는 사람이 발을 올려놓기에 적합한 발판부를 갖는 풋 레스트를 더 구비하고,

상기 시료자는 상기 발판부의 상방측에 있어서 상기 시료받는 사람의 발측부를 시료하는 점에 있다.

상기 구성에 의하면, 시료받는 사람의 발을 풋 레스트의 발판부에 올려놓은 상태로, 시료받는 사람의 발측부를 시료할 수 있다.

본 발명에 관련된 마사지기의 다른 특징 구성은,

한 쌍의 상기 시료 유닛의 각각의 상기 구동부는 비동기로 동작 가능한 점에 있다.

상기 구성에 의하면, 한 쌍의 시료 유닛은, 서로 비동기로 시료 가능하다. 예를 들면, 한 쌍의 시료 유닛 중 편측만 구동하여 시료받는 사람의 신체의 편측을 중점적으로 시료하거나, 서로의 시료 유닛의 구동 시간의 밸런스나 구동의 타이밍을 변경하거나 하여, 시료받는 사람의 신체의 피로 정도나 시료받는 사람의 희망에 따른 시료가 가능해진다.

본 발명에 관련된 마사지기의 다른 특징 구성은,

한 쌍의 상기 시료 유닛의 각각의 상기 구동부는 독립된 모터를 갖는 점에 있다.

상기 구성에 의하면, 한 쌍의 시료 유닛은, 각각의 독립된 모터를 구동원으로 하여 서로 독립된 시료가 가능하다. 예를 들면, 한 쌍의 시료 유닛 중 편측만 구동하여 시료받는 사람의 신체의 편측을 중점적으로 시료하거나, 서로의 시료 유닛의 구동 시간의 밸런스나 구동의 타이밍을 변경하거나 하여, 시료받는 사람의 신체의 피로 정도나 시료받는 사람의 희망에 따른 시료가 가능해진다.

또, 각각의 구동부가 서로 독립된 모터를 가짐으로써, 구동부 하나당의 필요 동력을 작게 할 수 있음과 함께, 구동부의 소형화가 가능해진다. 또, 한 쌍의 시료 유닛 사이에서 회전 동력을 전달하는 샤프트 등의 회전 동력 전달 기구를 생략할 수 있다. 이들에 의하여 마사지기의 소형화를 실현 가능해진다.

상기 구성에 의하면, 비틀기 동작을 추가한 시료를 실현하는 시료 유닛 및 마사지기를 제공할 수 있다.

도 1은 마사지기의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2는 시트부 유닛의 전체 구성을 나타내는 오른쪽 전방에서 본 사시도이다.
도 3은 시트부 유닛의 단면도이다.
도 4는 시트부 유닛의 전체 구성을 나타내는 왼쪽 후방에서 본 사시도이다.
도 5는 시트부 유닛을 전방에서 본 도이다.
도 6은 시트부의 내부 구조의 상면도이다.
도 7은 시트부의 상면도이다.
도 8은 시트부의 내부 구조를 정면에서 본 설명도이다.
도 9는 제1 상태의 시트부 유닛의 정면도이다.
도 10은 제2 상태의 시트부 유닛의 정면도이다.
도 11은 제3 상태의 시트부 유닛의 정면도이다.
도 12는 제4 상태의 시트부 유닛의 정면도이다.
도 13은 제1 상태의 시트부 유닛의 상면도이다.
도 14는 제2 상태의 시트부 유닛의 상면도이다.
도 15는 제3 상태의 시트부 유닛의 상면도이다.
도 16은 제4 상태의 시트부 유닛의 상면도이다.
도 17은 등부 유닛, 다리부 유닛 및 발부 유닛의 장착 상태를 나타내는 마사지기의 사시도이다.

도 1 내지 도 17에 근거하여, 본 발명의 실시형태에 관련된 시료 유닛 및 마사지기에 대하여 설명한다.

〔마사지기의 전체 구성〕

도 1에, 본 실시형태에 관련된 마사지기(100)의 전체 구조를 나타낸다. 마사지기(100)는, 본 실시형태에 관련된 시료 유닛의 일례인 시트부 유닛(10)을, 시트부(50)의 좌우에 적어도 한 쌍 구비한 마사지 의자이다.

본 실시형태의 마사지기(100)는, 시료받는 사람(이하에서는 간단히 사람이라고 기재하는 경우가 있음)이 착좌하기에 적합한 시트면(50a)을 갖는 시트부(50)와, 사람이 등을 기대기에 적합한 등받이면(60a)을 갖는 등받이부(60)와, 사람이 종아리를 맞추기에 적합한 좌우 한 쌍의 홈부(70a) 및 사람이 발을 올려놓기에 적합한 좌우 한 쌍의 발판부(70b)를 갖는 풋 레스트(70)와, 사람이 팔을 맞추어 올려놓기에 적합한 팔걸이(81)와, 사람이 시트면(50a)에 착좌했을 때에 사람의 신체의 측면을 시트부의 내측을 향하여 지지하기에 적합한 판면(82)을 갖는 좌우 한 쌍의 팔걸이부(80) 등의 부재 등을 구비하고 있다. 도 1에 나타내는 마사지기(100)는, 장치 표면의 라이닝을 생략하여 도시하고 있지만, 상기의 부재 등은, 의장성과, 사람의 피부가 접촉했을 때에 느낌이 좋은 촉감의 표면성을 갖는 라이닝으로 덮여 있다.

이하에서는, 사람이 시트면(50a)에 착좌한 경우의 정면측을 전, 등측을 후, 오른손측을 우, 왼손측을 좌, 연직 방향 상향 및 하향을 상 및 하로 하여 방향을 정의해서 설명한다. 또, 간단히 내측 내지 외측이라고 기재하는 경우는, 특히 시트부(50)에 있어서의 좌우 방향의 내측으로 하고, 그 반대를 외측으로 하여 설명한다.

