JP5295169B2 - 椅子型マッサージ機に備えられた上肢マッサージ用のエアバッグ構造 - Google Patents

Description

本発明は、椅子型マッサージ機に備えられた上肢マッサージ用のエアバッグ構造に関する。

周知の如く、椅子型マッサージ機の技術分野においては、使用者の腕をマッサージ可能な腕マッサージ部を備えたものが既に開発されている。
例えば、特許文献１には、使用者の腕をマッサージ可能な腕マッサージ部を肘掛け部の上方に設けた椅子型マッサージ機が開示されている。この腕マッサージ部は、肘掛け部に沿った方向に軸心が向く半円筒状に形成されたケーシングの内側にエアバッグで構成されたマッサージ部を備えており、エアバッグ式のマッサージ部を膨らましたり縮めたりすることでケーシングの内側に挿し込まれた使用者の腕をマッサージ可能となっている。
特開２００４−２１６１２０号公報（図１）

ところで、特許文献１に開示された腕マッサージ部で腕をマッサージする使用者に関し、考察を加えると、以下の問題点が浮かび上がってくる。
すなわち、特許文献１の椅子型マッサージ機において、腕をマッサージしようとする際には、使用者は、両腕のそれぞれを内側に捻った上で、肘掛け部上に腕の内側が向くような体制（腕位置）をとり、施療する腕を腕マッサージ部内に差し入れることとなる。この腕の姿勢は、使用者の肩や脇腹に不要な力を入れさせることにつながり、本当にリラックスした状態でのマッサージが不可能なものとなっていた。

現状、市場に出回っている殆どの椅子型マッサージ機での腕マッサージは、上述のように腕を内側に捻った形で、腕マッサージ部に腕を適用させるものとなっており、本当にリラックスした状態でマッサージが行えるものとなっているか甚だ疑問である。
そこで、本発明は、上記問題点を鑑み、リラックスした姿勢で使用者の手や腕を確実にマッサージできる腕マッサージ部（上肢マッサージ部）を備えた椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明のエアバッグ構造は、座部と、座部の左右方向の両側に前後方向に伸びるように設けられる肘掛け部と、座部の後側に設けられた背もたれ部とを有する椅子型マッサージ機に備えられた上肢マッサージ用のエアバッグ構造であって、前記肘掛け部には、使用者の腕を収容可能な収容部を有する腕マッサージ部が設けられていて、前記収容部の先端側には、差し入れられた使用者の手を押圧マッサージするための有底筒状の第１のエアバッグが配備され、前記第１のエアバッグは、使用者の手を際し入れるための長細状の開口を有すると共に、当該開口は、肘掛け部に沿った後方側を向くように配備され且つ前記長細状の開口の長手方向を結ぶ線が上下方向を向くように配置されていることを特徴とする。

好ましくは、前記第１のエアバッグは、長細状の開口の長手方向を結ぶ線が座部側に倒れ込むように傾いて配置されているとよい。
通常の状態では、人間は腕の内側、手のひらが胴体の方を向くようになっている。その状態のまま、腕を前に出し、腕マッサージ部内に差し入れるようにすることで、腕や腕がつながる肩及び脇腹に不要な力を入れることなく、リラックスした状態で手や腕のマッサージを施術されることが可能となる。

本手段によれば、腕マッサージ部の収容部の先端側には、差し入れられた使用者の手を押圧マッサージするための有底筒状の第１のエアバッグが配備されているため、使用者の手を確実に空気による押圧マッサージすることが可能となる。また、第１のエアバッグは、使用者の手を際し入れるための長細状の開口を有し、その開口の長手方向を結ぶ線が上下方向であって且つ幅方向で座部側に倒れ込むように傾いて配置されていることから、使用者は腕をねじることなく自然な形で腕マッサージ部内に差し入れることが可能となり、腕や腕がつながる肩及び脇腹に不要な力を入れることなく、リラックス状態で腕マッサージを施術される。

さらに、前記収容部の中途部には、使用者の腕を押圧マッサージするための第２のエアバッグが配備されているとよい。
また、前記腕マッサージ部は、当該肘掛け部の後方に向かって開口する開口部、又は左右方向の内側に開口して座部側からの腕の挿し込みを可能とする側方開口部を有するとよい。

