JP5980552B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、支持台２２１及び支持台２２１に対して回動可能な一対の回動板２２６，２２７よりなる支持具２２０と、回動板２２６，２２７の互いに対向する面側に設けた回動手段としてのエアーバッグ２３１，２３２と、を備え、回動手段により回動板２２６，２２７を回動させることによって、互いに対向するエアーバッグ２３１，２３２の押圧面の離間距離および押圧方向を調節することができる（すなわち、支持具２２０の姿勢を変更できる）エアーマッサージ器Ａが知られている（例えば、特許文献１の図８参照）。

また、底壁部１７と、底壁部１７に対して折畳姿勢と使用姿勢との間で回動可能な一対の側壁部１８と、を備えた足支持部材５が知られている（例えば、特許文献２の図４〜図６参照）。

特許第３６３１８８３号公報 特許第４４０５０２５号公報

しかし、上記特許文献１に開示されたエアーマッサージ器Ａは、支持台２２１と回動板２２６，２２７との間に介在させたエアーバッグ２３０，２３３により回動板２２６，２２７を回動させて位置を保持させる構成であるため、エアーバッグ２３０，２３３を背面側から支える支持台２２１の構成が必須となる。つまり、支持台２２１及びエアーバッグ２３０，２３３により、回動板２３０，２３３を所望の位置で保持（固定）する回動保持手段を構成している。従って、部品点数が増加する上、装置が大型化してしまう。

一方、上記特許文献２の図５及び図６に開示された足支持部材５は、回動手段を背面側から支える部材を必要とせず装置が小型である。しかし、側壁部１８が底壁部１７に対して使用姿勢（図５の状態）において、側壁部１８は外側への回動は規制されているものの内側への回動は規制されておらず、側壁部１８の位置を保持することができない。

また、上記特許文献２の図４に開示された足支持部材５は、側壁部１８に外端部を連結したアクチュエータ３３（回動手段）により側壁部１８を回動させることができる。しかし、上記特許文献１と同様、アクチュエータ３３の内端部を支持するための部材が必要となり装置が大型化する上、使用姿勢へと状態遷移させると、アクチュエータ３３が底壁部１７内に侵入する構造であるため底壁部１７の構造が複雑化してしまう。

本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、簡単な構造で身体支持具の姿勢を変更及び維持することが可能であって、身体支持具を小型化したマッサージ機を提供することを目的とする。

本第１発明は、被施療者の身体を支持する身体支持面を有する支持部材と、前記支持部材の左右方向の端部を回動支点として回動可能に取り付けられた回動部材と、からなる身体支持具と、前記支持部材の身体支持面又は前記回動部材の載置面の裏側面に設けられたマッサージ具と、前記回動部材を所望の角度に調節して保持する回動保持手段と、を備え、前記支持部材は、前記回動部材の回動範囲を規制するストッパーを有し、前記回動保持手段は、前記支持部材の側部に設けられ、前記回動部材と一体的に回動可能であり、前記回動部材の載置面の裏側面が前記支持部材の身体支持面に重なって前記身体支持具が略平坦となる第１位置と、前記回動部材の載置面の裏側面が前記支持部材の身体支持面に対して略垂直となる第２位置と、の少なくとも２つの位置で前記回動部材を保持可能であることを特徴とする。
このような構成とすることにより、回動保持手段が支持部材の側部に設けられているため、回動保持手段が支持部材の内部に侵入することがなく身体支持具の構造を簡素化することができる。また、回動保持手段が回動部材と一体的に回動可能であるため、回動保持手段を背面側から支える部材を別途必要とせず、身体支持具をコンパクトに作製することができる。
また、支持部材と回動部材との間にストッパーを設けるだけで、第２位置にある回動部材が更に外側に移動することを防止でき、簡単な構造で回動部材を第２位置で保持することができる。

本第２発明は、被施療者の身体を支持する身体支持面を有する支持部材と、前記支持部材の左右方向の端部を回動支点として回動可能に取り付けられた回動部材と、からなる身体支持具と、前記支持部材の身体支持面又は前記回動部材の載置面の裏側面に設けられたマッサージ具と、前記回動部材を所望の角度に調節して保持するための複数のラッチ部を有する回動保持手段と、を備え、前記回動保持手段は、前記回動支点の近傍に設けられており、前記回動部材の載置面の裏側面が前記支持部材の身体支持面に対して略垂直となる第２位置と、前記回動部材の載置面の裏側面が前記支持部材の身体支持面に対して展開して前記身体支持具が略平坦となる第３位置と、の少なくとも２つの位置で前記回動部材を保持可能であることを特徴とする。
このような構成とすることにより、回動保持手段を背面側から支える部材を別途必要とせず、部品点数を削減できる上、身体支持具をコンパクトに作製することができる。また、身体を身体支持面から退避させることなく、回動部材の位置調節を行うことができる。