마사지기(100)에는, 앞에서 뒤를 향하여 풋 레스트(70), 시트부(50), 등받이부(60)가 배치되어 있다. 풋 레스트(70)의 홈부(70a)는 시트면(50a)에서 보아 하방을 향하여 뻗어 있다.

등받이부(60)의 하단은, 시트부(50)의 후단에 있어서, 상하 방향으로 회전운동 가능하게 고정되어 있으며, 등받이부(60)는 리클라이닝 가능하다. 등받이부(60)의 등받이면(60a)의 좌우 내측에는 등받이면(60a)을 따라 상하로 승강하는 안마 볼 유닛(65)이 마련되어 있다. 안마 볼 유닛(65)은, 예를 들면 4개의 안마 볼(65a)을 가진다. 안마 볼 유닛(65)은, 등받이면(60a)을 따라 상하로 승강하면서, 안마 볼(65a)에 의하여 사람의 등부를 시료한다.

시트부(50)의 좌우 양측면에는 팔걸이부(80)가 고정되어 있으며, 팔걸이부(80)는 시트면(50a)보다 상방으로 연출되어 있다. 시트부 유닛(10)의 시료부(2)는 시트면(50a) 상에 있어서의 좌우 방향의 양단부에, 네 손가락부(1)(시료자의 일례)가 내측을 향하여 배치되어 있다. 좌우 한 쌍의 시트부 유닛(10)은 서로 면대칭이다.

〔시트부 유닛의 전체 구성〕

이하에서는, 좌우 한 쌍의 시트부 유닛(10) 중, 좌측의 시트부 유닛(10)에 대하여 설명한다. 우측의 시트부 유닛(10)은 좌측의 시트부 유닛(10)과 면대칭이기 때문에 설명은 생략한다. 이하에서는, 좌측의 시트부 유닛(10)을 간단히 시트부 유닛(10)이라고 기재한다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 시트부 유닛(10)은, 사람의 신체를 압압하거나 하여 시료하기에 적합한 네 손가락부(1)(시료자의 일례)를 갖는 시료부(2)와, 시료부(2)를 구동하는 출력축(30)을 갖고, 출력축(30)을 회전시키는 구동부(3)와, 출력축(30)과 일체 회전하는 캠(4)(사판 편심 캠의 일례)과, 구동부(3) 등을 수용하는 케이싱(31) 등을 구비한다.

구동부(3)는, 도 2, 도 3 등에 나타내는 바와 같이, 회전 동력을 생성하는 모터(35)와, 모터(35)의 회전 동력을 소정의 회전 속도(단위시간당 회전수) 및 토크로 변환하는 감속기(32)와, 감속기(32)의 회전 동력의 출력축(30)과, 모터(35)에 전력을 공급하거나 하는 회로 기판 등을 가진다. 구동부(3)의 모터(35)나 감속기(32) 등의 구성요소는, 케이싱(31)에 수용되어 있다. 또한, 도 3은, 출력축(30)의 회전축심(G)을 통과하여 상하 방향으로 평행한 단면을 정면에서 본 도이다.

출력축(30)은, 도 3에 나타내는 바와 같이, 그 회전의 축심인 회전축심(G)이 좌우 방향을 따라 마련되어 있다. 출력축(30)의 좌우 방향의 좌측의 단부에는 캠(4)이 장착되어 있다. 출력축(30)은, 모터(35)의 회전 속도에 비례하여 회전한다. 출력축(30)은, 좌측면에서 본 경우, 예를 들면 시계방향으로 회전한다.

캠(4)은, 사판 편심 캠이다. 캠(4)은, 도 3에 나타내는 바와 같이, 환상 베어링인 볼 베어링(45)과, 볼 베어링(45)의 내륜에 끼워지는 홈을 가져, 볼 베어링(45)의 내륜과 일체가 되어 회전하는 수지제의 캠 본체(41)와, 볼 베어링(45)의 외륜에 끼워 넣어지는 홈(46a)을 가져, 전달판(25)을 유지하는 전달판 유지부(46)와, 전달판 유지부(46)가 캠 본체(41)(출력축(30))의 회전에 동반하여 함께 돌지 않도록, 전달판 유지부(46)의 캠 본체(41)의 회전 방향에 대한 동작 범위를 소정 범위 내로 규제하며, 전달판 유지부(46)가 출력축(30)의 회전축심(G)의 축심 방향에서의 움직임을 허용하는 링크 기구(48)(도 4 참조)를 가진다.

링크 기구(48)는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 구형상의 단부(48a)와, 좌우 방향으로 회전운동 가능한 제1 관절(48b)과, 상하 방향으로 회전운동 가능한 제2 관절(48c)을 가진다. 단부(48a)는, 구형 구멍과 볼 조인트 방식에 의하여 전달판 유지부(46)와 접속되어 있다. 제2 관절(48c)은, 케이싱(31)으로부터 외측으로 연출된 지지시트(31a)에 축지지되어 있다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 볼 베어링(45)의 환 및 볼 베어링(45)의 회전의 축심은 회전축심(G) 및 회전축심(G)을 법선으로 하는 가상면의 쌍방에 대하여 경사져 있다. 이하에서는 이들 경사를 포괄하여 간단히 캠(4)의 경사라고 기재한다. 또한, 회전축심(G)을 법선으로 하는 가상면은, 본 실시형태에서는, 후술하는 캠 본체(41)의 우측면(41p)이 대응한다. 볼 베어링(45)의 내륜과 외륜은, 동일 회전축심 상에 있으며, 서로 상대 회전 가능하다.

