CN1102977A

CN1102977A - 按摩器

Info

Publication number: CN1102977A
Application number: CN94116461A
Authority: CN
Inventors: 川上久富
Original assignee: Hisatomi KK
Current assignee: Hisatomi KK
Priority date: 1993-09-28
Filing date: 1994-09-28
Publication date: 1995-05-31
Also published as: US5695451A; AU7422994A; AU680287B2; KR0128983B1; KR950007815A; CA2132994A1; EP0645132A1

Abstract

一种按摩器带有按摩装置，该按摩装置至少具有一个压抵身体特定位置的压迫件以及当压迫件压抵特定位置时横向越过特定位置运动压迫件的组件，按摩器还可包含来用支撑身体部的支撑体。至少一个按摩口形成在支撑体上而与身体特定位置对齐，按摩装置设置在支撑体内而使压迫件穿过按摩口向外凸伸，当身体部置于支撑体上时特定位置被横向运动的压迫件压迫并按摩。

Description

本发明涉及一种按摩器，该按摩器用于按摩人体的特定部位以解除体部的疲劳或僵硬。

在身体的特定部位（诸如肩、颈等）中解除僵硬的按摩器或按摩装置是已知的，并广泛地实际使用。按摩器主要是对特定身体部分轻敲或振动而给予按摩。

例如，在肩上轻敲的装置，带有振动器的在部分身体上振动的装置，带有一对臂紧握并按摩部分身体的装置，以及带有滚轮的装置，该滚轮推到部分身体上并沿身体运动，这些都是已知的。

本发明的申请人在按摩人体方面已有很长的经历，并已寻得最有效的用于人体按摩的方法，这就是将指尖压抵特定的体部并在体部上横向移动压迫的指尖。主要地是指尖能被横向运动而描绘圆轨迹，椭圆轨迹或者“8”字形图案轨迹。

指尖运动而描绘椭圆轨迹已由经验发现是解除人体僵硬和疲劳特别有效的。

本发明的目的是提出一种按摩器，该按摩器能作一种按摩，该按摩与用指尖压抵特定体部并且在特定体部上横向运动压迫的指尖的按摩十分相似。

本发明的另一目的是提出一种按摩器，该按摩器能作一种按摩，该按摩与用指尖压抵特定体部并在特定体部上横向运动压迫的指尖而描绘椭圆轨迹的按摩十分相似。

本发明再一个目的是提出一种按摩器，该按摩器能作一种按摩，该按摩与用指尖压抵特定体部并在特定体部上横向运动压迫的指尖而描绘圆轨迹的按摩十分相似。

本发明还有一个目的是提出一种按摩器，该按摩器能作一种按摩，该按摩与用指尖压抵特定体部并横向运动压迫的指尖而描绘“8”字形图案轨迹的按摩十分相似。

本发明再有的一个目的是提出一种按摩器，该按摩器能作一种按摩，该按摩与用指尖压抵特定体部并横向运动压迫的指尖而选择地描绘圆轨迹，椭圆轨迹和“8”字形轨迹的按摩十分相似。

本发明再有一个目的提出一种按摩器，该按摩器能作一种按摩，该按摩与用指尖压抵特定体部并横向运动压迫的指尖的按摩十分相似，并且进一步能控制横向运动的速度。

根据本发明的按摩器包含按摩装置，该按摩装置包含至少一个用来压抵身体部的特定位置的压迫件，以及当压迫件压抵特定位置时横向越这特定位置而运动压迫件的装置。

按摩器进一步还包含用来支撑身体部的支撑体，至少一个按摩口形成在支撑体上以用来使之与置于支撑体上的身体部的特定位置对齐。按摩装置设置在支撑体内侧，而使至少一个压迫件穿过按摩口向外凸伸。当身体部置于支撑体上时，当由横向运动装置使压迫件横向运动时以压迫件压迫并按摩身体部的特定位置。

穿过按摩口的压迫件的向外凸伸量可调节以便调节由抵靠特定部位的压迫件施加的压迫力。

可穿过按摩口设置多个压迫件，各个压迫件可借助横向运动装置而横向地运动。

支撑体可限定颈或腰的支撑部，该支撑部支撑颈部或腰部。

一对按摩口可形成在支撑体上，一对按摩装置可装在支撑体中而使各个压迫件穿过各自的按摩口向外凸伸。由横向运动装置形成的压迫件的横向运动可被独立地控制。

横向运动装置包含椭圆运动产生装置以用来使压迫件横向地描绘椭圆轨迹而运动。

椭圆运动产生装置可包含一基座，可摇摆地装在基座上的转动件支撑件，可转动地装在转动件支撑件上并与压迫件连接的凸轮件，固定在基座上的凸轮随动件，以及驱动凸轮件转动的转动驱动装置。凸轮件的转动中心线与压迫件中心线是偏心的。凸轮随动件具有与凸轮件保持接触的内凸轮面。当由于转动驱动装置而使凸轮件转动时，转动件支撑件相对基座而前后往复摆动并且压迫件绕凸轮件的转动中心线转动以便使压迫件描绘出实质上的椭圆轨迹。

椭圆运动产生装置可包含基座，可摆动地装在基座上的转动件，转动件可转动地装在转动件支撑件上并与压迫件连接，凸轮件可转动地装在转动件支撑件上，凸轮随动件固定在基座上，促使凸轮朝向凸轮随动件的偏压装置以及用来转动转动件和凸轮的转动驱动装置，以便使转动件的转动中心线与压迫件中心线偏心转动。凸轮随动件具有与凸轮进入接触状态的外凸轮接触面。因为由于偏压装置凸轮件被促使而朝向凸轮随动件，凸轮件保持与凸轮接触面接触。当转动件和凸轮件由于转动驱动装置而转动时，转动件支撑件是相对基座而前后重复地摆动并且使压迫件绕凸轮转动中心线转动，所以，压迫件描绘实质上的椭圆轨迹。