また、前記回動保持手段は、前記第１位置又は前記第３位置と、前記第２位置との間の複数位置で前記回動部材を保持できることが好ましい。
このような構成とすることにより、回動部材の位置調節幅が広がり、被施療者の好みにより対応することができる。例えば、マッサージ具によるマッサージ力や施療位置を調節することができる。

また、前記回動保持手段は、ラチェット機構により構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、簡単な構造で回動部材を複数位置に調節することができる。

また、前記回動部材が前記第１位置に位置するときには前記マッサージ具を非作動状態とする制御手段を備えたことが好ましい。
このような構成とすることにより、身体支持面と施療面が略対向状態（支持部材と回動部材が重なった状態）のときにマッサージ具が作動することを防止できる。

また、前記回動部材は、左右で対をなし、左右別々に角度調節及び保持できることが好ましい。
このような構成とすることにより、対の回動部材の位置をそれぞれ調節することができる。また、回動部材にマッサージ具を設けた場合は、左半身と右半身のそれぞれに対して所望する位置をマッサージすることができる。

また、前記回動部材は、左右で対をなし、左右連動して角度調節及び保持できることが好ましい。
このような構成とすることにより、対の回動部材の位置を左右対称に保ったまま、対の回動部材の離間距離を調節することができる。

本発明によれば、簡単な構造で身体支持具の姿勢を変更及び維持することが可能であって、身体支持具を小型化することができる。

フットレストを第１位置としたマッサージ機の斜視図である。 フットレストを第２位置としたマッサージ機の斜視図である。 マッサージ機の機能ブロック図である。 第１実施形態に係る第１位置におけるフットレストの斜視図である。 第１実施形態に係る第１位置におけるフットレストの平面図である。 第１実施形態に係る第２位置におけるフットレストの斜視図である。 第１実施形態に係る第２位置におけるフットレストの平面図である。 第２実施形態に係る第３位置におけるフットレストの斜視図である。 第２実施形態に係る第３位置におけるフットレストの平面図である。 第２実施形態に係る第２位置におけるフットレストの斜視図である。 第２実施形態に係る第２位置におけるフットレストの平面図である。 第２実施形態に係る回動保持手段の平面図であり、（ａ）は第１位置を示しており、（ｂ）は第２位置を示している。 第３実施形態に係るフットレストの平面図である。 回動部材を座部、背凭れ部、フットレスト、及び肘掛け部に設けたマッサージ機の斜視図である。

［第1実施形態］
以下、本発明の第１実施形態（本第１発明）に係るマッサージ機１の全体構成について、図１〜図３に基づいて説明する。図１は、フットレスト４を第１位置としたマッサージ機１の斜視図である。図２は、フットレスト４を第２位置としたマッサージ機１の斜視図である。図３は、マッサージ機１の機能ブロック図である。

［マッサージ機の全体構成］
図１に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、被施療者の身体を支持する身体支持具として、被施療者が着座する座部２、座部２の後端部に設けられた被施療者が凭れる背凭れ部３、座部２の前端部に設けられた被施療者の脚部を支持するフットレスト４、座部２の左右両側方に設けられた被施療者の腕部を支持する肘掛け部５と、を有している。背凭れ部３は、座部２の後端部において左右方向を軸方向とする回動軸（図示せず）によってリクライニング可能に枢支されており、フットレスト４は、座部３の前端部において左右方向を軸方向とする回動軸（図示せず）によって上下揺動可能に枢支されている。また、身体支持具である座部２、背凭れ部３、フットレスト４には、対応する被施療部をマッサージするマッサージ具７〜１０が設けられており、マッサージ具７〜１０の動作を制御するマイコン等よりなる制御手段６（図３参照）が座部２の下方に設けられている。

なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図２の状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとする。すなわち、マッサージ機１に着座した被施療者から見て、前方が「前」、後方が「後」、左手側が「左」、右手側が「右」、頭側が「上」、腰側が「下」である。