本発明に係る椅子型マッサージ機に備えられた上肢マッサージ用のエアバッグ構造によれば、使用者はリラックスした姿勢で確実に上肢のマッサージが行えることとなる。

本発明の椅子型マッサージ機の斜視図である。（ａ）は腕マッサージ部が格納位置にある場合の椅子型マッサージ機の斜視図であり、（ｂ）は腕マッサージ部がマッサージ位置にある場合の椅子型マッサージ機の斜視図である。 椅子型マッサージ機において腕のマッサージを行う態様を示す図である。 エアバックの詳細を示した図である。 腕マッサージ部がマッサージ位置にある場合の肘掛け部の内部図である。

以下、本発明にかかる椅子型マッサージ機１を図に基づいて説明する。
図１に示すように、椅子型マッサージ機１は、座部２と、座部２の左右方向の両側に前後方向に伸びるように設けられる肘掛け部３と、座部２の後側に設けられた背もたれ部４とを備えている。また、肘掛け部３には腕のマッサージを可能とする腕マッサージ部５が設けられており、この腕マッサージ部５は肘掛け部３に対して上下方向に移動自在とされている。

以下、図１（ａ）に示す如く、椅子型マッサージ機１に座った使用者Ｕ（被マッサージ者）から見た前後方向を椅子型マッサージ機１を説明する際の前後方向と呼び、使用者Ｕから見た左右方向を椅子型マッサージ機１を説明する際の左右方向（幅方向）と呼ぶ。また、椅子型マッサージ機１に座った使用者Ｕから見た上下方向を椅子型マッサージ機１を説明する際の上下方向と呼ぶ。

座部２は、使用者Ｕが着座可能なように平面視で矩形状に形成された部材であり、床面から上方に距離をあけて水平に座面が向くように取り付けられている。座部２の内部には使用者Ｕの体重を支持できるように図示しないフレーム部材が設けられており、また座部２の上面側にはクッション部材が配備されていて使用者Ｕに良好な座り心地を提供できるようになっている。座部２の左側と右側には肘掛け部３がそれぞれ設けられており、また座部２の下側には図示しないフットマッサージ部などを収容可能な空間が形成されている。

肘掛け部３は、床面に対して垂直に起立した板状の部材であって、座部２の左側と右側とに互いに距離をあけて且つ座部２に隣接するように配備されている。肘掛け部３は、座部２の左側に配備される左肘掛け部３Ｌと、座部２の右側に配備される右肘掛け部３Ｒとで構成されている。これらの左右肘掛け部３Ｌ、３Ｒはいずれも前後方向に伸びるように設けられており、またそれぞれの上面は腕を載せて支障なく伸ばすことができるような幅を有すると共に前後方向になだらかに形成されている。

肘掛け部３の内部には、上下方向に向かって起立した支持フレーム６が設けられている。この支持フレーム６は、座部２のフレーム部材と直交状に連結固定されており、座部２に加わる使用者Ｕの体重を座部２のフレーム部材を介して支持できるようになっている。
背もたれ部４は、使用者Ｕがもたれ掛かれるように座部２の後側に設けられている。背もたれ部４は、座部２の後側の支持フレーム６に対して左右方向を向く水平軸周りに揺動自在に枢支されており、上下方向に沿って起立した起立姿勢と後方に向かってほぼ水平に倒れ込んだリクライニング姿勢との間で自由に傾斜できるようになっている。

図１、図２に示すように、本発明の椅子型マッサージ機１は、使用者Ｕの手や腕を確実にマッサージできる腕マッサージ部５（上肢マッサージ部）を備えると共に、この腕マッサージ部５の未使用時には邪魔になることがな腕マッサージ部５を、肘掛け部３に内蔵する形で備えている。
腕マッサージ部５は、前後方向に沿って長尺状に形成された部材であって、左右肘掛け部３Ｌ、３Ｒの上部にそれぞれ配備されている。腕マッサージ部５の後端面には肘掛け部３の後方に向かって開口する開口部７が形成されており、また左右方向の内側を向く腕マッサージ部５の側面には左右方向の内側に開口する側方開口部８が形成されている。開口部７からは腕を前方に向かって挿し込むことができるようになっており、また側方開口部８からは腕を座部２側から挿し込むことができるようになっている。