横向运动装置包含与压迫件连接的转动件，转动件的转动中心线与压迫件的转动中心线是偏心的，转动驱动装置用来使转动件绕其转动中心线转动，安装的往复件用作为前后运动。用来使往复件前后运动的往复驱动装置也可包含在横向运动装置中。

横向运动装置可包含连接压迫件的转动件，转动件的转动中心线与压迫件的中心线是偏心的，用来使转动件绕其转动中心线转动的转动驱动装置以及其上装有转动驱动装置的摆动件、摆动件枢装在支撑体上，以便前后摆动。

也可包含相对支撑体绕着枢轴前后摆动摆动件的摆动驱动装置。

转动驱动装置和往复驱动装置（或摆动驱动装置）可由控制器控制以使压迫件横向地运动。

转动驱动装置和往复驱动装置（或摆动驱动装置）可由控制器而相同速度下同步驱动，以便使压迫件描绘椭圆轨迹，它们也可由控制器而用2：1的速比驱动，以便使压迫件描绘“8”字形轨迹。

其中既可只使转动驱动装置运行的A模式，又可使其中的转动驱动装置和往复驱动装置（或摆动驱动装置）二者都运行的B模式，或者其中只使往复驱动装置（或摆动驱动装置）运行的C模式是可用控制器选择。

既可连续驱动形式，间歇驱动形式，反转驱动形式，又可间歇反转驱动形式是用控制器选择的。

图1是本发明的按摩器的侧视图，图示其使用。

图2是按摩器的立体图。

图3是图2所示按摩器的正视图，局部剖示的。

图4是沿图5中Ⅳ-Ⅳ线的剖示图。

图5是按摩器的顶视图。

图6是按摩器的侧视图。

图7是按摩器中的凸起件的剖视图。

图8是凸起件和凸轮随动件的顶视图。

图9A-图9D是凸起件和凸轮随动件的顶视图，图示了支承轴线的轨迹。

图10是压迫件的立体图。

图11A-图11D是各种压迫冲撞件的立体图。

图12A-图12D以及图13A-13B是各种压迫件的立体图。

图14是控制器的顶视图。

图15是按摩器的平面视图，另件被去除以便显示基座另件。

图16是根据第二实施例的按摩器顶视图。

图17是根据第三实施例的按摩器的立体图。

图18是图17所示按摩器的正视图，局部剖的。

图19是沿图20中的XIX-XIX线的剖示图。

图20是按摩装置的顶视图。

图21是按摩装置的侧视图。

图22是按摩装置的曲柄件的平面视图。

图23A-图23B是两种不同的凸轮件的平面视图。

图24A-图24D是凸轮件和凸轮随动件的顶视图，图示了支承轴线的轨迹。

图25是控制器的平面视图。

图26A-图26I是各种随圆机构的正视图。

图27是根据另一实施例的按摩器的立体图。

图28是按摩器的正视图，局部部的。

图29是往复件的平面剖视图。

图30是沿图29中XXX-XXX线的侧视剖示图。

图31是按摩装置的局部正视图。

图32A-图32B是图线，图不了压迫件的轨迹。

图33是控制器的正视图。

图34A-图34B是两种不同的压迫件的正视图。

图35是另一按摩装置的正视图。

图36是不同的按摩装置的剖视图。

图37是不同的按摩装置的立体图。

图38是按摩器的剖视图。

图39是沿图40中A-A线的剖视图。

图40是按摩装置的顶视图。

图41是按摩装置的侧视图。

图42是控制器的平面图。

图43A-图43B是显示各种驱动模式。

图44是不同的按摩器的立体图。

图45是按摩器的剖视图。

图46是一正视图，显示如何使用按摩器。

根据本发明的按摩器的一个例子示于图1、图2和图3中。按摩器10用来按摩患者（人体）M的颈部N。它包含支承体11和一对对称地安装在支承体11上的按摩装置20、20。

每个按摩装置20具有带有多个压迫冲撞件21的压迫件22以及装置罩13，该装置罩覆盖按摩装置20。因为左、右按摩装置20、20具有对称的结构，以下只描述其中一个按摩装置20。

在装置罩13的倾斜顶面上形成有按摩口13a，整个按摩装置20是用装置罩13覆盖在支承体11上，压迫件22的顶部穿过按摩口而凸伸。

织物覆盖件15连接在装置罩13的内侧而覆盖按摩口13a，因此，压迫件22的凸伸部分和压迫冲撞件21是被织物覆盖件15覆盖的。

以下参考图4-图6对按摩装置20作详细描述。按摩装置20基本上包含基座27和可摆动地安装在基座27上的转动驱动装置30。

基座27具有U形构型，并带有一对竖直延伸的侧板27a、27b。凸轮随动件39设置在基座27的开口中，并跨于侧板27a、27b。凸轮随动件39与圆柱形凸起件（即凸轮件）34啮接，以便可摆动地，往复地运动转动驱动装置30。

转动驱动装置30包含驱动马达31，支撑框32，马达支撑件33，凸起件34以及一对曲柄件35。

支撑框32具有U形构型，其中安装有马达支撑件33。一对第一摆动轴支撑件36装在支撑框32的底的下表面上，第二摆动轴支撑件28安装在基座27的底的上表面上。

摆动轴23穿过形成在第一和第二摆动支撑件36、28中的孔而安装，以使得支撑框32可摆动地安装在基座27上。

驱动马达组件31安装在马达支撑件33上。驱动马达组件31的转动轴31a穿过形成在马达支撑件33中的孔33a向上延伸。驱动马达组件31包含电动机31c和具有转动轴31a的齿轮减速装置31b。电动机31c的转速可由控制器40控制（以下描述），以便以要求的速度和扭矩驱动转动轴。圆柱形凸起件34紧固地装在转动轴31a上。如图7所示，支撑轴34a形成在凸起件34的上表面上。轴嵌入孔34b形成在凸起件34的底面上。轴嵌入孔34b中心线“X1”与圆柱形凸起件34的中心线“X2”偏心距为R2，而且支撑轴34a的中心线“X3”与轴嵌入孔34b的中心线“X1”偏心距为R1（如图7所示）。