도 2, 도 3에 나타내는 바와 같이, 캠 본체(41)는 출력축(30)에 고정되어, 출력축(30)과 일체 회전하는 편심 캠이다. 캠 본체(41)는 원주상으로 형성되어 있다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 캠 본체(41)의 원주의 우측의 저면인 우측면(41p)은, 회전축심(G)과 수직으로 교차하고 있다. 캠 본체(41)는 회전축심(G)과 동일 축심으로 회전한다. 캠 본체(41)의 원주의 축심(Ga)은, 회전축심(G)을 따라 마련되어 있다. 회전축심(G)과는 좌우 방향에 있어서 중복되지 않으며, 축심(Ga)은 회전축심(G)으로부터 편위되어 있다. 캠 본체(41)의 외주에는 볼 베어링(45)의 내륜에 끼워 넣어지는 홈(41a)이 형성되어 있다. 이 홈(41a)은 캠(4)의 경사를 따라 마련되어 있다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 전달판 유지부(46)는, 볼 베어링(45)의 외륜에 끼워지는 홈(46a)을 가져, 볼 베어링(45)의 외륜과 일체 회전한다. 전달판 유지부(46)는, 출력축(30)과 일체 회전하는 캠 본체(41)의 회전과, 볼 베어링(45)의 외륜과의 상대 회전에 의하여, 회전축심(G)을 따르는 방향과, 회전축심(G)과 교차하는 방향으로 요동한다. 이 요동을, 이하에서는 간단히 캠(4)의 요동이라고 기재한다. 이 캠(4)의 요동에 대한 상세는 후술한다.

이하에서는, 홈(41a)이 회전축심(G)을 따르는 방향의 가장 내측에 위치하는 캠 본체(41)의 외주 위치를 정점(41t)(도 9 참조)이라고 칭한다. 또 이하에서는, 캠 본체(41)에 있어서의, 회전축심(G)에서 보아 장경측을 간단히 캠 본체(41)의 장경측이라고 기재하고, 회전축심(G)에서 보아 캠 본체(41)의 장경측을 향하는 방향을 장경 방향이라고 기재한다.

본 실시형태에서는, 정점(41t)이 가장 상방에 위치하는 경우에, 캠 본체(41)의 장경측이 가장 전방에 위치한다(도 9 참조). 또, 정점(41t)이 가장 하방에 위치하는 경우에, 캠 본체(41)의 장경측이 가장 후방에 위치한다(도 11 참조).

시료부(2)는, 전후 방향, 좌우 방향, 및 상하 방향 등의 소정의 요동 범위에서 요동함으로써, 사람의 신체를 압압하거나 하여 시료하는 유닛이다. 시료부(2)는, 도 2 내지 도 4에 나타내는 바와 같이, 사람의 신체를 압압하여 시료하는 네 손가락부(1)와, 네 손가락부(1)를 지지하는 등판(21)(지지부의 일례)과, 캠(4)에 일단이 장착되고 타단이 등판(21)에 접속된 전달판(25)과, 등판(21)의 상단이 내향으로 이동하도록 등판(21)을 부세(附勢)하는 부세력을 발생시키는 코일을 갖는 더블 토션 스프링 등의 탄성 부재(도시하지 않음)를 가진다.

전달판(25)은, 캠(4)과 시료부(2)를 연결하는 판상의 부재이다. 전달판(25)은, 캠(4)의 요동을 네 손가락부(1)에 전달한다. 전달판(25)은, 도 3에 나타내는 바와 같이, 캠(4)에 고정되는 판부(25a)와, 등판(21)을 축지지하는 축지지부(25b)를 가진다. 전달판(25)은, 캠(4)으로부터 상방을 향하여 연출되도록 마련되어 있다.

판부(25a)는 전달판 유지부(46)의 좌측 측면에 볼트 등으로 고정된다. 판부(25a)는, 볼 베어링(45)의 회전축심과 교차(본 실시형태에서는 직교)하도록 장착된다. 판부(25a)는, 도 3 내지 도 5에 나타내는 바와 같이, 판부(25a)의 판면에 교차하는 리브(25d)를 구비하여 보강되어 있다. 리브(25d)는, 판부(25a)의 좌우 양측면에 마련되어 있다.

축지지부(25b)는, 도 2 내지 도 5에 나타내는 바와 같이, 한 쌍의 축 구멍을 갖는 베어링부(25c)를 갖는다. 베어링부(25c)는, 후술하는 등판(21)의 베어링부(21c)(도 5 참조)와 회전운동 가능하게 접속된다. 베어링부(25c)의 축 구멍은, 시료부(2)가 가장 우방향으로 경사한 상태에서 좌우 방향을 따른다.

등판(21)은, 도 5에 나타내는 바와 같이, 네 손가락부(1)를 지지하는 판부(21a)와, 판부(21a)의 하단에 형성된, 전달판(25)과 연결하는 축지지부(21b)와, 축지지부(21b)에 형성된 베어링부(21c)를 가진다.

판부(21a)는, 길이 방향이 상하 방향을 따르는 판상의 부재이다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 판부(21a)의 좌우 방향에 있어서의 내측(우측)의 면(이하에서는 등판(21)의 표면이라고 칭함)은 평판상으로 형성되어 있다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 판부(21a)는, 판부(21a)의 좌우 방향에 있어서의 외측(좌측)의 면으로부터 외향으로 연출되도록 세워 설치된 리브(21e) 및 리브(21f)를 가진다. 판부(21a)는, 리브(21e) 및 리브(21f)에 의하여 보강되어 있다. 리브(21e)는, 판부(21a)의 외주를 따라 마련되어 있다. 리브(21f)는, 리브(21e)로 둘러싸인 내측에 마련되어 있다. 판부(21a)는 리브(21e)의 판의 양측면측에 한 쌍의 관통구멍(도시하지 않음)을 가진다.