腕マッサージ部５の内部には、開口部７又は側方開口部８から挿し込まれた上肢を収容可能な収容部９が設けられている。収容部９は、開口部７が設けられた後面及び側方開口部８が設けられた左右方向の内周側の側面以外（上面、下面、前面、幅方向の外周側の側面）の面がすべて壁面で構成されていて、これらの壁面に囲まれている。収容部９の中途部〜後側の上面及び下面には第２エアバッグ１０が配備されており、収容部９に挿し込まれた肘から手首までの使用者Ｕの腕をマッサージできるようになっている。また、収容部９の前側には第１エアバッグ１１が配備されており、収容部９に挿し込まれた手首から指先までの使用者Ｕの手をマッサージできるようになっている。

詳しくは、図３に示す如く、腕マッサージ部５の収容部９の先端側には、差し入れられた使用者Ｕの手（手先および手のひら）を空気圧により押圧マッサージするための有底筒状の第１エアバッグ１１が配備されている。
この第１エアバッグ１１は、前後方向に長い長方形状のエア袋から構成され、このエア袋の長手方向中央を折り目として、エア袋の前縁部と後縁部とが重なるように折り返した構造（有底筒状構造）を有している。エア袋の前縁部と後縁部との重なり部に関しては、幅方向両縁端のみを互いに接着する（縫い合わせる）のみとし、使用者Ｕの手を後方より際し入れるための長細状の開口３０としている。

第１エアバッグ１１の開口３０は、肘掛け部３に沿って後方側を向くように配備されていて、長細状の開口３０の長手方向を結ぶ線Ｌが上下方向を向くように配置されている。加えて、第１エアバッグ１１は、長細状の開口３０の長手方向を結ぶ線Ｌが座部２側に倒れ込むように傾いて配置されている。
このような構造を備えることで、以下の利点を有する。

通常の状態では、人間は腕の内側、手のひらが胴体の方を向くようになっている。その状態のまま、腕を前に出し、腕マッサージ部５内に差し入れるようにすることで、腕や腕がつながる肩及び脇腹に不要な力を入れることなく、リラックスした状態で手や腕のマッサージを施術されることが可能となる。
本実施形態によれば、腕マッサージ部５の収容部９の先端側には、差し入れられた使用者の手を押圧マッサージするための有底筒状の第１エアバッグ１１が配備されているため、使用者Ｕの手を確実に空気による押圧マッサージすることが可能となる。また、第１エアバッグ１１は、その長細状の開口３０（直線Ｌ）が上下方向であって且つ幅方向で座部２側に倒れ込むように傾いて配置されていることから、使用者Ｕは腕をねじることなく自然な形で腕マッサージ部５内に差し入れることが可能となり、腕や腕がつながる肩及び脇腹に不要な力を入れることなく、リラックス状態で腕マッサージを施術される。

なお、収容部９の中途部〜後側にかけての上面及び下面に配備された第２エアバッグ１０に関しては、様々な形状が採用可能であり、使用者Ｕの腕を確実に空気圧での押圧マッサージ可能なものであれば、種々のものが採用可能である。
なお、第１エアバッグ１１及び第２エアバッグ１０に代えて、ソレノイドで発生する電磁力を用いた「打撃力発生機構」や、弾性を有する板部材で上肢を挟み込む「挟み込み押圧機構」を採用してもよい。

ところで、本実施形態の腕マッサージ部５は、肘掛け部３内に収容された「格納位置」と、肘掛け部３から上方に突出して腕のマッサージが可能となる「マッサージ位置」との間で上下方向に移動自在とされている。そして、これらの開口部７及び側方開口部８は、腕マッサージ部５がマッサージ位置に移動したときに開口してマッサージが可能となる構成となっている。