其上装有压迫件22的压迫件支撑件24由圆柱形凸起件34支承。如图4所示，支撑孔24a形成在压迫件支撑件24的底面中心处，其中松动地嵌入支撑轴34a，多于两个的支撑孔24b，24b形成在压迫件支撑件24上，其中松动地嵌入曲柄件35的上支撑轴35a、35a。

形成在曲柄件35的底部上的下支撑轴35b松动地嵌入支撑孔33d中，以便通过曲柄件35支撑压迫件支撑件24。下支撑轴35b的中心线“X4”与上支撑轴35a的中心线“X3”的偏心距为“R1”（如图6所示）。

圆柱形凸起件34的作用犹如一个圆盘凸轮（如图8所示）。当驱动马达组件31驱动时，圆柱形凸起件34绕中心线“X1”转动。

大致呈矩形的开口39b形成在凸轮随动件39中。圆柱形凸起件34嵌入开口39b中，并且圆柱形凸起件34的外圆周面34c与开口39b中的侧接触面39a接触。

圆柱形凸起件34和凸轮随动件39是由具有低磨擦系数和高抗磨性的塑料材料（例如聚醛树脂）制成的，以便允许在与凸轮随动件39的侧面39a接触状态下圆柱形凸起件34平滑地转动。

如上所述，因为其上装有圆柱形凸起件34的转动马达装置30是由其上装有凸轮随动件39的基座27可摆动地支撑的，当凸起件34转动时，如图4中箭头A指示，转动驱动装置30前后摆动，也就是说，如图8中点划线所示，转动驱动装置30在每侧以放大的“R2”作往复运动。为了易于理解这种往复运动，假设转动驱动装置30保持静止不动，相对于转动驱动装置30的凸轮随动件39的相对运动示于图8，而整个转动驱动装置30实际上是相对固定的凸轮随动件39而往复地运动的。

因为由于驱动马达31而使压迫件支撑件24绕着轴线“X1”以半径“R1”转动，装在压迫件支撑件24上的压迫件22也绕着轴线“X1”转动，因此，就导致一个旋转运动和往复摆动的组合运动，压迫件22被运动而描绘椭圆轨迹。

由于压迫件22的椭圆运动而形成的支撑轴34a的运动轨迹能达到如图9A-图9D所描述的。

如上面指出的那样，凸起件34的外圆周面34c保持与凸轮随动件39中的侧接触面39a接触。当凸起件34绕着轴嵌入孔34b以图9A中箭头Ⅰ指向转动时（反时针方向），接触面（外圆周面34c）被凸轮随动件的侧接触面39a推动，因为凸轮随动件39是固定地安装在基座27上，支撑轴34a和轴嵌入孔34b如箭头Ⅱ向下运动。

当凸起件34如图9B所示反时针转动90度，支撑轴34a向下运动距离为R2，并同时绕着轴嵌入孔34b转动90度。因此，当凸起件34进一步转动到如图9C和图9D所示时，支撑轴34a沿着以点划线所示的椭圆轨迹运动。

因此，安装在其上的压迫件支撑件24和压迫件22也沿着椭圆轨迹运动。只要距离“R1”和“R2”不一样，椭圆的形状就能改变。

当使用在其上不同地定位支撑轴34a和上支撑轴35a的凸起件34时，椭圆轨迹能改变，此外，只要轴嵌入孔34b的位置变化，椭圆轨迹的形状也能改变。

此外，只要凸起件34的外圆周面构形是不同的形状，压迫件22的运动轨迹能改变。

压迫冲撞件21和压迫件22用低摩擦系数和高抗磨性能的塑料材料制成的。压迫件22形成为适合地与按摩部位配合（即，患者的颈部N），并且如图10所示，三个压迫冲撞件21形成在压迫件22的上表面上。压迫冲撞件21分别具有压迫部21a和支撑柱21b。通过将支撑柱21b紧密地嵌入到孔22b中，压迫冲撞件装接到压迫件22上。

用螺钉23将带有压迫冲撞件21的压迫件装到压迫件支撑件24上。装到压迫件支撑件24上的压迫件覆盖安装部24c，然后用穿过孔22a进入螺纹孔24d的螺钉23将其紧固。

压迫冲撞件可形成如图11A-图11D所示那样。此外，压迫件和压迫冲撞件可做成如图12A-图12D和图13A-图13B所示那样为一整体。

如上所述，压迫件22穿过按摩口13a向外凸伸，因此，当压迫件22横向运动而描绘椭圆轨迹时，位于支撑体11上的患者M的颈部N被压迫件22（以及压迫冲撞件21）按摩，如图1所示。因为压迫件22和压迫冲撞件21是用低磨擦系数的塑料材料制成的，它们能平滑地抵靠织物覆盖件15运动。

通过插在电源插座上的插头51和电线52提供电能而驱动电动机31c，电动机31c的运行由控制器40控制。

控制器40包含与支撑体11分开地定位的远距离控制组件，如图2和图14所示。控制器40用控制线49与在支撑体11内的电动机31c连接。

如图14所示，控制器40包含主开关41，运行指示灯42，左控制组件140，右控制组件150。

主开关控制电能供应。当主开关合上时，电能穿过电线52供应到电动机31c以使之驱动电动机31c。当主开关合上时，指示灯同时接上。左、右控制组件140、150分别用来操作控制左和右按摩装置20。因为左和右控制组件140，150相互间具有相同的结构在此仅只描述左组件140。

左控制组件140包含转动改变按钮143a、143b和速度控制钮145。

转动改变按钮143a、143b用来改变电动机31c的转动方向。当按下左转动按钮143a时，电动机31c转动而使压迫件22反时针方向转动，当按下右转动按钮143b时，电动机31c转动以使压迫件22顺时针方向转动。