베어링부(21c)는, 시료부(2)가 가장 우방향으로 경사진 상태로 전후 방향을 따라 나열된 한 쌍의 축 구멍(도시하지 않음)을 가진다. 베어링부(21c)와 베어링부(25c)는, 각각의 축 구멍에 삽입통과된 축 핀 등으로 회전운동 가능하게 접속되어 있다.

상술한 더블 토션 스프링 등의 탄성 부재의 일례를 설명한다. 도시는 생략하지만, 예를 들면 탄성 부재로서 더블 토션 스프링을 이용하는 경우, 전후 방향으로 한 쌍의 동일 축심의 코일과, 그 한 쌍의 코일의 일단을 가교하는 각진 U자 형상의 가교부와, 그 가교부의 코일에 대한 타단측인 한 쌍의 타단부를 갖는 것을 채용 가능하다. 이 경우 더블 토션 스프링은, 가교부를 시료부(2)에 마련한 후크(도시하지 않음) 등에 계합시켜 고정한다. 축지지부(21b)에는, 베어링부(21c)가 베어링부(25c)에 축지지되어 회전운동하는 회전운동 방향(이하에서는 시료부의 회전운동 방향이라고 기재함)에 교차하는 판면 등을 마련하고, 이것을 스프링 홀더로 한다. 그리고, 상기 계합시킨 부분을 받침점으로 하여, 한 쌍의 단부로 상기 스프링 홀더를, 등판(21)의 상단이 내향으로 이동하도록, 시료부(2)를 회전운동 방향을 따라 부세하도록 장착한다.

네 손가락부(1)는, 사람의 신체를 압압하여 시료하는 시료자이다. 네 손가락부(1)는, 시료하는 사람의 네 손가락에 대응한 시료를 행한다. 네 손가락부(1)는, 도 3, 도 4에 나타내는 바와 같이, 등판(21)의 표면에 고정된 2개의 팽축주머니인 셀(11) 및 셀(12)(각각 에어 셀의 일례)을 가진다. 또한, 셀(12)은 셀(11)의 후방측의 팽축주머니이다.

셀(11) 및 셀(12)은, 공기 등의 유체의 공급을 받으면 팽창하고, 유체를 배출하면 수축하는, 벨로즈를 갖는 주머니이다. 셀(11) 및 셀(12)은, 등판(21)의 면에 대해 정면에서 보아 길이 방향을 가진다. 셀(11) 및 셀(12)의 길이 방향은 상하 방향을 따른다. 셀(11) 및 셀(12)은, 이 팽창 수축에 의하여, 사람의 신체를 압압한다. 셀(11) 및 셀(12)은 각각, 독립된 급배구(11a) 및 급배구(12a)를 가진다.

셀(11) 및 셀(12)은, 벨로즈의 접은 선이 등판(21)의 면을 따르는 방향으로 마련되며, 급배구(11a)나 급배구(12a)로부터 유체의 공급을 받으면, 각각 독립적으로 등판(21)의 면에 대하여 교차하는 방향(등판의 면의 법선 방향을 따르는 방향)으로 팽창 수축한다.

셀(11) 및 셀(12)의 길이 방향에 있어서의 하단측(축지지부(21b)의 측)에는, 셀(11) 및 셀(12)의 등판(21)의 면에 대하여 교차하는 방향으로의 팽창을 규제하는 규제부(11b) 및 규제부(12b)가 마련되어, 벨로즈가 묶여져 있다. 이로써, 셀(11) 및 셀(12)의 하단측은 유체가 공급되어도 부풀어 오르지 않는다. 하단측에 비하여 상단측은 벨로즈가 팽창 수축 가능하며, 등판(21)의 면에 대하여 교차하는 방향으로 크게 팽창한다. 셀(11) 및 셀(12)은 각각, 시료하는 사람의 손가락에 대응한 시료를 행한다.

도 4에 나타내는 바와 같이, 급배구(11a) 및 급배구(12a)는, 유체의 공급이나 배출을 행하는 튜브(도시하지 않음)를 접속하는 접속 단자이다. 급배구(11a) 및 급배구(12a)는, 개구를 갖는 관이다. 급배구(11a) 및 급배구(12a)는, 셀(11) 및 셀(12)에 있어서의, 등판(21)에 접하는 측의 면에 마련되어 있다. 급배구(11a) 및 급배구(12a)의 관 부분은, 등판(21)의 관통구멍을 관통하고, 그 개구가 등판(21)의 표면과 반대측의 면에 개방되어 있다.

〔시트부 및 시트면 승강부에 대하여〕

도 8에 나타내는 바와 같이, 시트부(50)는, 그 시트면(50a)에 사람이 착좌하기에 적합한 토대 부분이다. 또, 도 6, 도 8에 나타내는 바와 같이, 시트부 유닛(10)을 좌우 한 쌍으로 따로 따로 수용하여, 지지하는 토대 부분이다. 도 8에 나타내는 바와 같이, 시트부(50)는, 토대 부분인 프레임(51)과, 프레임(51) 상에 올려진 시트부 시트(52)와, 시트부 시트(52) 상에 올려진 좌우 한 쌍의 시트면 승강부(55)(도 1, 도 7, 도 8 참조)를 가진다. 프레임(51)은, 팔걸이부(80)로부터 좌우 방향에 있어서의 내측을 향하여 연출되는 지지 프레임(85)(도 8 참조)에 올려져 있으며, 좌우 한 쌍의 팔걸이부(80)에 고정 지지되어 있다.