具体的には、腕マッサージ部５は、前部が肘掛け部３に枢支されていて、肘掛け部３に枢支された前部に対して後部側が上下方向に揺動する機構となっている。そして、本発明の腕マッサージ部５は、腕マッサージ部５の前部に対する後部側の上下揺動を利用して、格納位置とマッサージ位置との間で腕マッサージ部５の移動を可能とする構成とされている。

次に、腕マッサージ部５を、「格納位置」〜「マッサージ位置」間で揺動させる機構について説明する。
図４は、腕マッサージ部５が「マッサージ位置」に位置する状況を示した内部構造図である。
図４から明らかなように、腕マッサージ部５には、肘掛け部３に対して腕マッサージ部５を枢支する枢支部１２と、腕マッサージ部５の揺動位置をマッサージ位置に位置決めする位置決め手段１３とが設けられている。

枢支部１２は、肘掛け部３の内部を左右方向に貫通するように肘掛け部３の前部上側に配備された枢支ピン１４と、腕マッサージ部５の前部に設けられ且つ枢支ピン１４と回動自在に係合する受け部１５とを有している。枢支部１２では、肘掛け部３の枢支ピン１４が腕マッサージ部５の受け部１５に対して回動することにより、腕マッサージ部５の後部が肘掛け部３に枢支された前部側に対して左右方向を向く軸回りに揺動される。

位置決め手段１３は、腕マッサージ部５がマッサージ位置まで上方に揺動された際には、マッサージ位置において下方への揺動を一時的に規制し、マッサージ位置よりさらに上方に揺動された際には、格納位置へ向けての下方揺動を可能とするものである。
詳しくは、位置決め手段１３は、肘掛け部３に対して揺動自在に枢支された扇部材１６と、腕マッサージ部５に合わせて扇部材１６が揺動するように扇部材１６と腕マッサージ部５とを連結する長尺のアーム部材１７と、扇部材１６の外周縁に係合して扇部材１６の揺動を規制する爪部材１８とを備えている。

まず、扇部材１６は、側方から見た断面が円弧状（扇状）の板部材であり、肘掛け部３の内部に配備された支持フレーム６に回動自在に枢支されている。この扇部材１６を枢支する枢支軸１９は、側方断面形状における円弧の中心（扇のかなめ）に位置している。そして、枢支軸１９は、左右方向に沿って配備されて扇部材１６を上下方向に揺動自在に枢支している。

この扇部材１６の一方径側（扇部材１６の外周部に沿って上側に位置する径側）では、扇部材１６の外周縁からさらに径外側に向かって突出する突起部２０が形成されており、この突起部２０には上述したアーム部材１７の他端側が回動自在に連結されている。
扇部材１６の他方径側（扇部材１６の外周部に沿って下側に位置する径側）には、扇部材１６の表面に枢支軸１９から径外側に向かって伸びる押し戻し片２１が設けられている。この押し戻し片２１は、扇部材１６を上方に向かって揺動させた際の反揺動方向側の表面に取り付けられている。押し戻し片２１の径外側の端部には、位置決め手段１３の解除を可能とする押し戻し面２２が形成されている。この押し戻し面２２は、扇部材１６の枢支軸１９に対して接線方向を向くように形成されている。

扇部材１６の外周縁には径内側（枢支軸１９側）に向かって凹んだ位置決め凹部２３が形成されている。この位置決め凹部２３は、押し戻し片２１より外周縁に沿った上側（一方径側）に隣接した位置に形成されており、この位置決め凹部２３には後述する爪部材１８の先端部が嵌り込めるようになっている。
さらに、扇部材１６の表面であって、扇部材１６の一方径側には、先端にかえしが付いたフック状のロック部材２４が設けられている。

アーム部材１７は、左右方向に板面を向けた長尺の板部材である。アーム部材１７の一端側（腕マッサージ部５側）は腕マッサージ部５の下側に左右軸回りに揺動自在に枢支されており、またアーム部材１７の他端側（扇部材１６側）は扇部材１６の突起部２０に左右軸回りに揺動自在に枢支されていて、このアーム部材１７により腕マッサージ部５の揺動に合わせて扇部材１６が揺動する構成とされている。