速度控制钮145用来控制电动机31c的速度，进一步将其顺时针转，电动机31c转速增大，从而使压迫件22的转速增大。

虽然转动改变按钮和速度改变钮包含在控制器40中，但它们不是经常需要的。控制器没有这些按钮和钮是能使用的。此外，用于按摩器连续运行和间断运动的开关或按钮可包含在控制器中。

上述结构的按摩装置20是通过销18连接在底板16上，而底板是装在支撑体11上的，如图3所示。借助于支撑杆17的装置，按摩装置固定地安装。支撑杆17的一端通过销16a而连接到底板16上，支撑杆17的另一端用螺钉19连接到基座27上。因为在支撑杆17上形成有槽缝17a，借助螺钉19固定定位而能调节以便调节按摩装置20的安装角。

通过底板16将按摩装置20安装在支撑体11上，以使之能调节装置20相对支撑体11的水平位置。

为了能允许水平调节，多个槽缝14a-14d形成在支撑体11的上表面上，并且多个槽缝16b-16形成在底板16上。如图15所示。

用其支撑按摩装置20的底板16是借助于嵌入穿过槽缝14a-14d和16b-16d两者的螺钉12而固定地装在支撑体11上，以便能作水平面上的调节。

如上所述，按摩装置的安装角可用螺钉19调节，水平安装位置可用螺钉12调节。

根据本发明的第二实施例的按摩器10’示于图16中，在按摩器10’中，一对装置罩63平行对称地装在支撑体11上转动驱动装置30和底板16也是对称地装在支撑体11上，平行地位于罩63内侧。然而，按摩口63a倾斜成角地形式，以便斜的放置压迫件22，如图16所示。

根据本发明的第三实施例的按摩器示于图17中，按摩器110包含矩形盒型的带有弧形凹陷112的支撑体111，颈部N将放置在凹陷上。支撑体111的顶面包含用织物覆盖件115覆盖的弧形凹陷112。

如图18所示，左和右按摩口113a，113b形成在弧形凹陷112上。一对按摩装置120对称地置于支撑件111中，多个压迫件121包含在按摩装置120中，并位于装置120的上部，它们穿过按摩口113a、113b而部份地向外凸伸。

依次进一步参考图19-图21，按摩装置120的结构将予以描述。按摩装置120包含基座127和可摆动地装在基座127上的转动驱动装置130。基座127一体地包含倾斜地向上延伸的凸轮随动件支撑127a。凸轮随动件139固定在凸轮随动件支撑127a上，凸轮136将与凸轮随动件接触。

转动驱动装置130包含电动机131，支撑框132，马达支撑件133，凸起件134，曲柄件135和凸轮136。

支撑框132具有“U”形构型，其中固定地装有马达支撑件133，摆动轴123贯穿基座127和支撑框132而设置，因此支撑框132是可摆动地用基座127支撑的。

电动机131装在马达支撑件133上，电动机131的转动轴131a向上延伸。凸起件134紧固地装接到转动轴131a上并且穿过形成在马达支撑件133上的孔133a向上延伸。支撑轴134a形成在凸起件134的上表面上，支撑轴134a的中心线与转动轴131a的中心线的偏心距为“R1”。

支撑轴134a松动地装配到压迫件支撑件124的支撑孔124a中。另两个支撑孔124b，124c也形成在压迫件支撑件124中，形成在曲柄件135上表面上的上支撑轴135a松动地装配到支撑孔124b中，形成在凸轮136上表面上的上支撑轴136a也是松动地装配到支撑孔124c中。

下支撑轴135b形成在曲柄件135的底面中心处，下支撑轴135b松动地装配到形成在马达支撑件133中的支撑孔133d中，上支撑轴135a的中心线与下支撑轴135b的中心线的偏心距为“R1”。

凸轮136具有“蛋形”构形而构成平板凸轮，如图23A中所示。下支撑轴136b形成在凸轮136的底面中心处，下支撑轴136b松动地装配到形成在马达支撑件133中的支撑孔133b中。上支撑轴136a的中心线与下支撑轴136b的中心线的偏心距也为“R1”。

张紧弹簧137设置在凸轮随动支撑件127a和马达支撑件133之间，以便将按摩装置20拉向凸轮随动支撑件127a。因此，凸轮136的外周面保持与凸轮随动件139的面139a接触。

如上述结构的转动驱动装置130中，当电动机131驱动时，压迫件支撑件124执行以半径为“R1”的圆形运动，并且压迫件121也分别执行圆形运动。

圆形运动的半径“R1”是取决于上支撑轴134a，135a，136a的位置的，如图22所示，例如三个孔134a，134a’，134a”和135a，135a’，135a”可形成在凸起件134的上表面上以及曲柄件135上，相似地，三个孔136a，136a’，136“也可形成在凸轮136上，如果上支撑轴134a，135a，136a是可拆卸的，它们可有选择地嵌入孔中的任一个中以便调节半径“R1”。

当电动机131驱动时，凸轮136转动而保持与凸轮随动件139接触。其结果是，转动驱动装置130往复地运动，如图19箭头“A”所示。

因为由于转动驱动装置130，同时执行压迫件121的圆形运动和往复运动，压迫件121的运动就描绘出椭圆轨迹。

沿椭圆轨迹的运动将参考图24予以说明。

因为由于弹簧137产生的紧张力“Ⅰ”，如图24A所示，凸轮136保持与凸轮随动件139的面139a接触。当凸轮136绕下支撑轴136b顺时针方向转动时，如图24A中箭头“Ⅱ”所示，凸轮136保持与凸轮随动件139接触而顺时针转动，以使之使下支撑轴相对凸轮随动件139右向运动，如箭头“Ⅲ”所示。

也就是说，上支撑轴136a沿以半径为“R1”的圆形而右向运动。结果是上支撑轴136a运动而描绘椭圆轨迹，如图24A-图24D所示。

压迫件支撑件124和压迫件121也以同样尺寸的椭圆轨迹运动，通过改变凸轮136外周面的构形可改变椭圆的形状。例如，椭圆构形的凸轮或带有偏心轴线的圆形构形凸轮136’（图23B所示）是能用来代替图23A中所示的凸轮136的。