프레임(51)은, 시트면(50a)에 착좌한 사람을 지지하는 시트 프레임이다. 프레임(51)은, 시트면(50a)의 외주 부분을 지지하는 제1 프레임(51a)과, 제1 프레임(51a)의 내주측을 전후 방향으로 가교하여 시트면(50a)의 좌우 방향에 있어서의 중앙 부분을 지지하는 제2 프레임(51b)(시트면 지지부의 일례)을 갖는다. 프레임(51)의 좌우 방향에 있어서의 제1 프레임(51a)과 제2 프레임(51b)의 사이에는, 시트부 유닛(10)의 케이싱(31)의 부분을 수용하는 좌우 한 쌍의 오목부(58)(수용실의 일례)가 형성되어 있다. 오목부(58)는 하측을 향하여 오목하게 되어 있다.

시트면(50a)에 착좌한 사람의 체중은, 제1 프레임(51a)과 제2 프레임(51b)이 받는다. 시트면(50a)에 착좌한 사람의 체중은, 케이싱(31)이나, 내부의 구동부(3)(도 2 등 참조) 등에는 가해지지 않는다. 또, 시트부(50)에 있어서 시트부 유닛(10)은 좌우 한 쌍으로 마련되며, 각각의 시트부 유닛(10)의 구동부(3)는 각각 독립된 모터(35)(도 2 등 참조)를 갖기 때문에, 시트면(50a)에 착좌한 사람의 체중에 의하여, 모터(35)에 가해지는 부하를 경감할 수 있다. 또, 모터(35)를 소형화하는 것이 가능해진다.

시트부 유닛(10)의 구동부(3)는 각각 독립된 모터(35)를 갖기 때문에, 한 쌍의 시트부 유닛(10)은, 서로 비동기로 시료 가능하다. 또, 한 쌍의 시트부 유닛(10)은, 각각 독립된 동작을 하여 독립된 시료가 가능하다. 이로써, 한 쌍의 시트부 유닛(10) 중 편측만 구동하여 사람의 신체의 편측을 중점적으로 시료하거나, 서로의 시료 유닛의 구동 시간의 밸런스나 구동의 타이밍을 변경하거나 하여, 사람의 신체의 피로 정도나 사람의 희망에 따른 시료가 가능해진다.

도 7, 도 8에 나타내는 바와 같이, 시트부 시트(52)는, 제1 프레임(51a) 및 제2 프레임(51b)(도 8 참조) 상에 올려져 있는 시트가 되는 부분이다. 시트부 시트(52)의 외표면이 시트면(50a)이다. 시트부 시트(52)의 좌우 양측면에는 시트부 시트(52)를 상하 방향으로 관통하는 한 쌍의 간극(52h)이 형성되어 있다. 간극(52h)에는, 시트부 유닛(10)의 시료부(2)의 전달판(25)이 삽입통과된다. 그리고, 전달판(25)에 지지되어 있는 등판(21) 및 네 손가락부(1)는, 시트부 시트(52)보다 상방에 배치된다. 이와 같이 하여 네 손가락부(1)는, 시트면(50a)에 착좌한 사람의 둔부 및 대퇴부의 외측의 일부를 시료하기 위하여 적합한 위치에 배치된다.

도 7에 나타내는 바와 같이, 시트면 승강부(55)는, 시트부 시트(52) 상에 있어서, 적어도 좌우 한 쌍으로 올려져 있는 시료 유닛이다. 좌우의 시트면 승강부(55)는 각각 면대칭이므로, 이하에서는 좌측의 시트면 승강부(55)에 대하여 설명한다. 우측의 시트면 승강부(55)는 좌측의 시트면 승강부(55)와 면대칭이기 때문에 설명은 생략한다.

시트면 승강부(55)는, 시트부 시트(52) 상에 올려진 팽축주머니인 셀(55a) 및 셀(55b)(각각 승강 셀의 일례)을 가진다. 셀(55a) 및 셀(55b)은, 시트부 시트(52)의 간극(52h), 즉, 시트부 유닛(10)의 네 손가락부(1)보다 좌우 방향 내측에 배치되어 있다. 셀(55a)은, 셀(55b)의 전방에 배치되어 있다. 셀(55a)의 전단은, 시료부(2)의 요동 범위에 있어서의 가장 전단보다 전방에 배치되어 있다. 셀(55b)의 후단은, 시료부(2)의 요동 범위에 있어서의 가장 후단보다 후방에 배치되어 있다.

셀(55a)은, 벨로즈의 접은 선이 시트부 시트(52)의 표면을 따르는 방향(좌우 방향 등)으로 마련되고, 급배구(도시하지 않음)로부터 유체의 공급을 받으면, 시트면(50a)에 대하여 교차하는 방향(상하 방향을 따르는 방향)으로 팽창 수축하는, 벨로즈를 갖는 주머니이다. 시트부 유닛(10)의 네 손가락부(1)가 시료받는 사람의 네 손가락에 대응하는 시료자인 것에 대하여, 셀(55a)은 엄지 손가락에 대응하는 시료자이다.

셀(55a)의 외측(좌측)의 단부(55o)(고정 단부의 일례)는, 시트면(50a)에 대하여 교차하는 방향으로의 팽창이 규제되어 있다. 셀(55a)의 내측(우측)의 단부(55i)(승강 단부의 일례)는, 시트면(50a)에 대하여 교차하는 방향으로의 팽창이 규제되어 있지 않다. 셀(55a)의 단부(55o)보다 우측(내측)은, 시트면(50a)에 대하여 교차하는 방향으로 팽창 수축한다. 이로써, 시트부 유닛(10)의 네 손가락부(1)와 셀(55a) 사이에 사람의 대퇴부나 둔부를 끼우도록 하여 시료한다.