［身体支持具の構成］
背凭れ部３には、マッサージ具として、上下方向（身長方向）に沿って昇降機構７ｃ（図３参照）により昇降可能な機械式のマッサージユニット７が設けられている。このマッサージユニット７は、左右で対をなすアーム７ａと、アーム７ａの上下両端部に設けられた施療子７ｂと、対のアーム７ａを左右方向へ近接離反させて揉み動作を行わせる揉み駆動機構７ｄ（図３参照）と、対のアーム７ａを前後方向へ交互に揺動させて叩き動作を行わせる叩き駆動機構７ｅ（図３参照）と、を有しており、被施療者の背中にマッサージを行うことができる。

座部２には、マッサージ具として、被施療者の臀部又は大腿部を押圧する左右で対をなすエアセル８が設けられている。このエアセル８は、座部２の下方に設けられたポンプ及びバルブからなる給排気装置１１からエアが給排気されることによって膨張収縮し、使用者の臀部又は大腿部を側方から押圧するよう構成されている。

以下、本第１発明の身体支持具の構成について、図４〜図７に基づいてフットレスト４を代表して説明する。図４は、第１実施形態に係る第１位置におけるフットレスト４の斜視図である。図５は、第１実施形態に係る第１位置におけるフットレスト４の平面図である。図６は、第１実施形態に係る第２位置におけるフットレスト４の斜視図である。図７は、第１実施形態に係る第２位置におけるフットレスト４の平面図である。なお、図４〜図７においては、視認性を考慮して載置面２１ｂの図示を省略している。

フットレスト４は、脚部の背面を支持する略平板状の支持部材２０と、支持部材２０の左右方向の両端部において前後方向に回動可能に設けられた略平板状の回動部材２１と、回動部材２１を所望の角度で保持する回動保持手段２２と、を有している。支持部材２０及び回動部材２１には、マッサージ具として、被施療者の脚部を押圧するエアセル９，１０が設けられている。このエアセル９，１０は、座部２に設けられたエアセル８と同様、給排気装置１１からエアが給排気されることによって膨張収縮する。支持部材２０における脚部の背面が当接する身体支持面２０ａに設けられたエアセル９は、左右で対をなしており、外側９ａを支点として内側９ｂが扇状に膨張するよう構成されている。

回動部材２１について詳述する。回動部材２１は、連結部材２３を介して上下方向を軸方向とする回動軸２４によって支持部材２０に枢支されている。そして、回動部材２１は、回動部材２１が支持部材２０と重なってフットレスト４（身体支持具）が略平坦状となる第１位置と、回動部材２１が支持部材２０に対して略垂直となってフットレスト４（身体支持具）が略凹状となる第２位置と、の２箇所において、後述する回動保持手段２２によって位置保持が可能である。

第２位置において脚部の側面が当接する回動部材２１の施療面２１ａにはエアセル１０が設けられており、このエアセル１０は後側１０ａを支点として前側１０ｂが扇状に膨張するよう構成されている。すなわち、支持部材２０に設けられたエアセル９と回動部材２１に設けられたエアセル１０とにより、脚部を挟持開放することができる。このように回動部材２１を第２位置に位置させた姿勢は、脚部にマッサージを行うための使用姿勢である。また、施療面２１ａの裏側面は被施療者の脚部を載置する載置面２１ｂが形成されている。回動部材２１を第１位置に位置させた姿勢は、被施療者の脚部を拘束しない収納姿勢である。

回動保持手段２２について詳述する。回動保持手段２２は、支持部材２０の左右両側部に設けられている。具体的には、支持部材２０の左右両端部に設けられたブラケット２５に上下方向を軸方向とする回動軸２６により枢支されたリンク部材２７と、回動部材２１の内部に設けられたリンク部材２７を移動可能に支持するリンク支持部材２８と、により構成されている。回動部材２１が第２位置に位置するときを例示して説明すると、このリンク部材２７は、後端部が支持部材２０に枢支され、前端部に上下方向に延びる軸部材２９を有している。そして、この軸部材２９がリンク支持部材２８に設けられた前後方向に長く形成されたガイド溝２８ａに挿通されている。ガイド溝２８ａの長手方向両端部には、軸部材２９をラッチして回動部材２１を第１位置と第２位置の２箇所で位置保持するラッチ部２８ｂが設けられている。この回動保持手段２２を構成するリンク部材２７及びリンク支持部材２８は、回動部材２１と一体的に回動するよう構成されている。連結部材２３の回動軸２４、及びリンク部材２７の回動軸２６は同一軸心であり、回動部材２１の回動支点である。