压迫件121用弹性材料制成（诸如橡皮）或用塑料，压迫件121装在可动的轴122上，轴122是抵靠压迫件支撑件124而竖直地可动的。借助于弹簧123向上推压迫件121和可动轴122，用来调节压迫件121（和可动轴122）的竖直位置的竖直位置调节装置可包含在压迫件支撑件124中。竖直位置调节装置按钮343a，343b控制竖直位置调节装置，它是包含在控制器240中，以下将予以说明。

压迫件121的上部向上凸伸穿过按摩口113，当压迫件121作椭圆轨迹运动时，置于凹陷112上的患者M的颈部N由压迫件121按摩。为了有效地按摩颈部N，按摩口113形成在特定位置处以便有效地解除僵硬面。

用穿过电线252和插在插座上的插头251供应的电能驱动电动机131，电动机的运行由控制器240控制。

控制器240包含与支撑体11分离位置的远距离控制组件，如图17所示。控制器240用控制线249与电动机131连接。如图25所示，控制器240包含主开关241，运行指示灯242，左控制组件240和右控制组件250。

主开关241控制电能供应，当主开关合上时，电能穿过电线252供应到电动机131以便驱动电动机131。当主开关合上时，运行指示灯242同时被接通。左和右控制组件340，350是分别用来操作控制左和右按摩装置120的。因为左和右控制组件340，350相互间具有相同的结构，在此仅只描述左控制组件340。

左控制组件340包含竖直位置调节按钮343a和马达控制钮345，竖直位置控制按钮343a，343b用来调节压迫件121的竖直位置（竖直凸伸量）以及可动轴122。当上一按钮343a按下时，压迫件121向上移动，当下一按钮343b按下时，压迫件121向下移动。

马达控制钮345用来控制电动机131的速度和转动方向，当其由自然位置（图25中所示位置）向右转拧时，电动机131顺时针转动。当其向左拧转时，电动机131反时针转动，进一步向右或向左拧转，则电动机131速度增大。

按摩装置120用销118枢装在底板116上，按摩装置120的安装角可用支撑杆117调节。

按摩装置120是通过基板116而装在底板111a上的，以便水平上调节位置。用图15所示同样的方法可调节水平上的位置。

上述实施例中，压迫件是由于圆形运动和往复运动的组合而作沿椭圆轨迹运动的。本发明不局限于这种机构，不同的机构以使压迫件描绘椭圆轨迹可用于本发明。

例如，如图26A所示，一种椭圆量规装置是可采用的，该装置包含两个正交的槽403，404，两个可滑动地设置在槽403，404中的滑块401，402，以及枢装在滑块401，402上的臂405，臂405的顶端“A”所描绘椭圆轨迹“a”。在按摩装置中应用这机构，压迫件将装在臂405的顶端A上。

如图26B所示的椭圆-曲柄装置也是可采用的。该装置包含曲柄件411，412以及滑块413，当曲柄件411绕其一端转动时，滑块连接点A将描绘椭圆轨迹“a”。相似的椭圆-曲柄装置示于图26c中，也是可采用的，该装置包含连接件421-424。

图26D中的切口-叉架装置也可采用，该装置包含静止齿轮431，行星齿轮432和带有滑轴435的叉架436，行星齿轮432具有与其中心线偏心的滑动销A，当行星齿轮432绕静止齿轮431转动时，滑动销A描绘椭圆轨迹。

如图26E所法，具有静止内齿轮441和行星外齿齿轮442的椭圆装置可采用的，当行星齿轮442绕中心线444转动时，臂443的顶端A描绘椭圆轨迹“a”。

如图26F所示，其它椭圆装置也能采用，该装置具有带有椭圆槽的椭圆凸轮452以及曲柄件451，453。

如图26G所示，椭圆形线装置也可能用，该装置具有四根枢接在点461-465上的连杆件，当端点461相对固定点465沿直线移动时，点“A”描绘椭圆轨迹“a”。

如图26H所示，另一个装置也可采用，该装置包含三个齿轮471，472，473，两根连杆件474，475以及臂件476。中间齿轮472与另外齿轮471和473咬合，齿轮471保持静止而抵制转动。臂件476带着齿轮473转动。

如图26I所示的装置也可采用，该装置包含两对伞形齿轮481，482和483，484，以及两根轴485，486，伞形齿轮481保持静止而抵制转动，臂件487接装在轴486的端头，当框488转动时，臂件487的顶端处的A点描绘椭圆轨迹。

根据本发明的第四实施例的按摩器示于图27中，按摩器510包含带有弧形凹陷512的矩形盒型支撑件511，患者的特定部位（诸如颈部）置于凹陷上。支撑体的顶面包含用织物覆盖件514覆盖的弧形凹陷512。

如图28所示，按摩口513形成在弧形凹陷512上，按摩装置520置于支撑体511内侧。置于装置520上部的压迫件528局部地穿过按摩口513向外凸伸。

按摩装置520包含设置在支撑体511内的往复件521，以使之沿一对导向轨511前后运动。如图29和图30中详示的那样，往复件521包含四个竖直导向滚轮522和四个水平导向滚轮523以便往复件521平滑地往复运动。

电动马达525和减速装置526装在往复件521上。曲柄形第一转动轴527从减速装置向上延伸，球形压迫件528可转动地装在第一转动轴527的顶端上。

如图31所示，第一转动轴527包含绕中心线“A”转动的基座527a和具有竖直中心线“B”的顶尖部527b，中心线“B”与中心线“A”偏心距为“R1”。

由于电动马达525，当第一转动轴527绕基部527a的中心线“A”转动时，压迫件以平面上正交于中心线“A”的半径“R1”绕着中心线“A”沿圆转动。

具有曲柄形第二转动轴531的往复驱动装置530设置在往复件521的前侧，驱动装置530包含电动马达和减速装置以便绕着轴531的基部531转动第二转动轴531。如图29所示，槽521b形成在往复件521中。第二转动轴531的顶尖部531b松动地嵌入槽521b中，基部531a的中心线“C”与顶尖部531b的中心线“D”的偏心距为“R2”。当由于往复驱动件530，第二转动轴531绕基部531a的中心线“C”转动时，顶尖部531b以“R2”为半径绕中心线“C”转动。