셀(55b)은, 벨로즈의 접은 선이 시트부 시트(52)의 표면을 따르는 방향(좌우 방향 등)으로 마련되고, 급배구(도시하지 않음)로부터 유체의 공급을 받으면, 시트면(50a)에 대하여 교차하는 방향(상하 방향을 따르는 방향)으로 팽창 수축하는, 벨로즈를 갖는 주머니이다.

셀(55b)의 내측(우측)의 단부(55j)는, 시트면(50a)에 대하여 교차하는 방향으로의 팽창이 규제되어 있다. 셀(55b)의 외측(좌측)의 단부(55p)는, 시트면(50a)에 대하여 교차하는 방향으로의 팽창이 규제되어 있지 않다. 셀(55b)의 단부(55j)보다 좌측(외측)은, 시트면(50a)에 대하여 교차하는 방향으로 팽창 수축한다. 이로써, 좌우 한 쌍의 셀(55b) 사이에 사람의 둔부를 끼우도록 하여 시료한다.

도 8에 나타내는 바와 같이, 제2 프레임(51b)은, 좌우 한 쌍의 오목부(58)의 사이에 있어서 위로 볼록하게 형성되어 있다. 제2 프레임(51b)의 하측에는 상방을 향하여 오목한 오목부(56)가 형성되어 있다. 제2 프레임(51b)과 오목부(56)의 사이에는 수용 공간(S)이 형성되어 있다.

오목부(56)에는, 등받이부(60)를 리클라이닝 동작시키기 위한 모터나 샤프트로 구성되는 구동 유닛의 일부를 수용하는 경우가 있다. 등받이부(60)의 구동 유닛 등을 오목부(56)에 수용하면, 시트부(50)를 상하 방향에 있어서 컴팩트하게 형성하는 것이 가능해진다.

수용 공간(S)에는, 셀(11), 셀(12), 셀(55a), 및 셀(55b)로의 급배기를 제어하는 전자 밸브 유닛(19)이 수용되어 있다. 전자 밸브를 이 수용 공간(S)에 수용함으로써, 시트부(50)를 상하 방향에 있어서 컴팩트하게 형성하는 것이 가능해진다.

시트부(50)에 있어서의 각 구성요소의 배치에 대하여 보충한다. 시트부(50)에 있어서는 좌측의 팔걸이부(80)로부터 오른쪽을 향하여 순서대로, 시트부 유닛(10)의 시료부(2), 셀(55a), 제2 프레임(51b)이 배치되어 있다. 마찬가지로, 우측의 팔걸이부(80)로부터 왼쪽을 향하여 순서대로, 시트부 유닛(10), 시트면 승강부(55)의 셀(55a), 제2 프레임(51b)이 배치되어 있다. 제2 프레임(51b) 및 오목부(56)는, 좌우 한 쌍의 오목부(58)의 사이에 배치되어 있다.

〔시트부 유닛 및 시트면 승강부에 의한 시료에 대하여〕

시료부(2)는, 도 9 내지 도 12의 정면도 및 도 13 내지 도 16의 상면도에 나타내는 바와 같이, 캠(4)의 요동에 동반하여 요동한다. 또한, 도 9 내지 도 12는, 시트부 유닛(10)의 정면도이다. 도 13 내지 도 16은, 시트부 유닛(10)의 상면도이다. 정점(41t)이 가장 상방에 위치하는 경우(이하에서는 제1 상태라고 칭함)에, 시료부(2)는 가장 내측(우측)에 가까운 위치로 온다. 이 제1 상태를 도 9, 도 13에 나타낸다.

정점(41t)이 가장 후방에 위치하는 경우(이하에서는 제2 상태라고 칭함)에, 시료부(2)는 가장 상방에 가까운 위치로 온다. 이 제2 상태에서는, 시료부(2)는 제1 상태보다 좌측으로 이동하고 있다. 또, 시료부(2)는 제1 상태보다 후방으로 이동하고 있다. 제2 상태는, 시료부(2)의 요동 범위에 있어서, 시료부(2)가 가장 후단에 위치하는 상태이다. 이 제2 상태를 도 10, 도 14에 나타낸다.

정점(41t)이 가장 하방에 위치하는 경우(이하에서는 제3 상태라고 칭함)에, 시료부(2)는 가장 외측(좌측)에 가까운 위치로 온다. 이 제3 상태에서는, 시료부(2)는 상하 방향에 있어서 제2 상태보다 낮은 위치에 있다. 시료부(2)는 제1 상태 및 제2 상태보다 전방으로 이동하고 있다. 이 제3 상태를 도 11, 도 15에 나타낸다.

정점(41t)이 가장 전방에 위치하는 경우(이하에서는 제4 상태라고 칭함)에, 시료부(2)는 가장 하방에 가까운 위치로 온다. 이 제4 상태에서는, 시료부(2)는 제3 상태보다 우측으로 이동하고 있다. 제4 상태는 제1 상태와 비교하면, 시료부(2)는 상하 방향에 있어서 낮은 위치에 있고, 또한 우측으로 이동하고 있다. 이 제4 상태에서는, 시료부(2)는 제3 상태보다 전방으로 이동하고 있다. 제4 상태는, 시료부(2)의 요동 범위에 있어서, 시료부(2)가 가장 전단에 위치하는 상태이다. 이 제4 상태를 도 12, 도 16에 나타낸다.