このように、回動保持手段２２が支持部材２０の側部に設けられているため、回動部材２１の回動に伴い回動保持手段２２が支持部材２０の内部に侵入することがなく、フットレスト４の構造を簡素化することができる。また、回動保持手段２２が回動部材２１と一体的に回動可能であるため、回動保持手段２２を背面側から支える部材を別途必要とせず、フットレスト４をコンパクトに作製することができる。

更に、支持部材２０の左右両端部には、回動部材２１が第１位置よりも内側に回動することを防止し、かつ第２位置よりも外側に回動することを規制するストッパー３０が設けられている。このストッパー３０は、回動軸２４の近傍に位置しており、上下方向を軸方向とするピンにより構成されている。連結部材２３には切欠部２３ａが形成されており、切欠部２３ａ内において連結部材２３がストッパー３０に当接することにより、回動部材２１の所定角度以上の回動が規制されている。

第２位置においてマッサージを受ける場合、身体支持面２０ａに設けられたエアセル９が膨張し、脚部が回動部材２１側（外側）に押動されることにより、回動部材２１を外側に移動させる力が作用する。あるいは、施療面２１ａに設けられたエアセル１０が膨張し、脚部を押す反力により回動部材２１を外側に移動させる力が作用する。しかし、第１実施形態では、回動部材２１の移動範囲を前述した第１位置と第２位置の2箇所に設定しているため、支持部材２０と回動部材２１の間にストッパー３０を設けるだけで、第２位置にある回動部材２１が更に外側に移動することを防止でき、簡単な構造で回動部材２１を第２位置で保持することができる。

このマッサージ機１には、回動部材２１の位置を検出するセンサ３１が設けられている。このセンサ３１について詳述する。センサ３１は、回動部材２１の内部に設けられ、リンク部材２７が有する軸部材２９の接触／非接触を検出する当接部３１ａを有するスイッチ等よりなる接触式のセンサにより構成されている。第１実施形態では、当接部３１ａに軸部材２９が接触することにより第２位置が検出される。一方、軸部材２９の接触が解除された状態で保持された回動部材２１の位置が第１位置となる。

図３に示すとおり、前述した昇降機構７ｃ、揉み駆動機構７ｄ、叩き駆動機構７ｅ、及び給排気装置１１は、制御手段６に電気的に接続されている。そして、制御手段６からの指示に従ってマッサージ具（マッサージユニット７及びエアセル８〜１０）が予め設定されたプログラムにより動作するコース動作や、被施療者が所望する被施療部を選択してマッサージするマニュアル動作を、適宜選択して実行することができる。コース動作及びマニュアル動作の選択は、制御手段６に電気的に接続されたリモコン３２を被施療者が操作することにより行うようになっている。動作内容の異なる複数のコース動作が制御手段６に記憶されており、リモコン３２に設けられたコース動作ボタン３２ａ〜３２ｃにより好みのコース動作を選択することができる。マニュアル動作については、所望する被施療部をマニュアル動作ボタン３２ｄ〜３２ｆにより選択することができる。

また、センサ３１も制御手段６に電気的に接続されている。そして、回動部材２１が第１位置であることをセンサ３１によって検出されると、制御手段６はフットレスト４のエアセル９，１０を非作動状態とするよう給排気装置１１を制御する。第１位置において、コース動作が選択された（又はされている）場合は、フットレスト４を除くマッサージ具（マッサージユニット７及び座部２のエアセル８）のみが動作し、マニュアル動作を選択する場合は、脚部に対応するマニュアル動作ボタン３２ｆが選択できないようになる。このように制御することにより、身体支持面２０ａと第一面２１ａが略対向状態のときにエアセル９，１０が作動することを防止できる。従って、フットレスト４の破損を防止したり、被施療者が望まない回動部材２１の移動を防止したりすることができる。

［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態（本第２発明）に係るマッサージ機１の構成について、図８〜図１２に基づいて説明する。図８は、第２実施形態に係る第３位置におけるフットレスト４０の斜視図である。図９は、第２実施形態に係る第３位置におけるフットレスト４０の平面図である。図１０は、第２実施形態に係る第２位置におけるフットレスト４０の斜視図である。図１１は、第２実施形態に係る第２位置におけるフットレスト４０の平面図である。図１２は、第２実施形態に係る回動保持手段５２の平面図であり、（ａ）は第１位置を示しており、（ｂ）は第２位置を示している。
なお、第１実施形態と共通する構成については、同一符号を付してその説明を省略し、第１実施形態と異なるフットレスト４０の構成についてのみ説明する。