因为顶尖部531b是嵌在槽521a中的，当顶尖部531b转动时，往复件521前后移动的距离为“2×R2”。

如果第一转动轴527与第二转动轴531同步转动。第二转动轴531的中心线“D”绕中心线“C”转动（如图32A箭头“P”所示），而且第一转动轴527的中心线“B”绕中心线“A”转动（箭头“Q”所示）。因此，中心线“A”右移（箭头“R”）并且转动（箭头“Q”），这就导致中心线“B”的移动轨迹为一椭圆（点划线“a”所示）。

如果第一转动轴527的转速为第二转动轴531的二倍，中心线“B”的移动轨迹完成大致上的“8”字形（图32B所示）。

如上所述，压迫件528的上部穿过按摩口513向上凸伸。当压迫件528横向运动描绘椭圆轨迹或“8”字形轨迹时，置于支撑体511上的患者颈部被压迫件528按摩。因为按摩口528形成在身体的特定位置处，以便有效地解除僵硬面，特定位置就被既可沿椭圆轨迹又可沿“8”字形轨迹移动的压迫件528按摩。

减速装置具有附加的机构以便上、下移动第一转动轴527。因而穿过按摩口513的压迫件528的凸伸量可调节。

由穿过电线552和插在插座上的插头551供应的电能驱动电动马达525，电动马达525的运行由控制器540控制。

控制器540包含主开关541，运行指示灯542，凸伸调节按钮543a，543b，连比选择按钮544a，544b，速度控制钮545以及模式选择扭546（图33所示）。主开关541控制电能供应，当主开关合上时，运行指示灯542同时接通。

速比选择按钮544a，544b用来确定第一和第二转动轴527，531的速比。当按下第一选择按钮544a时，第一和第二转动轴527，531速度相同，可使压迫件528沿椭圆轨迹运动。当按压第二选择按钮544b时，第一转动轴527的转动为第二转动轴531的两倍，这样压迫件528沿“8”字形轨迹运动。

第一和第二转动轴527，531的转速可用速度控制钮545调节。

借助于模式选择钮54b，既可选择A模式，B模式也可选择C模式。当选择A模式时，只是第一转动轴527转动，压迫件528沿圆形轨迹运动。当选择B模式时，第一和第二转动轴527，531两者都转动，压迫件沿椭圆轨迹或者“8”字形轨迹运动。当选择C模式时，只有第二转动轴531转动，压迫件528作前后往复。

在上述实施例中，压迫件528具有类似球的构形。如图34A所示，具有带球形顶的圆柱体构型是可采用的。压迫件561可转动地装在支撑件562上，该支撑件以螺纹螺装在转动轴563的螺纹部上。因此用螺纹调节支撑件562的竖直位置，从而调节穿过按摩口513的压迫件561的凸伸量。支撑件562用固紧螺母562a紧固。

如图34B所示，球形压迫件565偏心地装在直的转动轴566上也可采用。球形的中心线与轴566的中心线A的偏心距为“R1”。

根据本发明的第五实施例示于图35。该实施例中，两个第一转动轴571可转动地装在减速装置526’上，具有三个压迫件573的支撑板572由第一转动轴571支撑。压迫件573分别可转动地装在支撑板572上。当两个第一转动轴571转动时，支撑板572沿如第一转动轴571上部相同的圆形轨迹运动。因此，所有压迫件573可沿椭圆或“8”字形轨迹运动。

如图36所示的按摩装置620可被采用，按摩装置620包含转动驱动马达625，它是通过支撑臂622绕着枢轴625a而枢装在支撑体611上的。还包含固定地装在支撑体611上的往复驱动马达630，摇动板621装在转动驱动马达625上，两个曲柄形从属转动轴624穿过转动支撑件623可转动地装在摇动板621上。支撑板629由从属转动轴624支撑。

转动驱动马达625的第一转动轴627也具有曲柄形，第一转动轴627的上部穿过轴承627c而可转动地连接到固定轴628c。压迫件628可转动地装在固定轴628c的上端。压迫件被弹簧628d向上推。压迫件628包含金属体628a和橡皮帽628b。

多于两个的固定轴628c可分别装在从属转动轴624的各个上端，并且，多于两个压迫件628可装在轴628c的上端。

往复臂632的一端与往复驱动马达630连接于与马达630中心线631偏心的点处，臂630的另一端连接到摇动板621上。

当往复驱动马达630驱动时，摇动板621前后摆动从而使压迫件628前后往复。如果转动驱动马达625同时驱动，压迫件628能描绘椭圆轨迹或“8”字形轨迹的运动。

根据本发明的不同的实施例的按摩器710示于图37，按摩器710包含带有弧形凹陷712的矩形盒型支撑体711，患者的颈部将置于凹陷上。支撑体711的顶面用织物覆盖件715覆盖。

如图38所示，一对按摩口713a，713b形成在弧形凹陷上。一对按摩装置720置于支撑体711中。压迫件721设置在装置720的上部而局部地穿过按摩口713a，713b向外凸伸。

按摩装置720的详细结构参考图39-图41予以描述。按摩装置720包含基座727，固定地连接在基座727上的侧板726，以及通过枢轴723而可摆动地连接到侧板726上的转动驱动装置730。往复驱动马达728装在侧板726上。

转动驱动装置730包含转动驱动马达731，支撑框732，马达支撑件733，凸起件734以及一对第一曲柄件735。

支撑框732具有U形结构，其中固定地装有马达支撑件733。枢轴723正交于侧板726设置以便可摆动地支撑由侧板726支撑的支撑框732。

转动驱动马达731装在马达支撑件723上，马达731的转动轴731a穿过马达支撑件733的孔733a而向上延伸。马达支撑件733具有侧凸部733b，该侧凸部具有槽缝733c。