시료부(2)는, 제1 상태로부터 제4 상태로 차례로 요동하면서, 셀(11) 및 셀(12)을 팽창 수축시켜 사람의 신체를 시료한다. 이 때, 시료부(2)의 요동 동작에 의하여 등판(21)이 사람의 손바닥 및 손등에 대응하여 사람의 손목 및 팔꿈치의 움직임을 모방한 잡기 동작과 비틀기 동작을 행하여 시료한다. 더하여, 상술한 탄성 부재의 부세력에 의한 내향의 압압 작용을 수반하여, 시료하는 사람의 손목의 스냅을 재현한 유연한 시료를 실현한다. 또, 네 손가락부(1)는 셀(11) 및 셀(12)의 팽창 수축 동작에 의하여 사람의 네 손가락에 의한 잡기 동작에 대응하는 움직임을 모방하여 시료한다.

이상과 같이 하여, 비틀기 동작을 더한 시료를 실현하는 시료 유닛 및 마사지기를 제공할 수 있다.

〔다른 실시형태〕

(1) 상기 실시형태에서는, 시트부 유닛(10)이 마사지기(100)의 시트부(50)에 마련되는 경우를 예시하여 설명했다. 그러나, 시트부 유닛(10)은, 시트부(50)에 마련하는 경우에 한정되지 않고, 시트부 유닛(10)과 동일한 구조로, 등받이부(60)나 풋 레스트(70)에 마련하여, 사람의 등부 내지 허리부를 시료하거나 사람의 다리나 발을 시료하거나 할 수도 있다.

(2) 상기 실시형태에서는, 마사지기(100)가, 시트부(50)에 시료 유닛의 일례인 시트부 유닛(10)을 구비하는 경우를 설명했다. 그러나, 마사지기(100)는, 시트부(50)의 시트부 유닛(10) 대신에, 혹은, 시트부(50)의 시트부 유닛(10)에 더하여, 도 17에 나타내는 바와 같이, 등받이부(60)에 시료 유닛을 등부 유닛(60α)으로서 구비하여, 사람의 등부 내지 허리부를 시료하도록 해도 된다.

이 경우, 시트부 유닛(10)의 시료부(2)에 대응하는 등부 유닛(60α)의 시료부(2α)는, 등받이면(60a)의 좌우 양측면에 배치한다. 이 때, 시료부(2α)는, 안마 볼 유닛(65)의 좌우 방향에 있어서의 외측에 한 쌍 배치하면 된다. 이 때, 시트부 유닛(10)의 네 손가락부(1)에 대응하는 등부 유닛(60α)의 네 손가락부(1α)를 내측을 향하게 설치한다. 시트부 유닛(10)의 케이싱(31)에 대응하는 등부 유닛(60α)의 케이싱(도시하지 않음)은, 등받이면(60a)의 후방측, 예를 들면, 등받이부(60)의 등받이면(60a)이 후방을 향하여 오목하게 형성된 수용실(60s)(도 1 참조)에 배치하면 된다.

(3) 상기 실시형태에서는, 마사지기(100)가, 시트부(50)에 시료 유닛의 일례인 시트부 유닛(10)을 구비하는 경우를 설명했다. 그러나, 마사지기(100)는, 시트부(50)의 시트부 유닛(10) 대신에, 혹은, 시트부(50)의 시트부 유닛(10)에 더하여, 도 17에 나타내는 바와 같이, 풋 레스트(70)의 홈부(70a)의 부분에, 시료 유닛을 다리부 유닛(70β)으로서 구비하여, 사람의 장딴지 등의 다리를 시료하도록 해도 된다.

이 경우, 시트부 유닛(10)의 시료부(2)에 대응하는 다리부 유닛(70β)의 시료부(2β)는, 좌우 한 쌍의 홈부(70a)의 좌우 측면(측방)에 배치한다. 예를 들면, 좌측의 홈부(70a)의 좌측면 및 우측의 홈부(70a)의 우측면에 배치한다. 이 때, 시트부 유닛(10)의 네 손가락부(1)에 대응하는 다리부 유닛(70β)의 네 손가락부(1β)를 좌우 방향에 있어서의 내측을 향하여 설치한다. 시트부 유닛(10)의 케이싱(31)에 대응하는 다리부 유닛(70β)의 케이싱(도시하지 않음)은, 예를 들면, 홈부(70a)의 배면측, 예를 들면, 풋 레스트(70) 내부에 배치하면 된다.

(4) 상기 실시형태에서는, 마사지기(100)가, 시트부(50)에 시료 유닛의 일례인 시트부 유닛(10)을 구비하는 경우를 설명했다. 그러나, 마사지기(100)는, 시트부(50)의 시트부 유닛(10) 대신에, 혹은, 시트부(50)의 시트부 유닛(10)에 더하여, 도 17에 나타내는 바와 같이, 풋 레스트(70)의 발판부(70b)에, 시료 유닛을 발부 유닛(70γ)으로서 구비하여, 사람의 발(예를 들면, 발측부)을 시료하도록 해도 된다.

이 경우, 시트부 유닛(10)의 시료부(2)에 대응하는 발부 유닛(70γ)의 시료부(2γ)는, 좌우 한 쌍의 발판부(70b)의 좌우 측면에 배치한다. 예를 들면, 좌측의 발판부(70b)의 좌측면 및 우측의 발판부(70b)의 우측면에 배치한다. 이 때, 시트부 유닛(10)의 네 손가락부(1)에 대응하는 발부 유닛(70γ)의 네 손가락부(도시하지 않음)를 좌우 방향에 있어서의 내측을 향하여 설치한다. 시트부 유닛(10)의 케이싱(31)에 대응하는 발부 유닛(70γ)의 케이싱(도시하지 않음)은, 예를 들면, 발판부(70b)의 하방측(이면측)에 배치하면 된다.