フットレスト４０は、脚部の背面を支持する略平板状の支持部材５０と、支持部材５０の左右方向の両端部を回動支点５０ｂとして前後方向に回動可能に設けられた略平板状の回動部材５１と、回動部材５１を所望の角度で保持する回動保持手段５２と、を有している。支持部材５０及び回動部材５１には、マッサージ具として、被施療者の脚部を押圧するエアセル９，１０が設けられている。このエアセル９，１０は、座部２に設けられたエアセル８と同様、給排気装置１１からエアが給排気されることによって膨張収縮する。支持部材５０における脚部の背面が当接する身体支持面５１ａに設けられたエアセル９は、左右で対をなしており、外側９ａを支点として内側９ｂが扇状に膨張するよう構成されている。

回動部材５１及び回動保持手段５２について詳述する。回動保持手段５２は、支持部材５０と回動部材５１の間に設けられたラチェット機構により構成されている。この回動保持手段５２は、付勢手段（図示せず）により支点５２ｃ回りに常時前方へ付勢されている爪５２ｂを有するとともに、支持部材５０側に連結される基部５２ａと、爪５２ｂに噛合する上下方向を軸方向とする歯車５２ｅを有するとともに、回動部材５１側に連結される可動部５２ｄと、により構成されている。そして、この可動部５２ｄは、基部５２ａに対して回動支点５０ｂ回りに前後方向に回動可能である。すなわち、回動部材５１は、ラチェット機構である回動保持手段５２を介して、支持部材５０に対して回動支点５０ｂ回りに回動可能に取り付けられている。この歯車５２ｅには、回動部材２１が第２位置よりも内側へ回動すること、及び第３位置よりも後側へ回動することを規制する回動規制部５２ｆが設けられている。

この回動部材５１は、ラチェット機構により構成される回動保持手段５２により、回動部材５１の施療面５１ａと支持部材５０の身体支持面５０ａが略面一となり、フットレスト４０（身体支持具）が略平坦状となる第３位置と、回動部材５１が支持部材５０に対して略垂直となってフットレスト４０（身体支持具）が略凹状となる第２位置と、において位置保持が可能であるとともに、第２位置と第３位置との間の複数位置で位置保持が可能である。第２位置においては、第１実施形態と同様、支持部材５０に設けられたエアセル９と回動部材５１に設けられたエアセル１０とにより、脚部を挟持開放することができる。このように回動部材５１を第２位置に位置させた姿勢は、脚部にマッサージを行うための使用姿勢である。また、回動部材５１を第３位置に位置させた姿勢は、被施療者の脚部を拘束しない開放姿勢である。

第２実施形態では、回動部材５１の移動範囲を前述した第２位置と第３位置との間に設定しているため、脚部を支持部材５０の身体支持面５０ａから退避させることなく、回動部材５１の位置調節を行うことができる。また、回動保持手段５２を回動部材５１の回動支点５０ｂの近傍に設けたラチェット機構で構成したことにより、回動保持手段５２を背面側から支える部材を別途必要とせず、部品点数を削減できる上、フットレスト４０をコンパクトに作製することができる。更には、回動部材５１を複数位置（角度）に調節することができる。

［第３実施形態］
以下、本発明の第３実施形態に係るマッサージ機１の構成について、図１３に基づいて説明する。図１３は、第３実施形態に係るフットレスト７０の平面図である。
フットレスト（身体支持具）７０は、前述した本第１発明の身体支持具（フットレスト４）と、回動部材２１の可動範囲が異なっている。すなわち、フットレスト７０は、前述した第２位置（実線）から、回動部材２１の施療面２１ａと支持部材２０の身体支持面２０ａが略面一となる第３位置（二点鎖線）まで、回動部材２１が回動可能に構成されている。連結部材２３の切欠部２３０ａの範囲を第１実施形態と比べて大きくして、回動部材２１を第３位置まで回動可能とするとともに、ラッチ部２８ｂの個数又は配置を変更して、回動部材２１を第１位置〜第３位置の各位置で保持可能としている。なお、第１位置及び第３位置においては、回動保持手段２２及びストッパー３０によって回動部材２１の位置が保持されるが、第２位置においては、回動保持手段２２のみによって回動部材２１の位置が保持されることとなる。