凸起件734固定地装接在转动轴731a上。上支撑轴734a形成在凸起件734的上表面上。上支撑轴734a的中心线与转动轴731a的中心线的偏心距为“R1”。

上支撑轴734a松动地装配到压迫件支撑件724的支撑孔724a中。另两个支撑孔724b也形成在压迫件支撑件724中。第一曲柄件735的上支撑轴735a松动地装配在支撑孔724b中。

下支撑轴735b形成在第一曲柄件735的底面上，下支撑轴735b与其上支撑轴735a的偏心距为“R1”，并且下支撑轴735b松动地嵌装在马达支撑件733的支撑孔723d中。

在上述结构的转动驱动装置730中，当转动驱动马达731驱动时，压迫件支撑件724沿圆形轨迹运动从而使压迫件沿相同的轨迹运动。

第二曲柄板729的摇动轴729a松动地嵌在槽缝733c中，第二曲柄件729固定地与往复驱动马达728的输出轴连接。摇动轴729的中心线与马达728的输出轴中心线的偏心距为“R2”。

当往复驱动马达728驱动时，转动驱动装置730绕枢轴723前后摇动，从而使压迫件721前后运动。

在上述按摩装置720中，当仅只驱动转动驱动马达731时，压迫件721沿圆形轨迹运动。当仅只驱动往复驱动马达728时，压迫件721往复地前后运动。

当转动驱动马达731和往复驱动马达728两者同时驱动时，压迫件721能沿上述椭圆轨迹或“8”字形轨迹运动。

马达731，728是被独立地控制其速度的，以便允许运动既可沿椭圆轨迹也可沿“8”形轨迹。此外，转动方向也是可被独立地控制的。

设置有控制马达的控制器740。控制器740包含与支撑体711分开位置的远距离控制组件，如图42所示。通过控制线749控制器740连接到马达731，728。

控制器740包含主开关741，运行指示灯742，左控制组件840和右控制组件850。

主开关740控制电能供应。当主开关合上时，运行指示灯742同时接通。因为左和右控制组件840，850具有相同的结构，在此只描述左组件840。

左控制组件840包含凸伸调节按钮843a，843b，速比选择按钮844a，844b，速度控制钮845，模式选择钮846，形式选择钮847以及计时钮848。

凸伸调节按钮843a，843b是用来调节压迫件721的向外凸伸量，当压下上按钮843b时，压迫件721向外凸伸，当按下下按钮843b时，压迫件缩回。

速比选择按钮844a，844b用来确定转动驱动马达731和往复驱动马达728的速比。当按下第一按钮844a时，两个马达731，728以同样速度转动，压迫件721沿椭圆轨迹运动。当按下第二按钮844b时，转动速比变为2：1，压迫件721沿“8”字形轨迹运动。

速度控制钮845用来控制两个马达731，728转速，以及转动驱动马达731的转动方向，当其被从自然位置向右拧转时，两个马达731，728顺时针方向转动，当其被从自然位置向左拧转时，转动驱动马达731反时针转，而往复驱动马达728顺时针转。从自然位置进一步向右或向左拧转时，马达731，728转动加快。

用模式选择钮846既可选择A模式，B模式，也可选择C模式。当作A模式选择时，仅只驱动转动驱动马达731，压迫件721沿圆形轨迹运动。当选择B模式时，两个马达731，728都驱动，压迫件721沿椭圆形轨迹或“8”字形轨迹运动，当选择C模式时，仅只驱动往复驱动马达728，压迫件721前后往复运动。

用形式选择钮847，既可选择连续驱动形式，间歇驱动形式，反转驱动形式，也可选择间歇-反转驱动形式。

当选择连续驱动形式时，两个马达731，728连续驱动，当选择间歇驱动形式时，两个马达731，728被驱动时间t₁（例如10秒）然后休止时间t₂（例如10秒），如图43A所示。

当选择反转驱动形式时，转动驱动马达731顺时针驱动时间t₁，然后反时针驱动时间t₂，如图43B所示。当选择间歇-反转形式时，间歇驱动和反转驱动结合，如图43C所示。

在间歇驱动形式或间歇-反转驱动形式时，用计时钮848调节时间t₁、t₂，在反转驱动形式时，驱动时间也可用计时钮848调节。

根据本发明的另一个按摩装置910示于图44，图45中。按摩装置910包含带有弧形凹陷912的矩形盒型支撑体911，其顶面用织物覆盖物915覆盖。

三个按摩口913形成在弧形凹陷912上。按摩装置920设置在支撑体910内，每个压迫件924穿过按摩口913局部地向外凸伸。

按摩装置920包含电马达921，减小马达速度的减速装置922，由马达921驱动并经减速装置922传动的而转动的转动轴923，装在转动轴923顶端的压迫件924。

转动轴923具有曲柄形，轴923的上轴线“B”与其下轴线“A”的偏心距为“R”，当轴923绕轴线“A”转动时，压迫件924（其具有轴线“B”）沿以半径“R”的圆形轨迹横向运动。

在上述实施例中，按摩装置用来按摩患者的颈部。然而根据本发明的按摩器能被构形成按摩人体的其它部位。例如，如图46所示，具有颈按摩器150和腰按摩器155的按摩椅是可采用的。

Claims

1、一种按摩器，该按摩器具有按摩装置，该按摩装置包含至少一个用来压抵身体部的特定位置的压迫件以及用来当所述压迫件压抵特定位置时横向越过特定位置而运动所述压迫件的装置。

2、如权利要求1所述按摩器，其中包含：

用来支撑所述身体部的支撑体;

至少一个按摩口形成在所述支撑体中而与置于所述支撑体上的身体部的特定位置对齐;