爪部材１８は肘掛け部３の内部に配備された支持フレーム６にその基端部が枢支された部材であり、爪部材１８の先端部は支持フレーム６に枢支された基端部に対して左右方向を向く軸回りに揺動自在とされている。また、爪部材１８の先端部は扇部材１６側に向かって付勢されており、爪部材１８の先端部は扇部材１６の外周縁に一定の力で押圧されている。

爪部材１８の先端部はかえしが付いたフック状に形成されており、上述したロック部材２４の先端に弱い付勢力で引っ掛かって扇部材１６の上方揺動を規制することにより腕マッサージ部５が上方に向かって移動しないようにロックできる構成となっている。
図４に示すように、マッサージ位置においては、扇部材１６が枢支軸１９回りに上方に回動して扇部材１６の外周縁に形成された位置決め凹部２３が爪部材１８と同じ位置にあるため、基端部に対して付勢された爪部材１８の先端部が位置決め凹部２３に嵌り込んで扇部材１６の下方揺動が規制される。それゆえ、腕マッサージ部５はこのマッサージ位置から下方に揺動することがなく、腕マッサージ部５の揺動位置をマッサージ位置で一旦位置決めすることが可能となる。

このマッサージ位置においては、腕マッサージ部５の側方開口部８は、肘掛け部３の幅方向内側に設けられた側板２５より上方となり、使用者Ｕは側方開口部８乃至は開口部７（後方開口部７）から腕を差し入れ可能となる。
なお、腕マッサージ部５を「格納位置」〜「マッサージ位置」間で揺動させる機構については、上記の機構に限定されない。電動モータや油圧アクチュエータを用いて腕マッサージ部５を揺動させてもよい。

以上述べた、本発明にかかる椅子型マッサージ機に備えられた腕マッサージ部のエアバッグ構造によれば、リラックスした姿勢で使用者の腕を確実にマッサージできるようになる。
なお、本発明にかかる椅子型マッサージ機は、上記の実施の形態に限定されない。

１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 肘掛け部
３Ｌ 左肘掛け部
３Ｒ 右肘掛け部
４ 背もたれ部
５ 腕マッサージ部
６ 支持フレーム
７ 開口部
８ 側方開口部
９ 収容部
１０ 第２エアバッグ
１１ 第１エアバッグ
１２ 枢支部
１３ 位置決め手段
１４ 枢支ピン
１５ 受け部
１６ 扇部材
１７ アーム部材
１８ 爪部材
１９ 枢支軸
２０ 突起部
２１ 押し戻し片
２２ 押し戻し面
２３ 位置決め凹部
２４ ロック部材
２５ 側板
３０ 長細状の開口
Ｌ 開口の長手方向を結ぶ線
Ｕ 使用者

Claims (4)

1. 座部と、座部の左右方向の両側に前後方向に伸びるように設けられる肘掛け部と、座部の後側に設けられた背もたれ部とを有する椅子型マッサージ機に備えられた上肢マッサージ用のエアバッグ構造であって、
   前記肘掛け部には、使用者の腕を収容可能な収容部を有する腕マッサージ部が設けられていて、
   前記収容部の先端側には、差し入れられた使用者の手を押圧マッサージするための有底筒状の第１のエアバッグが配備され、
   前記第１のエアバッグは、使用者の手を際し入れるための長細状の開口を有すると共に、当該開口は、肘掛け部に沿った後方側を向くように配備され且つ前記長細状の開口の長手方向を結ぶ線が上下方向を向くように配置されていることを特徴とする上肢マッサージ用のエアバッグ構造。
2. 前記第１のエアバッグは、長細状の開口の長手方向を結ぶ線が座部側に倒れ込むように傾いて配置されていることを特徴とする請求項１に記載の上肢マッサージ用のエアバッグ構造。
3. 前記収容部の中途部には、使用者の腕を押圧マッサージするための第２のエアバッグが配備されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の上肢マッサージ用のエアバッグ構造。
4. 前記腕マッサージ部は、当該肘掛け部の後方に向かって開口する開口部、又は左右方向の内側に開口して座部側からの腕の挿し込みを可能とする側方開口部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の上肢マッサージ用のエアバッグ構造。

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