또한, 상기 실시형태(다른 실시형태를 포함함, 이하 동일)에서 개시되는 구성은, 모순이 생기지 않는 한, 다른 실시형태에서 개시되는 구성과 조합하여 적용하는 것이 가능하고, 또, 본 명세서에 있어서 개시된 실시형태는 예시이며, 본 발명의 실시형태는 이것에 한정되지 않고, 본 발명의 목적을 벗어나지 않는 범위 내에서 적절히 개변하는 것이 가능하다.

본 발명은, 비틀기 동작을 더한 시료를 실현하는 시료 유닛 및 마사지기에 적용할 수 있다.

1: 네 손가락부
1α: 네 손가락부
1β: 네 손가락부
2: 시료부
2α: 시료부
2β: 시료부
2γ: 시료부
3: 구동부
4: 캠(사판 편심 캠)
10: 시트부 유닛(시료 유닛)
11: 셀(에어 셀)
11a: 급배구
12: 셀(에어 셀)
12a: 급배구
21: 등판(지지부)
30: 출력축
50: 시트부
50a: 시트면
51b: 제2 프레임(시트면 지지부)
55: 시트면 승강부
55a: 셀(승강 셀)
55i: 단부(승강 단부)
55o: 단부(고정 단부)
60: 등받이부
60a: 등받이면
60α: 등부 유닛(시료 유닛)
70: 풋 레스트
70a: 홈부
70b: 발판부
70β: 다리부 유닛(시료 유닛)
70γ: 발부 유닛(시료 유닛)
100: 마사지기
G: 회전축심(회전의 축심)

Claims (12)

1. 시료받는 사람을 압압하는 2 이상의 시료자와,
   상기 시료자를 갖는 시료부와,
   상기 시료부를 구동하는 출력축과,
   상기 출력축을 회전시키는 구동부와,
   상기 출력축과 일체 회전하는 사판 편심 캠과,
   상기 시료부를 부세(附勢)하는 탄성 부재를 구비하고,
   상기 시료부는, 상기 사판 편심 캠에 접속된 전달판을 갖고,
   상기 전달판은, 축지지부를 갖고,
   상기 탄성 부재는, 상기 축지지부를 지지점으로 하여 상기 시료부를 피시료부측에 부세(附勢)하도록 구성되고, 상기 사판 편심 캠의 회전에 동반하여 함께 돌지 않고 상기 출력축의 회전의 축심 방향을 따르는 방향과, 상기 축심 방향에 교차하는 방향으로 요동하는 시료 유닛.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 시료부는, 상기 시료자를 지지하는 판면을 갖는 지지부를 갖고,
   상기 시료자는, 유체의 급배에 의하여 적어도 상기 판면에 교차하는 방향으로 팽창 수축하며, 상기 판면에 지지된 에어 셀을 갖는 시료 유닛.
3. 청구항 2에 있어서,
   각각의 상기 시료자는 개별적으로 상기 에어 셀을 갖고,
   2 이상의 상기 에어 셀은, 각각 독립된 상기 유체의 급배구를 갖고,
   2 이상의 상기 에어 셀은, 각각 독립적으로 팽창 수축이 가능한 시료 유닛.
4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 기재된 시료 유닛을 한 쌍 구비하고,
   한 쌍의 상기 시료 유닛은, 시료받는 사람의 신체의 좌우의 시료에 적합하도록 좌우 대칭으로 배치되어 있는 마사지기.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 시료받는 사람의 착좌에 적합한 시트면을 갖는 시트부를 더 구비하고,
   상기 시트부는, 상기 시트면의 하방측에 마련된 수용실을 가지며,
   한 쌍의 상기 시료 유닛의 각각의 상기 구동부는 상기 수용실에 수용되어 있고,
   한 쌍의 상기 시료 유닛의 각각의 상기 시료자는 상기 시트면의 상방측에 있어서 상기 시트부에 착좌한 상기 시료받는 사람의 적어도 둔부 및 대퇴부의 외측의 일부를 시료 가능한 위치에 배치되어 있는 마사지기.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 시트부는, 상기 한 쌍의 상기 시료 유닛의 사이에 마련된 상기 시트면의 일부를 승강시키는 시트면 승강부와, 상기 한 쌍의 상기 시료 유닛의 사이에 마련된 상기 시트면을 하방측에서 지지하는 시트면 지지부를 갖는 마사지기.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 시트면 승강부는, 상기 시트면에 교차하는 방향으로 승강하는 승강 단부와 고정 단부를 갖는 적어도 좌우 한 쌍의 승강 셀을 갖고,
   상기 좌우 한 쌍의 승강 셀에 있어서의 좌우 내측에 상기 승강 단부가 배치되어 있는 마사지기.
8. 청구항 4에 있어서,
   상기 시료받는 사람이 등을 맞추기에 적합한 등받이면을 갖는 등받이부를 더 구비하고,
   상기 시료자는 상기 등받이면의 정면측에 있어서 상기 시료받는 사람의 등부 내지 허리부를 시료하는 마사지기.
9. 청구항 4에 있어서,
   상기 시료받는 사람이 종아리를 맞추기에 적합한 홈부를 갖는 풋 레스트를 더 구비하고,
   상기 시료자는 상기 홈부의 측방으로부터 상기 시료받는 사람의 장딴지를 시료하는 마사지기.
10. 청구항 4에 있어서,
    상기 시료받는 사람이 발을 올려놓기에 적합한 발판부를 갖는 풋 레스트를 더 구비하고,
    상기 시료자는 상기 발판부의 상방측에 있어서 상기 시료받는 사람의 발측부를 시료하는 마사지기.
11. 청구항 4에 있어서,
    한 쌍의 상기 시료 유닛의 각각의 상기 구동부는 비동기로 동작 가능한 마사지기.
12. 청구항 4에 있어서,
    한 쌍의 상기 시료 유닛의 각각의 상기 구동부는 독립된 모터를 갖는 마사지기.