安装所述按摩装置的装置于所述支撑体中，至少一个压迫件穿过所述按摩口向外凸伸以用来当借助横向运动装置而横向运动时，压迫并按摩啮接支撑体上的身体部的特定位置。

3、如权利要求2所述按摩装置，其中包含用来调凸伸量的装置，借助该装置调节由压迫件抵压特定位置而施加的压迫力，至少一个压迫件穿过按摩口向外凸伸。

4、如权利要求2所述按摩器，其中所述至少一个压迫件包含多个穿个所述按摩口凸伸的压迫件并且各个压迫件借助于横向运动装置而横向地运动。

5、如权利要求2所述按摩器，其中支撑体界定颈支撑部。

6、如权利要求2所述按摩器，其中所述支撑体界定腰支撑部。

7、如权利要求2所述按摩器，其中一对按摩口设置在所述支撑体中;

一对所述按摩装置装在所述支撑体内而各个压迫件穿过各自的按摩口向外凸伸;并且设置有用来由所述横向运动装置控制的所述压迫件横向运动的装置，而所述横向运动装置是相互独立的。

8、如权利要求2所述按摩器，其中，横向运动装置包含用来运动所述压迫件横向地描绘椭圆轨迹的椭圆运动产生装置。

9、如权利要求8所述按摩器，其中所述椭圆运动产生装置包含：

一基座;

可摆动地装在所述基座上的转动件支撑件;

可转动地装在所述转动件支撑件上并与所述压迫件连接，还具有与所述压迫件转动中心线偏心的转动中心线的凸轮件;

固装在所述基座上并具有内凸轮随动面的凸轮随动件;

维持所述凸轮件与凸轮随动面接触的装置;

转动驱动装置用来转动所述凸轮件，以便使所述凸轮件转动，相对所述基座前后重复摆动所述转动件支撑件，使压迫件绕所述凸轮件转动中心线转动以使压迫件描绘实质上的椭圆轨迹。

10、如权利要求8所述按摩器，其中，所述椭圆运动产生装置包含：

一基座;

可摆动地装在所述基座上的转动件支撑件;

转动地装在所述转动件支撑件上，并与所述压迫件连接，还具有与所述压迫件转动中心线偏心的转动中心线的转动件;

凸轮件转动地装在所述转动件支撑件上;

固定在所述基座上并具有外凸轮随动面的凸轮随动件;

促使所述凸轮件朝向所述凸轮随动件的偏压装置，以维持所述凸轮与所述凸轮接触面接触;

用来转动所述转动件和所述凸轮件的转动驱动装置，以便由于所述转动件和所述凸轮件的转动而使所述转动件支撑件相对所述基座重复地前后摆动并使压迫件绕所述凸轮转动中心线转动，从而使压迫件描绘实质上的椭圆轨迹。

11、如权利要求2所述按摩器，其中，所述横向运动装置包含：

连接所述压迫件的转动件，所述转动件的转动中心线与所述压迫件的转动中心线偏心;

用来使所述转动件绕其转动中心线转动的转动驱动装置;

安装的往复件用于前、后运动;

在所述往复件上安装所述转动驱动装置的装置;

往复驱动装置用来使所述往复件前后运动。

12、如权利要求11所述按摩器，其中包含控制器以用来控制横向地运动所述压迫件的所述转运驱动装置和所述往复驱动装置的运行。

13、如权利要求12所述按摩器，其中所述控制器使所述转动驱动装置和所述往复驱动装置同步地以相同速度运行，以便使压迫件描绘椭圆轨迹。

14、如权利要求12所述按摩器，其中控制器使所述转动驱动装置和所述往复驱动装置以2：1的速比运行，以便使所述压迫件描绘“8”字形轨迹。

15、如权利要求12所述按摩器，其中所述控制器可选择其中仅只是所述转动驱动装置运行的A模式，可选择其中转动驱动装置和往复驱动装置二者运行的B模式，以及可选择其中仅只是所述往复驱动装置运行的C模式。

16、如权利要求12所述按摩器，其中所述控制器可选择连续驱动形式，可选择间歇驱动形式，可选择反转驱动形式，以及可选择间歇-反转驱动形式。

17、如权利要求2所述按摩器，其中横向运动装置包含：

用来转动所述转动件绕其转动中心线转动的转动驱动装置;

摆动件;

在所述支撑体上用来前后摆动运动的枢装地安装所述摆动件的轴装置;

在所述摆动件上安装所述转动驱动装置的装置;

用来相对所述支撑体绕轴装置前后摆动所述摆动件的摆动驱动装置。

18、如权利要求17所述按摩器，其中包含横向地运动所述压迫件的所述转动驱动装置和所述往复驱动装置控制运行的控制器。

19、如权利要求17所述按摩器，其中所述控制器使所述转动驱动装置和所述往复驱动装置以相同速度同步地运行，以便使压迫件的运动描绘椭圆轨迹。

20、如权利要求17所述按摩器，其中所述控制器使所述转动驱动装置和所述往复驱动装置以2：1的速比运行，以便使压迫件的运动描绘“8”字形轨迹。

21、如权利要求17所述按摩器，其中所述控制器可选择其中仅只是转动驱动装置运行的A模式，可选择其中转动驱动装置和所述往复驱动装置二者都运行的B模式，以及可选择其中仅只是所述往复驱动装置运行的C模式。

22、如权利要求17所述按摩器，其中所述控制器可选择连续驱动形式，间歇驱动形式，反转驱动形式以及间歇-反转驱动形式。

23、如权利要求2所述按摩器，其中所述横向运动装置包含：

连接所述压迫件的转动件，所述转动件的转动中心线与所述压迫件的转动中心线是偏心的;

用来使所述转动件绕其转动中心线转动的转动驱动装置。

24、一种按摩器，该按摩器包含：

用于身体部的支撑件;

至少一个按摩口形成在支撑件中，该按摩口与支撑件上的身体部的被按摩特定位置对齐;

按摩装置包含装在所述支撑件中的压迫件，压迫件带有穿过按摩口向外凸伸的压迫件的按摩头，以用来按摩接触支撑件上的身体部的特定位置;

用来产生压迫件的按摩头的转动并按轨道运动的装置，以便按摩身体部的特定位置。