また、本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。図１４は、回動部材２１（５１）を座部２、背凭れ部３、フットレスト４、及び肘掛け部５に設けたマッサージ機１００の斜視図である。
例えば、前述した各実施形態では、回動部材２１，５１が左右で対をなしている身体支持具４，４０を例示したが、回動部材２１，５１は左右いずれか一方のみであってもよい。
また、図１４に示すとおり、身体支持具である座部２、背凭れ部３、及び肘掛け部５についても、前述したフットレスト４（４０）と略同一の構成としてもよい。座部２においては、被施療者の臀部又は大腿部の背面が当接する部材が支持部材２０（５０）であり、支持部材２０（５０）の左右両端部に設けられた部材が回動部材２１（５１）である。背凭れ部３においては、被施療者の背中が当接する部材が支持部材２０（５０）であり、支持部材２０（５０）の左右両端部に設けられた部材が回動部材２１（５１）である。肘掛け部５においては、前腕部における手の平に連なる部分が当接する部材が支持部材２０（５０）であり、左右外端部に設けられた部材が回動部材２１（５１）である。

簡単な構造で身体支持具の姿勢を変更及び維持することが可能であって、身体支持具を小型化したマッサージ機に適用することができる。

１ マッサージ機
２ 座部（身体支持具）
３ 背凭れ部（身体支持具）
４ フットレスト（身体支持具）
５ 肘掛け部（身体支持具）
６ 制御手段
７ マッサージユニット（マッサージ具）
８〜１０ エアセル（マッサージ具）
２０ 支持部材
２０ａ 身体支持面
２１ 回動部材
２１ａ 施療面
２２ 回動保持手段
２４，２６ 回動軸（回動支点）
４０ フットレスト（身体支持具）
５０ 支持部材
５０ａ 身体支持面
５０ｂ 回動支点
５１ 回動部材
５１ａ 施療面
５２ 回動保持手段
７０ フットレスト（身体支持具）

Claims (7)

1. 被施療者の身体を支持する身体支持面を有する支持部材と、前記支持部材の左右方向の端部を回動支点として回動可能に取り付けられた回動部材と、からなる身体支持具と、
   前記支持部材の身体支持面又は前記回動部材の載置面の裏側面に設けられたマッサージ具と、
   前記回動部材を所望の角度に調節して保持する回動保持手段と、を備え、
   前記支持部材は、前記回動部材の回動範囲を規制するストッパーを有し、
   前記回動保持手段は、前記支持部材の側部に設けられ、前記回動部材と一体的に回動可能であり、
   前記回動部材の載置面の裏側面が前記支持部材の身体支持面に重なって前記身体支持具が略平坦となる第１位置と、前記回動部材の載置面の裏側面が前記支持部材の身体支持面に対して略垂直となる第２位置と、の少なくとも２つの位置で前記回動部材を保持可能であることを特徴としたマッサージ機。
2. 被施療者の身体を支持する身体支持面を有する支持部材と、前記支持部材の左右方向の端部を回動支点として回動可能に取り付けられた回動部材と、からなる身体支持具と、
   前記支持部材の身体支持面又は前記回動部材の載置面の裏側面に設けられたマッサージ具と、
   前記回動部材を所望の角度に調節して保持するための複数のラッチ部を有する回動保持手段と、を備え、
   前記回動保持手段は、
   前記回動支点の近傍に設けられており、
   前記回動部材の載置面の裏側面が前記支持部材の身体支持面に対して略垂直となる第２位置と、前記回動部材の載置面の裏側面が前記支持部材の身体支持面に対して展開して前記身体支持具が略平坦となる第３位置と、の少なくとも２つの位置で前記回動部材を保持可能であることを特徴とするマッサージ機。
3. 前記回動保持手段は、前記第１位置又は前記第３位置と、前記第２位置との間の複数位置で前記回動部材を保持できることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記回動保持手段は、ラチェット機構により構成されていることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
5. 前記回動部材が前記第１位置に位置するときには前記マッサージ具を非作動状態とする制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
6. 前記回動部材は、左右で対をなし、左右別々に角度調節及び保持できることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
7. 前記回動部材は、左右で対をなし、左右連動して角度調節及び保持できることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
   

Images